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Université A.

T de Laghouat ZEGHOUDI Abdelfettah

Résumé : énergie cinétique T, énergie potentielle U et énergie de dissipation D

Energie cinétique ‘’T’’ Energie potentielle ‘’U’’


Cylindre ou disque ou 𝟏 𝑼=𝟎
𝑻 = . 𝑱. 𝜭̇𝟐
sphère de masse M et 𝟐 M : est fixe
rayon R (rotation) J : moment d’inertie
𝟏 𝑼 = ±𝒎. 𝒈. 𝒉
Une masse m de vitesse 𝑻 = 𝟐 . 𝒎. 𝑽𝒎 𝟐
𝑉𝑚 et déplacement 𝑥. h : est la hauteur
𝑉𝑚 = 𝑥̇
Cylindre disque ou 𝟏 𝟏 𝑼=𝟎
𝑻 = . 𝑱. 𝜭̇𝟐 + . 𝑴. 𝑽𝑴 𝟐
sphère de masse M et 𝟐 𝟐 Parce que h=0
rayon R (Rotation &
translation)
Le ressort 𝑻=𝟎 𝟏
𝑼= . 𝑲. (𝒙 + 𝒙𝟎 )𝟐
𝟐
Parce que la masse de 𝑥 : élongation de ressort
ressort est négligeable 𝑥0 : élongation de
ressort à l’équilibre
La tige de masse m 𝟏 𝑼 = ±𝒎. 𝒈. 𝒉
𝑻= . 𝑱. 𝜭̇𝟐
𝟐

Une masse m sous l’effet de Energie cinétique T


rotation et translation
Les mêmes sens de translation 𝟏
𝑻= . 𝒎. (𝑳𝟏 + 𝑹)𝟐 . 𝜭̇𝟐
& rotation 𝟐
Sens contraires 𝟏
𝑻 = . 𝒎. (𝑳 − 𝑹)𝟐 . 𝜭̇𝟐
𝟐

Energie de dissipation D 𝟏 𝟏
𝟏 𝑫 = 𝑫𝟏 + 𝑫𝟐 = . 𝜶𝟏 . 𝒙𝟏̇ 𝟐 + . 𝜶𝟐 . 𝒙𝟐̇ 𝟐
𝟐 𝟐
𝑫 = . 𝜶 . 𝒙̇ 𝟐
𝟐

Energie potentielle 𝑼 = + 𝒎. 𝒈. 𝒉 𝒐𝒖 − 𝒎. 𝒈. 𝒉 ?
L'énergie potentielle d'une masse m qui monte (déplace vers le haut) est positive (+mgh). Par contre si elle baisse
(déplace vers le bas), son énergie potentielle est négative (-mgh).
L’énergie potentille d’une masse m qui est fixe (axe de rotation fixe) ou qui déplace seulement sur l’axe ox est nulle.
(Parce que h = 0).
Université A.T de Laghouat ZEGHOUDI Abdelfettah
Tableau des équations en fonction de la distance 𝑥

Formalisme de Lagrange Equation diff de Solution de l’équation diff ou


(le variable 𝑥 ) mouvement l’équation horaire

Système libre non 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝑥̈ + 𝜔0 2 𝑥 = 0 𝑥(𝑡) = 𝐴0 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)


[ ]− =0
amorti 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥
Système libre amorti 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 𝑥̈ + 2. 𝛽. 𝑥̇ + 𝜔0 2 𝑥 = 0 𝑥(𝑡) = 𝐴0 . ℮−𝛽.𝑡 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)
[ ]− + =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇
Système amorti forcé 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 𝑥̈ + 2. 𝛽. 𝑥̇ + 𝜔0 2 𝑥 𝑥(𝑡) = 𝐴. cos(Ω. 𝑡 − 𝜌)
[ ]− +
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇ = 𝐴0 . cos(Ω. 𝑡)
= 𝐹. cos(Ω. 𝑡)
Tableau des équations en fonction de l’angle ϴ

Formalisme de Lagrange Equation diff de Solution de l’équation diff ou


(le variable ϴ) mouvement l’équation horaire

Système libre non 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 ϴ̈ + 𝜔0 2 ϴ = 0 ϴ(𝑡) = 𝐴0 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)


[ ]− =0
amorti 𝑑𝑡 𝜕ϴ̇ 𝜕ϴ
Système libre amorti 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 ϴ̈ + 2. 𝛽. ϴ̇ + 𝜔0 2 ϴ = 0 ϴ(𝑡) = 𝐴0 . ℮−𝛽.𝑡 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)
[ ]− + =0
𝑑𝑡 𝜕ϴ̇ 𝜕ϴ 𝜕ϴ̇
Système amorti forcé 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 ϴ̈ + 2. 𝛽. ϴ̇ + 𝜔0 2 ϴ ϴ(𝑡) = 𝐴. cos(Ω. 𝑡 − 𝜌)
[ ]− +
𝑑𝑡 𝜕ϴ̇ 𝜕ϴ 𝜕ϴ̇ = 𝐴0 . cos(𝜔. 𝑡)
= 𝐹. cos(𝜔. 𝑡)
Elongation de ressort (‫)استطالة النابض‬

Le Elongation de ressort L’énergie potentielle


mouvement
Rotation 𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 =𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛 × 𝛳 1
𝑈 = . 𝐾. (𝑥 + 𝑥0 )2
2
𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 =a. 𝛳 1
𝑈 = 2 . 𝐾.a2. (𝛳 + 𝛳0 )2
𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 = 𝑅. 𝛳 1
𝑈 = . 𝐾. 𝑅 2 . (𝛳 + 𝛳0 )2
2
translation 𝑥 = 𝑥𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 = 𝑅. 𝛳 1
𝑈 = . 𝐾. (𝑥 + 𝑥0 )2
2
1
𝑈 = . 𝐾. 𝑅 2 . (𝛳 + 𝛳0 )2
2
Rotation & 𝑥 = 𝑥𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 + 𝑥𝑟𝑜𝑡 1
𝑈 = . 𝐾. (2. 𝑅)2 . (𝛳 + 𝛳0 )2
translation 𝑥 = 𝑅. 𝛳 + 𝑅. 𝛳 2
𝑥 = 2. 𝑅. 𝛳
Le moment d’inertie de la tige si la masse M de la tige n’est pas négligeable
ℎ = (1/2). 𝐿 ℎ = (1/4). 𝐿 ℎ=0

Remarque
On peut calculer le moment
d’inertie de la tige pour n’importe
h : est la distance entre l’axe de rotation et le centre de gravité de la tige quel point tant que nous
connaissons la distance (h) de
La forme générale de moment d’inertie de la tige cette position par rapport au
1
𝐽= 𝑀. 𝐿2 + 𝑀. ℎ2 centre de gravité de l’objet.
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