Niveau : 2ème A 2ème cycle Kolea 2021

Rappel d’Algèbre linéaire :

1/ Produit scalaire :

• La norme d’un vecteur 𝑣 c’est sa longueur. Elle est notée : ‖𝑣‖.

• < 𝑢, 𝑣 > = ‖𝑢‖. ‖𝑣‖ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑢𝑡 𝑣
• < 𝑢, 𝑣 > = ∑𝑛𝑖=1 𝑢𝑖 𝑣𝑖
• < 𝑢, 𝑣 > =< 𝑣, 𝑢 > = 𝑣 𝑡 𝑢
• < 𝑢, 𝑢 > = ‖𝑢‖2 = 𝑢𝑡 𝑢 = ∑𝑛𝑖=1 𝑢𝑖𝑖
• < 𝑢, 𝑣 > = 0 ⇒ 𝑢 𝑒𝑡 𝑣 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑜𝑟𝑡ℎ𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑢𝑥 (𝑒𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑖𝑛𝑑é𝑝𝑒𝑛𝑑𝑎𝑛𝑡𝑠)
• < 𝑢, 𝜆𝑣 > = 𝜆 < 𝑢, 𝑣 > , ∀ 𝜆 ∈ 𝑅
• < 𝛼𝑢1 + 𝛽𝑢2 , 𝑣 > = 𝛼 < 𝑢1 , 𝑣 > +𝛽 < 𝑢2 , 𝑣 >

2/ Matrices :

• 𝐴 est une matrice symétrique ⇔ 𝐴𝑡 = 𝐴

• 𝐴(𝑛,𝑝) est la matrice A d’ordre (𝑛, 𝑝) et elle se compose de 𝑛 lignes et 𝑝 colonnes.

• 𝐴(𝑛,𝑝) = 𝐴𝑡(𝑝,𝑛)
• 𝐴 matrice carrée ⇒ 𝑛 = 𝑝
• 𝐴 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝑜𝑡ℎ𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒 ⇔ 𝐴𝑡 𝐴 = 𝐼

• 𝑇𝑟𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝐴 𝑒𝑠𝑡 ∶ 𝑇𝑟𝐴 = ∑𝑝𝑖=1 𝑎𝑖𝑖 (La somme des éléments de la diagonale)
• Produit matriciel :
𝐴(𝑛,𝑝) × 𝐵(𝑝,𝑚) = 𝐶(𝑝,𝑛)
(𝐴𝐵)𝑡 = 𝐵 𝑡 𝐴𝑡

• Les vecteurs 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑝 sont linéairement indépendants si :

𝑝
∑ 𝑎𝑖 𝑥𝑖 = 0 ⇒ ∀𝑖 = 1, … 𝑝, 𝑎𝑖 = 0
𝑖=1

• Le rang 𝑟𝑔 d’une matrice 𝐴 est le nombre de colonnes de 𝐴 linéairement indépendantes

𝑟𝑔(𝐴𝑡 𝐴) = 𝑟𝑔(𝐴𝑡 ) = 𝑟𝑔(𝐴)

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• 𝐴 est définie positive
⇒ ∀𝑥 ∈ 𝐸 − {0} , 𝑥 𝑡 𝐴 𝑥 > 0 , 𝑥 𝑡 𝐴 𝑥 = ∑𝑖 ∑𝑗 𝑎𝑖𝑗 𝑥𝑖 𝑥𝑗

• 𝐴 est semi définie positive

⇒ ∀𝑥 ∈ 𝐸 − {0} , 𝑥 𝑡 𝐴 𝑥 ≥ 0 , ∃ 𝑦 ≠ 0 𝑦𝑡𝐴 𝑦 = 0

• Déterminant d’une matrice

3/ Valeurs propres et Vecteurs propres

• Soit 𝐴 une matrice carrée d’ordre 𝑝.

𝜆 est appelée 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑟𝑒 de la matrice 𝐴 s′il existe un vecteur colonne non nul 𝑣
𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒: 𝐴(𝑝,𝑝) 𝑣(𝑝,1) = 𝜆𝑣(𝑝,1)
⇒ (𝐴 − 𝜆𝐼)𝑣 = 0
Ainsi on déduit la technique pour calculer les valeurs propres d’une matrice, à savoir :
La résolution du polynôme caractéristique : |𝐴 − 𝜆𝐼| = 0

4/ Autres rappels :

• 𝑡𝑟𝐴𝐵𝐶 = 𝑡𝑟𝐵𝐶𝐴 = 𝑡𝑟𝐶𝐴𝐵

• A symétrique ⇒ A diagonalisable ⇔ ∃ 𝑢𝑛𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝐶 𝑜𝑟𝑡ℎ𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒
𝑡𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝐴 = 𝐶 𝑡 𝐷 𝜆 𝐶

𝜆1 ⋯ 0
𝑜ù: 𝐷𝜆 = ( ⋮ ⋱ ⋮)
0 ⋯ 𝜆𝑛
𝜆1 ⋯ 0
• V symétrique ⇒ ∃ 𝑢𝑛𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝐶 𝑡𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝐴 = 𝐶 𝑡 𝐷𝜆 𝐶 = 𝐶 𝑡 ( ⋮ ⋱ ⋮ )𝐶
0 ⋯ 𝜆𝑛

𝐴𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝑉:

𝒏

𝒕𝒓𝑽 = 𝒕𝒓 (𝑪𝒕 𝒕
𝑫 𝝀 𝑪) = 𝒕𝒓(𝑪 𝑪)𝑫𝝀 = 𝒕𝒓𝑫𝝀 = ∑ 𝝀𝒊
𝒊=𝟏

• Vecteur unitaire : ‖𝑢‖2 = 1 ( 𝑛𝑜𝑟𝑚é)

• La valeur de la projection d’un vecteur 𝑣 sur un axe 𝐷 s’obtient en faisant le produit scalaire du
vecteur 𝑣 par un vecteur unitaire 𝑢 porté par l’axe 𝐷.
C’est Règles utilisée pour effectuer le changement de coordonnées en ADD
• Distance : 𝑑2 (𝑥, 𝑦) = ‖𝑥 − 𝑦‖2 = ∑𝑛𝑖=1(𝑥 − 𝑦)2

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Extremum avec contrainte :

On veut trouver la valeur de 𝑢 qui rend 𝑄(𝑢) maximale sous contrainte 𝐺(𝑢) = 0.

On définit le Lagrangien comme étant la fonction :

𝐿(𝑢) = 𝑄(𝑢) − 𝜆𝐺(𝑢) avec : λ Multiplicateur de Lagrange.

La valeur de u est donnée par le système :

𝜕𝐿(𝑢0 )
=0
{ 𝜕𝑢 En ACP 𝑢0 est appelé : Axe factoriel, nouvelle variable ou encore composante principale
𝐺(𝑢0 ) = 0