Universit : ZIANE ACHOUR de DJELFA Domaine : Master GE Parcours

Facult : Des Sciences et de la Technologie Filire : Licence ELECTROMECANIQUE

Dpartement : Sciences et Technologie 3 me anne
Anne Universitaire : 2016/2017 Module : Commande des
entrainements lectromcaniques

SIMULATION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

ALIMENTE A PARTIR DU RESEAU TRIPHASE STANDARD 220/380V

(MOTEUR NON COMMANDE)

I) But de TP

Modlisation de la machine asynchrone triphase (MAS) dans le repre de PARK.

Simulation de la MAS dans l'environnement MATLAB/SIMULINK.

II) Etude Thorique

II.1) Modle de la machine asynchrone triphas gnralis

Dans le cas o le neutre de la machine n'est pas reli, les composantes homopolaires sont nulles. Aprs
avoir effectu la transformation de PARK, le modle de la machine asynchrone triphase dans le rfrentiel
de PARK gnralis sera donn par les expressions suivantes :

= +


= + +


0 = + ( )


{0 = + + ( )

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

De plus les composantes des flux statoriques et rotoriques sont exprimes par les expressions suivantes :

= +

= +

= +

{ = +

O :

=
=
= (32)
{ =

Le couple lectromagntique par le champ tournant est exprim par les relations :

= ( )

Afin de concevoir le modle complet en ajout aux expressions lectrique, l'quation mcanique suivante :

: La vitesse angulaire.
: Le moment dinertie totale des masses tournantes.
: Le couple lectromagntique.
: Le couple rsistant de la charge monte sur larbre du rotor.
: Coefficient du frottement de la machine.

Selon le choix de la vitesse angulaire dans les expressions lectriques du rfrentiel de PARK
gnralis, on obtient les trois rfrentiels suivants :

Rfrentiel li au Stator : en posant = 0 , il correspond aux axes (, ). La transformation

correspondante est souvent nomme transformation de CONCORDIA.
Rfrentiel li au Rotor : en posant = , il correspond aux axes (, ).
Rfrentiel li au Champ Tournant : en posant = , il correspond aux axes (, ). Do La
transformation correspondante appele transformation de PARK gnralis.

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

II.2) Reprsentation d'tat du modle de la machine asynchrone

II.2.1) alimente en tension

1
0

1
= + 0 [ ]
1
0 ( ) 0 0
[ ] [ ]
[ 0 0 ]
1
0 ( )
[ ]

Avec :

1 2
= +


=


=


=

2
= 1
{

II.2.2) alimente en courant

1
( ) 0

[ ]= [ ]+ [ ]
1
( ) 0
[ ] [ ]

Avec :

=

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

III) Simulation

III.1) Schma de simulation complet

Simulation dun moteur asynchrone triphas aliment en tension

Simulation dun moteur asynchrone triphas aliment en courant

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

III.2) Diffrents blocs du schma de simulation complet

= 2202 sin(250) = 3.6 2 sin(250)

2 2
= 2202 sin (250 ) = 3.6 2 sin (250 )
3 3
4 4
= 2202 sin (250 ) = 3.6 2 sin (250 )
3 3
Alimentation triphase en tension Alimentation triphase en courant

2 2 4
= (cos( ) + cos ( ) + cos ( ) )
3 3 3

2 2 4
= (sin( ) + sin ( ) + sin ( ) )
3 3 3

Transformation de PARK gnralis en tension

2 2 4
= (cos( ) + cos ( ) + cos ( ) )
3 3 3

2 2 4
= (sin( ) + sin ( ) + sin ( ) )
3 3 3

Transformation de PARK gnralis en courant

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

1
= + + + +

1
= + +

1
= + ( )

1
= ( )


= ( )

1
= ( )

1
0

1
= + 0 [ ]
1
0 ( ) 0 0
[ ] [ ]
[ 0 0 ]
1
0 ( )
[ ]

Modle de la MAS aliment en tension

1 1
= = ( ) = ( ) / =

1
= ( )

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

1
= + ( ) +

1
= ( ) +


= ( )

1
= ( )

1
( ) 0

[ ]= [ ]+ [ ]
1
( ) 0
[ ] [ ]

Modle de la MAS aliment en courant

1 1
= = ( ) = ( ) / =

1
= ( )

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

III.3) Caractristiques de la machine asynchrone utilise

Type : 3~

Puissances : = 0.75

Tension : = 220 /380

Courant : = 3.6 /2.1

Frquence : = 50

Rsistance statorique : = 10

Rsistance rotorique : = 6.3

Inductance cyclique stator : = 0.652

Inductance cyclique rotor : = 0.653

Inductance cyclique mutuelle : = 0.613

Nombre de pair de ples : = 2

Moment dinertie : = 0.02 . 3

Coefficient de frottement visqueux : = 0 . . /

III.4) Fichier de paramtre :

clc
clear
Rs=10;
Rr=6.3;
Ls=0.656;
Lr=0.653;
Lm=0.613;
p=2;
j=0.02;
fr=0;
Tr=Lr/Rr;
Ts=Ls/Rs;
sigma=1-(Lm*Lm)/(Ls*Lr);
ks=Lm/(sigma*Ls*Lr);
lambda=(1/(sigma*Ts))+(Lm*Lm)/(sigma*Ls*Lr*Tr);
ws=2*pi*50;

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IV) Travail demand

1) Simuler le moteur fonctionnant seul (alimentation partir du rseau standard).

2) Dmarrer le moteur vide ( = 0) puis ( = 1.5), appliquer une charge de ( = 5 ).
Tracer les allures suivantes en fonction du temps :
Rfrentiel li au Stator :
Tensions, courants, flux, couple (rsistant et lectromagntique), vitesse de rotation.
Rfrentiel li au Rotor :
Tensions, courants, flux, couple (rsistant et lectromagntique), vitesse de rotation.
Rfrentiel li au Champ Tournant :
Tensions, courants, flux, couple (rsistant et lectromagntique), vitesse de rotation.
Interprter toutes les allures. Quobserve-t-on ? Conclusion.

3) A linstant dapplication de la charge, on observe une augmentation des courants et une diminution
des flux.
Quelle sont les causes de ces changements ?

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

Annexe
Simulation dun moteur asynchrone triphas aliment en tension
disp('Source\n Triphase')

disp('Park\ngnralis')

sqrt(2/3)*(u(1)*cos(u(4))+u(2)*cos(u(4)-2*pi/3)+u(3)*cos(u(4)-4*pi/3))
-sqrt(2/3)*(u(1)*sin(u(4))+u(2)*sin(u(4)-2*pi/3)+u(3)*sin(u(4)-4*pi/3))

disp('MAS\nLie\nau\nStator\nAlimentation\nTension')
disp('MAS\nLie\nau\nRotor\nAlimentation\nTension')
disp('MAS\nLie\nau\nChamp\nTournant\nAlimentation\nTension')

-lambda*u(1)+u(8)*u(2)+(ks/Tr)*u(3)+(ks*u(5))*u(4)+(1/(sigma*Ls))*u(6)
-u(8)*u(1)-lambda*u(2)-(ks*u(5))*u(3)+(ks/Tr)*u(4)+(1/(sigma*Ls))*u(7)
(Lm/Tr)*u(1)-(1/Tr)*u(3)+(u(8)-u(5))*u(4)
(Lm/Tr)*u(2)-(u(8)-u(5))*u(3)-(1/Tr)*u(4)
(p*Lm/Lr)*(u(3)*u(2)-u(4)*u(1))
(1/j)*((p*Lm/Lr)*(u(3)*u(2)-u(4)*u(1))-u(9)-(fr/p)*u(5))

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TP 01 MODELISATION DE LA MAS

Simulation dun moteur asynchrone triphas aliment en courant

disp('Source\n Triphase')

disp('Park\ngnralis')

sqrt(2/3)*(u(1)*cos(u(4))+u(2)*cos(u(4)-2*pi/3)+u(3)*cos(u(4)-4*pi/3))
-sqrt(2/3)*(u(1)*sin(u(4))+u(2)*sin(u(4)-2*pi/3)+u(3)*sin(u(4)-4*pi/3))

disp('MAS\nLie\nau\nStator\nAlimentation\nCourant')
disp('MAS\nLie\nau\nRotor\nAlimentation\nCourant')
disp('MAS\nLie\nau\nChamp\nTournant\nAlimentation\nCourant')

-(1/Tr)*u(1)+(u(6)-u(3))*u(2)+(Lm/Tr)*u(4)
-(u(6)-u(3))*u(1)-(1/Tr)*u(2)+(Lm/Tr)*u(5)
(p*Lm/Lr)*(u(1)*u(5)-u(2)*u(4))
(1/j)*((p*Lm/Lr)*(u(1)*u(5)-u(2)*u(4))-u(7)-(fr/p)*u(3))

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