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12 Mouvement d’un système

Choix pédagogiques

1. Position par rapport aux acquis


des classes de 2de et de 1re MÉCANIQUE

Ce chapitre s’inscrit dans la continuité des chapitres de


2de concernant la description du mouvement d’un objet, la
modélisation d’une interaction par des forces, le principe des MOUVEMENTS INTERACTIONS
actions réciproques et le principe d’inertie. Les élèves ont
exploité ce dernier et sa contraposée (« Si non B alors non A » ACTIONS
VECTEUR Résultantes MÉCANIQUES
est la contraposée de « Si A alors B »). Cela a permis de relier la Variation des forces
variation entre deux instants voisins, du vecteur vitesse d’un de vitesse
CHAMP
système modélisé par un point matériel à l’existence d’actions
extérieures modélisées par des forces dont la somme est non RELATIVITÉ Interaction
nulle, en particulier dans le cas d’un mouvement de chute libre DU électrostatique
MOUVEMENT
à une dimension avec ou sans vitesse initiale. Interaction
LOIS DE gravitationnelle
Ce chapitre de 1 est consacré au mouvement d’un système.
re NEWTON
Comme l’indique l’introduction du programme concernant le À DISTANCE
2ème loi de Newton
thème « Mouvement et interactions », il s’agit maintenant de Lien quantitatif entre vecteurs
construire « un lien quantitatif entre la force appliquée à un pas uniquement qualitatif (descriptif ) DE CONTACT
système et la variation de sa vitesse […] à travers une formulation
approchée de la deuxième loi de Newton ». Exemple de carte conceptuelle établie à l’issue de ce chapitre

Ce chapitre ne se limite donc plus à une description qualitative


du mouvement d’un système ni au principe d’inertie ou sa
contraposée qui permet d’associer à une variation de vitesse le
2. Enjeux et perspectives
caractère non nul de la résultante des forces. Il s’agit ici de relier Une nouvelle fois, ce chapitre permet de sensibiliser les élèves
quantitativement forces et variation de vitesse. à la démarche de modélisation mise en pratique par des
L’occasion peut être donnée de faire le point sur les concepts allers-retours et des liens entre le réel (monde des objets, des
abordés jusqu’à présent à travers une carte conceptuelle comme observations, des expériences) et le rationnel (monde des idées,
celle ci-après (en violet le concept principal, en bleu ceux mis en des modèles, des concepts). Les activités proposées permettent
réseau avec lui et en orange les éléments de modélisation). Celle- une approche concrète et contextualisée des concepts de
ci peut être agrémentée d’éléments construits lors de l’étude mouvement et d’interactions pour construire progressivement
de la statique des fluides (Chapitre 11) ou dans les chapitres le lien entre les modèles de forces et de variation du vecteur
consacrés aux aspects énergétiques (Chapitres 14 et 15). Le vitesse du système étudié, modélisé par un point matériel, entre
concept de champ (Chapitre 10) y est par exemple intégré. deux instants voisins.

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telle qu’elle est définie en mathématiques par le nombre dérivé :
x(t + Δt) − x(t) ⎞
m ×Dv = SF× Dt vx (t) = lim ⎛⎜ ⎟⎠ .
Δt→0 ⎝ Δt
Mais la méthode des points voisins de part et d’autre, méthode
Expliquer Prévoir à trois points, est préférable numériquement (*). Par exemple, la
x(t + Δt) – x(ti – Δt)
Mouvement vitesse à l’instant de date ti peut être estimée par i
2 Δt
et (approximation du second ordre). Il en va de même pour la variation
interaction
du vecteur vitesse lors d’une construction graphique.
Nous avons donc choisi de pratiquer la méthode à trois points,
présentée dans le DOC. 1 de la synthèse des activités (p. 247 du
manuel), sans être dogmatique et en recherchant la pertinence.
Ainsi, l’Activité 5 de programmation s’appuie sur la méthode à
deux points, cela pour des aspects pratiques, mais également
pour préparer le passage à la limite du taux d’accroissement
(nombre dérivé) en faisant tendre l’écart de durée entre les deux
Illustration de la démarche de modélisation mise en œuvre dans ce instants voisins vers 0.
chapitre
(*) Justification : La soustraction membre à membre des deux
La relation utilisée dans ce chapitre ne constitue pas la deuxième relations ci-dessous (méthode des points voisins ou à trois points)
loi de Newton. Nous avons choisi de ne pas faire mention de cette permet de supprimer le terme d’ordre 2 pour la détermination
loi afin de porter davantage attention au vocabulaire employé de la coordonnée vx(ti ) de la vitesse, terme qui est présent si on
pour énoncer l’approche effectuée. isole vx(ti ) à partir de la première relation seulement (méthode
des positions successives ou à deux points).
Le vecteur vitesse d’un point est introduit en 2de à l’aide du vecteur
dx 1 d2x2
déplacement MM’ où M et M’ sont les positions successives prises x(ti + Δt) = x(ti) + (ti) Δt + (t ) (Δt)2 + o((Δt)2)
dt 2 dt2 i
par le système à des instants voisins séparés d’une durée Δt.
L’avantage de cette méthode des positions successives, méthode dx 1 d2x2
x(ti – Δt) = x(ti) – (ti) Δt + (t ) (Δt)2 + o((Δt)2)
dite à deux points, est de préparer l’introduction de la dérivée, dt 2 dt2 i

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Compléments pédagogiques

Mouvement
12 d’un système
QCM

Se tester Choisir la réponse


pour commencer exacte.
A B C
1 Les actions exercées sur un skieur glissant sur
Fair/skieur Fpiste/skieur
une piste peuvent être modélisées de la façon
Fpiste/skieur Fair/skieur
suivante : Fpiste/skieur
P P

2 D’après la figure ci-dessous : le vecteur


M’ M vitesse du ballon
le mouvement
la vitesse entre M et M’
du ballon
du ballon entre est quasiment
O est rectiligne
M et M’ est nulle horizontal
entre O et M’
et orienté vers
la gauche Un poisson archer est capable de déséquilibrer un insecte jusqu’à deux mètres de distance en projetant
un jet de gouttelettes qui s’incurve progressivement.

3 La figure ci-contre la somme


l’athlète
le vecteur vitesse Comment varie la vitesse d’une gouttelette lancée par le poisson archer ?
représentant une des forces du point matériel ➜ Exercice 17 p. 250
est soumise à
chronophotographie appliquées sur modélisant
des forces qui
indique que : l’athlète est non l’athlète ne
se compensent CAPACITÉS EXIGIBLES Activités Exercices
nulle varie pas corrigés

4 Pour décrire le mouvement d’un système, sans que cela en caractérisant Utiliser la relation approchée entre la variation du vecteur vitesse d’un système modélisé par
on peut décrire le mouvement d’un seul
sans choisir
n’entraîne sa trajectoire et un point matériel entre deux instants voisins et la somme des forces appliquées sur celui-ci : 11 19
de référentiel 1 2
de ses points :
d’étude
de perte sa vitesse dans le – pour en déduire une estimation de la variation de vitesse entre deux instants voisins, 28
d’informations référentiel choisi les forces appliquées au système étant connues ;

– pour en déduire une estimation des forces appliquées au système, le comportement


3 30
cinématique étant connu.

Réaliser et exploiter une vidéo ou une chronophotographie d’un système modélisé par
Vidéo Débat ORAL Vidéo
un point matériel en mouvement pour construire les vecteurs variation de vitesse.
2 3 14 28

Tester la relation approchée entre la variation du vecteur vitesse entre deux instants voisins
2 3 28
et la somme des forces appliquées au système.

Utiliser un langage de programmation pour étudier la relation approchée entre la variation


du vecteur vitesse d’un système modélisé par un point matériel entre deux instants voisins 4 5 23
et la somme des forces appliquées sur celui-ci.
1_c17_ouv_ecran Le « 0 à 100 » est un indicateur 1 2
de performance d’un véhicule
qui correspond à la durée MATHS Sommer et soustraire des vecteurs. 3 4 14 28
nécessaire pour que celui-ci
passe de 0 à 100 km · h–1. 5
De quoi dépend
MESURE ET INCERTITUDES Exploiter une série de mesures, discuter de l'influence du protocole
cette durée ? et/ou évaluer une incertitude-type pour comparer des résultats.
2 3 16
➜ Exercice 31 p. 253

240 241
241
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1. Se tester pour commencer 2. Vidéo Débat 3. Photo d’ouverture


Il s’agit de faire émerger les représenta- Il s’agit ici de mobiliser les connaissances
1. Réponse C :
tions initiales concernant le lien entre des élèves sur les caractéristiques du vec-
Connaissance de la modélisation des mouvement et interaction. Les éléments teur vitesse. Le caractère non rectiligne
interactions et de l’identification de ces de réponses proposés doivent permettre du mouvement permettra d’indiquer
dernières. d’introduire les paramètres (masse et une variation de la direction du vecteur
résultante des forces) intervenant dans vitesse. Pour apprécier la variation de
2. Réponse B : le vecteur vitesse du le modèle à construire dans ce chapitre la valeur de la vitesse dans la phase de
ballon entre M et M’ est quasiment (m × Δv = ∑F × Δt). chute, on pourra réactiver les connais-
horizontal et orienté vers la gauche. sances de 2 de concernant les mouve-
Savoir-faire : méthode des positions ments de chute libre avec ou sans vitesse
successives pour approcher le vecteur initiale.
vitesse. Il pourra être aussi intéressant de
demander aux élèves s’il s’agit d’une
3. Réponse A : la somme des forces chronophotographie. La comparaison
appliquées sur l’athlète est non avec la figure de la question 3. de la partie
nulle. « Se tester pour commencer » page 240
du manuel permettra d’aider les élèves
Connaissance du principe d’inertie et à répondre.
exploitation de sa contraposée.

4. Réponse C : en caractérisant sa
trajectoire et sa vitesse dans le
référentiel choisi.
Connaissance de la description du
mouvement d’un objet.

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Activité 1. Chute libre HISTOIRE DES SCIENCES l’expérience de Galilée avec des plumes et une boule de bowling :
youtu.be/E43-CfukEgs (4 min 41 s) ou youtu.be/2brWh39hExk
P. 242 du manuel
(2 min).
La capacité exigible « Réaliser et exploiter une vidéo ou une chro-
Activités nophotographie d’un système modélisé par un point matériel en
Activité documentaire mouvement pour construire les vecteurs variation de vitesse »
1 Chute libre HISTOIRE DES SCIENCES
n’a pas été écrite dans la présentation des compétences de cette
Depuis Aristote (384-322 avant J.-C.) jusqu’à nos jours, en passant
par Galilée (1564-1642), la chute des corps est l'objet d'expériences
de plus en plus précises.
activité puisqu’aucune vidéo ou chronophotographie n’est réa­
Comment varie le vecteur vitesse d’un système, modélisé par un
point matériel, en chute libre sans vitesse initiale ? lisée ou exploitée directement. Pour autant, l’enregistrement des
DOC. 1 Une expérience de pensée DOC. 2 Chute libre
positions de la bille est une première occasion de construire, sur
d’une balle
Pour démontrer que la théorie d’Aristote du mouvement – selon laquelle la
valeur de la vitesse d’un corps en chute libre, est d’autant plus grande que sa La figure ci- B0 le papier et avec davantage de temps, des vecteurs variation de

40 cm
masse l’est aussi – conduisait à une contradiction, Galilée nous demande de contre représente B2
faire l’expérience de pensée suivante. Supposons qu’on relie deux objets de l’évolution des
formes identiques mais de masses différentes par une corde et qu’on les lâche
d’une certaine hauteur. D’un côté, la vitesse du système constitué des deux
corps devrait prendre une valeur intermédiaire entre la vitesse de l’objet plus
positions du
point matériel
modélisant une
B4
vitesse, sans autres éléments distracteurs liés aux techniques
B6
lourd et celle de l’objet plus léger, puisque le plus lent retarde le plus rapide.
D’un autre côté, la masse totale des deux corps reliés par la corde étant plus
grande que la masse de chacun des deux corps, la vitesse de l’objet composé
balle en chute
libre au voisinage
du sol terrestre.
de pointage ou de réalisation même d’une chronophotographie.
doit être supérieure à la vitesse de chacun des objets. La durée entre B8
Ces deux conclusions se contredisent l’une l’autre. Ainsi, simplement en deux positions
imaginant la chute libre de deux corps de masses différentes reliés par une corde, successives de
Galilée nous convint que la théorie d’Aristote du mouvement est incohérente.
D’après encyclo-philo.fr.
la balle est de
100 ms. 1. Analyser-Raisonner
Théorie d’Aristote Théorie de Galilée
DONNÉES

Relation approchée entre la variation du vecteur vitesse d’un système et les m × Δv = ∑F × Δt (relation 1)
forces appliquées sur celui-ci :
Dans un référentiel galiléen, pour un système modélisé par un point matériel de Unités SI :
masse m, la relation approchée entre la variation du vecteur vitesse Δv pendant
une durée Δt séparant deux instants voisins et la somme ∑F des forces appliquées
||Δv || en m ∙ s –1
m en kg La valeur de la vitesse d’un corps La valeur de la vitesse d’un corps
à ce système pendant cette durée est donnée ci-contre. ||∑F || en N et Δt en s
Intensité de la pesanteur terrestre : g = 9,81 N ∙ kg–1. en chute libre augmente en chute libre ne dépend pas
si la masse de celui-ci augmente. de sa masse.
Questions
1 ANALYSER-RAISONNER b. Utiliser la relation (1) pour estimer le vecteur variation
de vitesse de la balle lors de sa chute libre.

2. Réaliser
Comparer les théories sur la chute des corps d’Aristote et
de Galilée.
3 VALIDER

2 a. Vérifier que les résultats obtenus à la question 2.a. sont

On note τ la durée entre deux positions consécutives : τ = 100 ms.


RÉALISER
en accord avec l’estimation effectuée à la question 2.b.
a. En utilisant le DOC.2, construire les vecteurs vitesses de
b. Effectuer un bilan des modifications des caractéristiques
la balle en B3, B5 et B7 puis les vecteurs variation de vitesse
du vecteur vitesse d’un système en chute libre sans vitesse
Δv4 et Δv6 entre ces positions. initiale pendant une durée d’une seconde.

242 a. Cette partie permet de discuter de la précision et de la


09172917_240-257_1re_C12.indd 242 12/04/2019 15:41 pertinence des méthodes utilisées pour déterminer les valeurs
de vitesse sur un enregistrement ou une chronophotographie.
Capacités exigibles La méthode utilisée pour tracer les vecteurs variations de vitesse
 tiliser la relation approchée entre la variation du vecteur
U est imposée par le fait qu’il s’agit des vecteurs variations de vitesse
vitesse d’un système modélisé par un point matériel entre entre ces positions donc pendant une durée égale à 2τ = 200 ms. Il
deux instants voisins et la somme des forces appliquées s’agit donc de la méthode des trois points qui utilise les vecteurs
sur celui-ci pour en déduire une estimation des forces vitesse à tracer. Comme mentionné en introduction, la méthode
appliquées au système, le comportement cinématique des trois points est plus précise pour le calcul de vitesse, même si
étant connu. le résultat final concernant la construction des vecteurs variation
de vitesse n’est que peu ou pas affecté dans cette activité.
 MATHS Sommer et soustraire des vecteurs.
Afin de faciliter les mesures et l’exploitation, une figure agrandie
correspondant au DOC. 2 est disponible sur le site sirius.nathan.fr.
Comme l’indique l’introduction dans le programme du thème
étudié, « l’étude de la mécanique fournit d'excellentes opportu- Expression des valeurs de vitesse à calculer :
nités de faire référence à l’histoire des sciences ». Cette activité Méthode Méthode
permet de présenter une manière dont le savoir se construit en des deux points des trois points
Point considéré
sciences : celle des expériences de pensées à travers un exemple (Méthode des positions (Méthode des points
historique, celui de l’expérience menée par Galilée sur la chute successives) voisins)
des corps. B3B4 B2B4
B3 v3 = v3 =
Pour varier les supports ou les compléter, une vidéo intitulée τ 2τ
« Qu’est-ce que la masse ? » présente l’expérience de pensée
B5 B5B6 B4B6
décrite dans le DOC. 1 : youtube.com/watch?v=y3y1WVZSqE8. v5 = v5 =
τ 2τ
Pour approfondir la question des expériences de pensée, une
vidéo d’une conférence d’Étienne Klein, davantage destinée aux B7B8 B6B8
B7 v7 = v7 =
professeurs (qui pourront choisir de l’exploiter avec leurs élèves), τ 2τ
peut être consultée à l’adresse ci-dessous. Étienne Klein reprend
d’ailleurs comme exemple l’expérience de pensée évoquée dans Valeurs des distances en réalité en utilisant le DOC. 2 :
le DOC. 1 entre les instants de dates 10 min 00 s et 15 min 42 s. Distance Sur le papier En réalité
irfu.cea.fr/en/Phocea/Video/index.php?id=312.
Échelle 0,40 cm 40 cm
Il est intéressant de faire remarquer que plus de trois siècles sépa­
B3B4 0,40 cm 40 cm
rent l’expérience de pensée de Galilée de l’expérience « réelle »
sur la Lune réalisée en 1971 par David Scott pour confirmer les B2B4 0,70 cm 70 cm
conclusions de Galilée. La vidéo de l’expérience est disponible à B5B6 0,65 cm 65 cm
l’adresse suivante : youtube.com/watch?v=QlQIPje4FYQ.
B4B6 1,15 cm 115 cm
Le physicien britannique Brian Cox, présentateur d'une émission B7B8 0,75 cm 75 cm
scientifique sur la BBC, a quant à lui utilisé une gigantesque
B6B8 1,50 cm 150 cm
chambre à vide de la Nasa pour « mettre en pratique » en 2014

180 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

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Résultats des calculs numériques de valeurs de vitesse à effec­ Résultats des calculs numériques de valeurs de vitesse à effec­
tuer : tuer :

Méthode des deux points Méthode des trois points Méthode des deux points Méthode des trois points
Point Point
(Méthode des positions (Méthode des points (Méthode des positions (Méthode des points
considéré considéré
successives) voisins) successives) voisins)

B3 40 × 10–2 m 70 × 10–2 m
v3 = = 4,0 m · s–1 v3 = = 3,5 m · s–1 B3 33 × 10–2 m 60 × 10–2 m
100 × 10–3 s 2 × 100 × 10–3 s v3 = = 3,3 m · s–1 v3 = = 3,0 m · s–1
100 × 10–3 s 2 × 100 × 10–3 s

B5 65 × 10–2 m 115 × 10–2 m


v5 = = 6,5 m · s–1 v5 = = 5,8 m · s–1 B5 53 × 10–2 m 98 × 10–2 m
100 × 10–3 s 2 × 100 × 10–3 s v5 = = 5,3 m · s–1 v5 = = 4,9 m · s–1
100 × 10–3 s 2 × 100 × 10–3 s

B7 75 × 10–2 m 150 × 10–2 m


v7 = = 7,5 m · s–1 v7 = = 7,5 m · s–1 B7 73 × 10–2 m 137 × 10–2 m
100 × 10–3 s 2 × 100 × 10–3 s v7 = = 7,3 m · s–1 v7 = = 6,9 m · s–1
100 × 10–3 s 2 × 100 × 10–3 s

Tracé des vecteurs vitesse et des vecteurs variations de vitesse b. Dans le référentiel terrestre, considéré comme galiléen pendant
en utilisant les valeurs déduites de la méthode des trois points.
la durée égale à 2τ = 200 ms, la bille n’étant soumise qu’à l’action
Échelle : 1 cm pour 1 m · s–1.
B0 de son poids P , la relation (1) peut s’écrire : m × Δv = P × 2τ.
B2 40 cm
La masse étant non nulle, on peut diviser de part et d’autre de
B4
l’égalité par m, ce qui permet d’estimer le vecteur variation de
B6

vitesse comme étant égal à : Δv = P.
m
Dv4
Le programme n’aborde pas le champ de pesanteur, c’est pour-
B8
v3 quoi nous ne remplaçons pas le poids par son expression vecto-
rielle en fonction de celle du vecteur champ de pesanteur, même
Dv6
v3 si l’expression est plus simple : Δv = 2τ g.

v5 3. Valider
a. Les vecteurs variation de vitesse construits graphiquement
en 2.a. à partir du DOC. 2 sont verticaux, vers le bas et leur
longueur est comprise entre 1,7 cm et 2,3 cm sur le papier soit
v5
v5 une valeur égale à 2.0 m · s–1 en moyenne. L’estimation réalisée
en 2.b. indique que le vecteur variation de vitesse est colinéaire
au poids, donc vertical et vers le bas, et que sa norme est :
2τ 2τ
QΔvQ = P= m · g = 2τg.
m m

A.N. : QΔvQ = 2 × 0,100 s × 9,8 N · kg–1 = 2,0 m · s–1 pendant 200 ms


v7
(car 1 N = 1 kg · m · s–2)
v7
La moyenne des valeurs expérimentales constitue la meilleure
estimation de la variation de vitesse que l’on peut déterminer à
Valeurs des distances en réalité en utilisant la figure agrandie partir de la figure du DOC. 2. Elle est compatible avec l’estimation
du DOC. 2 : tirée de la relation (1).
Distance Sur le papier En réalité La taille réduite de la figure du DOC. 2 rend difficile le pointage
Échelle 1,20 cm 40 cm et la lecture à la règle qui constituent des sources d’erreur
B3B4 1,00 cm 33 cm importantes dans l’exploitation de cette figure. Le caractère
approché de la relation (1), qui conduit à une estimation de la
B2B4 1,80 cm 60 cm
variation de vitesse, explique également les écarts observés
B5B6 1,60 cm 53 cm entre valeurs expérimentales et estimation théorique.
B4B6 2,95 cm 98 cm La figure agrandie, disponible sur le site compagnon, est celle
B7B8 2,20 cm 73 cm ayant servi à produire le DOC. 2. Si l’élève exploite le DOC. 2, le
pointage réalisé lors de la reproduction de la figure originale
B6B8 4,10 cm 137 cm
pourra être également mentionné comme source d’erreur.

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 181

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b. Au bilan, le vecteur vitesse d’un système en chute libre sans NIVEAU
vitesse initiale ne subit, au cours de sa chute, qu’une variation INDICATEURS POUR LA COMPÉTENCE DE MAÎTRISE
de valeur égale à 10 m · s–1 pour chaque seconde de chute. Sa « COMMUNIQUER À L’ORAL » A B C D
direction reste verticale et son sens vers le bas.
Expression convenable devant l’auditoire (arti-
Un questionnement supplémentaire (comme celui ci-dessous, à culation, niveau sonore suffisant, débit pas
donner en tout ou partie) peut être proposé aux élèves les plus trop lent ou trop élevé).
rapides. Il permet d’approfondir la réflexion sur l’expérience Regard porté sur l’auditoire et utilisation du
de pensée de Galilée, travailler la conception d’expérience en support visuel (pas de lecture de note).
identifiant le paramètre à faire varier et ceux restant constants Exposé apportant les éléments de réponse
attendus, utilisant un vocabulaire adapté et
et travailler la présentation orale. Ce questionnement peut
rigoureux.
également donner lieu à un travail hors de la classe avec une
Si la contrainte de temps est imposée : respect
présentation lors d’une prochaine séance. du temps imparti et répartition équitable du
temps de parole entre les différents orateurs.
4. Analyser-Raisonner
D’après la théorie de la chute des corps de Galilée, la durée de
chute libre d’un objet ne dépend pas non plus de la forme de cet
objet. À partir d’une ramette (un lot) de feuilles identiques de
Activité 2. Vol zéro G HISTOIRE DES SCIENCES

papier, proposer une expérience permettant de tester l’influence P. 243 du manuel


de la forme de l’objet sur la durée de chute dans l’air.

5. Réaliser Activités

Mettre en œuvre le protocole précédent et conclure sur


Activité expérimentale

2 Vol zéro G
l’influence de la forme sur la durée de chute dans l’air.
HISTOIRE DES SCIENCES

Une partie des entraînements aux vols spatiaux se fait


en impesanteur dans un avion effectuant une trajectoire
parabolique reproduisant les conditions d’une chute libre.

6. Valider Comment varie la vitesse d’un passager de l’avion en vol


parabolique ?

a. L’universalité de la chute libre des corps dans le vide est, depuis DOCUMENT Vols paraboliques et impesanteur DONNÉES
Relation approchée entre la variation du vecteur
vitesse d’un système et les forces appliquées sur

Galilée, un des principes fondamentaux de la physique. Pourtant, 8 500 m


370 m.h—1
7 600 m « Chute libre »
celui-ci :
Dans un référentiel galiléen, pour un système
modélisé par un point matériel de masse m, la relation
570 km.h—1

les résultats de l’expérience précédente semblent contredire ce 6 100 m


approchée entre la variation du vecteur vitesse Δv
pendant une durée Δt séparant deux instants voisins
825 km.h—1 et la somme ∑F des forces appliquées à ce système

principe. Il en va de même si l’on choisit une hauteur de chute Allure de la trajectoire d’un avion ZéroG.
pendant cette durée est la suivante :
Unités SI :
Les vols paraboliques sont effectués à bord d’un avion
suffisante pour des systèmes comme la boule de pétanque qui
m × Δv = ∑F × Δt ||Δv || en m ∙ s –1
de ligne aménagé, en l’occurrence un Airbus de la série (relation 1) m en kg
A300 ZéroG. Une fois l’inclinaison de 47° atteinte en ||∑F || en N et Δt en s
montée, l’avion entre en phase parabolique. L’avion

chute plus vite qu’une balle de tennis. continue à monter puis redescend suivant la courbe
de « chute libre » d’un objet. Pendant les 22 secondes
de cette phase, les passagers sont en apesanteur : ils
Intensité de la pesanteur terrestre :
g = 9,81 N ∙ kg –1.

Quelle action permet d’interpréter cette observation sans flottent librement dans la cabine de l’avion, comme
si la pesanteur avait disparu. En plus des paraboles
décrites précédemment, il est aussi possible de réaliser
VOCABULAIRE

remettre en cause la conclusion de l’expérience de Galilée ? des courbes de profil légèrement différent permettant L’apesanteur est un état théorique et idéal d’absence
d’obtenir la pesanteur lunaire (0,16 × g) ou martienne de pesanteur. Le terme impesanteur lui est préféré en
(0,38 × g). physique pour désigner la sensation de ne pas subir
D’après airzerog.com. de pesanteur.

b. Consulter la vidéo youtube.com/watch?v=QlQIPje4FYQ Questions

montrant Scott David sur la Lune lors de la mission Apollo 15 1 ANALYSER-RAISONNER

a. En utilisant la relation (1) des DONNÉES, estimer dans le


3 VALIDER

a. Regrouper les différentes valeurs de la norme du vecteur


référentiel terrestre supposé galiléen la norme du vecteur variation de vitesse obtenues en classe afin de déterminer

en 1971 ou la vidéo youtu.be/2brWh39hExk de l’expérience variation de vitesse d’un passager de l’avion, modélisé
par un point matériel, lors de la phase de vol parabolique
pendant une durée Δt = 67 ms.
la moyenne, l’écart-type et l’incertitude-type de cette série
de mesures [➜ Fiche méthode 1].
b. Écrire, avec un nombre adapté de chiffres significatifs,

réalisée en 2014 par le physicien Brian Cox pour une émission b. À l’aide du matériel disponible, proposer une expérience
permettant de vérifier l’estimation précédente.
l’estimation de la norme du vecteur variation de vitesse
du système étudié pendant la durée Δt.
c. Comparer qualitativement la valeur expérimentale

scientifique sur la BBC dans une chambre à vide de la Nasa.


2 RÉALISER précédente à la valeur de référence établie en 1.a. et
Réaliser l’expérience et construire le vecteur variation de expliquer l’écart éventuel entre les deux valeurs.
vitesse au voisinage du sommet de la trajectoire.

En quoi le résultat de l’expérience réelle est-il compatible avec


celui de l’expérience de pensée de Galilée ?
Chapitre 12 • Mouvement d’un système
243
243

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7. Communiquer Capacités exigibles


Effectuer la synthèse de l’activité en réalisant un support
visuel permettant d’effectuer une communication orale de  Réaliser et exploiter une vidéo ou une chronophotographie
trois minutes environ expliquant comment on peut prévoir la d’un système modélisé par un point matériel en
variation de la vitesse d’un objet en chute libre. mouvement pour construire les vecteurs variation de
Éléments de réponses : vitesse.
4. Se munir d’une feuille de papier (A) et d’une autre identique
 Utiliser la relation approchée entre la variation du vecteur
(B). Froisser la feuille (B) et en former une boule. Lâcher simulta-
vitesse d’un système modélisé par un point matériel
nément (A) et (B) et comparer les durées de chute.
entre deux instants voisins et la somme des forces
5. La forme a une influence sur la durée de chute : la durée de appliquées sur celui-ci pour en déduire une estimation
chute de (B) est différente (inférieure) à celle de (A), la hauteur de de la variation de vitesse entre deux instants voisins, les
chute et la masse de chaque feuille étant identiques. forces appliquées au système étant connues.
6. a. Action de l’air.
 MESURE ET INCERTITUDES Exploiter une série de mesures,
b. Durée de chute identique en dépit des formes et masses dif- discuter de l'influence du protocole et/ou évaluer une
férentes des deux objets. incertitude-type pour comparer des résultats.
7. La présentation orale, si elle est réalisée, pourra intégrer les
 MATHS Sommer et soustraire des vecteurs.
éléments suivants :

182 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

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Dans cette activité, nous avons fait le choix de réaliser une
Exemple de matériel :
vidéo, un pointage vidéo et d’imprimer l’enregistrement obtenu
Balle, tablette, règle de 1 m, ordinateur muni d’un logiciel de
(capture d’écran) pour tracer à la main le vecteur variation de
traitement vidéo (et de conversion si besoin).
vitesse en un point de la trajectoire par la méthode des trois
points (méthode des points voisins) présentée dans la synthèse
(DOC. 1). Le choix de la méthode peut se justifier par une meilleure 1. Analyser-Raisonner
précision en termes de calculs numériques et de détermination a. Dans le référentiel terrestre, supposé galiléen pendant la
de la direction des vecteurs construits. durée d’étude, le passager de l’avion en chute libre n’est soumis
La vidéo peut être réalisée aisément avec un smartphone ou une Δt
tablette. La vidéo1.mp4 disponible dans les ressources sur le site qu’à son poids : m × Δv = P × Δt soit, avec m ≠ 0, Δv = P.
m
sirius.nathan.fr en est un exemple. Elle correspond à la durée Δt Δt
proposée dans l’activité de 67 ms, durée à adapter en fonction Ainsi QΔvQ = P= m · g. Finalement QΔvQ = g Δt.
m m
du matériel utilisé pour réaliser la vidéo. L’image 1 correspond
à la copie d’écran exploitable. A.N. : QΔvQ = 9,8 N · kg–1 × 67× 10–3 s = 6,6 × 10–1 m · s–1.
Des logiciels de pointage comme LoggerPro permettent de lire (car 1 N = 1 kg · m · s–2).
directement des vidéos avec une grande variété de codec. Si b. Exemple de protocole :
besoin, la conversion en .avi peut être réalisée avec virtualdub • Ouvrir l’application vidéo de la tablette et installer celle-ci
ou Video to Video Converter. La vidéo2.avi est disponible dans de manière à filmer le mouvement d’une balle en plaçant l’axe
les ressources de cette activité. Ce fichier peut être également optique de l’objectif de la caméra perpendiculaire au plan
utilisé en tant que solution partielle. La durée entre deux images vertical du mouvement.
consécutives étant de 40 ms, la durée Δt choisie dans l’activité • Disposer dans ce plan un objet de taille connue comme la règle
sera portée à 80 ms. de 1 m mise à disposition.
En prolongement de cette activité, il est possible de traiter les • Déclencher l’enregistrement, lancer la balle et arrêter
données, avec le logiciel Regressi par exemple (à partir d’un l’enregistrement.
fichier exporté si besoin au format .csv), pour tracer les vecteurs • Exporter le fichier vidéo puis l’ouvrir avec le logiciel de
accélération en d’autres points de la trajectoire, vecteur que l’on traitement vidéo (après conversion si besoin).
peut définir égal à k · Δv donc colinéaire au vecteur variation de • Imprimer l’enregistrement des positions de la balle à partir de
vitesse et de même sens, mais simplement ramené à une durée l’instant où la balle a quitté la main et avant qu’elle ne retombe
d’une seconde au lieu de la durée Δt choisie dans l’activité. au sol. Ainsi la balle sera bien en chute libre sur toute cette durée.
L’application PHYPHOX permet également de récupérer les • Construire le vecteur variation de vitesse pour en déterminer
données découlant des mesures effectuées par l’accéléromètre la direction, le sens et la norme pendant la durée Δt.
d’un smartphone.
Enfin, il est possible d’orienter l’activité vers la réalisation d’une 2. Réaliser
chronophotographie. La vidéo suivante en donne un exemple à Exemple de résultat de capture d’écran avec la vidéo associée
partir des logiciels Kinovea et Photofiltre : à l’activité.
youtube.com/watch?v=Gy5FP4u8T7g. La première image correspond aux résultats obtenus par un
L’application Motion Shot sur tablette ou smartphone permet groupe d’élèves, avec une tablette (Δt = 67 ms puisque la durée
d’obtenir rapidement une chronophotographie, mais les résultats entre deux images consécutives est de 33,3 ms), dans des
obtenus, satisfaisants pour une construction vectorielle si l’on conditions de luminosité limitées, sans traitement ou conversion
formule l’hypothèse d’une valeur de durée Δt, restent qualitatifs de la vidéo1.mp4.
en l’absence de mention de cette valeur.
Exemple de chronophotographie réalisée avec Motion Shot
(vérification qualitative : direction et sens), utilisé pour
l’exercice 12 et disponible dans les ressources.

Avec cette image, les résultats sont les suivants :


1,8 cm
Si 1 m correspond à 12,7 cm, alors G6G8 = 1 m ×
12,7 cm
et G8G10 = 0,142 m.

G6G8 0,142 m GG 0,142 m


v7 = = = 2,1 m · s–1 et v9 = 8 10 =
Δt 67 × 10–3 s Δt 67 × 10–3 s
v9 = 2,1 m · s–1.
Avec un choix d’échelle de 1 cm pour 0,5 m · s–1, QΔv8Qcorrespond
à 1,3 cm soit QΔv8Q = 0,65 m · s–1.

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 183

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En début d’année 2019, pour la rédaction du Sirius 2019, nous avons
v7 opté pour l’écriture de l’incertitude-type avec un seul chiffre
G8 significatif pour être en cohérence avec les pratiques encouragées
G6 G10 jusqu’alors, à travers par exemple les sujets de baccalauréat.
v9
Une adaptation sera à effectuer en fonction des nouvelles
G12 recommandations de l’IGEN qui préconise jusqu’à présent :
Dv8 -v7 ––« Pour conserver une cohérence, les incertitudes seront don-
nées avec au plus deux chiffres significatifs. Tout arrondis-
L’image suivante est celle obtenue à partir de la vidéo2.avi sage des incertitudes se fera, par prudence, par excès. »
(Δt = 80 ms) de meilleure qualité (condition de luminosité, cache.media.eduscol.education.fr/file/Mathema-
traitement pour distinguer une balle unique et conversion en .avi) tiques/12/7/LyceeGT_ressources_MathPC_Mesure_et_in-
disponible dans les ressources numériques. certitudes_218127.pdf (page 18).
––« Pour l’incertitude, […]., obtenir une précision plus pe-
tite que 10 % correspond à des conditions de mesure très
contraignantes et coûteuses. Dans la très grande ma-
jorité des cas, il faut donc limiter le nombre de chiffres
significatifs de l’incertitude à un seul chiffre significatif. »
cache.media.eduscol.education.fr/file/PC/88/7/Nombres_
mesures_et_incertitudes_222887.pdf (page 7).
Pour être explicites vis-à-vis des notions d’incertitude-type et de
valeur mesurée qui sont introduites en Seconde et réinvesties
progressivement en Première, nous avons choisi de ne pas
utiliser les parenthèses, mais de distinguer clairement la valeur
mesurée de son incertitude-type.
Afin d’éviter les confusions liées à l’utilisation du signe « ± »,
comme le fait de croire que la valeur vraie ne peut pas être hors
3. Valider
de l’intervalle qui se déduit de cette notation, nous avons choisi
a. Un exemple de fichier numérique est disponible sur le site
de ne pas utiliser ce signe.
sirius.nathan.fr pour recueillir et exploiter les résultats. L’onglet
« Avec formules » est destiné à l’enseignant ou à l’élève qui en Les choix ainsi faits conduisent à l’écriture :
aurait besoin. mn = 1,474 927 35 × 1027 kg
L’élève peut également faire usage de sa calculatrice. avec une incertitude-type :
u(mn) = 0,000 000 08 × 1027 kg = 8 × 1019 kg.
b. Le nombre de chiffres significatifs se déduit de l’écriture du
résultat du mesurage (*) qui tient compte de l’incertitude-type. Remarque : en cas d’utilisation du signe « ± », pour notamment
alléger l’écriture, il conviendra de rappeler que la valeur vraie
c. L’action de l’air (frottements), négligée alors qu’elle est présente, peut se situer hors de l’intervalle qui se déduit de cette notation.
le pointage ou la lecture à la règle, etc., sont des exemples de
sources d’erreur expliquant les écarts éventuellement observés
entre la valeur obtenue précédemment et celle obtenue en 1.a. Activité 3. Compétition de bobsleigh
(*) Des écritures envisagées : P. 244 du manuel E
DÉMVARCHIG ION
ST AT
La brochure du BIPM concernant « Le Système international D’IN E
d’unités » indique :
Activités
Activité expérimentale

3 Compétition de bobsleigh
RCHE TION
DÉMAEST
D’INV
IGA

En bobsleigh, la course d’élan est déterminante pour acquérir une valeur de vitesse maximale avant la
descente. Deux bobsleighs peuvent atteindre des valeurs de vitesses différentes au bout de la même piste
d’élan alors que les actions qui s’exercent sur eux sont quasiment identiques.
Comment expliquer cette différence de vitesse entre deux bobsleighs ?

DOCUMENT Course d’élan en bobsleigh Vidéo DONNÉES


Relation approchée entre la variation
du vecteur vitesse d’un système et les forces
appliquées sur celui-ci :
Dans un référentiel galiléen, pour un système
modélisé par un point matériel de masse m, la
relation approchée entre la variation du vecteur
vitesse Δv pendant une durée Δt séparant deux
instants voisins et la somme ∑F des forces
appliquées à ce système pendant cette durée est
la suivante :
Unités SI :
m × Δv = ∑F × Δt ||Δv || en m ∙ s –1
(relation 1) et ||∑F || en N
m en kg et Δt en s
bipm.org/fr/publications/si-brochure/section5-3-5.html Intensité de la pesanteur terrestre :
g = 9,81 N ∙ kg –1.

D’autres écritures existent : Visionner la vidéo sur le site sirius.nathan.fr.

mn = (1,474 927 351 ± 0,000 000 074) × 1027 kg Pistes de travail Fiche-guide

En cas de difficulté, demander de l’aide au professeur.

mn = 1,474 927 351 (0,000 000 074 ) × 1027 kg 1 ANALYSER-RAISONNER


À l’aide du matériel disponible, proposer des expériences permettant d’expliquer la différence de variation
du vecteur vitesse des bobsleighs, modélisés par des points matériels, sur lesquels s’appliquent des forces
identiques.

mn = 1,474 927 351 × 1027 kg avec une incertitude-type 2 RÉALISER


Réaliser les expériences proposées et en utilisant les résultats d’une des expériences et la relation (1) des DONNÉES,

u (mn ) = 0,000 000 074 × 1027 kg


estimer la norme de la somme des forces exercées sur le système.

3 VALIDER
Exploiter les résultats expérimentaux pour tester :
– l’influence du paramètre étudié sur la variation du vecteur vitesse du système ;

mn = 1,474 927 351 × 10 kg avec une incertitude-type


27 – la relation approchée (1) en prenant appui sur un calcul de moyenne et sur l’évaluation d’une incertitude-
type par une approche statistique [➜ Fiche méthode 1].

u (mn ) = 7,4 × 1019 kg 244

184 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

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Capacités exigibles Capacité exigible
 Réaliser et exploiter une vidéo ou une chronophotographie  Utiliser un langage de programmation pour étudier la
d’un système modélisé par un point matériel en relation approchée entre la variation du vecteur vitesse d’un
mouvement pour construire les vecteurs variation de système modélisé par un point matériel entre deux instants
vitesse. voisins et la somme des forces appliquées sur celui-ci.
 Tester la relation approchée entre la variation du vecteur
vitesse entre deux instants voisins et la somme des forces L’idée de cette activité est de pouvoir étudier la relation
appliquées au système. approchée entre le vecteur variation de vitesse d’un système
et la somme des forces appliquées sur celui-ci en utilisant une
situation où l’on peut facilement déterminer les caractéristiques
Fiches-guides disponibles sur sirius.nathan.fr.
de la somme des forces (direction, sens et norme) mais qui
Deux listes de matériel et deux fiches associées pour guider les soit différente d’un mouvement dans un champ de pesanteur
élèves sont ainsi proposées. Il est en effet possible d’utiliser des uniforme. Il faut pour cela s’affranchir du poids du système
outils courants de captation et de traitement d’images (fiche- qui doit être compensé par une force exercée par un support,
guide 2), mais également des capteurs de déplacement et de avec un minimum de frottements. La puissance de l’utilisation
forces intégrés à des mobiles (fiche-guide 1). Dans ce cas, seule d’un langage de programmation comme Python permet de
la seconde capacité exigible est travaillée dans l’activité. représenter, très rapidement et de manière très précise, des
De nombreux autres choix sont possibles, comme la modélisation vecteurs en deux dimensions, ce qui représente une plus-value
à l’aide d’une table à coussin d’air, classique ou à digitaliser. importante par rapport à un tracé fait à la main, très délicat pour
La démarche d’investigation pratiquée dans l’activité est nos élèves. Le choix de la situation expérimentale s’est donc
particulièrement bien adaptée à la différenciation en apportant naturellement orienté vers un dispositif présent dans la très
des aides aux groupes qui en ont besoin. grande majorité des établissements : le désormais très classique
mobile autoporteur. On exploite ici le mouvement du mobile
autoporteur à l’aide d’une vidéo mais l’étude peut aussi se faire en
utilisant un document enregistré avec le dispositif d’étincellage
d’origine, en réalisant une photo de cet enregistrement puis en
Activité 4. Expérience avec un mobile utilisant un logiciel de pointage (comme Regavi par exemple)
autoporteur et Python utilisé en mode chronophotographie.
L’utilisation du langage Python en mécanique de Première
P. 245 du manuel DIFFÉRENCIATION
spécialité PC se fait dans le prolongement des activités réalisées en
Seconde et permet d’aller jusqu’à l’étude quantitative de la relation
Activités
approchée m × Δv = ∑ F × Δt pour les élèves les plus aguerris.
Activité expérimentale

4 Expérience avec un mobile DIFFÉRENCIATION Cette activité est particulièrement bien


autoporteur et Python
Inventée en 1970 par le Canadien Eugène Michaud, le mobile autoporteur est
un appareil pouvant se déplacer quasiment sans frottement.
adaptée à la différenciation. Consulter la vidéo de l’expérience et
Comment étudier la relation approchée entre les forces exercées sur un
mobile autoporteur et la variation de son vecteur vitesse ? les fichiers numériques, en version « Initiation » et « Confirmé »,
DOC. 1 Enregistrement du mouvement Vidéo DOC. 2 Représentation des vecteurs vitesse
disponibles sur le site sirius.nathan.fr.
d’un mobile autoporteur et de variation de vitesse à l’aide
d’un langage de programmation
Visionner la vidéo sur le site sirius.nathan.fr.

1. Réaliser
a. Les caractéristiques de la vidéo réalisée sont les suivantes :
––largeur de la feuille format A3 pour l’étalonnage : 0,297 m ;
Pointage de 15 images par seconde.
––masse du mobile : m = 625 g = 0,625 kg ;
DONNÉES Vecteur variation de vitesse Sens du mouvement
––longueur de la ficelle + ressort à vide : l0 = 18,3 cm = 0,183 m ;
Le vecteur variation de vitesse Δv (t2) à l’instant de date t2 peut être déterminé à v (t1) M2
partir des vecteurs vitesse v (t3) et v (t1) aux dates t3 et t1 qui suivent et précèdent
t2 : Δv (t2) = v (t3) – v (t1).
M0
M1
Dv (t2)
v (t3) M3
v (t3) ––constante de raideur du ressort : 7,85 N · m–1 ;
M4
− v (t1)

N
––vidéo faite à 15 images par seconde, soit un intervalle de
DIFFÉRENCIATIO Questions Fichiers numériques

1 RÉALISER c. À l’aide du fichier numérique fourni par le professeur,


compléter le code source pour proposer un programme
temps entre 3 points de 0,133 s.
a. Ouvrir la vidéo du DOC. 1 pour observer dans le référentiel permettant de représenter les vecteurs variation de vitesse
terrestre, supposé galiléen, le mouvement au cours du du centre du mobile autoporteur.
temps du centre du mobile autoporteur soumis à l'action
d’un ressort accroché par un fil inextensible à un point fixe.
b. Réaliser le pointage des positions au cours du temps du
2 VALIDER b. Le pointage des positions au cours du temps du centre M du
Comparer les directions de la force modélisant l’action du

mobile autoporteur se fait de manière tout à fait classique à


centre M du mobile autoporteur (➜ Fiche méthode 8) ou
ouvrir directement le fichier fourni par le professeur avec ressort aux directions des vecteurs variation de vitesse du
les résultats du pointage. centre du mobile autoporteur. Justifier les éventuels écarts
pour certaines positions du mobile.

l’aide d’un logiciel de pointage. L’origine du repère est le point


Chapitre 12 • Mouvement d’un système
245
245
d’attache du fil sur la pince de la potence, l’axe horizontal x est
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orienté vers la droite et l’axe vertical y est orienté vers le haut de
l’image. Une fois le pointage réalisé, il est nécessaire de copier
les données dans le presse-papier en utilisant le point-virgule
comme séparateur de données.

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 185

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Coller ensuite ces données dans un fichier texte (que l’on ouvre les données expérimentales. Ce fichier est ouvert par le code
avec le logiciel « Bloc-notes » sous Windows) et enregistrer ce source Python et les données, de type chaîne de caractères sont
fichier que l’on nomme pointageMobile.txt dans le même dossier lues ligne par ligne, converties en nombres réels puis rangées
que le code source Python utilisé à la question c. suivante. dans des listes correspondant aux trois coordonnées d’espace
et de temps du point mobile.
Cette partie du code source est intégralement fournie et ne doit
pas être modifiée par les élèves.
Cette puissante technique de récupération de données est
transposable à n’importe quel fichier de données expérimentales
dès lors que l’on peut récupérer ces données sous forme d’un
fichier texte au format .txt.

DIFFÉRENCIATION
    L’activité est proposée à 3 niveaux de réalisation pour permettre
On peut aussi ouvrir directement le fichier texte nommé à tous les élèves, quelle que soit leur maîtrise du langage Python,
pointageMobile.txt qui est fourni avec les résultats du pointage d’obtenir la représentation demandée :
déjà réalisé. ––un niveau INITIATION à destination des élèves ayant de
grandes difficultés avec le langage de programmation Py-
c. À l’aide du fichier numérique fourni par le professeur, compléter
thon. La trame du programme est fournie et l’élève doit
le code source pour proposer un programme permettant de compléter les lignes de code selon les instructions insérées
représenter les vecteurs variation de vitesse du centre du mobile dans le script en raisonnant par analogie avec les lignes de
autoporteur. codes complètes et en s’appuyant sur le point numérique
Les éléments de programmation dont l’élève a besoin pour cette disponible en fin de manuel.
activité sont du même type que ceux utilisés en Seconde et sont ––un niveau INTERMÉDIAIRE à destination des élèves fami­
présentés dans le Point numérique 1 en fin de manuel : l’activité liarisés avec le langage Python. La trame du programme
est construite pour que l’élève puisse travailler en autonomie en est fournie et l’élève doit compléter toutes les lignes de
s’appuyant sur cette fiche. code selon les instructions insérées dans le script permet-
Dans cette activité, qui utilise de vraies données expérimentales, tant la vérification quantitative de la relation approchée
le choix a été fait de ne pas recopier les données directement dans m × Δv = ∑F × Δt en s’appuyant uniquement sur le point
le code source Python mais d’utiliser un fichier texte contenant numérique disponible en fin de manuel.

186 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

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––un niveau CONFIRMÉ à destination des élèves ayant une bonne maîtrise du langage Python. Ce niveau pro-
pose de réaliser en plus la partie du code permettant la vérification quantitative de la relation approchée
m × Δv = ∑F × Δt. L’élève doit concevoir entièrement le programme en s’appuyant sur ses connaissances et sur le point numérique.
Fichiers numériques .py élève et professeur disponibles sur sirius.nathan.fr.

➔ Niveau INITIATION :
Énoncé Commentaires

Introduction : Les lignes 1 et 2 sont spécifiques à l’exécution du programme sur MacOS


ou Linux.
L’utilisation de 2 séries de 3 guillemets permet de rendre actifs ou
­inactifs les blocs de commandes entre les 2 séries de 3 guillemets.
Le cahier des charges des tâches à réaliser est donné dans le bloc de
commentaires.
Toute la partie concernant la représentation des vecteurs vitesse est
déjà donnée car l’objectif de cette activité est la représentation des
vecteurs variation de vitesse.
Il est également prévu un affichage des coordonnées des vecteurs
vitesse afin que les élèves saississent bien ce que réalise le code source.

Question a : Calculer les coordonnées des vecteurs variation de vitesse. Les lignes 97 et 98 sont données pour éviter au professeur d’avoir à
gérer ces difficultés relatives à la manipulation de listes qui ne sont
nullement évidentes pour un niveau initiation.
Lignes 101 à 107 : L’élève peut s’appuyer sur le Point numérique 1 du
manuel pour compléter ces lignes mais il est beaucoup plus simple de
reprendre la partie du code source allant des lignes 67 à 73 et de réflé-
chir par analogie.

Question b : Représenter en bleu les vecteurs variation de vitesse tous Comme pour la question précédente, l’écriture des lignes de codes peut
les p points. se faire par analogie.
On peut par exemple reprendre la syntaxe de la ligne 49 du code source
pour écrire la ligne 117.
Les lignes de code 120 et 121 permettent de formater l’affichage des
coordonnées des vecteurs variation de vitesse comme cela est fait pour
les coordonnées des vecteurs vitesse.
L’affichage de la représentation des vecteurs variation de vitesse peut
se faire par analogie avec la structure du code allant des lignes 82 à 85.
Enfin, la ligne 128 peut reprendre la syntaxe de la ligne 85 pour afficher
les valeurs des coordonnées des vecteurs variation de vitesse.

Question c : Représenter, en magenta, le segment joignant le centre du


mobile et le point d’attache de l’ensemble fil + ressort.

Bien lire le commentaire pour pouvoir comprendre comment compléter


la ligne 140.

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 187

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Solution :

➔ Niveau INTERMÉDIAIRE :
Le code source est similaire à celui du niveau INITIATION pour les questions a., b. et c. Puis la question d. propose de réaliser en plus
une partie du code permettant la vérification quantitative de la relation approchée m × Δv = ∑F × Δt. L’élève doit lire attentivement
les consignes données en commentaires car il est nécessaire de suivre précisément ce qui est demandé pour bien comprendre la
logique sous-jacente.
L’éxecution du code produit la figure suivante :

188 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

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➔ Niveau CONFIRMÉ :
La solution de ce niveau est la même que celle du niveau intermédiaire et propose une démarche permettant la vérification quantitative de
la relation approchée m × Δv = ∑F × Δt. Le code source est en revanche plus sommaire pour les questions posées s’adressant à des élèves
plus aguerris et ayant une bonne maîtrise du langage Python. L’élève doit faire preuve d’attention dans sa lecture des commentaires et
doit prendre des initiatives en s’appuyant sur ses connaissances et sur le Point numérique 1 du manuel.
L’éxecution du code produit la figure suivante :

2. Valider inclinée dans le sens inverse du mouvement : cela révèle une


La direction de la force est portée par la direction du fil composante horizontale de l’action de la table sur le mobile
inextensible reliant le ressort à la potence. Cette direction passe autoporteur dont la direction n’est pas exactement verticale et
par le centre du mobile autoporteur. Les segments de droites vers le haut mais plus ou moins inclinée dans le sens opposé au
tracés sur la figure représentent donc les directions successives sens du mouvement : il existe probablement des frottements qui ne
de la seule force qui s’exerce dans le plan horizontal, c’est-à- sont pas constants au niveau du contact entre le mobile et la table.
dire l’action du ressort sur le mobile. On constate que pour les On remarquera que la finesse de la représentation graphique des
points 4, 6 et 8, la direction du vecteur variation de vitesse est vecteurs variations de vitesse réalisée avec Python permet de
quasiment celle de l’action du ressort sur le mobile : dans cette mettre en évidence les faibles effets des frottements. La compa-
partie du mouvement, on peut donc dire que la somme des forces raison des grandeurs m × ΔV et F × Δt permet d’apporter d’autres
est quasiment égale à l’action du ressort. On en déduit que, pour informations sur ces forces de frottements et peut être l’occasion
cette partie du mouvement, les autres forces agissant sur le de mener une analyse complémentaire permettant d’enrichir
mobile, c’est-à-dire le poids du mobile et l’action de la table, se encore l’analyse des résultats expérimentaux : par exemple, pour
compensent presque parfaitement. le point 20, le ressort est détendu et il n’existe plus d’action du
ressort mais le vecteur vitesse varie encore et s’oppose à la direc-
Pour les positions suivantes 10, 12 ,14, ... on constate que la
tion du mouvement, ce qui pourrait même permettre d’évaluer
direction du vecteur variation de vitesse n’est pas exactement
la valeur de la force de frottement au niveau de la spécialité PC
suivant la direction du ressort et a tendance à être plus ou moins
de la classe de Terminale.

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 189

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Activité 5. Satellite en mouvement b. Les vecteurs sont caractérisés par leur direction, leur sens et
leur norme.
circulaire uniforme
v est tangent à la trajectoire et est orienté dans le sens du mouve­
DIFFÉRENCIATION 2πr
ment : v = .
P. 246 du manuel T
F est radiale (direction confondue avec le rayon du cercle) donc
perpendiculaire à v et orientée vers le centre du cercle :
Activités
M·m
Activité expérimentale F= G 2 .
5 Satellite en mouvement circulaire uniforme
r
Nés de l'imagination des hommes et de leurs avancées technologiques,
les satellites sont des outils majeurs pour repousser toujours plus
loin les frontières de la connaissance sur la Terre, le Système solaire
2. Réaliser
et l'Univers. Ils transmettent également de grandes quantités
d’informations pour nous permettre par exemple de communiquer,
de nous géolocaliser, ou d’assurer une surveillance météo. Pour cela,
les satellites ont un mouvement circulaire uniforme autour de la Terre
dans le référentiel géocentrique.
DIFFÉRENCIATION Cette partie est particulièrement bien
En quoi la force d’interaction gravitationnelle exercée par la Terre
sur un satellite est-elle liée à la variation de vitesse de ce satellite ?
adaptée à la différenciation par le contenu ou le processus pour
aboutir au résultat.
DOCUMENT Satellites terrestres en orbite circulaire
Dans le référentiel géocentrique, supposé galiléen, on peut modéliser la Terre de masse M et un satellite terrestre de
masse m en orbite circulaire uniforme par des points matériels notés respectivement O et S.
La période T de révolution du point matériel S est la durée mise par le satellite pour décrire le périmètre de son orbite.
Orbite des satellites
météorologiques
Le résultat attendu sous forme d’image, comme celle ci-dessous,
(haute altitude :
Satellites
en
orbite
36 000 km)

r
O (M )
ou de vidéo, comme celle disponible sur le site sirius.nathan.fr
est communiqué à tous les élèves en début d’activité.
basse S (m )
polaire Sens du
mouvement
des satellites

Vue en perspective Modélisation

S (t +Dt)
v (t +Dt)
VOCABULAIRE

Le référentiel géocentrique est défini par un solide de référence formé par le centre de la Terre et des étoiles lointaines
considérées comme fixes, auquel sont associés des repères d’espace et de temps.

DIFFÉRENCIATIO
N
Questions Fichiers numériques Dv = v (t + Dt) – v (t) v (t )
v (t +Dt)
1 S’APPROPRIER ANALYSER-RAISONNER 2 RÉALISER

t=0
a. Recopier le schéma du DOCUMENT modélisant le Compléter le code source fourni pour proposer un
mouvement d’un satellite terrestre S en orbite circulaire programme permettant d’étudier la relation entre la force
uniforme. Puis, sans souci d’échelle mais de façon F appliquée au satellite et le vecteur Δv de la variation de

O
cohérente, représenter le vecteur vitesse v de S et la vitesse de ce système.
force d’interaction gravitationnelle F modélisant l’action

S (t )
exercée par la Terre sur le satellite, en prenant S pour 3 COMMUNIQUER ORAL
origine de ces vecteurs. Réaliser une synthèse permettant d’expliquer la relation
b. Donner les caractéristiques de v et F en prenant soin entre la variation du vecteur vitesse d’un satellite

−v (t ) F
d’exprimer leurs normes en fonction des grandeurs citées modélisé par un point matériel et la force d’interaction
dans le DOCUMENT. gravitationnelle qu’il subit.

Dt = 1
246
09172917_240-257_1re_C12.indd 246 12/04/2019 15:41
Dv

Capacité exigible Trois fichiers numériques sont proposés sur le site. Ils diffèrent
par leur contenu et donc la situation initiale :
 Utiliser un langage de programmation pour étudier la
relation approchée entre la variation du vecteur vitesse ➔ Niveau INITIATION :
d’un système modélisé par un point matériel entre deux
instants voisins et la somme des forces appliquées sur S (t +Dt)
v (t +Dt)
celui-ci.
Dv = v (t + Dt) – v (t) v (t )
Comme indiqué dans l’introduction du programme, « L’activité t=0
de simulation peut également être mise à profit pour exploiter O
S (t )
des modèles à des échelles d’espace ou de temps difficilement F
accessibles à l’expérimentation. Ce thème est l’occasion de Dt = 1
développer des capacités de programmation, par exemple pour
simuler et analyser le mouvement d’un système. »
Cette activité en est une parfaite illustration. La simulation
réalisée avec le logiciel de géométrie dynamique GeoGebra ➔ Niveau INTERMÉDIAIRE :
permet de mieux comprendre le caractère approché de la relation S (t +Dt)
qui constitue le modèle construit dans ce chapitre en mettant
en évidence, dans le cas particulier d’un mouvement circulaire Dv = v (t + Dt) – v (t) v (t )
et uniforme, la colinéarité approchée du vecteur variation de
vitesse et la résultante des forces appliquées au système lorsque t=0
O
la durée séparant les deux instants considérés est suffisamment S (t )
petite (nécessité de faire tendre cette durée vers zéro).
Dt = 1
1. S’approprier – Analyser-Raisonner
a.
➔ Niveau CONFIRMÉ :

O (M )
Dv = v (t + Dt) – v (t)
r v
t=0
F O
S (m ) S (t )

Dt = 1

190 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

09172918_177-200_GP-1re_C12.indd 190 18/07/2019 15:10


La construction complète (version CONFIRMÉ) est assez travaillant ainsi la capacité exigible « Tester la relation approchée
complexe, car elle passe par des constructions intermédiaires entre la variation du vecteur vitesse entre deux instants voisins
qui ne sont pas simples à identifier. Elle est accessible à un élève et la somme des forces appliquées au système à partir de données
s’il a une bonne maîtrise du logiciel. théoriques et expérimentales ».
Un protocole de construction, comme celui disponible en Le questionnement peut se présenter ainsi :
versions .doc et .pdf sur le site sirius.nathan.fr, peut être apporté
Données :
pour une aide à tout moment.
– Pour un système modélisé par un point matériel de masse m,
Remarques :
la relation approchée entre la variation Δv du vecteur vitesse
––Un petit tutoriel permettra d’apporter un coup de pouce pendant une durée Δt séparant deux instants voisins et la somme
technique pour débloquer les élèves en difficulté : ΣF des forces appliquées à ce système pendant cette durée est
youtube.com/watch?v=ldH6WV5FYH4 ou encore tout ou
la suivante :
partie de la ressource youtube.com/watch?v=yzhM6i8iZWk
qui pourra être visionnée avant la séance par les élèves en m × Δv = ∑ F × Δt (relation 1).
fonction de leur besoin ; Unités SI : QΔvQ en m · s–1, m en kg, Q∑ F Q en N et Δt en s.
––La reformulation de la consigne pour tout ou partie du pro- Pendant une durée Δt séparant deux instants voisins, on montre
tocole peut favoriser la réussite. que :
Exemple : Compléter le protocole pour construire le v2
QΔvQ = Δt (relation 2).
représentant du vecteur vitesse de S (t + Δt) ayant pour r
origine S (t) ainsi que le représentant de –v (t) ayant pour – Le rayon de l’orbite et la période de révolution d’un satellite du
origine l’extrémité du vecteur précédemment tracé. système de navigation Galileo sont respectivement :
Compléter alors le code pour représenter le vecteur variation
r = 29,6 × 103 km et T = 14,1 h.
de vitesse.
– Constante de gravitation : G = 6,67 × 10–11 m3 · kg–1 · s–2 ;
3. Communiquer ORAL – Masse de la Terre : M = 6,0 × 1024 kg ;
Éléments attendus : – 1 N = 1 kg · m · s–2.
––Les caractéristiques des vecteurs force et vitesse sont
rappelées ; 4. Réaliser
––Le vecteur variation du vecteur vitesse du satellite Exploiter les relations (1) et (2) pour calculer la valeur de la vitesse
entre deux instants est quasiment colinéaire à la force d’un satellite Galileo.
d’interaction gravitationnelle appliquée au satellite et de
même sens lorsque la durée séparant les deux instants est 5. Valider
suffisamment petite ;
Vérifier que le résultat obtenu est compatible avec la valeur de
––La relation approchée m × Δv = ∑ F × Δt entre force et la période de révolution du satellite.
variation de vitesse ne peut s’appliquer que pour des
Éléments de réponse :
instants suffisamment proches.
GM
4. v =
Fiches d’évaluation téléchargeables sur sirius.nathan.fr. r
Une proposition de différenciation porte sur le contenu du code A.N. : v = 3,7 × 10–3 m · s–1.
source qui a trait à la capacité exigible. La différenciation peut 2πr 2πr
également prendre en compte des aides apportées, comme par 5. v = soit T =
T v
exemple le rappel de la relation m × Δv = ∑ F × Δt.
A.N. : T = 5,0 × 104 s compatible avec :
En outre, un parcours ajoutant un calcul de valeur peut permettre
d’approfondir l’étude pour aller au-delà du regard porté sur la T = 14,1 h = 14,1 × 3600 = 5,07 × 104 s.
direction et le sens, mais également la correspondance de norme,

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 191

09172918_177-200_GP-1re_C12.indd 191 18/07/2019 17:16


Synthèse des activités Synthèse en images
P. 247 du manuel P. 248 du manuel

La synthèse des activités revient sur la totalité des capacités


exigibles (surlignées en jaune), en les présentant au travers Synthèse en images

des notions et contenus. Cette synthèse est décontextualisée


afin que l’élève comprenne que les concepts abordés dans les
différentes activités sont maintenant généralisables à l’étude
d’autres systèmes mécaniques. Un point est fait concernant
l’analyse des unités (1 N = 1 kg · m · s –2) pour mieux mieux
comprendre certaines applications numériques.
Le principe d’inertie est rappelé pour faire le lien avec la classe
de Seconde. On peut mentionner que le système est toujours VARIATION DE VECTEUR VITESSE ENTRE FORCES APPLIQUÉES
DEUX INSTANTS VOISINS
modélisé par un « gros » point. Le bilan des forces ne fait appel R

S (t0) S (t1) S (t2) v (t3) S (t3)

qu’à des forces extérieures. Aussi, le terme « extérieures » n’est v (t1) Dv (t2) − v (t1) v (t3)
SF
F
Dv (t2) = v (t3) − v (t1)

pas employé et la somme des forces est notée ∑ F et non ∑ Fext. P

Dv SF

m × Dv = S F × Dt
(entre deux instants, suffisamment proches)

248
09172917_240-257_1re_C12.indd 248 12/04/2019 15:41

Nous avons opté pour la mise en évidence :


––des concepts de forces et de mouvement ;
––de la démarche de modélisation menée tout au long du
chapitre (lien quantitatif entre le vecteur variation de vi-
tesse et la somme des forces appliquées au système en
prenant exemple de la situation concrète de l’Activité 3).

192 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

09172918_177-200_GP-1re_C12.indd 192 18/07/2019 15:10


Corrigés des exercices

Tableau des capacités exigibles par exercice

5 minutes chrono

Exercices rapides
Exercices résolus

Objectif Bac
S’entraîner
Appliquer
et QCM
Capacité exigible

Utiliser la relation approchée entre la variation du vecteur vitesse d’un système modé-
15, 17,
lisé par un point matériel entre deux instants voisins et la somme des forces appli- 5, 6, 9,
11, 28 19, 22, 33, 34 39
quées sur celui-ci pour en déduire une estimation de la variation de vitesse entre deux 10, 27
29
instants voisins, les forces appliquées au système étant connues
Utiliser la relation approchée entre la variation du vecteur vitesse d’un système modélisé
par un point matériel entre deux instants voisins et la somme des forces appliquées sur 18, 24, 32, 35,
3,4, 25 30 38
celui-ci pour en déduire une estimation des forces appliquées au système, le comporte- 31 36, 37
ment cinématique étant connu.
Réaliser et exploiter une vidéo ou une chronophotographie d’un système modélisé 14, 24,
1, 7, 8 28 12, 13 36 39
par un point matériel en mouvement pour construire les vecteurs variation de vitesse. 29
Tester la relation approchée entre la variation du vecteur vitesse entre deux instants
2, 5, 26 20,21 24 38
voisins et la somme des forces appliquées au système.
MATHS Utiliser un langage de programmation pour étudier la relation approchée entre
la variation du vecteur vitesse d’un système modélisé par un point matériel entre deux 23 34
instants voisins et la somme des forces appliquées sur celui-ci.
14, 24, 33, 35,
MATHS Sommer et soustraire des vecteurs 8 28, 30 38
29 36, 37
MESURE ET INCERTITUDES Exploiter une série de mesures, discuter de l'influence du proto-
16 37
cole et/ou évaluer une incertitude-type pour comparer des résultats.

––les tracés des vecteurs vitesses et variation de vitesse


Exercices 1 à 10
sont correctement explicités et impliquent de choisir une
Corrigés dans le manuel. échelle de représentation.
Fiche d’évaluation téléchargeable sur sirius.nathan.fr.
11  Estimer la norme d’un vecteur variation Le format de la présentation orale en deux minutes ne permet
de vitesse APPLICATION pas de réaliser la construction détaillée d’un vecteur variation
Pendant la durée Δt, la relation approchée entre le vecteur varia- de vitesse, mais il est possible d’exposer les étapes clés. C’est
tion de vitesse et les forces appliquées conduit à : l’objectif recherché. Une chronophotographie, comme celle-
MT · ΔvT = F2 · Δt. ci-dessous, pourra être fournie. Elle ne présente pas de base
Δt Δt de temps pour rester qualitative. Un travail quantitatif peut
Ainsi, avec ML ≠ 0 : ΔvT = F soit Q ΔvT Q = F . être réalisé en prolongement ou en allongeant la durée de
MT 2 MT 2
présentation.
1,0 s
Q ΔvT Q = × 3,5 × 1022 N = 5,9 × 10–3 m · s–1. Pour cette chronophotographie réalisée avec l’application pour
5,97 × 1024 kg tablette Motion Shot et disponible sur le site sirius.nathan.fr, la
(car 1 N = 1 kg · m · s–2) durée entre deux positions successives de la balle est de 67 ms.
Remarque : ΔvL = k · F2 : avec k . 0 : ΔvL est donc colinéaire à F2
et de même sens, donc de direction (TL) et orienté vers T.

12   ORAL Parmi les éléments attendus, vérifier que :


––la définition du vecteur variation de vitesse au point étudié
est donnée (méthode des deux ou trois points) ;
––le fait que les calculs de valeurs de vitesse tiennent compte
des mesures de distances réelles (donc de l’échelle de la
chronophotographie) et que la durée entre les positions
considérées est mentionnée ;

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 193

09172918_177-200_GP-1re_C12.indd 193 18/07/2019 15:10


Comme m × Δv = F × Δt, le vecteur représentant la force modé-
13 La valeur de la vitesse est constante, mais la direction du
lisant les actions qui s’exercent sur le point matériel a la même
vecteur vitesse varie. Le vecteur variation de vitesse n’est donc direction et le même sens que le vecteur variation de vitesse.
pas nul : Δv ≠ 0.
Sens du déplacement

14  Déterminer une variation de vitesse Dv v


Corrigé dans le manuel.
F

15  Tracer un vecteur variation de vitesse


19  Représenter des vecteurs vitesse
Dans le référentiel terrestre, supposé galiléen pendant la durée
d’étude, le ballon n’étant soumis qu’à son poids : m × Δv = P × Δt et variation de vitesse S’AUTOÉVALUER
Δt
soit, avec m ≠ 0, Δv = P. Corrigé dans le manuel et en Vidéo sur sirius.nathan.fr.
m
Δt Δt
Ainsi, QΔv Q = P = m · g. En simplifiant par m, on obtient fina-
m m 20 ORAL Les éléments attendus sont ceux de la synthèse
lement : QΔv Q = g · Δt. des activités p. 247 du manuel. Il s’agit de les contextualiser en
prenant un exemple (traîneau plus ou moins chargé, etc.).
A.N. : QΔv Q = 10 N · kg–1 × 40 × 10–3 s = 4,0 × 10–1 m · s–1
(car 1 N = 1 kg · m · s–2) La masse d’un système (ex : {traîneau ; passager}) caractérise
son inertie, c’est-à-dire la difficulté à le mettre en mouvement
S’agissant d’une estimation, la valeur de g n’est pas fournie.
ou à modifier son mouvement. Si on applique à deux systèmes
Δv est de même direction et de même sens que le poids donc de masses différentes une force identique (modélisant l’action
vertical et vers le bas. Sa longueur est de 2,0 cm à l’échelle 1 cm exercée par des chiens) pendant une même durée (10 s), la varia­
pour 2,0 × 10–1 m · s–1. tion du vecteur vitesse est plus importante pour le système qui
a la masse la plus faible.

21 Comme m × Δv = ∑F × Δt alors m × Δv est constant pour


Dv une même force appliquée pendant une même durée. Si les varia-
tions de vitesse sont différentes, alors on peut en déduire que
les masses des deux coéquipiers sont différentes.

16  Exploiter une série de mesures


22   In english please
DIFFÉRENCIATION
a. Il s’agit du principe d’inertie : « si les forces qui s’exercent sur
Corrigé dans le manuel.
un système modélisé par un point matériel se compensent, alors :
––il est immobile s’il n’a pas de vitesse initiale ;
17  Retour sur l’ouverture du chapitre ––il a un mouvement rectiligne et uniforme s’il possède une
Dans le référentiel terrestre, supposé galiléen pendant la durée vitesse initiale.
d’étude, la goutte en chute libre n’étant soumise qu’à son poids : Autrement dit, « les objets ont tendance à continuer à faire ce
Δt qu’ils font ».
m × Δv = P × Δt soit, avec m ≠ 0, Δv = P.
m b. Si une voiture et un camion sont soumis à une action identique
Le vecteur représentant le vecteur variation de vitesse est donc pendant une même durée, la masse de la voiture étant plus faible
vertical et vers le bas, comme le poids de la goutte. que celle du camion, il est plus difficile de mettre en mouvement
La norme du vecteur variation de vitesse est : le camion. La variation du vecteur vitesse de la voiture sera donc
Δt Δt plus importante que celle du camion, ce que confirme la relation :
QΔv Q = P= m · g, soit QΔv Q = g · Δt.
m m m × Δv = ∑F × Δt. Par exemple, en étudiant la norme de cette rela-
La norme dépend donc de la durée séparant les deux positions tion, il en découle que m × QΔv Q = Q∑F Q × Δt.
voisines de la goutte considérées. Donc, avec Q∑F Q × Δt constant, si m diminue, QΔv Q augmente.
A.N. : pour Δt = 40 ms de chute (25 images par seconde) par
exemple :
23  Modéliser l’influence de la masse
QΔv Q = 10 N · kg–1 × 40 × 10–3 s = 4,0 × 10–1 m · s–1 (car 1 N = 1 kg · m · s–2).
DIFFÉRENCIATION

Corrigé dans le manuel.


18  Apprendre à rédiger Fichiers numériques disponibles sur sirius.nathan.fr.
Le mouvement est rectiligne et ralenti.
Le vecteur vitesse est tangent à la trajectoire. Il a la direction de
24  Comparer différents mobiles
la trajectoire et le sens du déplacement.
DIFFÉRENCIATION
Le vecteur variation de vitesse a la direction du mouvement,
mais il est de sens opposé au vecteur vitesse. Aides disponibles en fin de manuel.

194 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

09172918_177-200_GP-1re_C12.indd 194 18/07/2019 15:10


Dans le référentiel terrestre, supposé galiléen pendant la durée b. On choisit 1 cm pour 10 m · s–1 pour représenter les vecteurs
d’étude, le mobile n’étant soumis qu’à une seule force constante correspondants et on trace Δv3 = v4 – v2.
(incluant le poids, la réaction du support et la force modélisant
l’action exercée par le fil), on peut écrire : m × Δv = F × Δt soit, Dv3
m
avec Δt ≠ 0, F = Δv.
Δt
En tenant compte de l’échelle, en observant le premier enregis- – v2
trement, le mobile parcourt 2,15 cm en 25 ms soit une valeur
v4
de vitesse de 0,86 m · s–1. Durant les 25 ms suivantes, il parcourt
2,25 cm soit une valeur de vitesse égale à 0,90 m · s–1.
Le mouvement étant rectiligne : QΔv Q = 0,90 – 0,86 = 0,04 m · s–1. c. La construction graphique conduit à QΔv3 Q = 31 – 25 = 6 m · s–1.
250 × 10–3 kg Dans le référentiel terrestre, supposé galiléen pendant la durée
F= × 0,04 m · s–1 = 0,4 N (car 1 N = 1 kg · m · s–2)
25 × 10–3 s d’étude, le parachutiste en chute libre n’étant soumis qu’à son
En tenant compte de l’échelle, en observant le second Δt
poids : m × Δv = P × Δt soit, avec m ≠ 0, Δv = P.
enregistrement, on peut appliquer la méthode des trois points : m
le mobile parcourt 3,70 cm en 50 ms soit une valeur de vitesse Le vecteur représentant le vecteur variation de vitesse est donc
de 0,74 m · s–1. Durant les 50 ms suivantes, il parcourt 3,95 cm soit vertical et vers le bas, comme le poids du parachutiste, ce qui
une valeur de vitesse égale à 0,79 m · s–1. est cohérent avec le tracé.
Le mouvement étant rectiligne : QΔv Q = 0,79 – 0,74 = 0,04 m · s–1. La norme du vecteur variation de vitesse est :
350 × 10–3 kg Δt Δt
F= × 0,05 m · s–1 = 0,4 N. (car 1 N = 1 kg · m · s–2) QΔv Q = P= m · g, soit QΔv Q = g · Δt.
50 × 10–3 s m m
Les erreurs de pointage et de lecture avec la règle graduée ainsi La norme dépend donc de la durée séparant les deux positions
que la méthode utilisée, conduisent à l’estimation de la norme voisines de la goutte considérées.
de la force. En outre, l’hypothèse d’une force identique n’est pas
valide si on ne change pas la masse du solide suspendu, mais si A.N. : Pour 2 × 500 ms de chute par exemple :
celle-ci est faible devant la masse du mobile, on peut considérer
QΔv Q = 10 N · kg–1 × 2 × 500 × 10–3 s = 10 m · s–1. (car 1 N = 1 kg · m · s–2)
que la force est identique dans les deux situations.
QΔv3 Q , QΔv Q. L’écart est suffisamment grand pour ne pas être
Comme on le constate, avec une masse plus importante, la varia- expliqué uniquement par des sources d’erreur de mesure.
tion de vitesse du mobile soumis à une force constante identique L’action de l’air, modélisée par une force, de norme F, colinéaire
pendant une durée donnée est plus faible. La masse correspond au poids, mais de sens opposé, explique cet écart. Dans ce cas,
à l’inertie du système et traduit la « difficulté » du système à être Δt
mis en mouvement. QΔv Q = (P – F).
m
Aides possibles :
––En utilisant le premier enregistrement, estimer la vitesse 30  Estimer la norme d’une force
du mobile entre les deux premières positions puis entre de frottement
les deux suivantes pour calculer la variation de vitesse
Exercice résolu, corrigé dans le manuel.
durant 25 ms ;
––U tiliser les connaissances du chapitre et le résultat
précédent pour estimer F ; 31  Retour sur l’ouverture du chapitre
––Observer les deux enregistrements pour indiquer celui
APPLICATION
correspondant à la variation de vitesse la plus élevée et
conclure. a. La voiture se déplace en ligne droite d’un point A (vitesse nulle)
vers un point B (valeur de vitesse égale à 100 km · h–1).
La trajectoire est une portion de droite. Le mouvement est donc
Exercices 25 à 27 rectiligne. La direction de Δv est donc celle du mouvement, la
droite (AB).
Corrigés dans le manuel.
De plus vA , vB : le mouvement est accéléré et Δv est de même
sens que celui du mouvement donc vers B.
28  Étudier un saut de grenouille b. Le bilan des forces appliquées à la voiture est :
Exercice résolu, corrigé dans le manuel. ––le poids P ;
––la réaction normale RN de la route ;
––la force F modélisant l’action horizontale de la route.
29  Étudier un saut en parachute APPLICATION
Sens du
1,7 cm mouvement RN
× 50 m
A3A5 2,7 cm
a. v4 = ; A.N. : v4 = = 31 m · s–1 ;
2τ 2 × 500 × 10–3 s F
1,35 cm
× 50 m
A1A3 2,7 cm
v2 = ; A.N. : v2 = = 25 m · s–1.
2τ 2 × 500 × 10–3 s P

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 195

09172918_177-200_GP-1re_C12.indd 195 18/07/2019 15:10


Pendant la durée Δt = 1,8 s, la relation approchée entre le vecteur La relation entre variation de vitesse et force s’écrit :
variation de vitesse et les forces appliquées donne : m × Δv = (P + Fair ) × Δt.
m × Δv = (RN + P + F ) × Δt
Le vecteur variation de vitesse est vertical, comme les deux
Δv et (RN + P + F ) ont la même direction. Comme Δv est hori- forces, vers le bas, car la norme du poids est supérieure ou égale
zontale, les forces de direction verticale se compensent. Δt
Ainsi : RN + P = 0 . à la norme de Fair et sa norme est Q Δv Q = (P – Fair ).
m
m m b.
Finalement : m × Δv = F × Δt et donc F = × QΔv Q = × (vB – vA) .
Δt Δt
1 2 3 4
1 × 103 m 1
A.N. : Avec la conversion 1 km · h = –1
= m · s–1 , Cararctéri­
3600 s 3,6 stiques Vertical, Vertical, Vertical, Vertical,
du vecteur vers le bas vers le bas vers le bas vers le bas

F=
160 kg
1,8 s
× (
100
3,6 )
– 0 m · s–1 = 2,5 × 104 N.
variation QΔvQ = 10 m · s–1 QΔvQ = 5,6 m · s–1 QΔvQ = 1,2 m · s–1
de vitesse
Nul

(car 1 kg · m · s–2 = 1 N )
La durée correspondant au « 0 à 100 » d’un véhicule dépend de : Dv Dv = 0
––sa masse qui caractérise l’inertie du système ;
––la puissance du moteur ; Dv
––la chaîne de transmission moteur-roue ; Représen­
tation
––la force modélisant l’action exercée par la route sur le
véhicule donc, par application du principe des actions
Dv
réciproques, de la force modélisant l’action exercée par
le véhicule sur la route par l’adhérence des pneus ;
––etc.
L’action de l’air et donc l’aérodynamisme de la voiture joue égale- Nature
ment un rôle important. du mouve­ accéléré accéléré accéléré uniforme
ment

32  Jeu du « air hockey »… sans air


34   Vecteurs variation de vitesse
Le bilan des forces appliquées au disque est :
d’un projectile en chute libre
––le poids P ;
DIFFÉRENCIATION
––la réaction normale RN de la table ;
––la force F de frottement de la table. Fichiers numériques disponibles sur le site sirius.nathan.fr.
L’exercice propose deux versions de codes sources sous
Sens du
RN mouvement
forme de fichiers numériques : un fichier niveau INITIATION
correspondant à la copie d’écran du livre p. 254 avec uniquement
la partie des lignes de code 39 à 41 à compléter et un fichier
F
niveau INTERMÉDIAIRE dans lequel il faut compléter les lignes
de code 39 à 41 mais également les lignes de code 11 à 17 pour
configurer la fenêtre de représentation graphique.
P ➔ Niveau INITIATION :
Pendant la durée Δt = 0,50 s, la relation approchée entre le
vecteur variation de vitesse et les forces appliquées donne :
m × Δv = (RN + P + F ) × Δt
Δv et (RN + P + F ) ont la même direction. Comme Δv est hori-
zontale, les forces de direction verticale se compensent.
Ainsi : RN + P = 0 .
m m
Finalement : m × Δv = F × Δt et donc F = × Q Δv Q = |vfinale – vinitiale|
Δt Δt
29 × 10–3 kg
A.N. : F = × |0 – 30| m · s–1 = 1,7 N.
0,50 s
La norme de la force de frottement est estimée à 1,7 N.

33  Différentes phases lors d’un saut


L’analyse des lignes de code 21 à 30 montre que le programme
a. Le parachutiste équipé est le système choisi. Les forces qui calcule les coordonnées vx et vy du vecteur vitesse à partir des
s’appliquent au système sont : son poids P de valeur P = 800 N et coordonnées x et y. Les coordonnées du vecteur vitesse sont
la force Fair due à l’air. stockées dans deux listes nommées Vx et Vy.

196 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

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Le tracé d’un vecteur vitesse sur deux est ensuite réalisé avec les La différenciation se fait également dans les réponses aux
lignes de code 33 à 35 aux points n° 1, 3, 5, 7 et 9 (le premier point questions b. et c. avec deux méthodes aux choix proposées pour
du graphe est le n° 0 et le facteur d’échelle vaut 0,25). les réponses à ces questions :
La réponse à la question s’obtient en procédant par analogie b. Méthode graphique :
avec les lignes de codes 33 à 35 : le tracé d’un vecteur variation L’exécution du code complété produit la figure suivante :
de vitesse doit se faire entre les points où sont tracés les vecteurs
vitesse, c’est-à-dire aux points 2, 4, 6 et 8.
Il suffit donc de reprendre les lignes de code de 33 à 35 et de
les adapter en changeant les indices de position i en en i+1 , les
coordonnées (vx , vy ) en (Δvx , Δvy  ) et la couleur verte en bleue
par exemple.
➔ Niveau INTERMÉDIAIRE :

En zoomant sur les deux premiers points et en plaçant le curseur


sur le deuxième point, on obtient :
Les lignes de codes 19 à 43 sont identiques. Seul le début du
programme est différent et il faut compléter les lignes 11 à 17
pour configurer la fenêtre de représentation graphique.
La définition du domaine des dates donne une série de 11 dates
allant de 0 s à 3.0 s soit : (0 ; 0.3 ; 0.6 ; ... ; 3.0).
Remarque : le séparateur décimal est le point en Python comme
la numération non entière dans tout le système anglo-saxon (à
la place de la virgule dans notre système français).
Toutes les commandes nécessaires pour compléter l’affichage de
la figure sont présentées dans le Point numérique 1 du manuel.
Solution :

Arrondies à deux chiffres significatifs, les coordonnées du


premier point sont (0 ; 0) et les coordonnées du deuxième point
sont (3,0 ; 4,0)
On en déduit la valeur moyenne de la vitesse entre le premier
et le deuxième point, soit approximativement la valeur de la
vitesse initiale :

( ΔxΔt ) + ⎛⎜⎝ ΔyΔt ⎞⎟⎠


2 2 2
2
3,0 − 0 ⎞ ⎛ 4,0 − 0 ⎞
v = vx2 + v y2 = = ⎛ +
⎝ 0,30 ⎠ ⎝ 0,30 ⎠
= 17 m · s–1.
Δy 4,0
L’angle de tir α s’obtient en écrivant : tan α = = = 1,3 soit
Δx 3,0
( ( ) )
α = arctan
4,0
3,0
= 53°.
En réalité, la valeur réelle de la vitesse initiale est légèrement
supérieure à 17 m · s–1 car le calcul précédent est celui de la vitesse
moyenne entre les deux premiers points et la vitesse instantanée
diminue entre ces deux points.

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 197

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Si on prend les équations, la vitesse s’obtient par dérivation des mouvement et de vérifier que cette longueur est toujours la
équations horaires (en m · s–1) : même. On constate également que les vecteurs variation de
vx(t) = 10,0 et vy(t) = –9,8*t + 14,9 vitesse sont toujours verticaux donc le vecteur variation de
vitesse est une constante.
soit à t = 0 s : vx(0) = 10,0 m · s–1 et vy(0) = 14,9 m · s–1
Méthode utilisant le code source :
d’où la valeur de la vitesse initiale :
Modification du code source :
v(0) = v x2 + v y 2 = 10,02 + 14,92 = 17,9 m · s–1.
De même, la valeur réelle de l’angle de tir est légèrement
supérieure à 53° car la trajectoire n’est pas rectiligne. On obtient
l’angle de tir en prenant l’angle fait par le vecteur vitesse et
l’horizontale :

α = arctan(( ))
14,9
10,0
= 56,1°. La ligne 38 supplémentaire affiche un message dans
l’interpréteur.
On peut utiliser une méthode entièrement graphique à partir
de la copie d’écran agrandie précédente en utilisant une simple La ligne 43 supplémentaire permet d’afficher la valeur de
règle graduée et un rapporteur ou les outils de dessin d’un logi- l’indice 1 puis la valeur de calculer de la norme du vecteur
ciel de traitement de texte. La méthode utilise uniquement les variation de vitesse en utilisant la formule :
positions des deux premiers points et l’échelle de l’axe x ou y Δv = Δv x2 + Δv y 2
(échelles identiques).
La fonction sqrt() est la racine carré en Python et le résultat est
Méthode utilisant le code source : affiché à 2 décimales près.
On peut très facilement faire calculer la valeur de la vitesse Cela produit le résultat suivant :
initiale et l’angle de tir en faisant calculer les coordonnées du
vecteur vitesse moyenne entre les deux premiers points.
Modification du code source :

La fonction sqrt() est la racine carré en Python et le résultat est


affiché à 2 décimales près.
Il suffit juste ensuite d’afficher ces coordonnées dans
l’interpréteur.
Le résultat produit dans l’interpréteur Python montre que la
norme du vecteur variation de vitesse est constante.
On pourrait également montrer que la composante Δvx est
toujours nulle et que le vecteur variation de vitesse est un
vecteur constant.
d. La seule force qui agit sur le projectile est son poids puisque
l’on néglige l’action de l’air dans cette simulation. Le poids est
une force verticale et orientée vers le bas.
La relation approchée m × Δv = ∑F × Δt peut aussi s’écrire
Δt Δt
En changeant la valeur du premier i+1 en i, on calcule les Δv = ∑F × = P × .
m m
coordonnées du vecteur vitesse moyenne entre les deux
Le vecteur variation de vitesse Δv est donc un vecteur colinéaire
premiers points.
au poids P, il est donc bien constant et il a la même direction et
Cela produit le résultat suivant : le même sens que le poids :
Δv est un vecteur vertical et orienté vers le bas.
Il suffit juste ensuite d’afficher ces coordonnées dans
l’interpréteur. 35   Virage en vol horizontal
Le calcul est ensuite fait à la main, bien que l’on puisse le a. Le bilan des forces appliquées à l’avion en mouvement
programmer, mais cela est plus long. rectiligne et uniforme est :
v = v x2 + v y 2 = 10,02 + 13,432 = 16,7 m · s–1 , on retrouve bien les – la portance F2 ;
17 m · s–1 de la méthode graphique à deux chiffres significatifs. – le poids P qui compense la portance ;
– la traînée F1 ;
L’angle de tir α s’obtient en écrivant : α = arctan ( (13,43
10,0 ) )
= 53,3°. – la force F3 qui modélise l’action de l’air éjecté qui compense F1.
c. Méthode graphique : Remarque : La force F3 est également opposée à la poussée
Il suffit d’aller mesurer la longueur des vecteurs variation de des réacteurs de l’avion sur l’air d’après le principe des actions
vitesse sur la figure précédente représentant l’ensemble du réciproques.

198 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

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Sens du des turbulences générées sur la partie arrière de l’aile pour une
F2
mouvement valeur trop grande de l’incidence (passage d’un régime laminaire
sur tout le profil de l’aile à un régime turbulent sur l’arrière de
F1 F3 l’extrados de l’aile).
Les virages se font donc généralement à vitesse constante car le
fait d’augmenter la vitesse augmente aussi le rayon R du virage
v2
P d’après la formule a = , ce qui est un problème important
R
b. Pendant la durée Δt du virage, la relation approchée entre lorsque l’avion est en phase d’approche ou au décollage en
le vecteur variation de vitesse et les forces appliquées donne : montée par exemple, lorsque la puissance des moteurs est
maximale (on ne peut pas augmenter la vitesse dans ce cas-là
m × Δv = (F3 + F1 + P + F2 ) × Δt.
et les virages en montée se font donc généralement à faible
Dans le cas d’un virage horizontal, le vecteur Δv est contenu
inclinaison pour réduire au maximum la traînée, ce qui permet
dans un plan horizontal, comme le vecteur vitesse de l’avion.
de garder une vitesse quasiment constante).
Les forces verticales se compensent.
Pour pouvoir effectuer un virage à inclinaison notable (supérieure
Les ailes s’étant inclinées, F2 n’est plus verticale. Elle peut être à 15°) et à vitesse constante, il faut augmenter l’incidence de
décomposée en deux forces : l’aile, ce qui a pour effet d’augmenter la portance mais aussi la
––F2a qui modélise l’action de l’air et qui compense le poids traînée. Cette augmentation de traînée doit être compensée
pour conserver un vol horizontal ; par une force de propulsion plus grande car sinon la vitesse de
l’avion va chuter, ce qui provoquera une portance plus faible se
––F2b qui modélise l’action de l’air et qui fait tourner l’avion,
traduisant par un virage avec perte d’altitude.
et dont la direction et le sens sont ceux de Δv.
Le modèle ci-dessous correspond à la situation schématisée, vue 36  
de face, dans le manuel. L’axe rouge en pointillés correspond à
La révolution d’Eva
la direction des ailes, volontairement plus inclinée par rapport a. Le mouvement d’Eva n’est pas uniforme car Eva ne parcourt pas
à l’horizontale que dans le manuel. des distances égales pendant des durées égales.
F2 b. 2,15 cm
× 1,5 × 1011 m
F2a E0E2 1,15 cm
v1 = = = 2,6 × 104 m · s–1 ;
2τ 2 × 4,67 × 106 s
2,3 cm
× 1,5 × 1011 m
E–2E0 1,4 cm
F2a v–1 = = = 2,6 × 104 m · s–1
2τ 2 × 4,67 × 106 s

P On choisit 1 cm pour 104 m · s–1 pour tracer les vecteurs correspon-


Dans la situation d’un vol rectiligne uniforme, F2 a une norme dants. Le représentant de v1 avec pour origine E0 et celui de –v–1
égale à celle du poids. avec pour origine l’extrémité du vecteur précédent permettent
de construire aisément Δv0 = v1 – v–1.
Dans la situation d’un vol circulaire, horizontal et uniforme, F2a
1 ua
a une norme égale à celle du poids. F2 a donc une norme géomé- E4
triquement plus grande. v1
E3
Il faut donc que F2 augmente par rapport à la situation vue en a.
Comme F2 = k2 · v2 avec k2 constant, il faut que v augmente.
E2
c. Si v n’augmente pas, F2a ne compense pas le poids et l’avion
descend. v1 E1
En toute rigueur, l’action de l’air sur les ailes (que l’on appelle —v–1
aussi résultante des forces aérodynamiques en mécanique v–1
S
du vol) est proportionnelle au carré de la vitesse de l’avion E0
par rapport à la masse d’air mais elle dépend aussi de l’angle Dv0
d’incidence de l’aile qui est contrôlé par la position de la
commande de profondeur : E—1
1 1
R = F2 + F1 = × ρ × S × Cz × v2uz + × ρ × S × Cz × v2ux
2 2
ux et uz sont des vecteurs unitaires respectivement horizontaux E—2
et verticaux, vers l’arrière de l’avion et vers le haut.
Les coefficients Cz et Cx dépendent du profil de l’aile (voir les polaires Sens
de Eiffel qui représentent les caractéristiques d’un profil d’aile : du mouvement
lavionnaire.fr/AerodynPolaires.php) et de l’angle d’incidence i.
Cet angle d’incidence ne doit en général pas dépasser une c. La construction graphique conduit à un vecteur mesurant 1,9 cm
valeur maximale de l’ordre de 20° sous peine de décrochage de soit, compte tenu de l’échelle des vitesses, une norme égale à
l’aile, c’est-à-dire une brutale diminution de la portance due à QΔv0Q = 1,9 × 104 m · s–1.

J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J 199

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d. La force d’interaction gravitationnelle est appliquée à Eva. d. Sur un axe vertical (A, x) orienté vers le haut, on peut écrire lors
du passage du système en O :
Pendant la durée Δt = 2τ, la relation approchée entre le vecteur
variation de vitesse et les forces appliquées donne : m × QΔv0 Q = (–QP Q + QT Q) × Δt
m·M v02
m × Δv = FS/E × Δt avec FS/E = –G 2 uSE avec uSE un vecteur de Ce qui conduit à : m Δt = –m · g · Δt + T · Δt
d AO
norme 1, de direction (SE) et orienté de S vers E, d est la distance v02
entre le soleil et Eva, m la masse d’Eva et M la masse du Soleil. Ainsi T · Δt = m · g · Δt + m ·
Δt.
AO
Ainsi : Avec Δt non nul, on peut simplifier par Δt.
m·M
m × Δv = –G u × Δt ce qui conduit à :
(( ))
v02
d2 SE Finalement, en O : T = m · g +
AO
m·M
m × QΔv Q = G 2 × 1 × Δt. e. L’approche statistique de la série de 10 mesures donne un écart-
d
Finalement, après simplification par m non nul, il vient : type expérimental de 2,56 mm · s–1.
2,56
d2 × QΔv Q u(v0) = = 0,81 mm · s–1.
M= 10
2τG
La moyenne de la série de mesures est 844,89 mm · s–1.
QΔv0 Q = 1,9 × 104 m · s–1 et on a d qui correspond à 2,4 cm sur le
On peut donc écrire v0 = 844,9 mm · s–1 avec u(v0) = 0,9 mm · s–1 en
2,4 cm
papier soit d = × 1,5 × 1011 m = 2,6 × 1011 m. majorant u(v0 ).
1,4 cm
((844,9
60 ×( )10
× 10 )
) = 1,10 N.
–3 2

(2,6 × 1011 m)2 × 2,6 × 104 m · s–1 Alors T = 100 × 10–3 × (9,81 + –2
A.N. : M = = 2,8 × 1030 kg.
2 × 4,67 × 106 s × 6,67 × 10–11 N  m2 · kg–2 Lorsque Tarzan est immobile en O, les forces qui modélisent les
(car 1 N = 1 kg · m · s–2 ) actions qui s’exercent sur lui se compensent d’après le principe
La valeur de G n’est pas donnée dans l’exercice. S’agissant d’une d’inertie.
estimation, l’élève pourra mobiliser ses connaissances ou utiliser T = P = m · g.
les rabats du manuel pour effectuer le calcul avec une valeur plus Avec les données du modèle, cela donne :
ou moins précise de G, voire un ordre de grandeur.
T = 100 × 10–3 × 9,81 = 0,981 N.
L’écart à la valeur des tables s’explique entre autres par les
La norme de la force modélisant l’action exercée par la liane
erreurs de pointage et de lecture sur la règle graduée, et par les
sur Tarzan immobile est donc plus petite que lorsqu’il est en
arrondis réalisés lors des calculs pour construire les vecteurs
mouvement.
variations de vitesse.
f. L’application du principe des actions réciproques entraîne que
la force modélisant l’action exercée par Tarzan sur la liane sera
37   Tarzan en danger supérieure lorsque Tarzan est en mouvement. Le risque pour la
a. Le mouvement du système est circulaire, car la trajectoire est liane de rompre est donc plus important quand Tarzan est en
un arc de cercle : AG est constant. mouvement que lorsqu’il est immobile.
Il est n’est pas uniforme, car la valeur de la vitesse n’est pas
constante. En effet, G ne parcourt pas des distances égales
38  Un train pendulaire pour voyager
pendant des durées égales.
b. Le système est soumis à deux actions : plus vite RÉSOLUTION DE PROBLÈME

––celle à distance exercée par la Terre et modélisée par le Aides disponibles en fin de manuel.
poids P du système ; Fiches-guides disponibles sur sirius.nathan.fr.
––celle de contact exercée par le fil jouant le rôle de la liane
et modélisée par la tension T du fil. 39  Frottements fluides HISTOIRE DES SCIENCES
c. Pendant une durée Δt suffisamment courte, la relation appro-
chée entre le vecteur variation de vitesse et les forces appliquées RÉSOLUTION DE PROBLÈME

donne : m × Δv = (P + T ) × Δt Fiches-guides disponibles sur sirius.nathan.fr.


En O, P et T sont verticaux donc P + T aussi. Le vecteur Δv est
donc vertical.

200 J Chapitre 12 / Mouvement d’un système J

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