INTRODUCTION

Un des mouvements plus importants observés dans la nature est le mouvement

oscillatoire : oscillations d’un pendule, d’une masse attachée à un ressort,
d’un gratte-ciel, d’un mobile en circulation, d’un portique etc…
Dans le cas des oscillations de systèmes mécaniques conservatifs isolés, on
parle
d’oscillations libres ; en présence de frottement, l’amplitude des oscillations
décroît et
on observe des oscillations amorties. Si les oscillations sont entretenues par
une
action extérieure, on parle d’oscillations forcées.
Dans le cadre de notre projet, en première partie nous allons étudier le
mouvement oscillatoire d’un portique en acier, en deuxième partie nous étudié
le mouvement oscillatoire d’une automobile en déplacement.
 ETUDE DU MOVEMENT
OSCILLATOIRE D’UN PORTIQUE

Le système réel peut être modélisé comme un oscillateur non

amortir et forcé d’un degré de liberté de 0 à 0,6 seconde, à
plus de 0,6 seconde comme un oscillateur non amorti libre La
figure (a) est un portique en acier faisant l’objet de notre
étude est soumis à une force
Modèle simplifié en un système masse
ressort
On suppose que le portique est symétrique du point de
vue des masses et des raideurs
On suppose que Le plancher est indéformable dans son
plan
On suppose que Les masses sont concentrées dans les
planchers.
 Détermination du raideur
équivalent

Lorsque deux ressorts sont en série, on a 

kéq=+ (kéqn=+………+)
 
Lorsque deux ressorts sont en parallèle on a :
kéq = k1+k2 (kéq= k1+………+kn)
 Etude du déplacement par rapport
à la position d’équilibre dans le cas
d’un système non amorti
Equation du mouvement
D’après la loi de newton on a : m(t)+ky(t)=F(t)
Solution générale : Y(t)= (1-cos(wt))+ (-t) car 0≤t≤td
 CALCUL DU Déplacement
horizontal A T=0,5S

Y(0,5)=0,0053m

1. Représentation graphique et le code Matlab

 
  
Evaluation numérique de y(t) (intégrale de Duhamel)
Pour cela nous allons implémenté la méthode des trapèze .

On divise l’intervalle [0, t] en n intervalle d’égale amplitude t/n, on calcul

les F(ti)(i=0,1,….. ,n+1)
 
 ETUDE DU MOVEMENT
OSCILLATOIRE D’UNE
AUTOMOBILE SUR UNE ROUTE
Notre système peut être assimiler a un mobile en
déplacement, en fonction de sa position sur la trajectoire
le mobile est soumis à une force d’intensité variable .
F(=
 
Nous allons procéder à l’étude du système
schématisé sur la figure (fig.3) et (fig.4) avec pour
convention xi représente l’abscisse du mobile à ti tel que ti=
Cas ou le système est non amorti

Non amorti libre ( t ∈[t0,t1]∪ [t2,t3]∪ [t4,t5] )

Equation du mouvement
D’après la loi de newton on a : my (t)+ky(t)=0
̈
Solution générale : y(t)=Asinwt+Bcoswt
 Non amorti forcé (t ∈[t1,t2]∪ [t3,t4] )

D’après la loi de newton on a : my (t)+ky(t)=F(t)

̈
Solution générale : Asinwt+Bcoswt -1/w
∫_0^t▒ 〖 F(τ)sin⁡(w(t-τ)dτ 〗

Amorti forcé

Equation du mouvement
D’après la loi de newton on a : my (t)+cy
̈ (t)+ky(t)=F(t)
̇
avec ε=c/cc , cc=2mw
Solution générale : e^(-εw_d t)(Asinwt+Bcoswt
)-1/〖mw〗_d ∫_0^t▒〖F(τ) e^(-εw_d (t-τ) ) (sin⁡(w_d
(t-τ)))dτ〗
M=2000kg,k=2000000N/m,w=10rad/s
 Description des logiciels utilisés

Nous avons utilisé le logicielMATLAB.R2021 pour le

calcul numérique et le traçage des graphes. Nous
avons également utilisé le logiciel AUTOCAD 2016 pour
dessiner les figures.
 CONCLUSION
Ce projet a été l’occasion pour nous de nous ouvrir une fenêtre dans le vaste
domaine de la dynamique des structures. Le cas étudié est le calcul du
déplacement maximal et la réponse d’une pratique et d’un automobile à une
sollicitation d’impulsion. Nous avons étudié plusieurs :
 Système libre à un degré de liberté (amorti et non amorti)
 Système forcé à un degré de liberté (amorti et non amorti)
Ainsi, l’objectif d’initiation à la dynamique des structures est pleinement
atteint. Il faut souligner que de tel initiatives sont à encourager, car elles
permettent d’anticiper sur la préparation de notre mémoire de fin de formation.
Nous notons également que nos valeurs numériques étaient légèrement
différentes des valeurs sur la fiche de TP.
L’étude pourrait être approfondie en considérant les systèmes à deux, voir
plusieurs degrés de libertés.
 BIBIOGRAPHIE
1-support de cour de calcul des ouvrages dynamique de Pr
TCHOTANG THEODORE
2- support de cour d’analyse numérique de Pr KENMEUGNE
BIENVENU
3-calcul dynamique Alain Capra éditions Eyrolles
4- simulation des vibrations mécaniques par Matlab éditions Eyrolles
5-cours dynamique des structures école polytechnique fédérale de
Lausanne