Vibration – Dynamique des

structures
x(t)
ux f
m

k
temps
Définition

L’objectif de l’ étude de la dynamique des structures

est de connaitre à chaque instant t les contraintes
(efforts), déformations (déplacements) d’une
structure donnée soumis à un chargement dynamique
quelconque.

Le terme dynamique peut de définir simplement

comme « variable dans le temps ».
Exemples de chargements dynamiques

Toutes les structures sont soumises à des charges

dynamiques pendant leur durée de vie

On différencie 2 types de charges dynamiques :

Charges aléatoires

Exemples : vibration piste de dance, séisme, effet du vent…

Charges déterministes

2 sous classes : charges périodiques (moteurs…) ou non (explosions…)
Exemples de chargements dynamiques
Toutes les structures sont soumises à des charges
dynamiques pendant leur durée de vie

On différencie 2 types de charges dynamiques :

Charges aléatoires

Charges déterministes

2 approches

Déterministe

Non déterministe
Degrés de Liberté dynamique ((ddld
ddld))

Le nombre de degré de liberté dans un système

dynamique exprime le plus petit nombre de
coordonnées nécessaires pour définir la position de
toutes les particules de masses du système à tout
instant.

Exemple: y

masse

pendule
Degrés de Liberté dynamique ((ddld
ddld))

Le nombre de degré de liberté dans un système

dynamique exprime le plus petit nombre de
coordonnées nécessaires pour définir la position de
toutes les particules de masses du système à tout
instant.

Exemple: y

x
2 ddld
α
masse

Pendule – 1ddld
Masse - poids

La masse est une mesure de quantité de matière d'un

corps [kg]

Le poids est une mesure de la force qui s’exerce sur un

corps (soumis a l’attraction terrestre) [N]
Masse - poids

La masse est une mesure de quantité de matière d'un

corps [kg]

Le poids est une mesure de la force qui s’exerce sur un

corps (soumis a l’attraction terrestre) [N]

Poids = g . Masse
[N] = [m/s2] . [kg]

g (accélération de la gravité)~ 10 m/s2

Unités

Masse : kilogramme
Longueur: mètre
Temps : seconde
Accélération: mètre/seconde2
Force: Newton
Mise en équation du mouvement

Equation du mouvement d’une masse

Principe de d’Alembert ou principe fondamental de la
dynamique (ou 2ème loi de Newton)
« Le taux d’accroissement de la quantité de mouvement d’une
masse quelconque m est égale à la somme des forces qui lui
sont appliquées »

r r
d  du 
∑ Fext =  m 
dt  dt 
r
Avec u : vecteur déplacement de la masse m
r
∑ Fext : somme des forces extérieures appliquées sur la masse m
Mise en équation du mouvement

Equation du mouvement d’une masse

Principe de d’Alembert ou principe fondamental de la
dynamique (ou 2ème loi de Newton)
« Le taux d’accroissement de la quantité de mouvement d’une
masse quelconque m est égale aile somme des forces qui lui
sont appliquées »

Dans les problèmes de GC, nous nous plaçons dans le cadre relativiste et
donc la masse est indépendante du temps.

r r r 2r
d  du  d u r&
∑ Fext = dt  m dt  ⇒ ∑ Fext =m dt2 = mu
&
Mise en équation du mouvement

Equation du mouvement d’une masse

Principe de d’Alembert ou principe fondamental de la
dynamique (ou 2ème loi de Newton)
« Le taux d’accroissement de la quantité de mouvement d’une
masse quelconque m est égale aile somme des forces qui lui
sont appliquées »

Remarque :
r 2r
du r&
&
FI = -m 2 = −mu : force d' inertie
dt

r r r
soit ∑ Fext + FI = 0
Etapes de l’analyse dynamique

1. Définition de la charge dynamique

2. Idéalisation de la structure (discrétisation)

Combien de ddld

Définition des propriétés de la structure (masse, rigidité,
amortissement…)

3. Calcul Dynamique
4. Combinaison des contraintes dynamiques pour obtenir
les valeurs extrêmes
5. Vérification de la structure
 Etapes de l’analyse dynamique

Structure Excitations dynamiques

Est-ce
ce que la structure
demeure linéaire pendant
la vibration ?
non oui

Analyse non linéaire Combien de ddld ?

1 ddld
plusieurs ddld

Analyse dynamique (exacte)
Analyse modale (exacte)

Analyse spectrale (séisme)
Analyse spectrale (séisme)
Système à 1 ddld
F(t)
Modélisation x x(t)
m

k c

X(t) : déplacent de la masse

m : masse du système (en kg)
K : rigidité ou raideur du système
c : coefficient d’amortissement visqueux linéaire
Système à 1 ddld
F(t)
Modélisation x x(t)
m

k c

Exemple de rigidité k Inertie I, section S , module E

 Système à 1 ddld
F(t)
Modélisation x x(t)
m

k c

Exemple de rigidité kv verticale Inertie I, section S , module E

v F v
F=kvv F v F

kv=ES/L kv=ES/L kv=ES/L

Système à 1 ddld
F(t)
Modélisation x x(t)
m

k c

Exemple de rigidité k Inertie I, section S , module E

 Rappel de RDM

Intégral de Mohr

Intégrale de Mohr ∫M.mds

M MA MB
m l

mA mB
[MA.(2mA+mB)+MB.(mA+2mB)].l/6
l
 Système à 1 ddld
F(t)
Modélisation x x(t)
m

k c

Exemple de rigidité kh horizontale Inertie I, section S , module E

u
u F
F=khu u F
F

kh=3EI/L3 kh=12EI/L3 kh=3EI/L3

Système à 1 ddld
F(t)
Modélisation x x(t)
m

k c

Equation du mouvement

PFD – isolons la masse m
x
F(t)
Système à 1 ddld
F(t)
Modélisation x x(t)
m

k c

Equation du mouvement

PFD – isolons la masse m
x
F(t)
r r
Fg : force de pesanteur = -mgx
r r
Fk : force de rappel élastique = -fk x
r r
Fg Fc : force de rappel d'amortissement = -fc x
Fc Fk
 Système à 1 ddld

Equation du mouvement

PFD – isolons la masse m
x F(t)
r r r
Fg : force de pesanteur = -mgx = -fg x
r r
Fk : force de rappel élastique = -fk x
r r
Fg Fc : force de rappel d'amortissement = -fc x
Fc Fk

Force élastique
x

fk = 0
lo k c
fc = 0

État 0
 Système à 1 ddld

Equation du mouvement

PFD – isolons la masse m
x F(t)
r r r
Fg : force de pesanteur = -mgx = -fg x
r r
Fk : force de rappel élastique = -fk x
r r
Fg Fc : force de rappel d'amortissement = -fc x
Fc Fk

Force élastique r r
x Fg = -mgx
r
Fk = k ⋅ (lo - l1 )x
m r

lo k c fk = 0
l1
r d(lo - l1 ) r r
fc = 0 k c Fc = c ⋅ x=0
dt

Equilibre k⋅ (lo -l1 ) = mg

État 0 État 1
 Système à 1 ddld

Equation du mouvement

PFD – isolons la masse m
x F(t)
r r r
Fg : force de pesanteur = -mgx = -fg x
r r
Fk : force de rappel élastique = -fk x
r r
Fg Fc : force de rappel d'amortissement = -fc x
Fc Fk

Force élastique k⋅ (lo -l1 ) = mg
x x(t)
m m Origine : position
fk = 0 k c d’équilibre
lo k c l1 c
l
fc = 0 k

État 0 État 1 État 2

 Système à 1 ddld

Equation du mouvement

PFD – isolons la masse m
x F(t)
r r r
Fg : force de pesanteur = -mgx = -fg x
r r
Fk : force de rappel élastique = -k(l - lo )x
r d(l - lo ) r
Fc : force de rappel d'amortissement = -c x
Fg dt
Fc Fk

Force élastique k⋅ (lo -l1 ) = mg
x x(t)
m m Origine : position
fk = 0 k c d’équilibre
lo k c l1 c
l
fc = 0 k

État 0 État 1 État 2

 Système à 1 ddld
r r r
Fg = -mgx = -fg x
Equation du mouvement r r r
Fk = -k(l - lo )x = -k(l1 + x - lo )x

PFD – isolons la masse m r d(l - lo ) r dx r
x Fc = -c x = -c x
F(t) dt dt

Fg
Fc Fk

Force élastique k⋅ (lo -l1 ) = mg
x x(t)
m m Origine : position
fk = 0 k c d’équilibre
lo k c l1 c
l
fc = 0 k

État 0 État 1 État 2

 Système à 1 ddld r r r
Fg = -mgx = -fg x
r r r
Equation du mouvement Fk = -k(l - lo )x = -k(l1 + x - lo )x
r d(l - lo ) r dx r

PFD – isolons la masse m Fc = -c x = -c x
dt dt
x F(t)
dx d2 x
PFD : - mg - k(l1 + x - lo ) - c + F(t) = m 2 = mx&&
dt dt

Fg
Fc Fk

Force élastique k⋅ (lo -l1 ) = mg
x x(t)
m m Origine : position
fk = 0 k c d’équilibre
lo k c l1 c
l
fc = 0 k

État 0 État 1 État 2

 Système à 1 ddld r r r
Fg = -mgx = -fg x
r r r
Equation du mouvement Fk = -k(l - lo )x = -k(l1 + x - lo )x
r d(l - lo ) r dx r

PFD – isolons la masse m Fc = -c x = -c x
dt dt
x F(t)
dx d2 x
PFD : - mg - k(l1 + x - lo ) - c + F(t) = m 2 = mx&&
dt dt
mx&& + kx + cx& = F(t) - mg + k(lo - l1 )

Fg
Fc Fk mx&& + cx& + kx = F(t )

Force élastique k⋅ (lo -l1 ) = mg

x x(t)
m m Origine : position
fk = 0 k c d’équilibre
lo k c l1 c
l
fc = 0 k

État 0 État 1 État 2

Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur harmonique

x(t)
x(t) déplacement par rapport à la position d’équilibre
m
PFD ⇒ - kx = mx&& mx&& + kx = 0
k

L’équation peut s’écrire sous la forme :

(pulsation propre [rad/s ])

k
x&& + ω2o x = 0 avec ωo =
m

La solution est de la forme :

x(t) = Acos( ωo t) + Bsin(ωo t)

Conditions initiales (t=0): x(0) = xo et x& (0) = vo

Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur harmonique

x(t)
x(t) déplacement par rapport à la position d’équilibre
m
PFD ⇒ - kx = mx&& mx&& + kx = 0
k

L’équation peut s’écrire sous la forme :

(pulsation propre [rad/s ])

k
x&& + ω2o x = 0 avec ωo =
m

Condition initiale (t=0): x(0) = xo et x& (0) = vo

vo
x(t) = xo cos( ωo t) + sin( ωo t)
ωo
 Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur harmonique

x(t)
x(t) déplacement par rapport à la position d’équilibre
m

vo
k x(t) = xo cos( ωo t) + sin( ωo t)
ωo

x(t)
Vo<0
vo>0
To : période propre
fo : fréquence propre xo

2π
To = [s] temps
ωo

fo =
1
[hertz ]
To
To vo=0
Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)

m x(t) déplacement par rapport à la position d’équilibre

PFD ⇒ - kx - cx& = mx&& mx&& + cx& + kx = 0

k c

L’équation peut s’écrire sous la forme :

x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0 avec ωo =

k
[rad/s ]
m
c c c
ξ= = = : taux d' amortissement
2mωo 2 km ccrit
Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

La solution est de la forme

k c
rt
x(t) = Ce avec C et r ∈ C (complexes)

r2 + 2ξωor + ω2o = 0
Système à 1 ddld
Mouvement libre d’un oscillateur amorti
x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

La solution est de la forme

k c
rt
x(t) = Ce avec C et r ∈ C (complexes)

r2 + 2ξωor + ω2o = 0

∆'= (ξωo )2 - ωo2 (Discriminant réduit)

(
∆'= ωo2 ⋅ ξ2 - 1 )
3 cas à étudier : ξ>1, ξ=1, ξ<1
Système à 1 ddld (
∆'= ωo2 ⋅ ξ2 - 1 )

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

k c

Cas Amortissement sur critique ξ>1:

ξ

x(t) = Ae Ω1t + Be Ω2t avec Ω1 = ωo  - ξ + ξ2 - 1 

 
Ω2 = ωo  - ξ - ξ2 - 1 
 

(
x(t) = e -ξωo t Ae ω1t + Be − ω1t ) avec ω1 = ωo ξ2 - 1
Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

Cas Amortissement sur critique ξ>1:

k c

(
x(t) = e -ξωo t Ae ω1t + Be − ω1t ) avec ω1 = ωo ξ2 - 1

Conditions Initiales (t=0): x(0) = xo et x& (0) = vo

1   2  
A=  xo ⋅ ωo  ξ + ξ - 1  + vo 
2ω1    
1   2  
B=-  xo ⋅ ωo  ξ - ξ - 1  + vo 
2ω1    
Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

Cas Amortissement sur critique ξ>1:

k c

(
x(t) = e -ξωo t Ae ω1t + Be − ω1t ) avec ω1 = ωo ξ2 - 1
x(t)
vo>0

xo

temps

vo<0
Système à 1 ddld (
∆'= ωo2 ⋅ ξ2 - 1 )

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

k c

Cas Amortissement critique ξ=1:

x(t) = (At + B) e -ξωo t

Conditions Initiales (t=0): x(0) = xo et x& (0) = vo

(
x(t) = e -ωo t (xo ωo + vo )t + xo )
Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

Cas Amortissement critique ξ=1:

( )
c
x(t) = e -ωo (xo ωo + vo )t + xo
k

x(t)
vo>0

xo

temps

vo<0
Système à 1 ddld (
∆'= ωo2 ⋅ ξ2 - 1 )

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

k c

Cas Amortissement sous critique ξ<1:

x(t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t )) avec ωD = ωo 1 - ξ2 pseudo - pulsation

Conditions Initiales (t=0): x(0) = xo et x& (0) = vo


-ξωo t   vo ξωo xo  
x(t) = e xo cos( ωD t) +  + sin( ωD t) 
  
  ωD ωD  
 Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

Cas Amortissement sous critique ξ<1:

k c

-ξωo t  v ξω x  
x(t) = e xo cos( ωD t) +  o + o o sin( ωD t) 
  
  ωD ωD  
x(t)
vo>0
xo
TD : pseudo période propre Vo<0
fo : pseudo fréquence propre

2π
TD = [s]
ωD temps

fD =
1
[hertz ] vo=0
TD
TD
 Système à 1 ddld

Mouvement libre d’un oscillateur amorti

x(t)
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = 0
m

Cas Amortissement sous critique ξ<1:

k c
1
x(t) = χe -ξωo t sin( ωD t + Θ) avec χ = (xo ωD )2 + (vo + ξωo xo )2
ωD
x(t)  ωD xo 
Θ = tan -1  

 vo + ξωo xo 
TD : pseudo période propre χe-ξωot
fo : pseudo fréquence propre

2π
TD = [s]
ωD temps

-χe-ξωot
fD =
1
[hertz ]
TD
Système à 1 ddld

Mouvement forcé d’un oscillateur (sous) amorti

x(t) F(t)
m PFD ⇒ - kx - cx& + F = mx&& mx&& + cx& + kx = F(t)

F(t)
k c x&& + 2ξωo x& + ω2o x =
m

x(t) = solution générale (sans second membre)(solution transitoire xt)

+ solution particulière (solution permanente xp)

x(t)=xt(t)+xp(t)

avec xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t )) (A et B contantes fonction des CI)
Système à 1 ddld

Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti

x(t) F(t)=Fo=cte F(t) Fo
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = =
m m m

x(t)=xt(t)+xp(t)
k c

xt (t) = e -ξωo t (Acos(ωD t ) + Bsin(ωD t ))

Système à 1 ddld

Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti

x(t) F(t)=Fo=cte F(t) Fo
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = = (1)
m m m

x(t)=xt(t)+xp(t)
k c

xt (t) = e -ξωo t (Acos(ωD t ) + Bsin(ωD t ))

La solution particulière est de la forme :

xp (t) = C = cte

La solution particulière est solution de l’équation (1) :

F F F
ω2oC = o ⇒ C = 2o = o
m ωo m k

Fo
x(t) = e -ξωo t
(Acos(ωDt ) + Bsin(ωDt )) +
k
Système à 1 ddld

Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti

x(t) F(t)=Fo=cte F(t) Fo
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = = (1)
m m m

Fo
k c x(t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t )) +
k

Conditions Initiales (t=0): x(0) = xo et x& (0) = vo

Système à 1 ddld

Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti

x(t) F(t)=Fo=cte F(t) Fo
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = = (1)
m m m

Fo
k c x(t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t )) +
k

Conditions Initiales (t=0): x(0) = xo et x& (0) = vo

Fo
A = xo -
k
vo ωo  Fo 
B= -ξ  xo - 
ωD ωD  k


-ξωo t   Fo   vo ω  F    Fo
x(t) = e  xo - cos(ωD t ) +  - ξ o  xo - o  sin(ωD t ) +
  k
 k  ωD ωD  k  
Système à 1 ddld

Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti

x(t) F(t)=Fo=cte F(t) Fo
x&& + 2ξωo x& + ω2o x = = (1)
m m m

-ξωo t   Fo   vo ω  F    Fo
k c x(t) = e  xo - cos(ωD t ) +  - ξ o  xo - o  sin(ωD t ) +
  k
 k  ωD ωD  k  

x(t)

Fo/k

temps
Système à 1 ddld

Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti

F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
x(t)=xt(t)+xp(t)
k c
xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t ))

La solution particulière est de la forme :

xp (t) = Ccos( Ωt) + Dsin( Ωt)
Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
x(t)=xt(t)+xp(t)
k c
xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t ))

La solution particulière est de la forme :

xp (t) = Ccos( Ωt) + Dsin( Ωt)

La solution particulière est solution de l’équation (1) :

Fo sin( Ωt)
(ω2o - Ω2 )(Ccos( Ωt) + Dsin( Ωt) ) + 2ξΩωo (- sinCcos( Ωt) + Dcos( Ωt) ) =
m
cos : (ω2o - Ω2 )C + 2ξΩωoD = 0


 (2
ωo - Ω )
2 2
+ (2ξΩωo )2 C = -(2ξΩωo ) o

F
m
 Fo 
( ) ( )
2 2
sin : ω - Ω D - 2ξΩω C = F
  ω2o - Ω2 + (2ξΩωo )2 D = ω2o - Ω2 o
( o ) o
2
 m   m
 Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
x(t)=xt(t)+xp(t) xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t ))
k c
La solution particulière est de la forme :
xp (t) = Ccos( Ωt) + Dsin( Ωt)


=
(2ξΩωo ) Fo
( )
C -
 2 
( )
F
+ (2ξΩωo )2 C = -(2ξΩωo ) o
2
 + (2ξΩωo )2  m
2
 ω o - Ω 
2
 ωo - Ω
2 2
 m   

(
 ω2 - Ω2
 o
)
2


( ) F
+ (2ξΩωo )2 D = ω2o - Ω2 o

D = ω(2
o - Ω 2
) Fo
( )
m   ω2 - Ω2 2 + (2ξΩω )2  m
  o o 
  
 Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
x(t)=xt(t)+xp(t) xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t ))
k c
La solution particulière est de la forme :

 (2ξΩωo ) Fo xp (t) = Ccos( Ωt) + Dsin( Ωt) = χsin( Ωt - Θ)

C = -  2


ω
 o

(
- Ω 2 2
+ (2ξΩ ω) )2 m
o 

= χ(cos(Θ )sin(Ωt ) - sin(Θ )cos(Ωt ))

D = (
ω2o - Ω2 )
Fo
- χsin(Θ ) = C



(
 o

)
 ω2 - Ω2 2 + (2ξΩω )2  m
o 

soit 
 χcos(Θ ) = D
Rappel de maths

Fonction sin-cos

cos(-α)=cos(α)

sin(-α)=-sin(α)

cos’(Ωt)=- Ω sin(Ωt)

sin’(Ω t)= Ω cos(Ωt)

sin( + )= sin(α)cos(β)

sin(α+β)= sin( )cos( ) + sin(β)cos(α)
sin( )cos( )

cos(α + β) = cos(α)cos(β) - sin(α)sin(β)
 Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
x(t)=xt(t)+xp(t) xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t ))
k c
La solution particulière est de la forme :

 (2ξΩωo ) Fo xp (t) = Ccos( Ωt) + Dsin( Ωt) = χsin( Ωt - Θ)

C = -  2


ω
 o

(
- Ω 2 2
+ (2ξΩ ω) )2 m
o 

= χ(cos(Θ )sin(Ωt ) - sin(Θ )cos(Ωt ))

D = (
ω2o - Ω2 )
Fo  χ = C 2 + D2
- χsin(Θ ) = C

 (
 o )
 ω2 - Ω2 2 + (2ξΩω )2  m
o 
soit 
( )

⇒ C
    χ c os Θ = D  tan (Θ ) = - D

Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
x(t)=xt(t)+xp(t) xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t ))
k c
La solution particulière est de la forme :
xp (t) = χsin( Ωt - Θ)

Posons β=Ω/ωo
 1 Fo
χ =


( )
ω2o - Ω2 + (2ξΩωo )2
2 m

 2ξΩωo
tan ( Θ ) =
 ω2o - Ω2
Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
x(t)=xt(t)+xp(t) xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t ))
k c
La solution particulière est de la forme :
xp (t) = χsin( Ωt - Θ)

Posons β=Ω/ωo
 1 Fo
χ =
 ( )
ω2o - Ω2 + (2ξΩωo )2
2 m
 1 Fo
 χ =

tan ( Θ ) =
2ξΩωo 

(
1- β 2 2
)+ (2ξβ)2
k

 ω2o - Ω2  2ξβ
tan(Θ) =
 1 - β2
 Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
x(t)=xt(t)+xp(t) xt (t) = e -ξωo t (Acos (ωD t ) + Bsin(ωD t ))
k c
La solution particulière est de la forme :
xp (t) = χsin( Ωt - Θ)
Posons β=Ω/ωo
 1 Fo Fo β : pulsation relative
χ = = µ⋅


( )
1 - β2 + (2ξβ)2
2 k k
µ:: facteur d’amplitude
 2ξβ Fo/k : déplacement statique sous une force Fo
tan ( Θ ) =
 1 - β2
 Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
La solution particulière est de la forme :
k c
xp (t) = χsin( Ωt - Θ)
12 µ(β)
ζ=
10 ξ=0,15
Posons β=Ω/ωo ξ=0,10
8 ζ= ξ=0,05
 1 Fo Fo
χ = = µ⋅


(1- β 2
)
2
+ (2ξβ)2 k k 6
ζ=
 2ξβ 4
tan ( Θ ) =
 1 - β2
2

0
0 0,5 1 1,5 β 2
 Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
La solution particulière est de la forme :
k c
xp (t) = χsin( Ωt - Θ)
12 µ(β)
ξ=0,05
ζ=
Au pic résonance (β≅1)
10
Posons β=Ω/ωo
ζ=
8 ξ=0,10
 1 Fo Fo
χ = = µ⋅


(1- β 2
)
2
+ (2ξβ)2 k k 6 ξ=0,15
ζ=
 2ξβ 4
tan ( Θ ) =
 1 - β2
2

0
0 0,5 1 1,5 β 2
 Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
La solution particulière est de la forme :
k c
xp (t) = χsin( Ωt - Θ)
180 Θ
ζ=
160
140
Posons β=Ω/ωo ζ=
120
 1 Fo Fo ζ=
χ = = µ⋅ 100


(1- β 2 2
) + (2ξβ)2
k k
80
 2ξβ 60
tan ( Θ ) =
 1 - β2 40
20
0
0 0,5 1 1,5 β 2
 Système à 1 ddld
Exemple : mvt forcé d’un oscillateur (sous) amorti
F(t)=Fosin(Ωt)
&x& + 2ξωo x& + ω2o x = F(t) = Fo sin( Ωt)
x(t)
(1)
m m m
La solution particulière est de la forme :
k c
xp (t) = χsin( Ωt - Θ)
180 Θ
ζ=
ξ=0,05
160
140
Posons β=Ω/ωo ζ=
ξ=0,15
120
 1 Fo Fo ζ=
χ = = µ⋅ 100 ξ=0,10


(1- β 2 2
) + (2ξβ)2
k k
80
 2ξβ 60
tan ( Θ ) = Résonance de
 1 - β2 40 phase à β=1
20 (Θ=90 )
0
0 0,5 1 1,5 β 2
Système à 1 ddld

Cas d’un déplacement du sol xs(t) (sismique)

x(t) xr(t) déplacement relative / à la position d’équilibre
m x(t) déplacement absolu / à la position d’équilibre

k c
xs(t)
Système à 1 ddld

Cas d’un déplacement du sol xs(t) (sismique)

x(t) xr(t) déplacement relative / à la position d’équilibre
m x(t) déplacement absolu / à la position d’équilibre

k c x(t) = xr(t) +xs(t)

xs(t)

PFD ⇒ - kx r - c x& r = m x&&

mx&&r + cx& r + kxr = -mx&&s

x&&r + 2ξωo x& r + ω2o xr = -x&&s

 Système à 1 ddld

Cas d’un déplacement du sol xs(t) (sismique)

x(t) xr(t) déplacement relative / à la position d’équilibre
m x(t) déplacement absolu / à la position d’équilibre

k c
x&&r + 2ξωo x& r + ω2o xr = -x&&s
xs(t)

Spectre de réponse en accélération Ar(ωo,ξ) Ar = max ω o .x r (t)

t
( 2
)
ω 2o .x r (t) max pour x& r = 0 ⇒ max ( ω 2o .x r (t)) = -( x&&s + x&&r )
t

Remarque : mAr = k ⋅ max (xr (t)) = fS (force statique équivalente)

t
Spectre de dimensionnement des Règles PS 92
Accélération spectrale (horizontale)

3 (
Ar = max ω 2o .x r (t)
t
)
RD( 0 , T )
Ar = a N ⋅ τ ⋅ ρ ⋅ R D
2
RD( 1 , T )

RD( 2 , T )
1
RD( 3 , T )

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
TT(s)

Remarque : mAr = k ⋅ max (xr (t)) = fS (force statique équivalente)

t