Rapport TPs

Vibration Mécanique

Réalisé par :
HAKKOU Tariq Section : 3
EDDADISSI Aymen Groupe : 32
KHERBACHE Mohammed Taha
EL OUATAOUI Othmane

TP 3 : Analyse modale
expérimentale marteau de choc

1
Introduction :
Notre style de vie actuel serait inconcevable sans la multitude d’appareils
électriques et de machines qui nous entourent. Le bruit que ces systèmes
mécaniques émettent est souvent perçu comme gênant, de telle manière que les
fabricants tentent par tous les moyens de le limiter, voire de l’éliminer.
Fréquemment, des vibrations résonantes sont la cause principale ou contribuent
fortement au problème du bruit et des vibrations perçues. Afin de résoudre
efficacement ces problèmes, il est primordial de comprendre le comportement
dynamique du système. Ainsi l’ingénieur-concepteur pourra déterminer la cause
profonde du problème et préconiser une solution appropriée. L’analyse modale
constitue un outil efficace pour identifier la résonance structurelle et aider ainsi à
résoudre les problèmes de bruits et vibrations excessifs.

Objectifs de ce TP :
Effectuer une analyse modale expérimentale par marteau de choc afin de :

• Comprendre les bases de la AME, l‘Analyse Modale Expérimentale

• Étudier le comportement dynamique d’une structure par le biais de ses

modes propres et fréquences propres

• Identifier les paramètres modaux (fréquences propres, amortissements et

formes des modes)

• Prévoir les démarches pratiques à mettre en œuvre pour les applications

industrielles

• Identifier les méthodes, normes et procédures nécessaires

• Utiliser un appareillage spécifique et réaliser l’AME

I. Partie théorique :
1. Vibration longitudinale d’une barre :
On a l’équation à l’équilibre et avec séparation des variables :

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑈(𝑥)𝑇(𝑡)

1 𝑑2𝑈 1 1 𝑑2 𝑇
( 2 ) = 2 ( 2 ) = 𝐶𝑠𝑡𝑒
𝑈 𝑑𝑥 𝑐 𝑇 𝑑𝑡
𝜕𝑢 𝐸
Avec : 𝜀 = 𝜕𝑥 et 𝐶2 = 𝜌

2
Les deux fonctions de variables indépendantes sont égales. Et donc égales à une
constante qui est choisie négative pour assurer la stabilité de la solution en temps :

1 𝑑2 𝑈 1 1 𝑑2𝑇 −𝜔2
( 2) = 2 ( 2) = 2
𝑈 𝑑𝑥 𝑐 𝑇 𝑑𝑡 𝑐

𝑑2 𝑈 𝜔2
On obtient alors : ( 𝑑𝑥 2 ) + ( 𝑐 2 ) 𝑈 = 0

𝜔𝑥 𝜔𝑥
Ce qui donne comme solution : 𝑈(𝑥) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛 ( ) + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑐 𝑐

De même pour la variable T on obtient : 𝑇(𝑡) = 𝐶 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐷 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

a. Barre libre aux deux extrémités LL :

𝜕𝑢 𝜕𝑢
Les conditions aux limites : = 0 et =0
𝜕𝑥(0,𝑡) 𝜕𝑥(𝐿,𝑡)

𝜔
Ce qui donne : 𝐴 ( 𝑐 ) (𝐶 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐷 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)) = 0

𝜔 𝜔𝐿 𝜔𝐿
( ) (𝐴 𝑠𝑖𝑛 ( ) + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 ( )) (𝐶 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐷 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)) = 0
𝑐 𝑐 𝑐
𝐴=0
Dont la solution est : {𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝐿)
𝑐

𝑖𝜋𝑐 𝑖𝜋 √𝐸
Alors les pulsations propres : 𝜔𝑖 = =𝑖 (𝜌)
𝐿 𝐿

𝑖𝜋𝑥
Et les modes propres associés sont : 𝑈𝑖 = 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝐿

𝑖𝜋𝑥
D’où la solution générale est : 𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑∞
𝑖=0 𝑐𝑜𝑠 ( ) (𝐶𝑖 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑖𝑡) + 𝐷𝑖 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑖𝑡))
𝐿

b. Barre encastrée - libre EL :

𝜕𝑢
Les conditions aux limites : 𝑢(0, 𝑡) = 0 et =0
𝜕𝑥(𝐿,𝑡)

3
 𝜔𝐿
Ce qui donne : 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑐 ) = 0

𝜋 √𝐸
Alors les pulsations propres : 𝜔𝑖 = (2𝑖 − 1) 2𝐿 ( 𝜌 )

𝜋𝑥
Et les modes propres sont : 𝑈𝑖 = 𝑠𝑖𝑛 ((2𝑖 − 1) 2𝐿 )

c. Barre encastrée - encastrée EE :

Les conditions aux limites : 𝑢(0, 𝑡) = 0 et 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0

𝜔𝐿
Ce qui donne : 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑐 ) = 0

𝑖𝜋 √𝐸
Alors les pulsations propres : 𝜔𝑖 = (𝜌)
𝐿

2. Vibration transversale d’une barre :

Les équations d’équilibre local sont :

𝜕𝑇 𝜕2 𝑣 𝜕𝑀
+ 𝜌𝑆 ( )=0 et −𝑇 =0
𝜕𝑥 𝜕2 𝑥 𝜕𝑥

Avec séparation des variables, on obtient :

𝒗(𝒙, 𝒕) = 𝑽(𝒙) 𝑻(𝒕)

Avec :

Le déplacement radial : 𝒗(𝒙, 𝒕)

𝜕𝑣
La rotation de la section : 𝜃(𝑥, 𝑡) =
𝜕𝑥

𝐸𝐼 𝜕4 𝑉 −1 𝜕2 𝑇
L’effort tranchant T : (𝜌𝑆𝑉 ) ( 4 )= ( )
𝑇 𝜕2 𝑡
= 𝐶𝑠𝑡
𝜕 𝑥

4
Les deux fonctions de variables indépendantes sont égales. Et donc égales à une
constante qui est choisie négative pour assurer la stabilité de la solution en temps :
4 2
𝐸𝐼 𝜕 𝑉 −1 𝜕 𝑇
( )( 4 ) = ( ) = 𝜔2
𝜌𝑆𝑉 𝜕 𝑥 𝑇 𝜕2 𝑡

𝜕4 𝑉
Alors : ( 𝜕 4 𝑥 ) − 𝛽2 𝑉 = 0

Ce qui donne : 𝑉(𝑥) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝐵 𝑠𝑖𝑛ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐷 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥)

𝜕2𝑇
+ 𝜔2 𝑇 = 0
𝜕2𝑡
D’où :

𝑇(𝑡) = 𝐸 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐹 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

Avec : 𝛽 4 = 𝜌𝑆𝜔2 ⁄𝐸𝐼

Conclusion :
Grace à ce TP on a pu comprendre les bases de l‘Analyse Modale Expérimentale,
identifier les paramètres modaux ainsi que prévoir les démarches pratiques à mettre
en œuvre pour les applications industrielles. Pour conclure, l’analyse modale
expérimentale nécessite très peu de matériel et est principalement utilisée pour des
dépannages rapides. Néanmoins, elle fournit des informations précieuses que l’on
n’obtient pas toujours lors des mesures effectuées au simple niveau opérationnel.
Les résultats de l’analyse modale expérimentale permettent d’améliorer de façon
notable la précision des modèles de simulation et ainsi d’améliorer la précision de
la réponse des conditions opératoires.

5
TP 6 : Analyse modale sous CATIA V5

Introduction :
Notre style de vie actuel serait inconcevable sans la multitude d’appareils
électriques et de machines qui nous entourent. Le bruit que ces systèmes
mécaniques émettent est souvent perçu comme gênant, de telle manière que les
fabricants tentent par tous les moyens de le limiter, voire de l’éliminer.
Fréquemment, des vibrations résonantes sont la cause principale ou contribuent
fortement au problème du bruit et des vibrations perçues. Afin de résoudre
efficacement ces problèmes, il est primordial de comprendre le comportement
dynamique du système. Ainsi l’ingénieur-concepteur pourra déterminer la cause
profonde du problème et préconiser une solution appropriée. L’analyse modale
constitue un outil efficace pour identifier la résonance structurelle et aider ainsi à
résoudre les problèmes de bruits et vibrations excessifs.

6
But de ce TP :
On va s’intéresser dans ce TP à réaliser une simulation des contraintes sur CATIA
VR5.

I. La simulation sur CATIA VR5 :

La pièce à simuler est de dimensions suivantes :

L = 36.5 cm et l = 5.1 cm et e = 2 cm

Puis on suivre toutes les étapes sur notre fascicule pour obtenir les résultats de la
simulation.

1. Pièce EL :

7
On démarre les calculs sur notre logiciel.

Les solutions modales obtenus :

Occurrence 1 - Fréquence 381,648Hz Occurrence 2 - Fréquence 912,385Hz

Occurrence 3 - Fréquence 1180,11Hz Occurrence 4 - Fréquence 2262,8Hz

8
Occurrence 5 - Fréquence 2361,18Hz Occurrence 6 - Fréquence 2517,24Hz

Occurrence 7 - Fréquence 3572,22Hz Occurrence 8 - Fréquence 4036,31Hz

Occurrence 9 - Fréquence 4593,63Hz Occurrence 10 - Fréquence 4696,67Hz

9
 a. Résultats EL :

On construire la table suivante qui montre les résultats de simulation selon la x du

point :
Points W0 MaFi
1 50 5.942 x10-4
125 4.782 x10-4
5000 3.665 x10-4
600 2.943 x10-4
2275 2.304 x10-4
2 25 2.480 x10-3
125 9.303 x10-4
225 5.592 x10-4
675 3.276 x10-4
2325 3.214 x10-4
3 25 9.163 x10-4
125 4.172 x10-4
475 2.468 x10-4
4975 2.235 x10-4
550 2.175 x10-4
4 50 8.304 x10-4
100 6.151 x10-4
2400 3.687 x10-4
300 2.618 x10-4
900 2.589 x10-4
5 25 1.546 x10-3
125 5.316 x10-4
5000 3.732 x10-4
4900 3.137 x10-4
4950 3.032 x10-4
6 25 1.638 x10-3
75 9.414 x10-4
125 6.610 x10-4
2475 3.027 x10-4
200 2.505 x10-4
7 25 4.366 x10-4
125 1.681 x10-4
875 1.143 x10-4
575 9.540 x10-5
3375 8.682 x10-5
8 25 6.194 x10-4
150 3.534 x10-4
75 3.326 x10-4
200 2.880 x10-4
575 2.239 x10-4

10
 2. Pièce LL :

On démarre les calculs sur notre logiciel.

Les solutions modales obtenus :

Occurrence 1 - Fréquence 219,569Hz Occurrence 2 - Fréquence 506,632Hz

11
Occurrence 3 - Fréquence 741,654Hz Occurrence 4 - Fréquence 1064,57Hz

Occurrence 5 - Fréquence 1403,52Hz Occurrence 6 - Fréquence 1992,39Hz

Occurrence 7 - Fréquence 2262,41Hz Occurrence 8 - Fréquence 2885,94Hz

Occurrence 9 – Fréquence 3644,52Hz Occurrence 10 – Fréquence 4072,8Hz

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 a. Résultats LL :
On construire la table suivante qui montre les résultats de simulation selon la x du
point :
Points MaFi MaFi
1 75 4,590.10−4
150 3,400. 10−4
300 3,235. 10−4
200 2,570. 10−4
850 2,479. 10−4
2 25 1,240. 10−4
125 4,947. 10−4
275 2,791. 10−4
975 2,633. 10−4
1750 2,426. 10−4
3 125 5,043. 10−4
75 4,644. 10−4
25 4,450. 10−4
1725 2,706. 10−4
5000 2,547. 10−4
4 25 4,380. 10−4
375 1,271. 10−4
800 1,147. 10−4
175 1,109. 10−4
4975 1,098. 10−4
5 25 8,487. 10−4
100 3,727. 10−4
4975 2,671. 10−4
4900 2,402. 10−4
2000 1,908. 10−4
6 25 1,142. 10−4
125 3,464. 10−4
600 3,318. 10−4
800 2,943. 10−4
4975 2,870. 10−4
7 25 2,013. 10−3
125 6,842. 10−4
250 2,948. 10−4
1000 2,555. 10−4
500 2,185. 10−4
8 25 2,590. 10−3
125 5,931. 10−4
325 3,449. 10−4
375 3,120. 10−4
275 2,954. 10−4

13
Interprétation et conclusion :
On a bien appliqué dans ce TP, notre connaissance et on a suivi les étapes sur le
fascicule pour atteindre l’objectif de réaliser une simulation sur CATIA VR.
La simulation était bien parfaite et on a déterminer et calculer les vibrations et les
moments au niveau de notre barre dans les deux cas : encastre et libre, les résultats
sont précis et admissibles pour une simulation numérique avant de passer vers les
prototypes.

14
 TP7 : Simulation des vibrations avec
SIMULINK

Introduction :
Tous les systèmes n’ont pas de solution analytique, c’est en particulier le cas
quand l’excitation est complexe ou quand les systèmes sont non linéaires. Il est alors
nécessaire d’utiliser des techniques de calcul numérique pour obtenir une solution
approchée.
Le but de cette partie est de présenter une approche particulièrement
conviviale de la résolution numérique, celle de la boite à outils SIMULINK dans
l’environnement MATLAB. Cette technique requiert une mise en forme des
équations particulières et la construction d’un schéma bloc, représentant les
équations, qui sera utilisé par le logiciel pour résoudre numériquement lorsque les
paramètres appropriés seront entrés.

15
Les objectifs de ce TP :
Comprendre les bases de la simulation des vibrations par Simulink.
• Ecriture des équations adaptées au calcul numérique
• Construction de schémas-blocs.
• Étudier le comportement dynamique d’un système à 1DDL.
• Etudier le comportement dynamique d’un système à 2DDL.
• Simulation numérique d’une fonction échelon.
• Simulation numérique d’une fonction créneau.
• Simulation numérique d’une fonction Rampe.
• Prévoir les démarches pratiques à mettre en œuvre pour les applications industrielles.
• Identifier les méthodes, normes et procédures nécessaires.

TP1 : Schéma Bloc de la réponse libre d’un système à 1DDL :

L’équation du mouvement s’écrit sous la forme :

𝑑2𝑥 1 𝑑𝑥
2
= (−𝑐 − 𝑘𝑥)
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡

16
 • Pour un facteur d’amortissement 𝜻 = 𝟏
𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 Et 𝐶 = 2.5 𝑚
Donc : 𝑘 = 1.5625 Et pour 𝑣0 = 1𝑚/𝑠 et 𝑥0 = 30𝑚

Interprétation :
Le mouvement est apériodique amorti limite ou régime critique du au système, le
retour se fait rapidement à la position très proche de la position d’équilibre

• Pour un facteur d’amortissement 𝜻 < 𝟏

𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝐶 = 2.5 𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣0 = 1𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 30𝑚
𝑚

K=15

17
 K=100
Interprétation :
Dans ce cas le mouvement pris par la masse m est un mouvement oscillatoire mais
amorti ce mouvement est pseudopériodique.

• Pour un facteur d’amortissement 𝜻 > 𝟏 :

𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝐶 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘 = 0. 𝑘 = 0.01 𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣0 = 1𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 30𝑚
𝑚

Interprétation :
Dans ce cas le mouvement est dit apériodique amorti, le retour à la position
d’équilibre se fait au bout d’un temps très infini.

18
TP2 : Schéma Bloc de la réponse libre d’un système à 2DDL :
L’équation du mouvement s’écrit sous la forme :
𝑑2 𝑥1 1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥2
2
= (𝑐1 + 𝑘1 𝑥2 + 𝑐2 − 𝑘1 𝑥1 )
𝑑𝑡 𝑚1 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 1 𝑑𝑥1
2
= (−𝑐1 − 𝑘2 𝑥2 )
𝑑𝑡 𝑚2 𝑑𝑡

𝑁𝑠
𝑚1 = 𝑚2 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝑐1 = 𝑐2 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘1 = 𝑘2 = 0.5625
𝑚
𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑚1 𝑒𝑡 𝑚2 𝑣0 = 1𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 0.001𝑚

19
 𝑁𝑠
𝑚1 = 𝑚2 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝑐1 = 𝑐2 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘1 = 𝑘2 = 0.2
𝑚
𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑚1 𝑒𝑡 𝑚2 𝑣0 = 100𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 0.001𝑚

Le cas est celui d’un cas non amorti (donnée par le professeur M. ZAKI)

Le schéma Simulink est :

20
Le résultat des courbes est :
Vert : x2
Bleu : x1

TP3 : Simulation numérique d’une fonction échelon

L’équation du mouvement s’écrit sous la forme :
𝑑2𝑥 1 𝑑𝑥
2
= (−𝑐 − 𝑘𝑥 + 𝑓(𝑡) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑓(𝑡) = 𝐹0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡

21
 𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝐶 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘 = 0.1625 𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣0 = 0𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 0𝑚
𝑚

𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝐶 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘 = 1.5625 𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣0 = 10𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 0.001𝑚
𝑚

22
 𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝐶 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘 = 20 e𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣0 = 10𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 0.001𝑚 F=10N
𝑚

TP4 : Simulation numérique d’une fonction créneau

𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝐶 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘 = 20 𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣0 = 10𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 0.001𝑚 Et F=2N
𝑚

23
 𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝐶 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘 = 20 𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣0 = 0𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 0𝑚 et F=0.5N
𝑚

𝑁𝑠
𝑚 = 1𝐾𝑔 𝑒𝑡 𝐶 = 2.5 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘 = 1.5625 e𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣0 = 0𝑚/𝑠 𝑒𝑡 𝑥0 = 0𝑚 et F=0.5N
𝑚

24
25