CHAPITRE 1

ETUDE DE LA DEFORMATION
Un milieu occupe à l’instant t une position S correspondant biunivoquement au milieu de
référence S0, sous l’effet des « charges » S est déformé et ne peut être superposé à S0 par une
isométrie.
Cette idée simple nous permet de définir la déformation et d’introduire ses éléments
caractéristiques.

1. Mise en évidence de la déformation

Soit M0 de coordonnées (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) dans S0 et (𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3 ) son homologue 𝑀 dans S

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 | = |𝑑𝑀
On pose |𝑑𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 | = 𝑑𝑠0 et |𝑑𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝑑𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 𝑑𝑠

𝑥3 𝑆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀
𝑆0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀0 𝑀
𝑀0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
𝑂𝑀0

O
𝑥2
𝑥1

La position de M est une fonction de 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 et du temps t.

A l’élément infinitésimal ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀0 de S0 correspond l’élément infinitésimal ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀 dans S avec :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 | = 𝑑𝑠0
|𝑑𝑀 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 𝑑𝑠
|𝑑𝑀
.
La déformation est mise en évidence par le fait qu’en général les longueurs ds0 et ds de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑴𝟎 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑴 sont différentes

On a :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑂𝑀 𝜕𝑀⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀0 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0
ð𝑂𝑀 ⃗⃗ 0
ð𝑀
que l’on peut écrire sous forme matricielle :
𝜕𝑀
𝑑𝑀 = 𝑑𝑀0 = 𝑭𝑑𝑀0
ð𝑀0
𝜕𝑀
𝑭 = ð𝑀 étant la matrice gradient du vecteur⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 ou la matrice de la transformation. La forme
0
explicite de F est :
 ð𝑋1 ð𝑋1 ð𝑋1
ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3
𝑑𝑥1 𝑑𝑋1
𝜕𝑀 ð𝑋2 ð𝑋2 ð𝑋2
𝑭= = 𝑑𝑀0 = (𝑑𝑥2 ) 𝑒𝑡 𝑑𝑀 = (𝑑𝑋2 )
ð𝑀0 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3
𝑑𝑥3 𝑑𝑋3
ð𝑋3 ð𝑋3 ð𝑋3
( ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3 )

La longueur 𝑑𝑠 peut être obtenue en écrivant :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑑𝑀
𝑑𝑠 2 = 𝑑𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Ou en écriture matricielle sous la forme :

(𝑎. 𝑏)𝑇 = 𝑏 𝑇 . 𝑎𝑇 𝑑𝑠 2 = 𝑑𝑀𝑇 . 𝑑𝑀

𝑑𝑠0 2 = 𝑑𝑀0 𝑇 . 𝑑𝑀0

𝑇
𝑇
𝜕𝑀 𝑇
𝜕𝑀 𝑇
𝑑𝑀 = ( 𝑑𝑀0 ) = 𝑑𝑀0 ( )
ð𝑀0 ð𝑀0
𝑇
2
𝜕𝑀 𝜕𝑀 𝑇
𝜕𝑀 𝑇 𝜕𝑀
𝑑𝑠 = ( 𝑑𝑀0 ) . 𝑑𝑀0 = 𝑑𝑀0 ( ) . 𝑑𝑀0
ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0

𝜕𝑀 𝑇 𝜕𝑀
2
𝑑𝑠 = 𝑑𝑀0𝑇 ( ) . 𝑑𝑀0 = 𝑑𝑀0𝑇 𝑮𝑑𝑀0
ð𝑀0 ð𝑀0

(1x1) = (1x3). (3x3). (3x3). (3x1)

(1x1) = (1x3). (3x3). (3x1)

(1x1) = (1x3). (3x1)

Avec
𝜕𝑀 𝑇 𝜕𝑀
𝑮=( ) . = 𝑭𝑻 . 𝑭
ð𝑀0 ð𝑀0

𝐺 s’appelle tenseur de conformation

1 0 0
Constatons que si 𝑮 est la matrice identité 𝕀 = (0 1 0) on a 𝑑𝑠 2 = 𝑑𝑠02 . On en déduit que
0 0 1
la matrice 𝑮 − 𝕀 caractérise la déformation.

2. Tenseur de déformation

2.1 Définition

On appelle tenseur de déformation la transformation D définie par :

 𝑮−𝕀
𝑫=
𝟐
2.2 Notation

𝜀11 𝜀12 𝜀13 𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧 𝜀11 𝛾12 𝛾13

𝜀
𝐷 = ( 21 𝜀22 𝜀23 ) ou 𝐷 = (𝜀𝑦𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑦𝑧 ) ou 𝐷 = (𝛾21 𝜀22 𝛾23 )
𝜀31 𝜀32 𝜀33 𝜀𝑧𝑥 𝜀𝑧𝑦 𝜀𝑧𝑧 𝛾31 𝛾32 𝜀33

2.3 Calcul du tenseur de déformation

⃗ (𝑀0 ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On note : 𝑈 𝑀0 𝑀 le vecteur de déplacement du point M0.
Pour la plupart des systèmes les liaisons ne permettent pas les déplacements globaux
du milieu, nous pouvons donc supposer :
 Le vecteur déplacement est petit
 Ses dérivées partielles premières sont petites.

𝑥3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 𝑀 = 𝑈 ⃗ (𝑀0 )
𝑀0 𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀

O
𝑥2
𝑥1

On a alors :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ (𝑀0 )
𝑂𝑀0 + 𝑈
et matriciellement

𝜕𝑀 𝜕𝑀0 𝜕𝑈 𝜕𝑈
= + =𝕀+
ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0

𝜕𝑈
𝑯 = ð𝑀 S’appelle la matrice gradient du vecteur du vecteur déplacement du point M0.
0
𝑢1 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )
⃗
Avec 𝑈(𝑀0 ) = (𝑢2 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )) la matrice 𝑯 s’écrit sous la forme :
𝑢3 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )
 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢1
ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3
𝜕𝑈 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢2
𝑯= =
ð𝑀0 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3
(𝑎 + 𝑏)𝑇 = 𝑎𝑇 + 𝑏 𝑇 ð𝑢3 ð𝑢3 ð𝑢3
( ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3 )

𝜕𝑀 𝑇 𝜕𝑀 𝜕𝑈 𝑇 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝑇 𝜕𝑈
𝑮=( ) . = (𝕀 + ) (𝕀 + ) = (𝕀 + ( ) ) (𝕀 + )
ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0
Puisque 𝕀𝑇 = 𝕀 on a :
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝑇 𝜕𝑈 𝑇 𝜕𝑈
𝑮= 𝕀+ +( ) +( )
ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑀0

𝑮 = 𝕀 + 𝑯 + 𝑯𝑇 + 𝑯𝑇 𝑯

Le tenseur de déformation s’écrit alors sous la forme :

𝟏
𝑫 = (𝑯 + 𝑯𝑇 + 𝑯𝑇 𝑯)
𝟐
 Forme explicite de D

ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢1

ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3
𝜕𝑈 𝑇 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢3 𝜕𝑈 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢2
𝑯𝑻 = (ð𝑀 ) = ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2
𝑯 = ð𝑀 = ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3
0 0
ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 ð𝑢3 ð𝑢3
(ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 ) (ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3 )

ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢1

ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3
𝑇
𝜕𝑈 𝜕𝑈 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢2
𝑯𝑻 𝑯 = ( ) =
ð𝑀0 ð𝑀0 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3
ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 ð𝑢3 ð𝑢3
(ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 ) ( ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3 )

Apres multiplication des matrices et identifications avec la forme explicite de D, on obtient :

3
1 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀11 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 2 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥1
𝑚=1
3
1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀12 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥2 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥1 ð𝑥2 2 ð𝑥2 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥2
𝑚=1

3
1 ð𝑢1 ð𝑢3 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢1 ð𝑢3 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀13 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥3 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥3 ð𝑥1 ð𝑥3 ð𝑥1 ð𝑥3 2 ð𝑥3 ð𝑥1 ð𝑥1 ð𝑥3
𝑚=1
 3
1 ð𝑢2 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢2 ð𝑢1 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀21 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥1 2 ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥1
𝑚=1

3
1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀22 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2 2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥2
𝑚=1

3
1 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀23 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥3 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥3 ð𝑥2 ð𝑥3 ð𝑥2 ð𝑥3 2 ð𝑥3 ð𝑥2 ð𝑥2 ð𝑥3
𝑚=1

3
1 ð𝑢3 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢3 ð𝑢1 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀31 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥1 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥1 ð𝑥3 ð𝑥1 ð𝑥3 ð𝑥1 2 ð𝑥1 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥1
𝑚=1

3
1 ð𝑢3 ð𝑢2 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢3 ð𝑢2 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀32 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥2 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥2 ð𝑥3 ð𝑥2 ð𝑥3 ð𝑥2 2 ð𝑥2 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥2
𝑚=1

3
1 ð𝑢3 ð𝑢3 ð𝑢1 ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢2 ð𝑢3 ð𝑢3 1 ð𝑢3 ð𝑢3 ð𝑢𝑚 ð𝑢𝑚
𝜀33 = ( + + + + )= ( + +∑ )
2 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 2 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3 ð𝑥3
𝑚=1

En écriture indicielle on obtient :

𝟑
𝟏 ð𝒖𝒊 ð𝒖𝒋 ð𝒖𝒎 ð𝒖𝒎
𝜺𝒊𝒋 = ( + +∑ )
𝟐 ð𝒙𝒋 ð𝒙𝒊 ð𝒙𝒊 ð𝒙𝒋
𝒎=𝟏

𝜕𝑈 𝑇 𝜕𝑈 𝜕𝑈
D’après l’une des hypothèses ci-dessus la matrice produit (ð𝑀 ) est négligeable devant ð𝑀
0 ð𝑀0 0
qui se traduit par « hypothèse des petits déplacements » ou «hypothèse des petites perturbations
(hpp) ».

Avec l’hpp le tenseur de déformation D s’écrit :

𝜀11 𝜀12 𝜀13

𝟏 ð𝒖𝒊 ð𝒖𝒋
𝑫 = (𝜀21 𝜀22 𝜀23 ) avec 𝜺𝒊𝒋 = ( + )
𝜀31 𝜀32 𝜀33 𝟐 ð𝒙𝒋 ð𝒙𝒊

On constate aussi que 𝜺𝒋𝒊 = 𝜺𝒊𝒋 ou en forme matricielle 𝑫𝑻 = 𝑫 qui montre que le tenseur de
déformation est un tenseur symétrique.
Forme explicite de D avec l’hpp :

ð𝑢1 ð𝑢2 ð𝑢3

𝜀11 = 𝜀22 = 𝜀33 =
ð𝑥1 ð𝑥2 ð𝑥3

1 ð𝑢1 ð𝑢2
𝜀21 = 𝜀12 = ( + )
2 ð𝑥2 ð𝑥1
 1 ð𝑢1 ð𝑢3
𝜀31 = 𝜀13 = ( + )
2 ð𝑥3 ð𝑥1

1 ð𝑢2 ð𝑢3
𝜀32 = 𝜀23 = ( + )
2 ð𝑥3 ð𝑥2