L’École Nationale Supérieure des Arts et Métiers de

Casablanca

Métrologie tridimensionnelle

Rapport TP1 : Le contrôle de la planéité

Filière : Génie industriel

Elaboré par :
BELAISIA Saad
BELAMIR Walid
EL KHADIRI Saâd Tuteur : Ali EL KEBCH
HEDDOUB Amine
LAMRANI EL GASRI Hiba
TCHIOUEN Yassine

16 Mars 2022
 Table des matières
I. Présentation de l’outil de mesure : .............................................................. 2

II. Principe de mesure : .................................................................................... 2

III. Etapes de mesure : ..................................................................................... 2

IV. Maillage de la pièce : .................................................................................. 3

VI. Application de la méthode sur MATLAB : .................................................. 4

1. Données brutes : ....................................................................................... 4

2. Méthode des moindres carrés : ................................................................ 5

3. Interprétation des résultats : .................................................................... 7

VII. Tableau de cotation : ................................................................................ 7

VIII. Problèmes rencontrés : ............................................................................. 8

IX. Conclusion :............................................................................................... 8

1
 I. Présentation de l’outil de mesure :

Le comparateur est constitué d'un cadran gradué avec une aiguille

pivotant en son centre. Autour du cadran une lunette comportant un
ou plusieurs index peut pivoter manuellement. L'index permet à
l'utilisateur de matérialiser le point zéro.
Le comparateur dit à course normale comporte un totaliseur qui
indique le nombre de tours effectués par l'aiguille. Par exemple, pour
un comparateur ayant une course de 10 millimètres, chaque tour
d'aiguille représente 1 millimètre.
Le palpeur est constitué de deux parties : la tige et la touche (on trouve
aussi le terme "le toucheau"). La touche est vissée au bout de la tige.
Il est possible d'utiliser diverses formes de touche et ainsi adapter la
forme de l'extrémité à la pièce à mesurer.

II. Principe de mesure :

Le comparateur est constitué d'une tige mobile en translation. Le déplacement de cette dernière
est transmis à un dispositif mécanique transformant la translation de la tige en rotation de
l'aiguille. L'angle total de rotation est proportionnel au déplacement en translation de la tige.
Pour effectuer une mesure on fait un point zéro à l'aide par exemple d'une cale étalon. Le corps
du comparateur étant fixe on place la pièce à mesurer sous le comparateur qui indique alors la
différence entre le point de référence et la dimension de la pièce mesurée.

III. Etapes de mesure :

Pour contrôler la planéité de la pièce choisie à l’aide du comparateur on procède comme suit :

1. Nettoyer la pièce
2. Choisir la surface de référence de la pièce
3. Positionner la pièce sur une surface plane (marbre par exemple)
4. Choisir un maillage (Points de calcul)
5. Positionner le comparateur sur le premier point (remise à 0 de z comme référence)
6. Collecter les coordonnées (x,y,z) des différents points du maillage
7. Générer un fichier Excel, puis appliquer la méthode des moindres carrés pour générer
la surface plane
8. Calculer la rugosité de la surface et l’intervalle de tolérance de la planéité.

2
IV. Maillage de la pièce :

On réalise un maillage de la pièce et on trouve les données suivantes :

• Selon la direction x : Npx = 12

• Selon la direction y : Npy = 7

V. Ajustement d'un plan à un ensemble de points de coordonnées

𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 . . . . 𝒙𝒏 , 𝒚𝒏 , 𝒛𝒏 :

Dans le cas des problèmes comportant plus de deux variables, le processus de résolution est le
même que pour deux variables. Si par exemple, il existe une relation entre les variables x, y et
z, celle-ci peut être exprimée à l'aide de l'équation suivante :
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑎. 𝑥 + 𝑏. 𝑦 + 𝑐
Cette équation représente un plan dans un système de coordonnées à trois dimensions
On cherche à minimiser la fonction S :
𝑛

𝑆(𝑎, 𝑏, 𝑐) = ∑[𝑧𝑖 − 𝑎. 𝑥𝑖 − 𝑏. 𝑦𝑖 − 𝑐]2

𝑖=1

D’où :
𝜕𝑆
(𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0
𝜕𝑎
𝜕𝑆
(𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0
𝜕𝑏
𝜕𝑆
(𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0
𝜕𝑐
D’où le système suivant :
𝑛

∑ 2. 𝑥𝑖 . (𝑎. 𝑥𝑖 + 𝑏. 𝑦𝑖 + 𝑐 − 𝑧𝑖 ) = 0
𝑖=1

3
 𝑛

∑ 2. 𝑦𝑖 . (𝑎. 𝑥𝑖 + 𝑏. 𝑦𝑖 + 𝑐 − 𝑧𝑖 ) = 0
𝑖=1
𝑛

∑ 2. (𝑎. 𝑥𝑖 + 𝑏. 𝑦𝑖 + 𝑐 − 𝑧𝑖 ) = 0
𝑖=1

On doit donc résoudre :

∑𝑖 𝑥𝑖2 ∑𝑖 𝑥𝑖 . 𝑦𝑖 ∑𝑖 𝑥𝑖 𝑎 ∑𝑖 𝑥𝑖 . 𝑧𝑖
(∑𝑖 𝑥𝑖 . 𝑦𝑖 ∑𝑖 𝑦𝑖2 ∑𝑖 𝑦𝑖 ).(𝑏 ) = (∑𝑖 𝑦𝑖 . 𝑧𝑖 )
∑𝑖 𝑥𝑖 ∑𝑖 𝑦𝑖 𝑛 𝑐 ∑𝑖 𝑧𝑖

Enfin les valeurs de a, b, c pour le plan : 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑎. 𝑥 + 𝑏. 𝑦 + 𝑐

S’obtiennent par :
−1
∑ 𝑥𝑖2 ∑ 𝑥𝑖 . 𝑦𝑖 ∑ 𝑥𝑖 ∑ 𝑥𝑖 . 𝑧𝑖
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖
𝑎
(𝑏 ) = ∑ 𝑥𝑖 . 𝑦𝑖 ∑ 𝑦𝑖2 ∑ 𝑦𝑖 . ∑ 𝑦𝑖 . 𝑧𝑖
𝑐 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

∑ 𝑥𝑖 ∑ 𝑦𝑖 𝑛 ∑ 𝑧𝑖
( 𝑖 𝑖 ) ( 𝑖 )

VI. Application de la méthode sur MATLAB :

1. Données brutes :
On insère les coordonnées des 𝒙𝐢 , 𝒚𝐢 et les valeurs des 𝒛𝐢 trouvées à l’aide du comparateur, et
puis on utilise la fonction TRISURF :

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 2. Méthode des moindres carrés :
A l’aide de la méthode des moindres carrés, on trouve les coefficients A, B et C sur Excel et
sur Matlab :
• Sur MATLAB :

• Sur Excel :

Statistiques de la régression
Coefficient de détermination multiple 0,293493826
Coefficient de détermination R^2 0,086138626
Coefficient de détermination R^2 0,06176899
Erreur-type 0,143252266
Observations 78

ANALYSE DE
VARIANCE
Degré de Moyenne des Valeur critique
liberté Somme des carrés carrés F de F
Régression 2 0,145071427 0,072535713 3,53467 0,034120238
Résidus 75 1,539090873 0,020521212
Total 77 1,6841623

Limite Limite Limite Limite

Coefficients Erreur-type Statistique t Probabilité inférieure supérieure inférieure supérieure

C -0,004338 0,0507813 -0,085426 0,93214 -0,1054998 0,0968236 -0,1054998 0,0968236

A -0,014420 0,0103269 -1,396393 0,16671 -0,0349928 0,0061518 -0,0349928 0,0061518

B 0,045179 0,0192350 2,3488310 0,02146 0,0068616 0,083497 0,0068616 0,083497

5
A l’aide de ces coefficients on trouve sur MATLAB :

Finalement on combine le plan issu de la méthode des moindres carrés et la courbe des nuages
de points :

Ainsi on calcul la rugosité et l’intervalle de tolérance de la pièce étudiée et on trouve les valeurs
suivantes :
• L’intervalle de tolérance IT :
𝐼𝑇 = max − 𝑚𝑖𝑛
Avec :
max = 0.2968 ; min = −0.2018
Donc :
𝐼𝑇 = 0.2968 + 0.2018
𝐼𝑇 = 0.4986

6
 • La rugosité Ra :
1
𝑅𝑎 = 𝑁 ∑ 𝑍𝑖
𝑅𝑎 = 0.042

3. Interprétation des résultats :

A la base des nuages de points prélevés, on a essayé de déterminer à l’aide de la méthode des
moindres carré les coefficients a, b et c du plan qui est considéré comme étant l’élément parfait
utilisé par la suite dans la comparaison. Cette dernière se déroule en limitant le plan obtenu
entre deux autre plans considérés idéaux parallèles et distants d’un intervalle de tolérance
déterminé préalablement par le bureau d’étude. Si cette condition est satisfaite alors la surface
analysée est plane suivant les contraintes posées par le bureau d’étude

VII. Tableau de cotation :

Tolérancement Analyse d’une spécification par zone de tolérance

normalisé
Symbole de la Eléments non idéaux Eléments idéaux
spécification

Type de spécification : Elément Elément de Référence Zone de tolérance

forme tolérancé référence spécifiée
Condition de
conformité : l’élément
tolérancé doit se situer Unique Pas d’élément Aucune Simple Contraintes
tout entier dans la zone de référence référence
de tolérance. spécifiée

Une surface Volume limité

nominalement par deux plans
plane. parallèles
distants de t.

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VIII. Problèmes rencontrés :

Lors de l’étude de notre pièce, on a trouvé plusieurs difficultés parmi lesquelles :

• L’insuffisance des comparateurs ;
• Les mesures sont plus ou moins fiables à cause des conditions d’utilisation (la
compétence, l’habileté et le degré d'attention de la personne qui l'emploie) et l’état de
l’appareil de mesure ;
• Indisponibilité d’un marbre pour positionner la pièce à contrôler la planéité ;
• L’état de la pièce utilisée (usée …) ;
• La difficulté de réglage du comparateur au point 0 (point de référence).

IX. Conclusion :

Dans ce TP, on a pu réaliser un contrôle de planéité à l’aide du comparateur. L’utilisation du

comparateur pour effectuer des mesures sur une pièce donné a été un réel challenge pour nous
mais finalement on a essayé de travailler avec cet outil afin d’aboutir à des résultats satisfaisants
pour achever notre objectif.
On a bien sûr remarqué des tolérances qui ne sont pas respectés, cela pourra être dû à plusieurs
causes comme les conditions de mesure (milieu environnant, température) ou bien pour des
raisons de l’utilisation continue de l’appareil de mesure, ce qui peut entraîner un grand
problème pour un métrologue qui s’intéresse à la précision, comme ça pourra être tout
simplement une erreur de mesure humaine.