Compte rendu du Travaux

Pratiques en mécanique du
point

Rédigé par :
Prof Mohammed
0658274063
ParcoursGEGM

Année universitaire 2020/2021

Travailpratique1 :Étude d’un pendule simple
Objectif :
L’objectif de ce TP est la détermination de l’intensité de la pesanteur
 Équation de mouvement d’un pendule simple
On applique le principe fondamental de la dynamique sur la boule

𝑭𝑭𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝒎𝒎.�������������������⃗
� ��������⃗ 𝜸𝜸(𝑴𝑴/𝑹𝑹)

Tout d’abord on détermine le vecteur position

�������⃗ = 𝒍𝒍. ����⃗

𝑶𝑶𝑶𝑶 𝒖𝒖𝝆𝝆

Puis on détermine le vecteur vitesse

����⃗𝝆𝝆
𝒅𝒅𝒖𝒖
�����������������⃗ = 𝒍𝒍.
𝑽𝑽(𝑴𝑴/𝑹𝑹) = 𝒍𝒍. 𝜽𝜽̇. ����⃗
𝒖𝒖𝜽𝜽
𝒅𝒅𝒅𝒅
Finalement on détermine l’accélération

������������������⃗
𝜸𝜸(𝑴𝑴/𝑹𝑹) = 𝒍𝒍. 𝜽𝜽̈. ����⃗
𝒖𝒖𝜽𝜽 − 𝒍𝒍. 𝜽𝜽̇𝟐𝟐 . 𝒖𝒖
����⃗𝝆𝝆

Les expressions des forces appliquées sur la boule

𝑷𝑷 �⃗ = 𝒎𝒎𝒎𝒎(𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 ����⃗
��⃗ = −𝒎𝒎𝒎𝒎𝒌𝒌 𝒖𝒖𝝆𝝆 − 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽 ����⃗)
𝒖𝒖𝜽𝜽

�⃗ = −𝑻𝑻𝒖𝒖
𝑻𝑻 ����⃗𝝆𝝆

P.F.D

��������⃗
� 𝑭𝑭 �������������������⃗
𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝒎𝒎. 𝜸𝜸(𝑴𝑴/𝑹𝑹)

𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 −𝑻𝑻 ̇ 𝟐𝟐
𝒎𝒎𝒎𝒎. � � +� � = 𝒎𝒎. �−𝒍𝒍. 𝜽𝜽 �
−𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽 �𝒖𝒖�����⃗𝝆𝝆 ;𝒖𝒖�����⃗�
𝜽𝜽
𝟎𝟎 �𝒖𝒖�����⃗𝝆𝝆 ;𝒖𝒖�����⃗�
𝜽𝜽 𝒍𝒍. 𝜽𝜽̈ �𝒖𝒖�����⃗𝝆𝝆 ;𝒖𝒖�����⃗�
𝜽𝜽

𝒈𝒈
Donc l’équation de mouvement est −𝒎𝒎𝒎𝒎𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽 = 𝒎𝒎𝒎𝒎. 𝜽𝜽̈ ⟺ 𝜽𝜽̈ + 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽 = 𝟎𝟎
𝒍𝒍

On prend l’approximation des petites oscillations 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽 ≈ 𝜽𝜽

𝒈𝒈
L’équation de mouvement devient 𝜽𝜽̈ + 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽 = 𝟎𝟎
𝒍𝒍

𝒈𝒈 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝒍𝒍
𝜽𝜽̈ + 𝝎𝝎𝟎𝟎 𝟐𝟐 . 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽 = 𝟎𝟎 Avec 𝝎𝝎𝟎𝟎 𝟐𝟐 = = � � donc𝑻𝑻𝟐𝟐 = (𝟐𝟐𝟐𝟐)𝟐𝟐
𝒍𝒍 𝑻𝑻 𝒈𝒈

Dispositif expérimental

On change la longueur de fil et on mesure à

chaque longueur la période d’oscillation.
Tableau des mesures
l (m) 0,40 0,50 0,60 0,70
∆l(m) 0,01 0,01 0,01 0,01
𝑻𝑻𝟏𝟏(𝒔𝒔) 1,24 1,43 1,53 1,62
𝑻𝑻𝟐𝟐(𝒔𝒔) 1,26 1,42 1,57 1,66
𝑻𝑻𝟑𝟑(𝒔𝒔) 1,25 1,38 1,55 1,67
T(𝒔𝒔) 1,25 1,41 1,55 1,65
∆T(𝒔𝒔) 0,01 0,03 0,02 0,03
𝑇𝑇 2 (𝑠𝑠 2 ) 1,56 1,99 2,40 2,72

∆𝑇𝑇2 (𝑠𝑠2 )= 𝟐𝟐. 𝑻𝑻.∆T 0,025 0,0846 0,062 0,099

3.50

3.00

2.50

2.00
T²

1.50

1.00

0.50

0.00
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
l(m)

En exploitant la courbe on obtient que la pente moyenne soit 𝑷𝑷𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟑𝟑, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒔𝒔𝟐𝟐 . 𝒎𝒎−𝟏𝟏

𝒍𝒍 𝟐𝟐
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐�
On a 𝑻𝑻 = (𝟐𝟐𝟐𝟐) donc par identification 𝑷𝑷𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 =
𝒈𝒈
�
càd
𝒈𝒈

(2𝜋𝜋)2
𝒈𝒈 = = 10,13m. s −2
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
  Détermination de∆𝒈𝒈
∆(𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)
On sait que ∆𝑔𝑔 = 𝑔𝑔. donc ∆𝑔𝑔 =0,16m. s −2
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

Donc 𝒈𝒈 = (10,13 ± 0,16 )m. s −2

 L’erreur relative 𝜺𝜺
𝑔𝑔𝑡𝑡ℎ − 𝑔𝑔
𝜀𝜀 = � � = 3,2%
𝑔𝑔𝑡𝑡ℎ
 L’écart entre g et 𝒈𝒈𝒕𝒕𝒉𝒉.
L’écart existe entre les deux valeurs de g (gmesuréet gth)est due à les
incertitudes sur les mesures (systématique et accidentelle) ce qui
donne de résultats approchées pour cela on utilise dans chaque
mesure une estimation d’erreur (incertitude relative et absolue)
Travailpratique 2 :Étude d’un ressort
L’objectif de ce TP est la détermination de la constante de force (raideur)
d'un ressort hélicoïdal

Étude statique : Équation de mouvement d’un ressort :

Bilan des forces :

�⃗ = mgi⃗
 Le poids P
 La tension du ressort
�T⃗ = −k(l − l0 )⃗i = −k(le + x − l0 )⃗i

le la longueur du ressort à l’équilibre et x le déplacement du

point M par rapport à sa position d’équilibre.
Etude d’équilibre
�������⃗
Principe d’inertie : ∑ F �⃗
ext = 0

Projection sur ⃗i : mg − kx=0

mg
Donc x =
k

Tableau de mesure

M(Kg) ∆𝒎𝒎(𝑲𝑲𝒈𝒈) l(m) 𝒙𝒙𝒔𝒔(𝒎𝒎) ∆𝒙𝒙𝒔𝒔(𝒎𝒎)

0,2 8.103 33.10-2 13 0,010

0,25 9.103 35.10-2 15 0,010

0,3 10.103 38.10-2 18 0,010

0,35 11.103 40,5.10-2 20,5 0,010

Représentation graphique : 𝑥𝑥𝑠𝑠 = 𝑓𝑓(𝑚𝑚)
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Calcul de la pente : Pente =0,51m.kg-1

 l’expression de K en fonction de P (pente), et g

mg
on a x =
k
et x = P. m
g
Par identification on déduit que k =
P

 l’expression de ∆𝑲𝑲en fonction de K, p, ∆P,g et ∆𝒈𝒈

On a k = Pg
Donc 𝒍𝒍𝒐𝒐𝒈𝒈𝑲𝑲 = 𝒍𝒍𝒐𝒐(𝒈𝒈) - 𝒍𝒍𝒐𝒐𝒈𝒈( 𝑷𝑷𝒎𝒎𝒐𝒐𝒚𝒚)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑(𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚) ∆𝐾𝐾 ∆𝑔𝑔 ∆(𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)
= − ⇒ = +
𝐾𝐾 𝑔𝑔 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐾𝐾 𝑔𝑔 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
∆𝑔𝑔 ∆(𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)
D’où ∆𝐾𝐾 = 𝑘𝑘 � + �
𝑔𝑔 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

 application numérique
g 9,81
k= = = 19,23 N. m−1 et∆𝐾𝐾 = 1,07N. m−1
P 0,51
K=(19,23 ± 1,07)N. m−1
 l’erreur relative 𝜺𝜺entre la valeur obtenue K avec la valeurthéorique 𝑲𝑲𝒕𝒕𝒉𝒉.
𝐾𝐾𝑡𝑡ℎ − 𝐾𝐾
𝜀𝜀 = � � = 3,4%
𝐾𝐾𝑡𝑡ℎ
 L’écart entre k et k𝒕𝒕𝒉𝒉.
L’écart existe entre les deux valeurs de k (kmesuréet kth) est due à les
incertitudes sur les mesures (systématique et accidentelle) ce qui
donne de résultats approchées pour cela on utilise dans chaque
mesure une estimation d’erreur (incertitude relative et absolue)
Travailpratique 3 :Rail à coussin d’air
L’objectif de cette manipulation est de déterminer l’intensité de la
pesanteur en étudiantla relation distance-temps, vitesse-temps ainsi que le
rapport entre la masse et l’accélération.
On note M la masse totale du mobile et
m la masse du plateau. On néglige les
frottements et onsuppose que le banc
est parfaitement horizontal. On note
Oxla direction horizontale et Oz
ladirection verticale (dirigé vers le
bas).

PFD sur M
Bilan des forces
Le poids ∶ �P⃗ = Mgk�⃗
La Tension �T⃗ = T ⃗i

projection sur ⃗i T = Ma
projection sur �⃗
k Mg = 0
PFD sur m
Bilan des forces
�⃗
Le poids ∶ �P⃗ = mgk
La Tension ���⃗ �⃗
T′ = −T′k
�������⃗
�F �⃗ ⇔ �P⃗ + ���⃗
ext = ma T′ = m a�⃗

projection sur �⃗
kmg − T′ = ma
Puisque le fil est inextensible et On néglige les frottements et
onsuppose que le banc est parfaitement horizontal
Donc on peut écrire que T ′ = TcàdT ′ = mg − ma = Ma
mg
Donc finalement a =
m+M
L’expression de l’équation horaire
𝑑𝑑𝑣𝑣�⃗ 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗
Puisque 𝑎𝑎⃗ = 𝑒𝑒𝑒𝑒 ���⃗
𝑣𝑣 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Pour déterminer l’équation horaire on intègre
mg mg
𝑣𝑣 = � 𝑎𝑎. 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � . dt = t + v0
m+M m+M
Puisque la vitesse initiale est nulle donc v0 = 0
mg 1 mg 2
𝑥𝑥 = � 𝑣𝑣. 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � t. dt = t + x0
m+M 2m + M
On a x0=0
1 mg 1
Donc 𝑥𝑥 (𝑡𝑡) = t 2 = at 2
2 m+M 2
Tableau des mesures
𝑚𝑚 = 20𝑔𝑔 ; 𝑀𝑀 = 210𝑔𝑔 ; ∆𝑚𝑚 = 2𝑔𝑔 ; ∆𝑀𝑀 = 4𝑔𝑔
𝒙𝒙(𝒎𝒎) 0,15 0,35 0,55 0,75
∆𝒙𝒙(𝒎𝒎) 0,01 0,01 0,01 0,01
𝒕𝒕𝟏𝟏(𝒔𝒔) 0,64 0,96 1,20 1,40
𝒕𝒕𝟐𝟐(𝒔𝒔) 0,64 0,96 1,20 1,40
𝒕𝒕𝟑𝟑(𝒔𝒔) 0,65 0,98 1,22 1,42
t(𝒔𝒔) 0,64 0,97 1,21 1,41
∆𝒕𝒕(𝒔𝒔) 0,01 0,01 0,01 0,01
𝑡𝑡 2 (𝑠𝑠 2 ) 0,41 0,93 1,46 1,98
∆𝑡𝑡 2 (𝑠𝑠 2 ) 0,013 0,019 0,024 0,028
𝒕𝒕𝟏𝟏 + 𝒕𝒕𝟐𝟐 + 𝒕𝒕𝟑𝟑
𝑡𝑡 =
𝟑𝟑
 ∆𝑻𝑻 = 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔( 𝒕𝒕 − 𝒕𝒕𝒊𝒊 ) ; (𝑖𝑖 = 1,2,3)
∆𝒕𝒕𝟐𝟐 = 𝟐𝟐. 𝒕𝒕. ∆𝒕𝒕 ; 𝒈𝒈𝒕𝒕𝒕𝒕 = 𝟗𝟗, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒎𝒎. 𝒔𝒔−𝟐𝟐
𝐠𝐠 − 𝒈𝒈
𝜺𝜺 = � 𝐭𝐭𝐭𝐭 � . 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝐠𝐠 𝐭𝐭𝐭𝐭
 Exploitation graphique x=f(t²)

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

 La valeur de la pente moyenne P en son incertitude ∆P

A partir des droite max et min on détermine
𝑃𝑃 = 2,206 𝑚𝑚. 𝑠𝑠 −2 et∆𝑃𝑃 = 0,003𝑚𝑚. 𝑠𝑠−2
 L’expression de g en fonction de P (pente), m, et M
𝒂𝒂 𝑚𝑚𝑚𝑚
On a 𝒙𝒙 = . 𝒕𝒕² et 𝒙𝒙 = 𝑷𝑷. 𝒕𝒕² avec a=
𝟐𝟐 m+M
𝒂𝒂 𝟏𝟏 𝑚𝑚𝑚𝑚
Par identification𝑷𝑷 = =
𝟐𝟐 𝟐𝟐 m+M
𝟐𝟐.𝑷𝑷(m+M )
Donc 𝑔𝑔 =
m
 L’expression de ∆g en fonction de g, p, M, m et ∆P, ∆𝒎𝒎, ∆𝑴𝑴
𝟐𝟐.𝑷𝑷(m+M )
On a 𝑔𝑔 =
𝑚𝑚
2.P(𝒎𝒎+𝑴𝑴)
Donc log𝒈𝒈 = 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 � � = 𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥 + 𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥 + 𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥(𝐦𝐦 + 𝐌𝐌) − 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍
𝒎𝒎
 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
= + + −
𝒈𝒈 𝑷𝑷 𝒎𝒎 + 𝑴𝑴 𝒎𝒎 + 𝑴𝑴 𝒎𝒎
∆𝒈𝒈 ∆𝑷𝑷 ∆𝒎𝒎 ∆𝑴𝑴 ∆𝒎𝒎
= + + +
𝒈𝒈 𝑷𝑷 𝒎𝒎 + 𝑴𝑴 𝒎𝒎 + 𝑴𝑴 𝒎𝒎
∆𝑷𝑷 ∆𝒎𝒎 ∆𝑴𝑴 ∆𝒎𝒎
Finalement∶ ∆𝒈𝒈 = 𝒈𝒈. � + + + �
𝑷𝑷 𝒎𝒎+𝑴𝑴 𝒎𝒎+𝑴𝑴 𝒎𝒎
 Les valeurs numériques de g et ∆g

𝑔𝑔 = 9,96 𝑚𝑚. 𝑠𝑠 −2 et∆g = 0,04 m. s−2

𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑔𝑔 = (9,96 ± 0,04 )𝑚𝑚. 𝑠𝑠 −2
 L’erreur relative 𝜺𝜺
𝑔𝑔𝑡𝑡ℎ − 𝑔𝑔
𝜀𝜀 = � � = 1,52%
𝑔𝑔𝑡𝑡ℎ
 L’écart entre g et 𝒈𝒈𝒕𝒕𝒉𝒉.
L’écart existe entre les deux valeurs de g (gmesuréet gth) est due à les
incertitudes sur les mesures (systématique et accidentelle) ce qui
donne de résultats approchées pour cela on utilise dans chaque
mesure une estimation d’erreur (incertitude relative et absolue)