Chapitre 2 : Formulation intégrale et

matricielle en éléments finis

1- Théorème de l’énergie potentielle totale stationnaire

L’énergie potentielle totale d’une structure en équilibre est
stationnaire minimale, ce qui s’écrit :
𝜕𝐸𝑝
=0
𝜕𝑢𝑖

Ep : Energie potentielle
ui : Champs de déplacement

Toute perturbation virtuelle du système ne produit aucune variation de

l’énergie potentielle totale.

or 𝐸𝑝 = 𝑊(𝑢) − 𝜙(𝑢)
𝑊(𝑢) : Energie de déformation
𝜙(𝑢) : Travail des forces extérieures
En élasticité
Energie potentiel :
1
𝐸𝑝 (𝑢𝑖 ) = ∭ ( 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜀𝑖𝑗 𝜀𝑘𝑙 − 𝜎𝑖𝑗0 𝜀𝑖𝑗 ) 𝑑𝑣 − ∭ 𝑓𝑖𝑣 𝑢𝑖 𝑑𝑣 − ∬ 𝑓𝑖𝑆 𝑢𝑖 𝑑𝑆
2
𝑣 : volume ; S : surface extérieure à v

1
𝜀𝑖𝑗 : Déformations
𝜎𝑖𝑗0 : contraintes initiales
𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 : Tenseur d’élasticité
𝑓𝑖𝑣 : vecteur des forces volumiques
𝑓𝑖𝑠 : vecteur des forces surfaciques
𝐸𝑝𝑒 (𝑢𝑖 ) = ∭({𝜀}𝑡 [𝐶]{𝜀} − {𝜀}𝑡 {𝜎 0 }) 𝑑𝑣 − ∭{𝑢}𝑡 {𝑓 𝑣 }𝑑𝑣

− ∬ {𝑢}𝑡 {𝑓 𝑠 }𝑑𝑆
𝑆𝑒

Conventions-Notations

𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧

𝜎
𝜎 = ( 𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑧 ) → {𝜎} = {𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 }
𝜎𝑧𝑥 𝜎𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧
𝜀
𝜀 = ( 𝑦𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑦𝑧 ) → {𝜀} = {𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑧𝑧 𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑧 𝛾𝑦𝑧 }
𝜀𝑧𝑥 𝜀𝑧𝑦 𝜀𝑧𝑧

𝜎𝑖𝑗 = 𝜆(𝜀𝑥𝑥 + 𝜀𝑦𝑦 + 𝜀𝑧𝑧 )𝛿𝑖𝑗 + 2𝜇 𝜀𝑖𝑗

{𝜎} = [𝐶]{𝜀}
𝜆 + 2𝜇 𝜆 𝜆 0 00
𝜆 𝜆 + 2𝜇 𝜆 0 00
𝜆 𝜆 𝜆 + 2𝜇 0 00
[𝐶] =
0 0 0 𝜇 0 0
0 0 0 0𝜇0
[0 0 0 0 0 𝜇]

Principe de stationnarité : Variation virtuelle du champs du

déplacement {𝛿𝑢}
𝛿𝐸𝑝𝑒 (𝑢𝑖 ) = ∭({𝛿𝜀}𝑡 [𝐶]{𝜀} − {𝛿𝜀}𝑡 {𝜎 0 }) 𝑑𝑣 − ∭{𝛿𝑢}𝑡 {𝑓 𝑣 }𝑑𝑣

− ∬ {𝛿𝑢}𝑡 {𝑓 𝑠 }𝑑𝑆
𝑆𝑒
 Or {𝑢} = [𝑁]{𝑞𝑒 } {𝛿𝑢} = [𝑁]{𝛿𝑞𝑒 }
 Déformation : En élasticité linéaire

2
 1
𝜀 = (𝑔𝑟𝑎𝑑𝑢 + 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑡 𝑢)
2
1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗
𝜀𝑖𝑗 = ( − )
2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
{𝜀} = [𝐷]{𝑢} ; {𝜀} : Vecteur déformation
[𝐷]: Matrice des opérateurs
{𝑢} : Vecteur des champs de déplacement.

En élasticité plane,
𝜕𝑢 𝜕
0
𝜀𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕 𝑢
{ 𝜀𝑦 } = = 0 { }
𝛾𝑥𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕 𝜕
+
{𝜕𝑦 𝜕𝑥} [𝜕𝑦 𝜕𝑥]

{𝜀} = [𝐷][𝑁]{𝑞𝑒 }
= [𝐵]{𝑞𝑒 }
[𝐵] : Contient les dérivées des fonctions de forme indépendante
de l’état de déformation/déplacement de l’élément.
{𝜎} = [𝐶]{𝜀}
= [𝐶][𝐵]{𝑞𝑒 }
Si on a une déformation initiale : {𝜎} = [𝐶]({𝜀} − {𝜀 0 })
{𝜎} = [𝐶][𝐵]{𝑞𝑒 } − [𝐶]{𝜀 0 }
= [𝐶][𝐵]{𝑞𝑒 } − {𝜎 0 }
{𝜎 0 } : Vecteur des contraintes initiales (thermiques / précontraintes
mécanique)
{𝛿𝜎} = [𝐶][𝐵]{𝛿𝑞𝑒 }

𝛿𝐸𝑝𝑒 = ∭({𝛿𝜀}𝑡 [𝐶]{𝜀} − {𝛿𝜀}𝑡 {𝜎 0 })𝑑𝑣 − ∭{𝛿𝑢}𝑡 {𝑓 𝑣 }𝑑𝑣

− ∬ {𝛿𝑢}𝑡 {𝑓 𝑠 }𝑑𝑆
𝑆𝑒
Discrétisation :

3
 𝛿𝐸𝑝𝑒 = ∭({𝛿𝑞𝑒 }𝑡 [𝐵]𝑡 [𝐶][𝐵]{𝑞𝑒 } − {𝛿𝑞𝑒 }𝑡 [𝐵]𝑡 {𝜎 0 })𝑑𝑣

− ∭{𝛿𝑞𝑒 }𝑡 [𝑁]𝑡 {𝑓 𝑣 }𝑑𝑣 − ∬ {𝛿𝑞𝑒 }𝑡 [𝑁]𝑡 {𝑓 𝑠 }𝑑𝑆

𝑆𝑒
Factorisation :

𝛿𝐸𝑝𝑒 = {𝛿𝑞𝑒 }𝑡 (∭([𝐵]𝑡 [𝐶][𝐵]{𝑞𝑒 } − [𝐵]𝑡 {𝜎 0 })𝑑𝑣

− ∭[𝑁]𝑡 {𝑓 𝑣 }𝑑𝑣 − ∬ [𝑁]𝑡 {𝑓 𝑠 } 𝑑𝑆)

𝑆𝑒
Système stable, statique : 𝛿𝐸𝑝𝑒 = 0 comme {𝛿𝑞𝑒 } arbitraire.

∭([𝐵]𝑡 [𝐶][𝐵]{𝑞𝑒 } − [𝐵]𝑡 {𝜎 0 })𝑑𝑣 = ∭[𝑁]𝑡 {𝑓 𝑣 }𝑑𝑣 + ∬ [𝑁]𝑡 {𝑓 𝑠 } 𝑑𝑆

𝑆𝑒
1er
membre {𝐹𝑒0 }Vecteur {𝐹𝑒𝑣 }Vecteur {𝐹𝑒𝑆 }Vecteur
représentation de des des forces des forces
l’état de structure contraintes volumiques surfaciques
initiales

[𝐾𝑒 ]{𝑞𝑒 } = {𝐹𝑒 }

Matrice de Vecteur des Vecteur
rigidité de déplacements des
l’élément nodaux forces
nodales

2- Passage au repère de la structure

 Les matrices élémentaires construites dans le repère local
Nécessitent avant l’assemblage de l’élément de tout exprimer
dans un repère unique : Le repère global de la structure.
 Passage par rotation des axes locaux
Matrice de passage [Te] du repère local au repère global de la
structure.
[𝜌] ⋯ 0
[𝑇𝑒 ] = ( ⋮ ⋱ ⋮ )
0 ⋯ [𝜌]
{𝑞𝑒 }𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 = [𝑇𝑒 ]{𝑞𝑒 }𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
4
 Exemple :
Y

→= 𝑐𝑜𝑠𝛼 → +𝑠𝑖𝑛𝛼 → ; →= −𝑠𝑖𝑛𝛼 → +𝑐𝑜𝑠𝛼 →

𝑥 𝑋 𝑌 𝑦 𝑋 𝑌
→ →
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑋
[→] = ( )( )
−𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼 →
𝑦 𝑌

𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑖𝑛𝛼
[𝜌] = ( )
−𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼

 Application : Matrices élémentaires d’un ressort de rigidité K

k

1- Ecrire les expressions f1 et f2 en fonction de u1 et u2

2- En déduire la matrice de rigidité et le vecteur des efforts
généralisés pour l’élément ressort.
3- Assemblage
L’énergie potentiel de la structure est donnée par la somme des
énergies de ses éléments.
𝑛𝑒
𝐸𝑝 = ∑𝑖=1 𝐸𝑝𝑖
Et la variation virtuelle de l’énergie potentielle totale vérifie le
principe de stationnarité
𝑛𝑒
𝛿𝐸𝑝 = ∑𝑖=1 𝛿𝐸𝑝𝑖=0
On pose {𝑞} le vecteur le vecteur représentant les déplacements des
nœuds de la structure
𝛿𝐸𝑝𝑒 = {𝛿𝑞𝑒 }𝑡 (∭𝑣 [𝐵]𝑡 [𝐶] [𝐵]𝑑𝑣{𝑞𝑒 } − ∭𝑣 [𝐵]𝑡 {𝜎 0 } −
𝑒 𝑒

∭ [𝑁]𝑡 {𝑓 𝑣 }𝑑𝑣 − ∬𝑆 [𝑁]𝑡 {𝑓 𝑠 } 𝑑𝑆)

𝑒

5
Dans quel repère on fait la sommation ? Dans le repère global
Dans le repère global : {𝑞𝑒 } = [𝑆𝑒 ]{𝑞}
Dans le repère local : {𝑞𝑒 }𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 = [𝑇𝑒 ][𝑆𝑒 ]{𝑞}
{𝛿𝑞𝑒 }𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 = [𝑇𝑒 ][𝑆𝑒 ]{𝛿𝑞}
𝛿𝜋 = ∑𝑒{𝛿𝑞}𝑡 [𝑆𝑒 ]𝑡 [𝑇𝑒 ]𝑡 (∭𝑣 [𝐵]𝑡 [𝐶] [𝐵]𝑑𝑣[𝑇𝑒 ][𝑆𝑒 ]{𝑞} −
𝑒

∭𝑣 [𝐵]𝑡 {𝜎 0 } − ∭[𝑁]𝑡 {𝑓 𝑣 }𝑑𝑣 − ∬𝑆 [𝑁]𝑡 {𝑓 𝑠 } 𝑑𝑆)

𝑒 𝑒
Stationnarité de l’énergie potentielle totale

[𝐾 ]{𝑞} = {𝐹 }
Matrice de Vecteur des Vecteur
rigidité de déplacements des
la structure nodaux de forces
tous les nodales
éléments de la
structure

Exemple
On donne la matrice de rigidité élémentaires de chacun des éléments.
Déterminer la matrice de rigidité globale

Elément 1 : nœuds (1-2) [𝐾 1 ] = ( )

Elément 2 nœuds (1-3) [𝐾 2 ] = ( )

Elément 3 nœuds (2-3) [𝐾 3 ] = ( )

Elément 4 nœuds (3-4) [𝐾 4 ] = ( )

⋯
[𝑲] = ( ⋮ ⋱ ⋮)
⋯

6
Application
k1 k2
3
1 2

1- Déterminer la matrice de rigidité globale de la structure

2- Calculer les déplacements nodaux.