Département Physique Appliquée

Master Génie Electrique

Option Electrotechnique-Energies renouvelables
Commande Des Machines

Variation de vitesse d’un moteur à courant continu

alimentée avec Hacheur

Encadre par : M.CHENANI

Réaliser par : ISKNAN JAMAL
EDDAAF YASSIN
 I. ETUDE THEORIQUE:
Les hacheurs permettent le transfert de l’énergie électrique d’une source continue fixe vers une autre source
continue variable.

1. Interrupteurs :
Le montage constitue de deux interrupteurs : interrupteur commandable à la fermeture et à l’ouverture,
unidirectionnel en courant. En pratique des (transistors bipolaires, MOSFET, IGBT, thyristors GTO) sont
utilisés, et généralement on utilise une commande MLI (PWM), puis une diode appelée diodes de
récupération :

Dans cette étude de Pont H, IGBT qu’Est utilisé.

L'IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est un transistor bipolaire à porte

isolée. Constituant de deux types de transistor dont Il associe les avantages des
transistors bipolaires (tensions et courants élevés) et ceux des
transistors MOSFET (rapidité des commutations, énergie de commande
faible, le paramètre commande est la tension VGE .
 La diode de puissance est un composant non commandable (ni à la fermeture ni à
l’ouverture), suppose idéal :
 La diode est passant interrupteur fermée si Vd= 0V.

 La diode est bloquée interrupteur ouvert si Vd < 0V.

2. Hacheur série abaisseur :

 Analyse de fonctionnement :
Schéma d’un hacheur série à charge RLEc 𝑡 ∈ [0, 𝛼𝑇]

Détermination de courant 𝑖(𝑡) :

𝑑𝑖(𝑡)
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐿 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖(0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑒𝑡 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡) 𝐸 − 𝐸𝑐 𝐸 − 𝐸𝑐
𝐸 − 𝐸𝑐 = 𝐿 → 𝑑𝑖(𝑡) = 𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑖(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝐸 − 𝐸𝑐
→ 𝑖(𝑡) = 𝑡+𝐾
𝐿
𝐴 𝑡=0 𝑜𝑛′ 𝑎 𝑖(0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐾
𝐸 − 𝐸𝑐
→ 𝑖(𝑡) = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿
𝐸 − 𝐸𝑐 𝑬 − 𝑬𝒄
𝐴 𝑡 = 𝛼𝑇 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = ∗ 𝛼𝑇 + 𝐼𝑚𝑖𝑛 → 𝑰𝒎𝒂𝒙 = ∗ 𝜶𝑻 + 𝑰𝒎𝒊𝒏
𝐿 𝑳
Schéma d’un hacheur série à charge RLEc 𝑡 ∈ [ 𝛼𝑇, 𝑇]

Détermination de courant 𝑖(𝑡) :

On ’a
𝑑𝑖(𝑡)
0 = 𝐸𝑐 + 𝐿 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖(𝑇) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑒𝑡 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡) −𝐸𝑐 −𝐸𝑐
𝐸𝑐 = −𝐿 → 𝑑𝑖(𝑡) = 𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑖(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
−𝐸𝑐
→ 𝑖(𝑡) = 𝑡+𝐾
𝐿
−𝐸𝑐 𝐸𝑐
𝐴 𝑡 = 𝛼𝑇 𝑜𝑛′ 𝑎 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝛼𝑇 + 𝐾 → 𝐾 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 + 𝛼𝑇
𝐿 𝐿
−𝐸𝑐 𝐸𝑐
→ 𝑖(𝑡) = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑎𝑥 + 𝛼𝑇
𝐿 𝐿
−𝑬𝒄
→ 𝒊(𝒕) = (𝒕 − 𝜶𝑻) + 𝑰𝒎𝒂𝒙
𝑳
−𝐸𝑐 −𝑬𝒄
𝐴 𝑡= 𝑇 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 = ∗ (𝑇 − 𝛼𝑇) + 𝐼𝑚𝑎𝑥 → 𝑰𝒎𝒊𝒏 = ∗ (𝑻 − 𝜶𝑻) + 𝑰𝒎𝒂𝒙
𝐿 𝑳
Relation entre les tensions d’entrée et de sortie :

1 𝑇
𝑈= ∫ 𝑢(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝛼𝐸
𝑇 0
L’ondulation du courant
L’ondulation du courant est importante pour le hacheur :
𝑬−𝑬𝒄
On ’a trouvé que : 𝑰𝒎𝒂𝒙 = ∗ 𝜶𝑻 + 𝑰𝒎𝒊𝒏 et 𝐸𝑐 = 𝛼𝐸
𝑳

𝛼𝐸
𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 = ∗ (𝑇 − 𝛼𝑇)
𝐿
𝛼𝐸
Δ𝐼 = ∗ (1 − 𝛼)
2∗𝐿∗𝑓
L’ondulation de courant est maximale pour 𝛼 = 0.5
𝑻𝑬
𝚫𝑰𝒎𝒂𝒙 =
𝟒𝑳
Forme d'ondes des principales grandeurs:

3. Hacheur parallèle élévateur :

 Analyse de fonctionnement :
Schéma d’un hacheur série à charge RLEc 𝑡 ∈ [0, 𝛼𝑇]
Détermination de courant 𝑖(𝑡) :
𝑑𝑖(𝑡)
𝐸=𝐿 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖(0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑒𝑡 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡) 𝐸 𝐸
𝐸=𝐿 → 𝑑𝑖(𝑡) = 𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑖(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝐸
→ 𝑖(𝑡) = 𝑡+𝐾
𝐿
𝐴 𝑡=0 𝑜𝑛′ 𝑎 𝑖(0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐾
𝐸
→ 𝑖(𝑡) = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿
𝐸 𝑬
𝐴 𝑡 = 𝛼𝑇 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = ∗ 𝛼𝑇 + 𝐼𝑚𝑖𝑛 → 𝑰𝒎𝒂𝒙 = ∗ 𝜶𝑻 + 𝑰𝒎𝒊𝒏
𝐿 𝑳

Schéma d’un hacheur série à charge RLEc 𝑡 ∈ [ 𝛼𝑇, 𝑇]

𝑑𝑖(𝑡)
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐿 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖(0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑒𝑡 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡) 𝐸 − 𝐸𝑐 𝐸 − 𝐸𝑐
𝐸 − 𝐸𝑐 = 𝐿 → 𝑑𝑖(𝑡) = 𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑖(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝐸 − 𝐸𝑐
→ 𝑖(𝑡) = 𝑡+𝐾𝐴 𝑒𝑡 𝑡 = 𝛼𝑇 𝑜𝑛′ 𝑎 𝑖(𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐾
𝐿
𝐸 − 𝐸𝑐 𝐸 − 𝐸𝑐
→ 𝐼𝑚𝑎𝑥 = ∗ 𝛼𝑇 + 𝐾 → 𝐾 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − ∗ 𝛼𝑇
𝐿 𝐿
𝐸 − 𝐸𝑐
→ 𝒊(𝒕) = (𝒕 − 𝜶𝑻) + 𝑰𝒎𝒂𝒙
𝐿
𝐸 − 𝐸𝑐 𝐸 − 𝐸𝑐
𝐴 𝑡= 𝑇 𝑖(𝑇) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 = ∗ 𝑇(𝟏 − 𝜶) + 𝐼𝑚𝑎𝑥 → 𝐼𝑚𝑖𝑛 = ∗ 𝑇(1 − 𝛼) + 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿 𝐿
Relation entre les tensions d’entrée et de sortie :
1 𝑇
𝑈= ∫ 𝑢(𝑡) 𝑑𝑡 = (1 − 𝛼)𝐸
𝑇 0
L’ondulation du courant est importante pour le hacheur :
𝐸 𝛼∗𝐸
On ’a trouvé que : 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐿 ∗ 𝛼𝑇 + 𝐼𝑚𝑖𝑛 → Δ𝐼 = 𝐿∗𝑓

Forme d'ondes des principales grandeurs:

II. SIMULATION :
1. Hacheur série :
Dans le cadre de la modélisation du hacheur on ’a fait les spécifications et le choix du modelé suivant :

 Tension de l’entrée : 𝑉𝑒 = 20𝑉

 Tension de sortie : 𝑉𝑠 = 10 𝑉
 Fréquence de hachage 𝑓 = 10𝑘𝐻𝑧
 Rapport cyclique 𝛼 = 50 %
 Ondulation courant ∆𝑖𝐿 = 0.05
 Ondulation tension ∆𝑉𝑠 = 0.1
On calcule les valeurs du composant du hacheur :
𝑉𝑠 ∗(1−𝛼)∗
 Inductance : 𝐿= → 𝐿 = 10𝑚𝐻
∆𝑖𝐿 ∗𝑓
∆𝑖𝐿
 Capacité : 𝐶 = 8∗∆𝑉 ∗𝑓 → 𝐶 = 6.25𝜇𝐹
𝑠

𝑃
Pour une puissance de 10W en prend 𝐼𝑠 = 𝑉 = 1𝐴
𝑠

 Résistance : 𝑅 = 10Ω
Simulation sous Simulink on ‘a bien trouvée les résultats suivant :
  Les courbes :
La sortie Tension Vs et Courant IS :

Remarque : On voit que on ’a obtenu les résultats désirés comme tension de sortie Vs=10V, n’est pas précis
mais on peut 10V si on’ ajoute une régulation.
Tension Vd et Courant Id :
Tension VH et Courant IH :

Conclusion : On voit bien que on ‘a prouvé les résultats trouvée théoriquement et obtenue les mêmes courbe
trouvée dans la partie théorique. De plus les spécifications posent, c.-à-d. tension de l’entrée : 𝑉𝑒 = 20𝑉
tension de sortie : 𝑉𝑠 = 10 𝑉 on ‘a pu obtenir.
 2. Hacheur parallèle :
Dans le cadre de la modélisation du hacheur on ’a fait les spécifications et le choix du modelé suivant :

 Tension de l’entrée : 𝑉𝑒 = 12𝑉

 Tension de sortie : 𝑉𝑠 = 30 𝑉
 Fréquence de hachage 𝑓 = 25𝑘𝐻𝑧
 Rapport cyclique 𝛼 = 60 %
 Ondulation tension ∆𝑉𝑠 = 0.1
 Résistance : 𝑅 = 50Ω

On calcule les valeurs du composant du hacheur :

𝑉𝑠 ∗(1−𝛼)𝑅
 Inductance : 𝐿= → 𝐿 = 96𝑚𝐻
2∗𝑓
𝛼
 Capacité : 𝐶= ∆𝑉𝑠 → 𝐶 = 48𝜇𝐹
𝑅∗ ∗𝑓
𝑉𝑠

Simulation sous Simulink on ‘a bien trouvée les résultats suivant :

La sortie Tension Vs et Courant IS :

Remarque : On voit que on ’a obtenu les résultats désirés comme tension de sortie Vs=20V.

Tension Vd et Courant Id :
Tension VH et Courant IH :

Conclusion : On voit bien que on ‘a prouvé les résultats trouvée théoriquement et obtenue les mêmes courbe
trouvée dans la partie théorique. De plus les spécifications posent, c.-à-d. tension de l’entrée : 𝑉𝑒 = 12𝑉 tension
de sortie : 𝑉𝑠 = 30 𝑉 on ‘a pu obtenir.