Chapitre 1 Vibrations et Ondes 2022/2023

Chapitre 1
Généralités sur les vibrations
2.1 Introduction
Les phénomènes vibratoires jouent un rôle déterminant dans presque toutes les branches de la physique :
mécanique, électricité, optique, acoustique, etc.
Exemples :
Système masse-ressort, circuit RLC, mouvement des atomes ……

2.2 Définitions
 La vibration est un mouvement d’aller-retour autour d’une position d’équilibre.
 La vibration d’un système peut être libre ou forcé.
 Un oscillateur est dit libre, s’il oscille sans forces extérieures pendant son mouvement.
 Un oscillateur est dit forcé, s’il oscille avec des forces extérieures.
 On appelle mouvement périodique un mouvement qui se répète dans une durée T, La durée T est
appelée période (mesurée en s). Le mouvement périodique se nomme aussi une ‘oscillation’.
 Le nombre de répétitions par seconde est appelé fréquence (noté f, mesurée en Hertz ou s-1). Elle
𝟏
est reliée à la période par 𝒇 = 𝑻. Le nombre de cycles par seconde est appelé pulsation (notée 𝝎,
𝟐𝝅
mesurée en rad/s) tel que : 𝝎 = 𝟐𝝅𝒇 = 𝑻 .
 On appelle vibration harmonique tout système dont le
paramètre 𝑥 𝑡 qui la caractérise est une fonction
sinusoïdale du temps. Si un point vibrant possède une
équation du type :
𝒙 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 (𝝎𝒕 + 𝝋). La grandeur 𝑥 𝑡 est appelée
‘la position’ à l’instant (t), la position maximale est
appelée ‘Amplitude’ du mouvement, elle varie entre
–A et +A.
 La quantité (𝝎𝒕 + 𝝋) est la phase instantanée, exprimée
en radian.
 l’angle 𝝋 est la phase initiale, correspond à la phase à l’instant 𝒕 = 𝟎.

2.3 Degrés de liberté et liaisons

 Le nombre de degrés de liberté d d’un système physique est égal au nombre de coordonnées
linéairement indépendantes nécessaire pour le décrire.
 Les coordonnées indépendantes sont appelées ‘coordonnées généralisées’.
 Mathématiquement : d=N-r, tels que N est le nombre des coordonnées et r est le nombre des
liaisons entre ces coordonnées. Une liaison est une relation mathématique entres les coordonnées.

Exemple : Donner le nombre de degré de liberté des systèmes suivants :

a-)Un pendule simple de longueur L , b-) 2 particules A et B séparées par une distance 𝑨𝑩
constante

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a) Nous avons 2 liaisons qui sont : 𝑥 𝑧 𝐵

𝐿 𝐴
On a 3 coordonnées 𝒙, 𝒚, 𝜽 et 2 liaisons : 𝜃
𝒙𝒎 = 𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 𝑦
(La masse se trouve à une distance "l" de O) donc 𝑦
𝒚𝒎 = 𝒍𝒄𝒐𝒔𝜽 𝑚 𝑥
Et 𝒅 = 𝑵 − 𝒓 = 𝟑 − 𝟐 = 𝟏
(𝒂) (𝒃)

b) Nous avons 1 liaison : (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )² + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝟐 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 ) = 𝑨𝑩𝟐 et 6 coordonnées.

Le nombre de degré de liberté est donc : 𝑑 = 6 − 1 = 5
2.4 Equilibre d’un système
Le système ne peut osciller que s’il satisfait deux conditions :
𝝏𝑼
1. La condition d’équilibre : 𝝏𝜽 =0
𝜽=𝟎
𝝏𝟐 𝑼
2. La condition de stabilité : > 𝟎, Tel que 𝑼
𝝏𝜽𝟐 𝜽=𝟎
est l’énergie potentielle du système.
Exemple :
Pendule élastique vertical :
Un pendule élastique est constitué d’une masse suspendue à
un ressort de raideur k et peut donc osciller verticalement avec 𝒙(𝒕).
Le système nécessite une seule coordonnée généralisée 𝒙(𝒕) qui peut décrire
le mouvement de la masse 𝒎 et de l’extrémité mobile du ressort. 𝒌
Donc le système a un seul degré de liberté d=N-r =1-0 =1.
𝟏
 L’énergie cinétique du système : 𝑻 = 𝒎𝒙𝟐
𝟐 𝒎
 L’énergie potentielle du système : l’énergie 𝐔 emmagasinée dans le ressort dépend de
𝟏 𝒙(𝒕).
l’allongement des 2 extrémités du ressort. Elle s’exprime : 𝑼 = 𝟐 𝒌𝒙𝟐
𝝏𝑼
 La condition d’équilibre : = 𝒌𝒙 𝒙=𝟎 = 0
𝝏𝒙 𝒙=𝟎
𝝏𝟐 𝑼
 La condition de stabilité : = 𝒌 > 𝟎 → Donc le système peut osciller
𝝏𝒙𝟐
2.5 Systèmes équivalents
Soit deux ressorts de constantes de raideur 𝒌𝟏 et 𝒌𝟐 .
1. Ressorts en parallèles (ont la même déformation)
Il y a deux forces qui agissent sur la masse 𝒎 ;
son poids 𝐏 et la force de rappel de chaque ressort 𝒌
𝒌𝟏 𝒌𝟐 O 𝒌𝒆𝒒
Le déplacement de chaque ressort est égale à 𝒙(𝒕)
𝑴
u 𝒙(𝒕)
𝑴 𝑴
A l’équilibre : 𝒙(𝒕) 𝒙(𝒕)
𝐹 = 𝑃 + 𝐹𝑟1 + 𝐹𝑟2 = 0 ⟹ 𝑚𝑔 − (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 0
𝑀. 𝑔 = 𝑘1 + 𝑘2 𝑥 = 𝑘𝑒𝑞. 𝑥 ⟹ 𝒌𝒆𝒒 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐

2. Ressorts en séries : (ont la même force)

Soit 𝑥1 : Le déplacement du ressort 𝑘1 tel que : 𝑀. 𝑔 = 𝑘1 𝑥1
Soit 𝑥2 : Le déplacement du ressort 𝑘2 tel que : 𝑀. 𝑔 = 𝑘2 𝑥2
𝑀.𝑔 𝑀.𝑔 𝒌𝟏
Le déplacement final est 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝑘 + 𝑘 𝒌𝒆𝒒
1 2
1 1 1 𝒌𝟏 𝒌𝟐
⟹ 𝑥 = 𝑀. 𝑔(𝑘 + 𝑘 )= 𝑀. 𝑔 𝑘 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘𝑒𝑞 = 𝒌 𝒌𝟐 𝑥1
1 2 𝑒𝑞 𝟏 +𝒌𝟐
Dans le cas où les 2 ressorts sont identiques (𝒌𝟏 = 𝒌𝟐 = 𝒌) : 𝑴
𝒌
𝒌𝒆𝒒 = 𝑥2
𝟐 𝑴

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3. Masse équivalente : Cas d’un ressort de masse non négligeable.

𝒎 : La masse du ressort.
Au repos :
 𝑙 : La longueur du ressort.
 𝑚𝑠 : masse élémentaire située à une distance 𝒚 du point de suspension.
En mouvement :
 𝑥(𝑡) : Déplacement instantané de l’extrémité
mobile du ressort. 𝑦 𝑘
(𝑘, 𝑚)
 𝑑𝑦 : Déplacement de la masse élémentaire :
𝑙 ⟶ 𝑥(𝑡) 𝑦 𝑦 𝑙 𝑚𝑠
⟹ 𝑑𝑦 = 𝑙 𝑥 𝑡 et sa vitesse = 𝑙 𝑥 𝑡 𝑑𝑦
𝑦 ⟶ 𝑑𝑦
𝑚 𝑚𝑒𝑞
o La masse linéique du ressort à une distance 𝑙: 𝜌 = 𝑙 ⟹ 𝑚 = 𝜌 𝑙.
𝑚
𝑥(𝑡)
o La masse de l’élément 𝒅𝒚 du ressort : 𝑚𝑠 = 𝜌 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦
𝑙
1
⟹ L’énergie cinétique =  toutes les énergies de ses éléments : 𝑇 = 2 𝑚𝑠 𝑣²
1 𝑚 𝑦
⟹𝑇 = 2 𝑑𝑦 . ( 𝑙 𝑥² 𝑡 )
𝑙
(𝑙)
𝑙1𝑚 1𝑚 𝑦3 𝑙
𝑇= 𝑥 ² 𝑡 𝑦 2 𝑑𝑦 = 2 𝑙 3 𝑥² 𝑡 .
0 2 𝑙3 3 0

1 𝑚 1 𝒎
𝑇= ( )𝑥² 𝑡 ⇔ 𝑚𝑒𝑞 𝑥² 𝑡 ⟹ 𝒎𝒆𝒒 =
2 3 2 𝟑
Exemple :
Le système de la figure 1 est constitué d’une masse 𝒎, d’un ensemble de ressorts
𝒌1 , 𝒌2 , 𝒌3 . 𝒌2 𝒌3
Trouver le système équivalent. On donne : 𝒌1 = 𝒌, 𝒌2 = 𝒌3 = 2𝒌
Solution :
Le système équivalent : 𝒌𝟏 = 𝒌, 𝒌𝟐 = 𝒌𝟑 = 𝟐𝒌.
𝒙(𝐭) 𝒎
Les deux ressorts 𝒌𝟐 et 𝒌𝟑 ont la même déformation 𝒙(𝐭) ; donc ils sont en parallèles :
𝒌𝒆𝒒𝟏 = 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑 = 𝟒𝒌 (Fig.b)
De même, les deux ressorts 𝒌𝒆𝒒𝟏 et 𝒌𝟏 ont la même déformation 𝒙(𝐭) : 𝒌1
Donc, ils sont en parallèles : 𝒌𝒆𝒒𝟐 = 𝒌𝒆𝒒𝟏 + 𝒌𝟏 = 𝟓𝒌 (𝐅𝐢𝐠. 𝐜)

Figure 1
𝒌𝟐 𝒌𝟑 𝒌𝒆𝒒𝟏 𝒎
𝒙(𝐭)

𝒙(𝐭) 𝒎 𝒙(𝐭) 𝒎 𝟓𝒌

𝒌𝟏 𝒌𝟏
(b) (c)
(a)