Dynamique / L3 MK

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Examen écrit de mars 2020
Avertissements et conseils
 La présentation, la qualité de la rédaction, la clarté et la précision des raisonnements entreront pour une part
importante dans l’appréciation de la copie.
 Lisez attentivement le sujet avant de commencer et gérez votre temps !
 Aucune copie ou feuille ne sera prise en compte dès que l’examinateur aura quitté la salle d’examens.

Ddl : degré de liberté

(Schaum’s Mechanical vibrations ; S.Graham Kelly)

Mise en équation d’un système à 1 ddl excité au niveau de son support

(a) (b)
Figure 1 : (a) Système à 1ddl excité au niveau de son support (b) Système à 1ddl excité au niveau
de sa masse.
Un système à 1ddl de masse m est connecté à un support mobile par un ressort k et un amortisseur
c. Le support mobile a un déplacement y s ( t )= A s sin ω f t .
On note y ( t ) le déplacement de la masse dans le repère mobile lié au support et
z (t )=u (t)= y ( t )+ y s ( t ) le déplacement de la masse dans un repère fixe.

1.1 En appliquant le principe fondamental de la dynamique de translation (ou deuxième loi de

Newton) à la masse m dans le repère fixe, trouver l’expression de T en fonction de k , c , y ( t ) , ẏ (t )
m z̈ ( t )=T .

1.2 Sachant que z (t )= y ( t )+ y s ( t ) , montrer que l’équation ci-dessous se met sous la forme
m ÿ ( t ) +c ẏ ( t )+ ky ( t )=F (t)
où vous exprimerez F (t) en fonction de A s , m , ωf .

1.3 Donner l’expression de l’amplitude de y ( t ) .

Après calcul (ce n’est pas à faire), on montre que l’amplitude de la masse dans le repère fixe est

√
2
1+(2ξβ )
z tot = A s 2 avec z (t )=z tot sin ⁡( ωf t−ν). (éq 1)
( 1−β 2 ) +(2 ξβ)2

Application d’un système à 1 ddl excité au niveau de son support

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Le modèle simplifié d’un système de suspension de véhicule est présenté sur la figure 2. Le
véhicule d’une masse de m=500kg est relié aux roues à travers un modèle de suspension. On
modélise le véhicule par un système à un degré de liberté qui est le déplacement vertical de la masse
m. Celle-ci est reliée à un ressort de raideur k=400 kN/m et un amortisseur visqueux c.

Figure 2 : Modèle simplifié d’un système de suspension de véhicule.

2.1 Calculer la pulsation propre non amortie du système.

2.2 Calculer la fréquence propre non amortie du système.
2.3 Calculer le taux d’amortissement du système.
2.4 L’expression du contour de la route est y ( x ) =0.01 sin 0.8 πx . Le véhicule se déplaçant avec une
vitesse v, donner l’expression de ω f dans l’équation y ( t ) =0.01sin ωf t .
2.5 Dans le cas où ω f =130.7 rad /s , calculer l’amplitude de la masse dans le repère fixe.
2.6 Quelle est l’amplitude maximale de l’accélération du véhicule ?

Analyse des courbes de déplacement d’un système à 1 ddl

3. On impose à une structure à 1ddl (figure 1b) des conditions initiales. Le déplacement y(t) durant
les 2 premières secondes est représenté sur la figure 3.
3.1 Donner les conditions initiales appliquées à la structure.
3.2 A partir de la courbe de la figure 3, calculer le taux d’amortissement de la structure.

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Figure 3: Déplacement u(t) (figure 1.a) ( y s ( t )=0) (en m) de la masse dans le repère fixe en fonction
du temps (en seconde). Conditions aux limites imposées à t=0.

4. Une structure à 1ddl initialement au repos est excitée harmoniquement à partir de l’instant 0. Le
déplacement u(t) (figure 1.a) durant les 5 premières secondes est représenté sur la figure 4.
4.1 Décrire les différentes réponses présentent dans la courbe de déplacement et donner l’intervalle
de temps sur lequel ces réponses agissent.
4.2 Donner les fréquences de la structure et de l’excitation.
4.3 Donner les valeurs des fréquences présentent dans chaque réponse.

(a) (b)
Figure 4 : (a) Déplacement u(t) (figure 1.a) (en m) de la masse dans le repère fixe en fonction du
temps (en seconde), (b) zoom du déplacement autour de 3.9s. Excitation harmonique
y s ( t )= A s sin ω f t à partir de t=0. Masse initialement au repos à t=0.

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5. Une structure à 1ddl initialement au repos est excitée harmoniquement y s ( t )= A s sin ω f t (figure
1.a) à partir de l’instant 0 jusqu’à t=4s. Pour t>4s, aucune excitation ( y s ( t )=0) est appliquée à la
structure. Le déplacement u(t) de la masse dans le repère fixe est représenté sur la figure 5a, le
déplacement y(t) de la masse dans le repère mobile est représenté sur la figure 5b,
5.1 Quelle est la réponse de la structure pour t>4s.
5.2 Quelles sont les conditions initiales du déplacement y(t) à t=4 secondes.
5.3 Quelle(s) est(sont) la(es) fréquence(s) présente(nt) dans le déplacement pour t>4s.
5.4 Quelle est l’équation du déplacement y(t) pour t>4.

(a) (b)
Figure 5 : (a) Déplacement u(t) (figure 1.a) (en m) de la masse dans le repère fixe en fonction du
temps (en seconde). (b) Déplacement y(t) (figure 1.a) (en m) de la masse dans le repère fixe en
fonction du temps (en seconde). Masse initialement au repos à t=0. Excitation harmonique (
y s ( t )= A s sin ω f t ) jusqu’à 4 secondes. Pour t>4s, aucune excitation ( y s ( t )=0) est appliquée à la
masse.

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____________________ Eléments de CORRECTION _____________________

Problème I
1.1
m z̈ ( t )=−ky ( t )−c ẏ (t)
1.2 m ÿ ( t ) +c ẏ ( t )+ ky ( t )=−m ẍ s ( t ) =mA s ω f 2 sin ω f t=Fsin ωf t=F (t)
1.3
y ( t ) =X sin ⁡(ωf t−ϕ) avec X >0

2.1 ω=
√
ω
k
m
=28.3 rad / s

2.2 f = =4.5 Hz
2π
c
2.3 ξ= =¿0.106
2 mω
x
2.4 v=  ; y ( t ) =0.01sin 0.8 πvt=0.01 sin ω f t avec ω f =0.8 πv
t
rad
2.5 ω f =130.7 =0.8 πv , f f =20 Hz avec v=52 m/ s
s
z tot =6.87e-4 m
2 2
2.6 A ¿ ω utot =11.7 m/ s

3.1 y(t=0)=0 et ẏ (t=0)=1

3.2 ksi=10%

4.1 Réponses transitoire jusqu’à 2 secondes, stationnaire depuis t=0s.

4.2 structure f =4.5 Hz , excitation f f =20 Hz .
4.3 Jusqu’à 2s, f =4.5 Hz et f f =20 Hz ; après 2s f f =20 Hz .

5.1 Réponse transitoire

5.2 y(t=4) et ẏ (t=4)
5.3 Une seule fréquence en réponse transitoire, celle de la structure à 1ddl, ici f =4.5 Hz
5.4 y (t)=A e−ξωt cos( ωa t+ φ)

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