Hassine Tarek Barre élastique

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Barre élastique soumise à son propre poids

On considère une barre élastique soumise à son

propre poids.
𝑔𝑔⃗ La barre a pour caractéristique:
• Une longueur L
𝐿𝐿
𝑬𝑬, 𝑺𝑺 • Une section S
• un module d'élasticité E.
Questions:
Déterminer les déplacements les déformations et
les contraintes dans cette barre par:
1. la mécanique des milieux continus
2. par la méthode des éléments finis
𝑭𝑭 𝑥𝑥⃗ Comparer les deux solutions obtenues

MMC:
������⃗ 𝜎𝜎 + 𝜌𝜌𝑔𝑔⃗ = 𝛾𝛾⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
�⃗)
Problème 1D et quasi-statique (𝛾𝛾⃗ = 0
→ 𝜎𝜎,𝑥𝑥 + 𝜌𝜌𝜌𝜌 = 0
→ 𝜎𝜎,𝑥𝑥 = −𝜌𝜌𝜌𝜌 → 𝜎𝜎(𝑥𝑥) = −𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝐴𝐴
On a:
𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝜎𝜎(𝐿𝐿) = = −𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝐴𝐴 → 𝐴𝐴 = + 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
𝑆𝑆 𝑆𝑆
𝑥𝑥 𝐹𝐹
→ 𝜎𝜎(𝑥𝑥) = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � +
𝐿𝐿 𝑆𝑆
1 𝑥𝑥 𝐹𝐹
𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 → 𝜎𝜎(𝑥𝑥) = 𝐸𝐸𝐸𝐸(𝑥𝑥) → 𝜀𝜀(𝑥𝑥) = �𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � + �
𝐸𝐸 𝐿𝐿 𝑆𝑆
𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥) 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝐹𝐹
𝜀𝜀(𝑥𝑥) = = 𝑢𝑢,𝑥𝑥 → 𝑢𝑢(𝑥𝑥) = �𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � + � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑢𝑢(0) = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝐸𝐸 2𝐿𝐿 𝑆𝑆
𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝐹𝐹
𝑢𝑢(𝑥𝑥) = �𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � + �
𝐸𝐸 2𝐿𝐿 𝑆𝑆
1 𝑥𝑥 𝐹𝐹
𝜀𝜀(𝑥𝑥) = �𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � + �
𝐸𝐸 𝐿𝐿 𝑆𝑆
𝑥𝑥 𝐹𝐹
𝜎𝜎(𝑥𝑥) = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � +
𝐿𝐿 𝑆𝑆

Eléments finis:
Forme variationnelle (travail virtuel nul)

𝑊𝑊 = � 〈𝜀𝜀 ∗ 〉([𝐻𝐻]{𝜀𝜀} + {𝜎𝜎0 })𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 〈𝑢𝑢∗ 〉{𝑓𝑓𝑣𝑣 }𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 〈𝑢𝑢∗ 〉{𝑓𝑓𝑠𝑠 }𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 〈𝑢𝑢∗ 〉𝜌𝜌{𝑢𝑢̈ }𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑣𝑣 𝑣𝑣 𝑆𝑆𝑓𝑓 ��
𝑣𝑣 ���������
=0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

1
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𝟏𝟏
𝐿𝐿 𝑬𝑬𝟏𝟏
3 𝑔𝑔⃗
𝟐𝟐
𝐿𝐿
3 𝑬𝑬𝟐𝟐

𝟑𝟑
𝐿𝐿
𝑬𝑬𝟑𝟑
3
𝟒𝟒
𝑭𝑭
𝑥𝑥⃗

Représentation géométrique

𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝜉𝜉
−1 0 +1
Elément de référence
𝑥𝑥 = 〈𝑁𝑁〉{𝑥𝑥𝑛𝑛 }
1 − 𝜉𝜉 1 + 𝜉𝜉
〈𝑁𝑁〉 = 〈𝑁𝑁1 𝑁𝑁2 〉 = 〈 〉
2 2
−1 +1
〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉 = 〈𝑁𝑁1,𝜉𝜉 𝑁𝑁2,𝜉𝜉 〉 = 〈 〉
2 2
𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 𝑥𝑥21 𝑙𝑙 𝑒𝑒
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉{𝑥𝑥𝑛𝑛 }𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 2 2
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝜕𝜕𝜉𝜉 2
= & =
𝜕𝜕𝜉𝜉 2 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝑙𝑙 𝑒𝑒
𝑙𝑙 𝑒𝑒 : étant la longueur de l'élément

Représentation de la solution
𝑢𝑢 = 〈𝑁𝑁〉{𝑢𝑢𝑛𝑛 }
Déformation:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜉𝜉 2
𝜀𝜀 = 𝑢𝑢,𝑥𝑥 = = 𝑢𝑢
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝑙𝑙 𝑒𝑒 ,𝜉𝜉
𝑢𝑢,𝜉𝜉 = 〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉{𝑢𝑢𝑛𝑛 }
2
𝜀𝜀 = 𝑒𝑒 〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉{𝑢𝑢𝑛𝑛 }
𝑙𝑙
Pour un élément Ei:
𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑒𝑒
𝑖𝑖 〈𝜀𝜀 ∗ 〉𝐸𝐸𝐸𝐸{𝜀𝜀}𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑊𝑊 = � − � 〈𝑢𝑢∗ 〉𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 − 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉{𝐹𝐹𝑛𝑛 }
0 0

𝑙𝑙 𝑒𝑒 1
𝑙𝑙 𝑒𝑒
� 〈𝜀𝜀 ∗ 〉𝐸𝐸𝐸𝐸{𝜀𝜀}𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 〈𝜀𝜀 ∗ 〉𝐸𝐸𝐸𝐸{𝜀𝜀} 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 −1 2
1
𝑙𝑙 𝑒𝑒 1
2 2 𝑙𝑙 𝑒𝑒 2𝐸𝐸𝐸𝐸 1
� 〈𝜀𝜀 ∗ 〉𝐸𝐸𝐸𝐸{𝜀𝜀} 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉�𝑁𝑁,𝜉𝜉 �. 𝐸𝐸𝐸𝐸. 𝑒𝑒 〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉{𝑢𝑢𝑛𝑛 } 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉 𝑒𝑒 � �𝑁𝑁,𝜉𝜉 �〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉𝑑𝑑𝑑𝑑 {𝑢𝑢𝑛𝑛 }
−1 2 −1 𝑙𝑙 𝑙𝑙 2 𝑙𝑙
�������������
−1
𝐾𝐾 𝑒𝑒
𝑙𝑙 𝑒𝑒
� 〈𝜀𝜀 ∗ 〉𝐸𝐸𝐸𝐸{𝜀𝜀}𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉[𝐾𝐾 𝑒𝑒 ]{𝑢𝑢𝑛𝑛 }
0

2
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2𝐸𝐸𝐸𝐸 1
[𝐾𝐾 𝑒𝑒 ] = � �𝑁𝑁 �〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑙𝑙 𝑒𝑒 −1 ,𝜉𝜉
−1
−1 +1 1
�𝑁𝑁,𝜉𝜉 �〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉 = � 2 � 〈 〉 = � 1 −1�
1 2 2 4 −1 1
2
1
2𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1 −1 2𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1 1 −1 𝐸𝐸𝐸𝐸 1 −1
[𝐾𝐾 𝑒𝑒 ] = 𝑒𝑒 � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 � �
𝑙𝑙 −1 2 −1 1 𝑙𝑙 −1 4 −1 1 𝑙𝑙 −1 1
1 − 𝜉𝜉
𝑙𝑙 𝑒𝑒 1 𝑒𝑒 𝑒𝑒 1 𝑒𝑒 1
𝑙𝑙 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝑙𝑙 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝑙𝑙
� 〈𝑢𝑢∗ 〉𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = � 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉{𝑁𝑁}𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉 � {𝑁𝑁}𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉 � � 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 −1 2 2 −1 2 −1
1 + 𝜉𝜉
2
𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑒𝑒
𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝑙𝑙 1
� 〈𝑢𝑢∗ 〉𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉 � �
0 2 1
𝑒𝑒
𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝑙𝑙 1 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝑙𝑙 𝑒𝑒 1
→ 𝑊𝑊 𝑖𝑖 = 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉[𝐾𝐾 𝑒𝑒 ]{𝑢𝑢𝑛𝑛 } − 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉 � � − 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉{𝐹𝐹𝑛𝑛 } = 〈𝑢𝑢𝑛𝑛∗ 〉 �[𝐾𝐾 𝑒𝑒 ]{𝑢𝑢𝑛𝑛 } − � � − {𝐹𝐹𝑛𝑛 }�
2 1 2 1

Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-2.
𝐿𝐿
𝑙𝑙 𝑒𝑒 =
3
𝑒𝑒
3𝐸𝐸𝐸𝐸 1 −1
[𝐾𝐾1 ] = � �
𝐿𝐿 −1 1
𝑢𝑢 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 1 0
𝑊𝑊 1 = 〈𝑢𝑢1∗ 𝑢𝑢2∗ 〉 �[𝐾𝐾1𝑒𝑒 ] �𝑢𝑢1 � − � � − � ��
2 6 1 0
Eléments E2:
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝐿𝐿
𝑙𝑙 𝑒𝑒 =
3
𝑒𝑒
3𝐸𝐸𝐸𝐸 1 −1
[𝐾𝐾2 ] = � �
𝐿𝐿 −1 1
𝑢𝑢 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 1 0
𝑊𝑊 2 = 〈𝑢𝑢2∗ 𝑢𝑢3∗ 〉 �[𝐾𝐾2𝑒𝑒 ] �𝑢𝑢2 � − � � − � ��
3 6 1 0
Eléments E3:
Nœuds constituants l'élément 3-4.
𝐿𝐿
𝑙𝑙 𝑒𝑒 =
3
𝑒𝑒
3𝐸𝐸𝐸𝐸 1 −1
[𝐾𝐾3 ] = � �
𝐿𝐿 −1 1
𝑢𝑢 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 1 0
𝑊𝑊 3 = 〈𝑢𝑢3∗ 𝑢𝑢4∗ 〉 �[𝐾𝐾3𝑒𝑒 ] �𝑢𝑢3 � − � � − � ��
4 6 1 𝐹𝐹

Assemblage:
𝑊𝑊 = 𝑊𝑊 1 + 𝑊𝑊 2 + 𝑊𝑊 3 = 0
𝑢𝑢1 1 0
∗ ∗ ∗ ∗ 𝑢𝑢 2 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 2 0
𝑊𝑊 = 〈𝑢𝑢1 𝑢𝑢2 𝑢𝑢3 𝑢𝑢4 〉 �[𝐾𝐾] �𝑢𝑢 � − � � − � �� = 0
3 6 2 0
𝑢𝑢4 1 𝐹𝐹
1 −1 0 0 𝑢𝑢1 1 0
3𝐸𝐸𝐸𝐸 −1 1 + 1 −1 0 𝑢𝑢2 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 2 0
→ � �� � = � �+� �
𝐿𝐿 0 −1 1 + 1 −1 𝑢𝑢3 6 2 0
0 0 −1 1 𝑢𝑢 4 1 𝐹𝐹

3
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On tient compte des conditions aux limites en déplacement 𝑢𝑢1 = 0

1 −1 0 0 𝑢𝑢1 1 0
3𝐸𝐸𝐸𝐸 −1 2 −1 0 𝑢𝑢2 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 𝐿𝐿 2 0
→ � �� � = 6 � � + � �
𝐿𝐿 0 −1 2 −1 𝑢𝑢3 2 0
0 0 −1 1 𝑢𝑢 4 1 𝐹𝐹
𝑢𝑢2
3𝐸𝐸𝐸𝐸 2 −1 0 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 2 0
→ �−1 2 −1� �𝑢𝑢3 � = �2� + � 0 �
𝐿𝐿 6
0 −1 1 𝑢𝑢4 1 𝐹𝐹
𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿2 1 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿2
⎧ 2𝑢𝑢2 − 𝑢𝑢3 = = ⎧ 𝑢𝑢 2 = �𝑢𝑢 + �
⎪ 3𝐸𝐸𝐸𝐸 3 9𝐸𝐸 ⎪ 2 3 9𝐸𝐸
⎪ ⎪
𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿2 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿2
−𝑢𝑢2 + 2𝑢𝑢3 − 𝑢𝑢4 = = → −𝑢𝑢 + 2𝑢𝑢 − 𝑢𝑢 =
⎨ 3𝐸𝐸𝐸𝐸 3 9𝐸𝐸 ⎨ 2 3 4
9𝐸𝐸
⎪
⎪ 𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 ⎪
⎪ 𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿
−𝑢𝑢3 + 𝑢𝑢4 = � + 𝐹𝐹�
⎩ 3𝐸𝐸𝐸𝐸 6 ⎩𝑢𝑢4 = 𝑢𝑢3 + 3𝐸𝐸𝐸𝐸 � 6 + 𝐹𝐹�
𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿2 1 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿2 𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿2
−𝑢𝑢2 + 2𝑢𝑢3 − 𝑢𝑢4 = → − �𝑢𝑢3 + � + 2𝑢𝑢3 − �𝑢𝑢3 + � + 𝐹𝐹�� =
9𝐸𝐸 2 9𝐸𝐸 3𝐸𝐸𝐸𝐸 6 9𝐸𝐸
2𝐿𝐿 2𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
→ 𝑢𝑢3 = � + �
3𝐸𝐸 3 𝑆𝑆
𝐿𝐿 5𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
→ 𝑢𝑢2 = � + �
3𝐸𝐸 6 𝑆𝑆
𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
→ 𝑢𝑢4 = � + �
𝐸𝐸 2 𝑆𝑆
Comparaison des déplacements aux nœuds avec la solution exacte:
𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝐹𝐹
𝑢𝑢(𝑥𝑥) = �𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � + �
𝐸𝐸 2𝐿𝐿 𝑆𝑆
𝐿𝐿 𝐿𝐿 1 𝐹𝐹 𝐿𝐿 5𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
𝑢𝑢2 = 𝑢𝑢 � � = �𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � + � = � + �√
3 3𝐸𝐸 6 𝑆𝑆 3𝐸𝐸 6 𝑆𝑆
2𝐿𝐿 2𝐿𝐿 1 𝐹𝐹 2𝐿𝐿 2𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
𝑢𝑢3 = 𝑢𝑢 � � = �𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � + � = � + �√
3 3𝐸𝐸 3 𝑆𝑆 3𝐸𝐸 3 𝑆𝑆
𝐿𝐿 1 𝐹𝐹 𝐿𝐿 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
𝑢𝑢4 = 𝑢𝑢(𝐿𝐿) = �𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 �1 − � + � = � + �√
𝐸𝐸 2 𝑆𝑆 𝐸𝐸 2 𝑆𝑆
Comparaison des déformations aux nœuds avec la solution exacte:
2
𝜀𝜀 = 𝑒𝑒 〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉{𝑢𝑢𝑛𝑛 }
𝑙𝑙
Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-2.
𝑢𝑢2 − 𝑢𝑢1 3 1 5𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
𝜀𝜀 = 𝑒𝑒
= (𝑢𝑢2 − 𝑢𝑢1 ) = � + �
𝑙𝑙 𝐿𝐿 𝐸𝐸 6 𝑆𝑆
Eléments E2:
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝑢𝑢3 − 𝑢𝑢2 3 1 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
𝜀𝜀 = 𝑒𝑒
= (𝑢𝑢3 − 𝑢𝑢2 ) = � + �
𝑙𝑙 𝐿𝐿 𝐸𝐸 2 𝑆𝑆
Eléments E3:
Nœuds constituants l'élément 3-4.
𝑢𝑢4 − 𝑢𝑢3 3 1 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐿𝐿 𝐹𝐹
𝜀𝜀 = 𝑒𝑒
= (𝑢𝑢4 − 𝑢𝑢3 ) = � + �
𝑙𝑙 𝐿𝐿 𝐸𝐸 6 𝑆𝑆

4
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0.0007

0.0006 U(x)
U (EF)
0.0005

0.0004

0.0003

0.0002

0.0001

0
0 200 400 600 800 1000 1200

0.2

0.18

0.16

0.14

0.12

0.1

0.08
Sig

0.06
sig (EF)

0.04

0.02

0
0 200 400 600 800 1000 1200