Chapitre 01 : Cordes et Membranes Vibrantes

Position du problème

On considère une corde vibrante de masse m, de longueur L et de masse linéique ρ d’après

les conditions suivantes :

- La corde est homogène, i.e ; La masse linéique ρ est constante

𝛿𝑚
𝜌= = 𝑐𝑡𝑒
𝛿𝑥
- Le mouvement de chaque particule est strictement vertical (onde transverse)
- La tension de la corde 𝑇 est constante en tout point de la corde.
- On négligera les effets de la gravité sur la corde.

1. Equation de D’Alembert
𝑢(𝑥, 𝑡)

𝑇⃗
𝛽

𝛼
𝑇⃗

𝑥 𝑥 + 𝛿𝑥

On considère une portion de corde parfaitement élastique de longueur 𝛿𝑥. Tous les points de
la portion (et de toute la corde) ont un mouvement qui est strictement vertical. En
négligeant la force de poids, les seules forces qui agissent sur la portion sont les forces de
rappel 𝑇⃗ et 𝑇⃗ . Pour 𝛿𝑥 assez petit, et en appliquant le PFD, on obtient :

- Suivant Ox
𝑇⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑇⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 … (1)
- Suivant Oy

𝜕 𝑢
𝑇⃗ 𝑠𝑖𝑛𝛽 − 𝑇⃗ 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝜌 𝛿𝑥 … . (2)
𝜕𝑡

A partir de (1) on peut écrire :

𝑇⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑇⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑇 = 𝑐𝑡𝑒 … (3)

On peut donc écrire :

𝑇⃗ 𝑠𝑖𝑛𝛽 𝑇⃗ 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝜌 𝜕 𝑢
− = 𝛿𝑥
𝑇 𝑇 𝑇 𝜕𝑡

𝑇⃗ 𝑠𝑖𝑛𝛽 𝑇⃗ 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝜌 𝜕 𝑢
− = 𝛿𝑥
𝑇⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑇⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑇 𝜕𝑡

1
 𝜌 𝜕 𝑢
𝑇𝑎𝑛(𝛽) − 𝑇𝑎𝑛(𝛼) = 𝛿𝑥
𝑇 𝜕𝑡

Or, on sait que la tangente en un point est égale à la dérivée de la fonction en ce point, par
conséquent :
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜌 𝜕 𝑢
− = 𝛿𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑇 𝜕𝑡

Puis,

𝜕𝑢 𝜕𝑢
− 𝜌 𝜕 𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑥
=
𝛿𝑥 𝑇 𝜕𝑡

Maintenant, pour 𝛿𝑥 → 0, on obtient :

𝜕 𝑢 𝜌 𝜕 𝑢
=
𝜕𝑥 𝑇 𝜕𝑡

Finalement, l’équation de D’Alembert s’écrit :

𝜕 𝑢 1 𝜕 𝑢
− = 0 … … 𝐸𝑞𝑡. 𝑑𝑒 𝐷′𝐴𝑙𝑒𝑚𝑏𝑒𝑟𝑡
𝜕𝑥 𝑐 𝜕𝑡

avec

/
𝑇
𝑐= 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑎𝑔𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙′𝑜𝑛𝑑𝑒
𝜌

2. Solution à l’équation de D’Alembert pour la corde vibrante

2.1 Le cas d’une perturbation sinusoïdale

On considère une corde vibrante de longueur 𝐿, de masse linéique 𝜌 et de tension 𝑇. Cette

corde est fixée en ses deux extrémités en 𝑥 = 0 et 𝑥 = 𝐿 ce qui se traduit par les conditions
aux limites suivantes :

𝑢(0, 𝑡) = 0 … (1) 
𝑢(𝐿, 𝑡) = 0 … (2)

X=0 X=L

On communique en une perturbation sinusoïdale 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) qui va se propager ensuite le long

de cette corde. Si 𝑢(𝑥, 𝑡) représente le déplacement vertical d’un point quelconque de la
corde, on peut supposer que :

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥)𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)

2
Première étape : La solution générale

Cette fonction 𝑢(𝑥, 𝑡) vérifie l’équation de D’Alembert, et par conséquent, nous aurons :

𝜔
𝑓 + 𝑓 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) = 0
𝑐
𝜔
𝑓 + 𝑓=0
𝑐
𝜔 𝜔
𝑓(𝑥) = 𝐴𝑠𝑖𝑛 . 𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠( . 𝑥)
𝑐 𝑐

On rappelle que 𝑘 = est le nombre d’onde.

𝜔 𝜔
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛 . 𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠( . 𝑥) 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
𝑐 𝑐

Il faut déterminer les constantes d’intégrations 𝐴 et 𝐵. On utilisera les conditions aux

limites :

La condition (1) mène à : 𝐵 = 0.

La condition (2) mène à : 𝑠𝑖𝑛 . 𝐿 = 0.

Cette condition implique que :

𝜔
. 𝐿 = 𝑛. 𝜋 (𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑟 𝑛𝑜𝑛 𝑛𝑢𝑙)
𝑐
𝜋. 𝑐
𝜔 = 𝑛.
𝐿
Ou bien encore,
𝜔 𝜋
𝑘 = = 𝑛.
𝑐 𝐿
Nous avons donc une solution possible 𝑢 (𝑥, 𝑡) pour chaque valeur de 𝑛 :

𝑢 (𝑥, 𝑡) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛(𝑘 . 𝑥)𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡)

Par conséquent, la solution générale consiste à superposer toutes les solutions possibles :
𝜋. 𝑐
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑢 (𝑥, 𝑡) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛(𝑘 . 𝑥)𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝑛. . 𝑥 𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡)
𝐿

3
Deuxième étape : La solution complète

La solution complète s’obtient par la détermination des coefficients 𝐴 . Une information

supplémentaire peut être obtenue à partir des conditions initiales. Supposons, par exemple
que :

𝜕𝑢
= ℎ(𝑥) … (3)
𝜕𝑡

La fonction ℎ(𝑥) est supposée être connue. En utilisant cette condition, on obtient :

𝜋. 𝑐
ℎ(𝑥) = 𝐴 𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝑛. .𝑥
𝐿

Propriété importante N°01

𝜋 𝜋 𝐿
𝑠𝑖𝑛 𝑛. . 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑚. . 𝑥 𝑑𝑥 = 𝛿
𝐿 𝐿 2

1, 𝑠𝑖 𝑛 = 𝑚 
𝛿 =
0, 𝑠𝑖 𝑛 ≠ 𝑚

En exploitant cette propriété, on a :

𝜋 𝜋. 𝑐 𝜋
ℎ(𝑥)𝑠𝑖𝑛 𝑚. . 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐴 𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝑛. . 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑚. . 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 𝐿

𝜋 𝐿
ℎ(𝑥)𝑠𝑖𝑛 𝑚. . 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐴 𝜔 𝛿
𝐿 2

Propriété importante N°02

Pour 𝑂 une quantité quelconque qui dépend de l’indice 𝑛, nous avons

𝑂 𝛿 =𝑂

En appliquant donc cette propriété, on obtient :

𝜋 𝐿
ℎ(𝑥)𝑠𝑖𝑛 𝑚. . 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐴 𝜔
𝐿 2

Puisque c’est le même indice qui est présent à gauche et à droite de l’équation, on peut
rétablir l’ancien indice, tel que :

2 𝜋
𝐴 = ℎ(𝑥)𝑠𝑖𝑛 𝑛. . 𝑥 𝑑𝑥
𝐿. 𝜔 𝐿

4
Avec la détermination de 𝐴 , la solution complète est obtenue.

Exemple

Supposons que ℎ(𝑥) = 𝑎 𝑠𝑖𝑛 2. 𝑥 où 𝑎 est une constante. On aura alors :

2𝑎 𝜋 𝜋
𝐴 = 𝑠𝑖𝑛 2. 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑛. . 𝑥 𝑑𝑥
𝐿. 𝜔 𝐿 𝐿

D’après la propriété N°01 la seule solution possible (non nulle) est obtenue pour 𝑛 = 2 :

2𝑎 𝜋 𝜋
𝐴 = 𝑠𝑖𝑛 2. 𝑥 𝑠𝑖𝑛 2. . 𝑥 𝑑𝑥
𝐿. 𝜔 𝐿 𝐿

𝑎 𝐿. 𝑎
𝐴 = =
𝜔 2𝜋. 𝑐