Université A.

Mira, Béjaïa, Année universitaire 2008-2009

Faculté de Technologie,
Département de Génie–Civil, 4ème Année et Master 1.
Module d’Elasticité

EPREUVE DE MOYENNE DUREE – SEMESTRE I

(DUREE : 02H00)

Exercice 1 (4 pts)
On considère deux tenseurs 𝒜 et ℬ d’ordre 2, montrer les relations suivantes :
1) ∶ (𝒜 ℬ)𝑇 = ℬ 𝑇 𝒜𝑇 2) ∶ (𝒜 ℬ)−1 = ℬ −1 𝒜−1 3) ∶ (ℬ −1 )𝑇 = (ℬ 𝑇 )−1
Simplifier l’expression : [(ℬ −1 )𝑇 𝒜 ℬ −1 ]−1

Exercice 2 (6 pts)
1) Calculer les quantités suivantes : 𝑎) ∶ δ𝒾𝒿 δ𝒾𝒿 𝑏) ∶ ℰ𝒾𝒿𝓀 δ𝒾𝒿 𝑐) ∶ ℰ𝒾𝒿𝓀 ℰ𝒾𝒿𝓀
ℰ et 𝛿 désignent le symbole de permutation et le symbole de Kronecker, respectivement.
2) Si 𝒞 est un tenseur d’ordre 2 antisymétrique de diagonale nulle et 𝓊 un tenseur d’ordre 1 défini par :
1
𝓊𝒾 = ℰ𝒾𝓀ℓ 𝒞𝓀ℓ
2
Montrer, en utilisant la notation indicielle, que :
𝓊𝒾 𝓊𝒾 = 𝒞𝓀ℓ 𝒞𝓀ℓ et 𝒞𝓂𝓃 = ℰℓ𝓂𝓃 𝓊ℓ
Rappel :
ℰ𝑟𝑝𝑞 ℰ𝑟𝑠𝑡 = 𝛿𝑝𝑠 𝛿𝑞𝑡 − 𝛿𝑝𝑡 𝛿𝑞𝑠

Exercice 3 (5 pts) 𝑥2
𝜏0
Une plaque quadrilatérale sous forme de losange d’angle 30° au coin est
soumise à un cisaillement uniforme 𝜏0 tel que montré sur la figure ci- 𝜏0
contre.
1) Déterminer le tenseur des contraintes rapporté au repère (𝑜𝑥1 𝑥2 ) 𝜏0
30°
2) Calculer les composantes normale et tangentielle du vecteur 𝜏0 𝑥1
contrainte agissant sur un plan de coupe inclinée de 20° par
rapport à l’axe 𝑥1 .
3) Déterminer les contraintes principales et le cisaillement maximal que subit la plaque.
4) Faire une représentation dans le plan de Mohr

Exercice 4 (5 pts)
L’état des contraintes en un point d’un milieu continu est donné par le tenseur suivant :
4 2 3
𝜎 = [2 6 1] 𝑀𝑃𝑎
3 1 5
Calculer les composantes normale 𝜎𝑛 et tangentielle 𝜏 du vecteur contrainte agissant sur un plan de normale 𝑛 =
1
[1 1 1].
√3
Que peut-on conclure pour la normale 𝑛 et la contrainte 𝜎𝑛 .
Déterminer les contraintes principales et les directions principales normalisées.

Bon Courage A. Seghir

Solution Exercice 01 :

1)
On pose :
𝐴𝐵 = 𝐶
alors :
𝐶𝑖𝑗 = 𝐴𝑖𝑘 𝐵𝑘𝑗
d’où :
(𝐴𝐵)𝑇 = 𝐶 𝑇
qui s’écrit :
𝑇 𝑇
𝐶𝑗𝑖 = 𝐴𝑗𝑘 𝐵𝑘𝑖 = (𝐵𝑖𝑘 )𝑇 (𝐴𝑘𝑗 ) = (𝐶𝑖𝑗 )

2)
On a :
𝐴−1 𝐴 = 𝐼
on multiplie à gauche par 𝐵 −1 :
𝐵 −1 (𝐴−1 𝐴) = 𝐵 −1
ensuite à droite par 𝐵 :

𝐵 −1 (𝐴−1 𝐴)𝐵 = 𝐵 −1 𝐵 = 𝐼
soit :
(𝐵 −1 𝐴−1 )(𝐴𝐵) = 𝐼
d'où :
(𝐵 −1 𝐴−1 ) = (𝐴𝐵)−1

3)
On prend la transposé du produit d’une matrice et son inverse:
(𝐵 𝐵 −1 )𝑇 = 𝐼 𝑇
donne en utilisant 1) :
(𝐵 −1 )𝑇 𝐵𝑇 = 𝐼
d’où :
(𝐵 −1 )𝑇 = (𝐵𝑇 )−1

Simplification de l’expression : [(𝐵 −1 )𝑇 𝐴 𝐵 −1 ]−1

On traite en bloc le second produit et on applique (2) :

[(𝐵 −1 )𝑇 𝐴 𝐵 −1 ]−1 = [𝐴𝐵 −1 ]−1 [(𝐵 −1 )𝑇 ]−1

or, selon 3 : (𝐵 −1 )𝑇 = (𝐵𝑇 ) −1 , ce qui donne

[(𝐵 −1 )𝑇 ]−1 = [(𝐵𝑇 ) −1 ]−1 = 𝐵𝑇

On applique maintenant (2) pour le reste du produit :

(𝐴 𝐵 −1 )−1 = (𝐵 −1 )−1 (𝐴−1 ) = 𝐵 𝐴−1
L’expression devient :
[(𝐵 −1 )𝑇 𝐴 𝐵 −1 ]−1 = 𝐵 𝐴−1 𝐵𝑇

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Solution Exercice 2

1)
a) 𝛿𝑖𝑗 𝛿𝑖𝑗 = 𝛿𝑖𝑗 𝛿𝑗𝑖 = 𝛿𝑖𝑖 = 3

1
(𝑖 − 𝑗)(𝑗 − 𝑘)(𝑘 − 𝑖) × 1 si 𝑖 = j
b) ℰ𝒾𝒿𝓀 δ𝒾𝒿 = {2
0 si 𝑖 ≠ 𝑗
ℰ𝒾𝒿𝓀 δ𝒾𝒿 = 0

c) ℰ𝑖𝑗𝑘 ℰ𝑖𝑗𝑘 = 𝛿𝑗𝑗 𝛿𝑘𝑘 − 𝛿𝑗𝑘 𝛿𝑘𝑗

= 𝛿𝑗𝑗 𝛿𝑘𝑘 − 𝛿𝑗𝑗
=3×3−3
=6

2) 1ère expression
1 1 1
𝑢𝑖 𝑢𝑖 = ( ℰ𝑖𝑘𝑙 𝐶𝑘𝑙 ) ( ℰ𝑖𝑗𝑚 𝐶𝑗𝑚 ) = ℰ𝑖𝑘𝑙 ℰ𝑖𝑗𝑚 𝐶𝑘𝑙 𝐶𝑗𝑚
2 2 4
L’identité (ℰ, δ) donne :
1
𝑢𝑖 𝑢𝑖 = (𝛿𝑘𝑗 𝛿𝑙𝑚 − 𝛿𝑘𝑚 𝛿𝑙𝑗 )𝐶𝑘𝑙 𝐶𝑗𝑚
4
1
= (𝛿𝑘𝑗 𝐶𝑗𝑚 𝛿𝑙𝑚 𝐶𝑘𝑙 − 𝛿𝑙𝑗 𝐶𝑘𝑙 𝛿𝑘𝑚 𝐶𝑗𝑚 )
4

or : 𝛿𝑘𝑗 𝐶𝑗𝑚 = 𝐶𝑘𝑚 ; 𝛿𝑙𝑚 𝐶𝑘𝑙 = 𝐶𝑘𝑚 ; 𝐶𝑘𝑙 𝛿𝑙𝑗 = 𝐶𝑘𝑗

et 𝛿𝑘𝑚 𝐶𝑗𝑚 = 𝐶𝑗𝑘 = −𝐶𝑘𝑗 compte tenue de l’antisymétrie de 𝐶

ce qui donne :
1 1 1
𝑢𝑖 𝑢𝑖 = (𝐶 𝐶 + 𝐶𝑘𝑗 𝐶𝑘𝑗 ) = (2𝐶𝑘𝑚 𝐶𝑘𝑚 ) = (𝐶𝑘𝑙 𝐶𝑘𝑙 )
4 𝑘𝑚 𝑘𝑚 4 2

2ème expression,
on a :
1
𝑢𝑙 = ℰ𝑙𝑖𝑗 𝐶𝑖𝑗
2
on multiplie par ℰ𝑙𝑚𝑛 :
1
ℰ𝑙𝑚𝑛 𝑢𝑙 = ℰ𝑙𝑚𝑛 ℰ𝑙𝑖𝑗 𝐶𝑖𝑗
2
on utilise l’identité (ℰ, δ)
1
ℰ𝑙𝑚𝑛 𝑢𝑙 = (𝛿𝑚𝑖 𝛿𝑛𝑗 𝐶𝑖𝑗 − 𝛿𝑚𝑗 𝛿𝑛𝑖 𝐶𝑖𝑗 )
2
1
= ( 𝛿𝑛𝑗 𝐶𝑚𝑗 − 𝛿𝑚𝑗 𝐶𝑛𝑗 )
2
1
= (𝐶𝑚𝑛 − 𝐶𝑛𝑚 )
2
= 𝐶𝑚𝑛

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Solution Exercice 3
1) Tenseur des contraintes.
Relation tenseur – vecteur contrainte :
𝑇 𝜎11 𝜎12 𝑛1
{ 1 } = [𝜎 ]{ }
𝑇2 12 𝜎22 𝑛2
Sur le plan horizontal de normale 𝑛 = [0 1], le vecteur contrainte n’a que la composante 𝑇1 = 𝜏0 .
Ce qui donne
𝜎12 𝜏
{𝜎 } = { 0 }
22 0
D’où :
𝜎11 𝜏0
𝜎 = [𝜏 0]
0
1
Sur le plan inclinée de 30° de normale 𝑛 = [1 √3 ] la composante normale du vecteur contrainte est nulle
2
1 𝜎11 𝜏0 1 −1
[−1 √3 ] [ 𝜏 0 ] 2 { √3 } = 0
2 0

[−1 √3 ] {−𝜎11 + 𝜏0 √3} = 0

−𝜏0
𝜎11 = 2√3𝜏0
Finalement :
2√3𝜏0 𝜏0
𝜎=[ ]
𝜏0 0

2) Contraintes normale et tangentielle sur le plan incliné de 20°

Le vecteur normale :
−0.34202
𝑛={ }
0.93969
Vecteur contrainte :
3.4641𝜏0 𝜏0 −0.34202 −0.24510𝜏0
𝑇 (20) = [ ]{ }={ }
𝜏0 0 0.93969 −0.34202𝜏0
Composantes normale et tangentielle
𝜎𝑛 = −0.23756 𝜏0
𝜏 = 0.3473 𝜏0
3) Contraintes principales :
det(𝜎 − 𝜆𝐼) = 0
2√3𝜏0 − 𝜆 𝜏0
| | = 0 , 𝜆2 − 2√3 𝜏0 𝜆𝜏02 = 0
𝜏0 −𝜆
La solution est :
𝜆 = (√3 ± 2)𝜏0
Les contraintes principales :
𝜎𝐼 = (√3 + 2)𝜏0 , 𝜎𝐼𝐼 = (√3 − 2)𝜏0
La contrainte de cisaillement maximale :
1
𝜏max = (𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 )
2
= 2 𝜏0

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Solution exercice 4

Le vecteur contrainte :

    
     
T    n        
      




La contrainte normale :
 n  T  n   MPa

La contrainte tangentielle :

 T   n   MPa

Conclusion :
Contrainte tangentielle nulle, donc n est une direction principale et n est une contrainte principale

2) Les contraintes et directions principales normalisées

1  9.00 MPa, V1   [0.57 0.57 0.57]

2  4.73 MPa, V2   [0.21 0.78 0.57]
2  1.27 MPa, V2   [0.78 0.21 0.57]

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