THEME 2 mouvement Cinématique du point Cours 1

Chapitre 2.1

1)Cinématique : description du mouvement des corps abstraction faite de la cause (forces)

Système : objet(s) dont on étudie le mouvement. En TS, on ne s’intéresse qu’à un seul point du système :
son centre d’inertie

Centre d’inertie : soit deux objets ponctuels M1 et M2 de masse m1 et masse m2 Le centre d’inertie G du
⃗ m2 ⃗
⃗ 
M 1 G= M1 M2
système est défini par : m1 GM 1 + m2 GM 2 = ⃗0 soit m1 +m2

http://www.ostralo.net/3_animations/animations_phys_mecanique.htm

Référentiel :objet que l’on choisit arbitrairement de considérer comme immobile

Position du système (notée M) : elle est repérée par rapport à une origine (notée O) choisie
arbitrairement. http://physique.ostralo.net/vecteurs_om_v_a/

La position M est définie par le vecteur déplacement ou vecteur position ⃗S ¿ ⃗

OM .On note x(t) et y(t)

ses coordonnées dans le repère (O ; i⃗  ; ⃗j ) :

⃗
OM = x(t)×i⃗ + y(t)× ⃗j
Vitesse du système (notée v) :elle représente la variation de sa position au cours du temps; Le vecteur
d⃗
OM
vitesse ⃗v est tangent à la trajectoire. ⃗v =
dt

vx(t) = vy(t) = v(t) = || ⃗v|| =

d ⃗v
Accélération (notée a) : elle représente la variation de la vitesse au cours du temps. : a⃗ =
dt

ax(t) = ay(t) = a(t) = ||a⃗ || =

Le vecteur vitesse est constant dans un mouvement rectiligne uniforme.

Le vecteur accélération est constant dans un mouvement uniformément accéléré.

Accélération dans la base de Frênet d’un point M en mouvement circulaire de rayon r

2
d(v ⃗τ ) dv v Soit ⃗τ : vecteur unitaire tangent au
= ⃗τ + ⃗n cercle
⃗a (t )= dt dt r
Soit ⃗n  : vecteur unitaire radial,
centripète
2)Dynamique : étude des relations entre les forces et les mouvements.

1ère loi de Newton (principe d’inertie) :

Il existe un référentiel, dans lequel le centre d’inertie d’un système qui est soumis à des forces qui se
compensent, a un mouvement rectiligne uniforme (vecteur vitesse constante). Ce référentiel est un
référentiel galiléen.

2ème loi de Newton :

Dans un référentiel galiléen, un système de centre d’inertie G ,de masse m, soumis à un ensemble de
∑ F⃗ ext
forces extérieures notées , a une accélération  tel que ……………………………………………………….

3ème loi de Newton :

⃗F A / B
Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une action mécanique modélisée par la force , alors le
⃗F
B/ A
corps B exerce sur le corps A une action mécanique modélisée par la force . Ces interactions sont
telles que : ………………………………