Chapitre

13
Forces
et vitesses

A. Le programme

Mouvement et interactions
3. MOUVEMENT D’UN SYSTÈME
Vecteur variation de vitesse. Utiliser la relation approchée entre la variation du vecteur vitesse
Lien entre la variation du vecteur vitesse d’un système modélisé par d’un système modélisé par un point matériel entre deux instants
un point matériel entre deux instants voisins et la somme des forces voisins et la somme des forces appliquées sur celui-ci :
appliquées sur celui-ci. –  pour en déduire une estimation de la variation de vitesse entre
Rôle de la masse. deux instants voisins, les forces appliquées au système étant
connues ;
– pour en déduire une estimation des forces appliquées au système,
le comportement cinématique étant connu.
Réaliser et/ou exploiter une vidéo ou une chronophotographie d’un
système modélisé par un point matériel en mouvement pour construire les
vecteurs variation de vitesse. Tester la relation approchée entre la variation
du vecteur vitesse entre deux instants voisins et la somme des forces
appliquées au système.
Capacité numérique : Utiliser un langage de programmation pour étudier
la relation approchée entre la variation du vecteur vitesse d’un système
modélisé par un point matériel entre deux instants voisins et la somme des
forces appliquées sur celui-ci.
Capacité mathématique : Sommer et soustraire des vecteurs.

B. Les activités 3 et 4 Échelle vitesse, par exemple  : 1 cm pour 4  m ⋅ s–1

(voir le doc. 2 du cours, page 230).

Activité 1  p. 226 + M6
v3
+ M7
Réponses aux questions + M6
1 Le mouvement du gymnaste est étudié dans le référentiel + M5 + M8
v2
terrestre supposé galiléen. Il est uniquement soumis à son poids
pendant les deux phases du mouvement (montée et descente). + M4 v8 v9 = v9 – v 8
 + M9
P 
+ M3 v2 = v2 – v 3
+ M10
+ M2
2 La vitesse diminue lors de la montée et augmente lors de
la descente. + M11
+ M1 9 v

+ M0 + M12

P P
Le corps Le corps
monte descend
© Belin Éducation / Humensis, 2019.

Calcul à l’aide des coordonnées :

Montée : le sens du vecteur vitesse est le même que Oy, les
coordonnées sont > 0 :
∆v2y = v2y – v1y = 10,6 – 11,6 = – 1,0 m · s–1,
2 –1
soit || v2 || = v2y = +1 m⋅s .

Chapitre 13. Forces et vitesses 1

 Descente : le sens du vecteur vitesse est opposé à celui de  
5 F et v ont même direction et même sens.
Oy, les coordonnées sont < 0.
∆v9y= v9y – v8y = – 7,84 – (– 6,86) = – 1,0 m · s–1, 6 Quand les forces ne se compensent pas, le vecteur

soit || v9 || = v92y = + 1,0 m⋅s . –1 ∑ Forces et le vecteur v ont même direction et même sens.
On ne peut rien affirmer sur leur intensité.
Le signe négatif des coordonnées v2y et v9y indique que les
vecteurs V2 et  V3 sont tous deux de sens contraire à Oy.
Avec l’échelle choisie, ils sont représentés par une flèche Activité 3  p. 228
partant respectivement de M2 et M9, parallèle et de sens op-
posé à Oy, de longueur 0,25 cm. Réponses aux questions
5 Dans les deux phases du mouvement, le vecteur variation 1 Le mouvement de la {Smart Cart} est étudié dans le réfé-
 rentiel terrestre supposé galiléen.
de vitesse vi est vertical et orienté vers le bas et sa norme est
quasi constante. 
2 Les forces exercées sur la {Smart Cart} sont le poids P, la
6 Le poids est la force responsable de cette variation de vi- 
réaction normale du support R et la force constante de trac-
tesse. Le vecteur variation de vitesse a le même sens et la   
tion F. ∑ Forces = P + R + F = F car P et R se compensent,
même direction que la force appliquée.
le support étant horizontal.

Activité 2  p. 227
3 Mesures :

Masse ajoutée M (g) 300 400 500 600 700

Réponses aux questions
Masse système
1 La direction du vecteur vitesse v change au cours du mou- msystème (g)
551 651 751 851 951

vement. v (m ⋅ s–1) à 200 ms 0,40 0,34 0,32 0,31 0,28

2 v (m ⋅ s–1) à 500 ms 0,81 0,68 0,59 0,56 0,51
∆v (m ⋅ s–1) 0,41 0,34 0,27 0,25 0,23
+ +
+ M0 ∆v/∆t 1,37 1,13 0,90 0,83 0 ,77
+ V1
+ Programme Python
V2
+
+
V10 O + M4 +
+
V9 +
+
+ M8 +
+ +
3

+ +
+ M0
v +
+
V2
+
+ 4 La masse de peinture augmente la masse de l’avion et di-
V10 O + M4 + minue la variation de vitesse en gardant une force constante.
+
5 D’après la formule à tester, v est inversement propor-
+ v + tionnel à la masse du système : t
+ M8 + v
=F ×
1
+ + t msystème
avec F le coefficient de proportionnalité.
 
∑ Forces = P + R + F = F car P et R se compensent, le sup-
1 v
port étant horizontal. Placer en abscisse et en ordonnée pour obtenir une
msystème t
4 droite passant par l’origine de coefficient directeur ≈ 0,73 N. On
+ + retrouve la valeur de la force constante F aux erreurs de mesure
+ M0 près. La loi est donc vérifiée.
+
+ F
© Belin Éducation / Humensis, 2019.

+
+
O + M4 +
+
F
+ +
+ M8 +
+ +

Chapitre 13. Forces et vitesses 2

 ∆v/∆t t (s) dH (m) dS (m)
11 668,2 674,6
1,5
y = 0,7269x 12 795,0 802,9

3 Le virage se situe à environ 600 m du départ. D’après le

1
tableau précédent, on évalue l’écart entre les deux voitures
à environ 6 m.
0,5
4 Le pilote le plus lourd est défavorisé, sans tenir compte de
1/m ses qualités de pilote. En imposant une masse minimum, le
règlement est plus égalitaire.
– 1,5 –1 – 0,5 0 0,5 1 1,5 2
5 Pour une même force appliquée, le système le plus léger
possède une plus grande variation de vitesse. Il est plus facile
– 0,5
de modifier la vitesse d’un système léger que d’un système
plus lourd.
–1

Modelisation par Python

C. Correction des exercices

Les réponses aux exercices qui ne figurent pas
ici sont présentes à la fin du manuel, p. 347.
10

R
f

Activité 4  p. 229 11

Réponses aux questions

uvement
mo
1 F ≈ m × v ≈ (663 + 105 + 74) × (200/3,6 – 0) ≈ 9355 N V3
du

V
H M4 4
Sens

t 5 M3 + + +
pour Hülkenberg. F=O + +
+ +
v (200 / 3,6 – 0) Sens du mouvement M1 + F +
FS ≈ m × ≈ (663 + 105 + 66) × ≈ 9267 N
t 5 M1 M2 M3 M4 + +
pour Sainz Jr. + + + + + + +
V3 V4 + +
La force de propulsion est donc de l’ordre de 9300 N. + +
Sens du mouvement + + +
Remarque : Valeur pour 70 kg : le poids moyen des deux pi-
lotes est 9311 N. M1 M 2 M3 M4 M4
+ + + + +
2 En remplaçant F dans la formule donnée :
V3 V4 F
t (s) dH (m) dS (m)
0 0 0 13
1 5,5 5,6 1
2 22,1 22,3
© Belin Éducation / Humensis, 2019.

3 49,7 50,2
4 88,4 89,2
5 138,1 139,4
6 198,8 200,7 Masse
7 270,6 273,2 Ressort
8 353,4 356,8
9 447,3 451,6 Terre
10 552,3 557,6

Chapitre 13. Forces et vitesses 3

 2 17
Les effets d’une force constante sur la bille la plus lourde sont
plus faibles que sur la bille la plus légère. La trajectoire b. est
moins modifiée  : il s’agit du mouvement de la bille la plus
lourde.
T
19
v
1. Les deux bobsleighs ont un mouvement rectiligne accéléré.
P 2. Le bobsleigh le plus léger a une variation de vitesse plus im-
t 
 
portante  pour une même force de poussée. v =
m
∑F ×
14 F et v ont même direction et même sens donc F est
donc ∆v est inversement proportionnel à la masse m du mobile.
dirigé du – vers le +. La particule est donc chargée néga-
  20
tivement car attirée par le +. Comme E et F ont la même
direction et un sens opposé, q est négatif d’après la relation v 10
 1. F ≈ m × ≈ 150 × 0 – = 500 N.
F = q × E. t 3
15 2. La masse a augmenté, ∆v et ∆t sont constants donc F doit
augmenter. Le pilote doit freiner plus « fort ».
1. P = m × g = 0,1 N = 100 mN, R = 85 mN et F = 50 mN. On
peut utiliser comme échelle 1 cm pour 50 mN. 21
  
2. 1. v (t = 40 s ) = v (40 s ) – v (20 s ).
y Selon l’axe Ox parallèle et de même sens que le mouvement :
v x (t = 40 s ) = v x (40 s) – v x (20s) = 70 – 85 = – 15 km/h.

R+F La norme || v || = v x2 = 15 km/h.
2. v a une coordonnée selon l’axe Ox négative, il est de sens
R x inverse à Ox. Il est parallèle à la route et orienté en sens in-
F N
verse du mouvement.
G 
O 3. ∑F est donc parallèle à la route et orienté en sens inverse
 v
du mouvement d’après la relation ∑F = m × .
α t
4. La voiture est soumise à son poids, à la réaction normale
de la route et aux forces de frottement. Ce sont ces dernières
P qui sont responsables du ralentissement de la voiture.
v 15
F≈ m× = 1000 × = 2,1 × 102 N.
Graphiquement, en respectant l’angle de 30°, la somme des t 3,6 × 20
forces est nulle. 22
Par l’outil vectoriel :
1. Le skieur est soumis à son poids P et à la réaction normale
∑ Forces = P + R + F R de la piste uniquement si on néglige les forces de frotte-
ment.
∑ Forcesx = Px + Rx + Fx
avec Px = – m × g × sin(α ), R x = 0 et Fx = F R
d’où ∑ Forcesx = – m × g × sin(α ) + F
= – 0,010 × 10 × sin(30) + 0,050 = 0 N. F
∑ Forcesy = Py + Ry + Fy
avec Py = – m × g × cos(α ), Ry = R et Fy = 0 P
∑ Forcesy = – m × g × cos(α ) + R
= – 0,010 × 10 × cos(30) + 0,085 ≈ 0 N.
La somme des forces est nulle. La bille possède un mouve-
ment rectiligne uniforme qu’elle monte ou qu’elle descende,
ou est immobile.
2. P = m × g = 80 × 9,8 = 784 N.
Par projection sur l’axe perpendiculaire à la piste :
16 R = P × cos( ) = 679 N.
1. On représente un vecteur vitesse par un vecteur d’une 3. Le mouvement s’effectue le long de la piste inclinée. On
certaine longueur dans un repère orthonormé en mètres, il déduit que la somme des forces appliquées est parallèle à la
est par conséquent indispensable d’indiquer la relation entre piste orientée dans le sens du mouvement.
© Belin Éducation / Humensis, 2019.

la longueur du vecteur et la valeur de la vitesse.
2. v2 = v2 – v1 .
3. v2  : pyplot.arrow(2.800, 3.366, 5.517/10, 4.828/10)
v 1  : pyplot.arrow(2.800 + 5.517/10, 3.366 + 4.828/10,
– 5.172/10, – 5.517/10)
v2 : pyplot.arrow(2.800, 3.366, 5.517/10 – 5.172/10,
4.828/10 – 5.517/10)

4. v est parallèle à la piste orientée dans le sens du mouve-
ment. Le mouvement est rectiligne accéléré.
5. Par projection sur l’axe parallèle à la piste :
v
F = P × sin( a ) = m ×
t
d’où v = g × sin(α ) × t = 9,8 × sin(30) × 2 = 9,8 m⋅s –1 .

Chapitre 13. Forces et vitesses 4

 23 2.
1. La hauteur de la tour est de 828 m. Les base jumpers ont
sauté d’une plateforme située à 8 m du sommet donc la hau-
teur de chute est de : 828 – 8 = 820 m. Cela permet d’accéder
à l’échelle de la chronophotographie.
2. Phase A : 0 < t < 23 s ; phase B : 23 < t < 28 s ; Terre Boule
phase C : 28 < t < 55 s.
3. Lorsque le base jumper ouvre son parachute, on observe 3. La distance sur l’axe des x entre des point consécutifs est
sur le graphe du doc. 2 une forte chute de sa vitesse à t = 23 s. constante, donc vx est constant et Δvx= 0. Le mouvement est
D’après le doc. 1, à t = 23 s, le base jumper a déjà parcouru uniforme sur l’axe des x.
une distance d’environ 620 m. Son altitude est donc de 820 4.
– 620 soit 200 mètres environ.
D’après le doc. 1, 6,6 cm → 820 m. Au temps t =  23  s qui Y (m) vy (m.s–1) Δvy (m.s–1)
correspond au point M6 (23 s / 4 s), nous mesurons 5,5 cm. 2 7 – 2,5
820
Altitude = 5,5 × = 683 m environ. Son altitude est donc 3,4 4,5 – 1,5
6,6
de : 820 – 683 = 137 mètres environ. 4,3 3 – 2,0
4. 4,9 1 – 2,0
Phase A : 5,1 – 1 – 2,0
4,9 – 3 – 2,0
4,3 – 5 – 2,0
3,3 – 7 – 2,0
Base jumper
1,9 – 9
0,1

Terre La seule force exercée sur la boule est le poids P vertical

vers le bas et v est vertical vers le bas. Δvy est négatif et
Phase B et C : (Δvx = 0).

25
Le mouvement du {volant} est étudié dans le référentiel ter-
restre supposé galiléen.
Base jumper 1. Pour une même somme des forces appliquées au système
pendant une durée Δt fixe, le vecteur variation de vitesse Δv
dépend de la masse m du système. Plus cette masse est grande,
plus le vecteur vitesse sera difficile à modifier en direction et/ou
Terre Air en norme, ce qui implique une variation faible et inversement.
2. Le système n'est soumis qu'à son poids si l'action du vent
5. peut être négligée.
v3 v 10 = O 3. La direction du poids est verticale, son sens est vers le bas.
M0 M14
+ + + + + + 4.
Haut Bas
Sens du mouvement for i in range(1,len(x)) :
de la tour de la tour
pyplot.arrow(x[i], y[i], vx[i]/echelle-vx[i-1]/echelle, vy[i]/
On détermine les vitesses par lecture du doc. 2 : echelle-vy[i-1]/echelle, color = 'red', head_width = 0.10,
length_includes_head = True)
v2 = 73 km ⋅ h–1 v3 = 90 km ⋅ h–1 v9 = 17 km ⋅ h–1 v11 = 17 km ⋅ h–1

Δv3 = 17 km h –1
Δv10 = 0 km h–1 5. v n’est pas vertical. Par conséquent, la somme des forces
6. D’après le principe d’inertie, dans un référentiel galiléen, extérieures ne l’est pas non plus, le volant n’est pas soumis
lorsque les forces qui s’exercent sur un point matériel se qu’à son poids.
compensent, celui-ci persévère dans un état de repos ou
26
dans un mouvement rectiligne et uniforme (MRU). Ici, on
identifie un MRU dans la phase C. À partir de 0,45 s, le mouvement des billes est rectiligne
et uniforme, donc les forces exercées sur les billes se com-
pensent.    
Fair Après t = 0,45 s : P + A + f = 0
Soit, en fonction de leur sens, en projetant sur l’axe vertical :
© Belin Éducation / Humensis, 2019.

P f + A = P.
mg – f Vg
On en déduit que : 6πηrv = mg – ρfVg soit rv =
6 rv
4
24 avec V π r 3 = 2,1 × 10–6 m3.
3
1. La boule est lâchée à h = 2,0 m. La bille la plus lourde possède la vitesse la plus élevée :
Bille 1 : m1 = 12,9 × 10–3 kg v1 = 0,8 m ⋅ s–1
η = 0,88 kg · m–1 ⋅ s–1

Chapitre 13. Forces et vitesses 5

 Bille 2 : m2 = 17,9 × 10–3 kg v2 = 1,0 m ⋅ s–1 2. et 3.
–1 –1
η = 1,02 kg ⋅ m  ⋅ s V2
Soit une viscosité moyenne de 0,95 kg ⋅ m–1 ⋅ s–1.
A3 V1
27

y A2

A1
x +
R

f A15

P
4. Δv2 ≈ 1,1 cm sur la construction, soit 5,5 m ⋅ s–1.
v2
Choisir l’axe x le long du plan incliné et l’axe y perpendicu- ≈ 110 m⋅s –1
t
laire au plan incliné. 5. Les forces appliquées au boulet sont le poids et la force
Projeter les vecteurs sur chaque axe pour obtenir deux re- exercée par la lanceuse.
lations :
v
Axe x : – mg × sin(α ) + f = m × = 0 sans glissement
t A3
Axe y : –mg × cos(α) + R = 0
A2
Le système se met en mouvement pour α > 30°, ∆v devient F
différent de 0.
f sinα sin30 A1
µ= = =
R cos α cos 30
= 0,58. +
28

A15

29
v
1. Utiliser la dimension R = 2,0 m : v1 =
A1 A2 6. On applique la relation ∑Forces =m×
t
. ∑ Forces di-
t
Pour déterminer A1A2, on se fabrique une échelle  : 2,4  cm rigée vers le centre du cercle (centripète).
sur le livre correspond à 2,0 m dans la réalité, soit 1 cm pour v2
Sa norme ∑ Forces = m × = 7,2 × 110 = 7,9 × 102 N .
0,83 m dans la réalité. t
A1A2 = 0,9 cm soit 0,75 m ; v1 = 0,75/0,05 = 15 m ⋅ s–1. Le poids du boulet P = m × g = 7,1 × 101 N.
De même : v2 = 15 m ⋅ s–1. Le mouvement est circulaire et uni- 
forme. ∑F
 = 14 , la force exercée par la lanceuse est suffisante
P
(d’après l’énoncé) pour négliger le poids du boulet.
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Chapitre 13. Forces et vitesses 6