Corrige S 11

physique année scolaire 2014/2015
Ondes acoustiques
Notes de cours
mardi 2 décembre 2014
L'eet Doppler en acoustique expérience de cours

On entend une variation de la fréquence du son émis par un haut parleur lorsque celui-ci se déplace,
accroché à un l.
à installer mardi 2 décembre 2014 en salle L111.
Figure 1 L'eet Doppler en acoustique
I- Ondes acoustiques dans les uides

1. Hypothèses simplicatrices
Approximation acoustique dénition

on considère que
• la pression varie peu : P = P0 + p avec |p| P0 ;

• la masse volumique non plus : µ = µ0 + ρ avec |ρ| µ0 ;
• la vitesse du uide ~ = ~0 + ~v
V est petite devant la célérité de l'onde (|~
v| cs ).
On supposera que l'écoulement est isentropique et l'onde de grande longueur d'onde.
Linéarisation : s'y retrouver

on se limitera à des termes d'ordre 1 (p, ρ ou ~v ) dans les équations.
L'approximation de grande longueur d'onde. s'y retrouver

On s'intéresse à une onde de fréquence ν et de longueur d'onde λ, reliées par cs = λ.ν . Cette hypothèse
est vériée dans les cas des ondes sonores (pour ν < 20kHz ). Le déplacement des particules de uide de
l'ordre de `, est tel que v ≈ `.ν . |~v | cs revient à supposer que le libre parcourt moyen est
`λ
L'approximation acoustique est donc une approximation de grande longueur d'onde. Si l'on note `, le
libre parcours moyen des particules, négliger les transferts thermique revient à
cs
`λ⇔ν ≈ 109 Hz
l
dans le cas des gaz (et plus encore dans le cas des liquides).
◦
spé PC page n 1 Janson de Sailly
L'hypothèse isentropique s'y retrouver

on va supposer que les écoulements sont, du point de vue thermodynamique, isentropiques, c'est à dire
à la fois
• adiabatiques (il n'y a pas d'échanges thermiques) ;
• réversibles.
Ceci revient à négliger tous les phénomènes dissipatifs de diusion (ni conduction thermique, ni viscosité).
−1 ∂V

On s'intéressera donc au coecient de compressibilité isentropique χS = V ∂P S
⇒

+1 ∂µ
χS =
µ ∂P S
2. Equation d'onde
1 Equations de d'Alembert exercice

Montrer qu'on trouve une équation de d'Alembert du type
∂2ψ
= c2s .∆ψ
∂t2
pour ψ = p, µ, vx , vy , vz ou encore φ où la célérité de l'onde sonore est
1
cs = √
µ0 .χS
L'équation du mouvement linéarisée donne
∂→
−v 1 −−→
= − grad(p)
∂t µ0
En remplaçant ρ par χS .µ0 .p dans l'équation de conservation de la masse linéarisée, on trouve
∂p 1 ∂ρ −µ0 .div~v 1
= = = − div (→
−
v)
∂t χs .µ0 ∂t χs .µ0 χS
−−→
Si tout se passe suivant ~uz , grad(p) = ∂p
∂z ~
uz et div (→
−
v)= ∂vz
∂z . Si tout se passe suivant ~uz , les deux équations
couplées sont dans ce cas :
(
∂vz 1 ∂p
∂t = − µ0 ∂z
∂p 1 ∂vz
∂t = − χS ∂z
◦
2 Expression de la célérité

des ondes sonores pour un gaz parfait théorème
+1 ∂µ +1 ∂µ
Comme χS = µ ∂P ≈ µ0 ∂P , on peut réécrire cette célérité sous la forme :
S S
s
∂P
cs =
∂µ S
P0 .V0γ P0 .µγ
soit pour un gaz parfait, comme P = Vγ = µγ 0
s s r
P0 .µγ−1 P0 R.T
cs = γ. ≈ γ. = γ.
µγ0 µ0 M
⇒
Pour un gaz parfait :
r
R.T
cs = γ.
M
Célérités des ondes sonores dans diérents gaz tableau

Le tableau 1 présente quelques exemples de célérités des ondes sonores dans diérents gaz : plus ceux-ci
sont massiques, plus la célérité est faible.
espèce cs en m.s−1
O2 317
air 331
N2 339
H2 1270
Table 1 Quelques célérités des ondes sonores dans des gaz à 0◦ C
Vitesse du son dans le cas des liquides : tableau

Le tableau 2 présente quelques exemples de célérités des ondes sonores dans diérents liquides. La com-
pressibilité χS des liquides est quasi-nulle et, même si la masse volumique des liquides est mille plus forte
que celle des gaz, la célérité des ondes sonores est plus importante dans les liquides que dans les gaz
cs (liquides) > cs (gaz)
espèce cs en m.s−1
eau 1500
Hg 1450
Table 2 Quelques célérités des ondes sonores dans des liquides
◦
3. Ondes planes
Les ondes sonores planes s'y retrouver

Si φ(z, t), alors
∂2φ 2 ∂ φ
2
= c s .
∂t2 ∂z 2
On peut réécrire les solutions à partir de

z −1 0 z
• ψ+ t − cs = cs f t− cs , l'onde plane progressive vers les z croissants ;

z +1 0 z
• ψ− t + cs = cs g t+ cs , l'onde plane progressive vers les z décroissants.
 h i
 ~v = ψ+ t − czs + ψ− t + czs ~uz
h i
 p = µ0 .cs . ψ+ t − z − ψ− t + z
cs cs
Les surfaces d'onde des ondes sonores planes sont des plans (z = cste).
3 Caractère vectoriel des ondes acoustiques théorème

~v //~uz . ⇒
Les ondes sonores planes sont longitudinales.
Ondes planes progressives monochromatiques s'y retrouver

on pose la pulsation ω et le vecteur d'onde ~
k.

Le potentiel des vitesses est φ = < φ̃ , avec le complexe associé :
~
φ̃ = φ̃0 .ej.(ω.t−k.~r)
−−→
On en déduit la vitesse par ~v = grad(φ) et la pression par p(z, t) = −µ0 ∂φ
∂t . On déduit vitesse et pression
complexes
( ~
~v˜ = −j.~k.φ̃0 .ej.(ω.t−k.~r)
~
p̃ = −j.µ0 .ω.φ̃0 .ej.(ω.t−k.~r)
Si la direction de propagation est parallèle à ~uz , il y a deux solutions à l'équation de dispersion :
• soit ~k = + cωs ~uz , qui correspond à l'onde se propageant vers les z croissants ;
• soit ~k = − cωs ~uz , qui correspond à l'onde se propageant vers les z décroissants.
◦
4 Relation entre pression et vitesse pour une onde plane se propageant vers
les z croissants : théorème
on a vu que 
 vz = ψ+ t − czs

 p = µ0 .cs .ψ+ t − z
cs
⇒
La pression étant proportionnelle à la vitesse, on peut poser :
p = Zc .vz pour une onde plane se propageant vers les z croissants
Impédance acoustique : dénition

L'impédance acoustique (ou résistivité) ne dépend que des caractéristiques du uide :
r
1 µ0
Zc = µ0 .cs = =
χs .cs χs
car cs = √ 1
µ0 .χS . Elle s'exprime en kg.m−2 .s−1 .
Impédance acoustique de l'air s'y retrouver

−2 −1
Dans le cas de l'air Zc = 400 kg · m ·s .
5 Relation entre pression et vitesse pour une onde plane se propageant vers
les z décroissants : théorème
on a vu que 
 vz = ψ− t + czs

 p = −µ0 .cs .ψ− t + z
cs
⇒
La pression est là aussi proportionnelle à la vitesse, simplement le facteur de proportionnalité est cette
fois négatif :
p = −Zc .vz pour une onde plane se propageant vers les z décroissants
Densité volumique d'énergie d'une onde plane : dénition

ec = 1 ~2
l'énergie cinétique volumique est
2 µ.V , qui devient à l'ordre deux
1
ec = µ0 .v 2
2
L'énergie potentielle volumique est
1
ep = χS .p2
2
L'énergie volumique sonore est
1 1
es = ec + ep = χS .p2 + µ0 .v 2
2 2
6 Equipartition de l'énergie dans le cas d'une onde acoustique plane exercice

Montrer qu'il y a autant d'énergie potentielle que d'énergie cinétique dans une onde acoustique plane.
q
1 µ0
En utilisant l'impédance acoustique Zc = µ0 .cs = χs .cs = χs s'il s'agit d'une onde plane progressive (dans
◦
un sens ou dans l'autre), on peut réécrire
es = µ0 .v 2 = χS .p2
◦
7 Bilan énergétique pour une onde acoustique plane théorème

dans un volume V, l'énergie sonore est
ZZZ
Es = es .d3 τ
V
La variation d'énergie sonore contenue dans le volume V est

ZZZ
dEs ∂es 3
= d τ
dt V ∂t
∂es
Calculons
∂t :
∂es ∂p ∂~v −−→
= χS .p + µ0 .~v . = −p.div (~v ) − ~v .grad(p)
∂t ∂t ∂t
1 −−→

∂~
v ∂p 1 ~ =
~ U.A
en utilisant les équations couplées
∂t = − µ0 grad(p) et ∂t = − χS div (~ v ). Or, comme O

~ + U. O ~ Le bilan local s'écrit :

~ U .A
O ~A
∂es
= −div (p.~v )
∂t
Soit au niveau global
−−→
ZZZ ZZ
dEs
=− div (p.~v ) d τ = − p.~v .d2 Σ
3
dt V
où le volume V est délimité par une surface fermée Σ. ⇒
On pourra écrire le bilan d'énergie sonore :
( −−→
dEs ~ d2 Σ
RR
au niveau global :
dt = −
Π.

∂es ~
au niveau local :
∂t + div Π = 0
où le vecteur densité surfacique de ux sonore (en W.m−2 ) est ~ = p.~v

Π
Intensité sonore : dénition

on posera le ux d'énergie sonore :
−−→
ZZ
Pr = ~ d2 S
Π.
S
L'intensité sonore est la moyenne du vecteur densité surfacique de ux sonore
D E
~
I = Π = hp.vi
qui s'exprime en W · m−2 .
Niveau sonore : dénition

L'oreille étant un détecteur logarithmique, on dénit le niveau sonore en décibel (dB ) par

I
L = 10. log où I0 = 10−12 W · m−2
I0
car I0 = 10−12 W · m−2 est l'intensité sonore minimale que l'oreille peut déceler (vers 1500 kHz).
Le domaine acoustique de l'oreille humaine. schéma

La gure 2 représente le domaine acoustique de l'oreille humaine. Les niveaux sonores détectés par l'oreille
sont supérieurs à 0dB (et inférieurs à 130dB , seuil de la douleur.
◦
Figure 2 Le domaine acoustique de l'oreille humaine.
Quelques ordres de grandeur de niveaux sonores : tableau

Le tableau 3 présente quelques ordres de grandeurs de niveaux sonores.
exemples niveau sonore L

pièce silencieuse 30dB
lave-vaisselle 50dB
rue animée 75dB
scooter accélérant 90dB
avion qui décolle 120dB
marteau-piqueur 130dB
Table 3 Quelques niveaux sonores dans la vie de tous les jours
Réexion et transmission des ondes sonores à une interface schéma

La gure 3 représente deux tuyaux d'axe Oz , raccordés en z=0
• pour z < 0, la section est S1 , la célérité des ondes sonores c1 , et toute grandeur caractéristique du
uide porte l'indice 1 ;
• pour z > 0, la section est S2 , la célérité des ondes sonores c2 , etc...
◦
Figure 3 Réexion et transmission des ondes sonores à une interface
8 Continuité de certaines grandeurs acoustiques à une interface théorème

la pression est bien entendu continue, comme on peut s'en assurer en imaginant la présence d'un piston
de masse nulle entre les deux gaz.
Et le débit volumique est continu aussi. ⇒
à l'interface z = 0,
P (z = 0− , t) = P (z = 0+ , t) ∀t
et
S1 .vz (z = 0− , t) = S2 .vz (z = 0+ , t) ∀t
9 Coecients de transmission et de réexion en amplitude exercice

Montrer que les coecients de réexion en pression rp et en vitesse rv vérient :
Z1 Z2
S1 − S2
rp = − Z Z2
= −rv
1
S1 + S2
En déduire que le coecient de réexion en énergie est
2
Z1 Z2
S1 − S2
R= 2
Z1 Z2
S1 + S2
et donc que le coecient de transmission en énergie est
4Z1 Z2
S1 S2
T = 2
Z1 Z2
S1 + S2
◦
Interface liquide-gaz et solide-gaz : s'y retrouver

les liquides et les gaz ayant des impédances acoustiques très diérentes (cs (liquides) > cs (gaz) et
µ0 (liquides) µ0 (gaz)), la réexion est forte (R ≈ 1) et la transmission très faible (T 1).
La même remarque peut être faite au sujet de l'interface solide-gaz. Ceci explique en particulier l'écho
(réexion) et la faible transmission, encore atténuée par plusieurs interfaces (comme dans le cas du
double vitrage).
Si l'on veut diminuer l'écho, il s'agira de juxtaposer un matériau d'impédance proche de l'air (tenture,
mousse...) au contact de la paroi solide.
Si l'on veut améliorer la transmission des ondes sonores (ou ultra-sonores) il s'agira d'améliorer l'interface
(coller sa montre à son oreille pour en entendre le tic-tac ou le battement cardiaque, ajouter un gel entre
le corps et l'émetteur-récepteur dans le cas de l'échographie).
Eet d'un changement de la surface du tuyau : s'y retrouver

si l'on suppose que Z1 = Z2 mais S1 6= S2 , on trouve :
2
S2 − S1
R = |rv .rp | =
S2 + S1
La réexion sera forte (et donc la transmission faible) si S2 est très diérente de S1 .
Il s'agira, si l'on veut augmenter la transmission, d'augmenter progressivement la surface, comme le fait
un porte-voix ou bien encore le pavillon d'un phonographe ou celui d'un instrument de musique à vent.
Phonographe d'Edison photo
Le phonographe d'Edison n'utilisait aucune amplication électronique, seulement un pavillon pour adapter
l'impédance.
4. Ondes sonores stationnaires

une onde acoustique stationnaire. schéma
La gure 4 représente une onde acoustique stationnaire, avec des n÷uds et des ventres pour la vitesse et
pour la pression.
Variation de la pression et la vitesse une onde acoustique stationnaire animation

Au cours du temps, la pression et la vitesse une onde acoustique stationnaire varient.
Vous pouvez retrouver une animation explicative sur le site alain.lerille.free.fr.
◦
Figure 4 une onde acoustique stationnaire.
Conditions aux limites temporelles : s'y retrouver

on peut souvent choisir l'origine des dates t telle que ϕG = 0.
◦
10 Condition aux limites pour une extrémité ouverte : théorème

dans le cas d'une extrémité ouverte en z = z0 , la pression est la pression atmosphérique
P (z = z0 , t) = P0 , donc ⇒
p(z = z0 , t) = 0 ∀t
Il y a donc un n÷ud de pression en z0 .
11 Condition aux limites pour une extrémité bouchée : théorème

dans le cas d'une extrémité bouchée en z = z0 , le uide ne peut passer, donc ⇒
vz (z = z0 , t) = 0 ∀t
Il y a donc un n÷ud de vitesse en z0 .
12 Modes propres d'un tuyau fermé aux deux extrémités : théorème

π
A ces deux extrémités, il y a un n÷ud de vitesse. Aussi, ϕF = 2 , et on peut réécrire l'onde stationnaire
pour l'harmonique p sous la forme
vz = −v0 . sin 2.π p.z

2L . cos (ω.t)
p = Zc v0 . cos 2.π p.z
2L . sin (ω.t)
⇒
Le numéro de l'harmonique (p) représente le nombre de fuseaux dans le tuyau :
λ
L=p pour un tuyau fermé aux deux extrémités
2
Instruments à vent à embouchure de ûte photo
Un instrument de musique à vent dont le son est créé par la vibration de l'air se fendant sur un biseau
appartient à la famille des ûtes. Canalisé par un conduit ou directement dirigé par les lèvres de l'instru-
mentiste, le let d'air est mis en vibration sur la paroi qui constitue l'arête. Le déplacement d'air peut
provenir de la bouche, quelquefois du nez, ou d'une souerie mécanique. Le biseau peut être :
droit sculpté dans une fenêtre comme celui de la ûte à bec (sur la photo),
en encoche de diérentes formes comme celui taillé sur le rebord du tuyau de la quena des Andes Péru-
viennes,
en anneau comme celui de l'embouchure de la ûte traversière.
◦
13 Modes propres d'un tuyau ouvert aux deux extrémités théorème

dans ce cas, les deux extrémités (z =0 et z = L) du tuyau sont ouvertes. A ces deux extrémités, il y a
un n÷ud de pression. L'expression de l'onde stationnaire pour l'harmonique p est donc
p.z

vz = v0 . cos 2.π 2L .cos (ω.t)
p = −Zc v0 . sin 2.π p.z
2L . sin (ω.t)
Aussi, ϕF = 0 et k.L = p.π ⇔ ⇒

Le numéro de l'harmonique (p) représente le nombre de fuseaux dans le tuyau :
λ
L=p pour un tuyau ouvert aux deux extrémités
2
Variations de pression et de vitesse de l'harmonique n◦ 1 dans un tuyau ouvert

à ses deux extrémités animation
Pression et vitesse varient dans un tuyau ouvert à ses deux extrémités pour le mode fondamental (har-
◦
monique n 1). La pression ne varie pas aux extrémités (n÷ud de pression), alors que l'amplitude des
variations de vitesse y est maximale (ventre de vitesse).
Harmonique n◦ 2 dans un tuyau ouvert à ses deux extrémités schéma

◦
La gure 5 représente l'harmonique n 2 des ondes acoustiques stationnaires dans un tuyau ouvert à ses
deux extrémités.
Figure 5 Harmonique n◦ 2 dans un tuyau ouvert à ses deux extrémités

à ses deux extrémités ◦
animation
Pression et vitesse varient dans un tuyau ouvert à ses deux extrémités pour l'harmonique 2. Les conditions
aux limites sont les mêmes, mais on visualise deux fuseaux de pression.
◦
Instruments à vent à anche photo
Pour produire un son, certains instruments à vent utilisent à une extrémité de leur tuyau une anche formée
d'une lamelle (anche simple), libre ou battante, ou de deux lamelles (anche double) vibrant l'une contre
l'autre, contrôlée ou non par les lèvres. Les anches sont le point commun d'une pléiade d'instruments aussi
éclectiques que variés. De roseau, de métal ou de matière plastique, elles sont mises en vibration par une
colonne d'air qui peut être produite :
par le soue du musicien (clarinette, cf. photo, saxophone, hautbois... ),
par une souerie mécanique (harmonium, accordéon, bandonéon... ),
par une poche d'air alimentée par le soue du musicien ou un souet (cornemuse, biniou...).
14 Modes propres d'un tuyau ouvert à une seule de ses extrémités théorème
dans ce cas, l'extrémité z =0 est ouverte, ce qui impose un n÷ud de pression. Aussi, ϕF = 0. L'ex-
pression de l'onde stationnaire pour l'harmonique p est donc
vz = v0 . cos 2.π p.z

2L .cos (ω.t)
p = −Zc v0 . sin 2.π p.z
2L . sin (ω.t)
π
L'autre extrémité z=L est fermée, ce qui impose un n÷ud de vitesse, soit k.L = p.π + 2 ⇔ ⇒
λ λ
L=p + pour un tuyau ouvert à une extrémité et fermé à l'autre
2 4

à une seule de ses deux extrémités animation
Pression et vitesse varient dans un tuyau ouvert à une de ses extrémités, fermé à l'autre, pour le mode
◦
fondamental (harmonique 1). Sur l'extrémité ouverte, la pression ne varie pas (n÷ud de pression), alors
que l'amplitude des variations de vitesse y est maximale (ventre de vitesse). Sur l'extrémité fermée, la
vitesse ne varie pas (n÷ud de vitesse), alors que l'amplitude des variations de pression y est maximale
(ventre de pression).
Harmonique n◦ 2 dans un tuyau ouvert à une seule de ses deux extrémités

schéma
◦
La gure 6 représente l'harmonique n 2 des ondes acoustiques stationnaires dans un tuyau ouvert à une
de ses deux extrémités, et fermé à l'autre extrémité.

Pression et vitesse varient dans un tuyau ouvert à une de ses extrémités, fermé à l'autre, pour l'harmonique
◦
n 2. Les conditions aux limites sont les mêmes, mais on visualise deux n÷uds de pression, et deux n÷uds
de vitesse.

Pression et vitesse varient dans un tuyau ouvert à une de ses extrémités, fermé à l'autre, pour l'harmonique
◦
n 3. Les conditions aux limites sont les mêmes, mais on visualise trois n÷uds de pression, et trois n÷uds
de vitesse.
◦
Figure 6 Harmonique n◦ 2 dans un tuyau ouvert à une seule de ses deux extrémités
Le tube de Kundt : vidéo

Dans le tube de Kundt existent des ondes stationnaires sonores que l'on peut mesurer avec un micro à
electret. On visualise pour certaines fréquences (de résonance) des fuseaux.
Vous pouvez retrouver la vidéo de cette expérience sur le site alain.lerille.free.fr.
Jouer une note : s'y retrouver

le choix d'une note dans un instrument à vent consiste à changer la longueur L du tuyau, an de
sélectionner le fondamental. La longueur d'onde est d'autant plus grande que le tuyau est long : en
allongeant le tuyau, on jouera une note plus grave.
Il existe diérentes techniques pour jouer sur la longueur de L. On peut rallonger ou raccourcir le tuyau
(avec une coulisse comme dans le cas du trombone
On peut aussi utiliser un système à piston, comme dans le cas de la trompette.
On peut boucher ou ouvrir des trous le long du tuyau avec les doigts (comme dans le cas de la ûte à
bec), ou bien avec un système de clefs (comme dans le cas de la clarinette),
Trombone à coulisse photo
On peut rallonger ou raccourcir le tuyau.
◦
Trompette photo
On peut aussi utiliser un système à piston dans le cas de la trompette.
Instruments qui octavient : s'y retrouver

octavier veut dire sonner l'octave. C'est à dire donner, au lieu du son fondamental, le second harmonique.
cs

λ p = 1 ⇒ ν = 2L
L=p ⇒ 0 2cs
2 p = 2 ⇒ ν = 2L = 2.ν
C'est le cas des instruments à vent qui, comme la ûte, ont deux extrémités ouvertes.
Instruments qui quintoient : s'y retrouver

quintoyer veut dire sonner la quinte. C'est à dire donner, au lieu du son fondamental, le troisième
harmonique.
cs

λ λ p = 0 ⇒ ν = 4L
L=p + ⇒ 0 3cs
2 4 p = 1 ⇒ ν = 4L = 3.ν
C'est le cas des instruments à vent qui, comme la clarinette, ont une extrémité ouverte et l'autre bouchée.
II- Emetteurs et récepteurs en mouvement

1. Eet Doppler
Exemples dans la vie courante : s'y retrouver

On connaît tous la variation de fréquence de la sirène des pompiers, par exemple :
vz

lorsque le véhicule se rapproche (vz < 0), le son est aigu (ν= ν0 . 1 − c > ν0 ),
v
et lorsqu'il s'éloigne (vz > 0), le son est grave (ν = ν0 . 1 − z < ν0 ).
c
◦
15 Eet Doppler théorème

M qui émet un "bip" avec une période T0 dans son référentiel. Un observateur xe dans le référentiel
0 0
d'étude, en O , reçoit le bip émis par M (t1 ) à la date t1 et celui émis par M (t2 ) à la date t2 . La période T
OM (t2 )−OM (t1 )
séparant les deux "bips" reçus par l'observateur est T = T0 + . OM (t2 )−OM (t1 ) = T0 .vz .
c
⇒
On s'intéresse à un point matériel M qui émet une onde de période T0 dans son référentiel. Un obser-
vateur xe dans le référentiel d'étude, en O , reçoit l'onde émise par M qui se déplace en ligne droite
avec la vitesse v constante, et l'onde a la célérité c. Dans le cas où v c, ν , la fréquence de l'onde dans
le référentiel du récepteur vérie
vz
ν = ν0 . 1 −
c
−−→
v .OM
~
où ν0 est la fréquence dans le référentiel de l'émetteur et vz = OM .
Le "redshift" en astronomie : s'y retrouver

L'expansion de l'univers se caractérise par le fait que les astres s'éloignent de nous (vz > 0). Aussi,
les fréquences des ondes lumineuses qu'ils nous envoient nous paraissent plus faibles, ou leur longueurs
d'onde plus grandes (on parle de déplacement vers le rouge, ou en anglais de "redshift").
Comme la loi de Hubble stipule un rapport constant entre la vitesse et l'éloignement d'une étoile, la
mesure de la vitesse d'un astre grâce au "redshift" permet de connaître sa distance à nous.
Spectres de deux étoiles photo
Les raies sombres d'absorption de certains atomes (hydrogène en particulier) dans le spectre des étoiles
sont d'autant plus déplacées vers le rouge que l'étoile s'éloigne plus vite de nous.
Le contrôle de la vitesse par radar : s'y retrouver

les fameux radars sur la route mettent à contribution l'eet Doppler an de mesurer la vitesse des
véhicules : ces derniers rééchissent l'onde qui leur est envoyée, en en changeant la fréquence suivant
leur vitesse.
Echographie Doppler : s'y retrouver

la médecine utilise aussi l'eet Doppler pour mesurer la vitesse d'écoulement du sang dans les vaisseaux
lors d'une échographie (envoi d'une onde ultrasonore).
◦
2. Bang supersonique
Ondes émises par un avion subsonique animation

−1 −1
Un avion volant à une vitesse inférieure à celle du son (v = 200m.s < c = 340m.s par exemple), ne
crée pas d'onde de choc. Les ondes sonores émises en de multiples endroits par l'avion arrivent en des
temps diérents à l'observateur.
Onde de choc provoquée par un avion supersonique animation

−1 −1
Un avion volant à une vitesse supérieure à celle du son (v = 400m.s > c = 340m.s par exemple), crée
une onde de choc. Les ondes sonores émises en de multiples endroits par l'avion arrivent en même temps
à l'observateur : c'est le "bang" supersonique.
16 Bang supersonique exercice

On s'intéresse à un point matériel M v constante
(l'avion) qui se déplace en ligne droite avec la vitesse
et qui émet une onde qui se propage avec la célérité c.
0
Un observateur xe, en O , reçoit l'onde émise par M (t1 ) à la date t1 et l'onde émise par M (t2 ) à la date
0
t2 .
1) Que doit vérier OM (t1 ) − OM (t2 ) en fonction de c, v et M (t1 )M (t2 ) pour que les deux ondes
0 0
arrivent en même temps (t1 = t2 ) ?
2) En supposant l'avion susamment
−−−−−→ loin (OM (t1 ) M (t1 )M (t2 )), montrer que la dernière relation
c
revient à cos α = , où α = OM (t1 ), −~ v .
v
3) En déduire qu'il faut que l'avion soit supersonique pour que ces deux ondes arrivent en même
temps.
4) Pourquoi, quand on entend le bang supersonique, l'avion est dans une direction orthogonale à celle
d'arrivée du son ?
−−−−−→
OM (t ) −−−−−−−−→
OM (t1 )−OM (t2 ) = vc M (t1 )M (t2 ). Si l'avion est loin, OM (t1 )−OM (t2 ) = − OM (t11) M (t1 )M (t2 ), qui donne
c
bien cos α =
v . le cosinus étant inférieur à 1, il faut que v > c. On regarde dans la direction OM (t1 ), alors
0 0 OM (t1 ) 0 v OM (t1 )
que l'avion est alors en M (t1 ). Or t1 − t1 = et M (t1 )M (t1 ) = OM (t1 ) =
c c cos α , d'après le précédent
OM (t1 ) 0 0
exercice. On a donc cos α = 0 , ainsi, M (t1 )M (t1 ) est l'hypothénuse du triangle M (t1 )M (t1 )O , rectangle
M (t1 )M (t1 )
en O.
◦
Technique à maîtriser
jeudi 4 décembre 2014
I- Les capacités exigibles

1. Démontrer l'équation de D'alembert pour les ondes acoustiques
ce qu'il faut savoir faire capacités

Classier les ondes acoustiques par domaines fréquentiels.
Valider l'approximation acoustique en manipulant des ordres de grandeur.
Écrire le système des trois équations locales utiles.
Linéariser les équations et établir l'équation de propagation de la surpression dans une situation unidi-
mensionnelle en coordonnées cartésiennes.
Utiliser sa généralisation admise en faisant appel à l'opérateur laplacien.
2. Chercher des solutions sous la forme d'ondes acoustiques

Utiliser le principe de superposition des ondes planes progressives harmoniques homogènes.
Utiliser la notion d'impédance acoustique
Utiliser les expressions admises du vecteur-densité de courant énergétique et de la densité volumique
d'énergie associés à la propagation de l'onde. Utiliser la notion d'intensité acoustique en décibel et citer
quelques ordres de grandeur.
Utiliser une expression fournie de la surpression pour interpréter par un argument énergétique la dé-
croissance en 1/r de l'amplitude.
3. Etudier la discontinuité d'une onde acoustique à une interface

Expliciter des conditions aux limites à une interface.
Établir les expressions des coecients de transmission et de réexion.
Associer l'adaptation des impédances au transfert maximum de puissance.
4. Pour aller plus loin : étudier les émetteurs et récepteurs en mouvement

1
Décrire et mettre en
2 uvre un protocole de détection synchrone pour mesurer une vitesse par décalage
Doppler
◦
II- Méthodes
A) Démonstration de l'équation de propagation des ondes acoustiques méthode

Il faut linéariser la compressibilité isentropique, l'équation de conservation de la masse et l'équation
d'Euler. Puis découpler les deux équations en vitesse et pression.
B) Solutions de l'équation de propagation des ondes acoustiques méthode

Les solutions sont des superpositions d'ondes planes voire OPPM, ou des ondes stationnaires.
C) Coecients de transmission et de réexion d'une onde acoustique à une

interface méthode
Il existe trois ondes :

z z z
• l'onde incidente ψi t − c1 telle que ~vi = ψi t − c1 .~uz et pi = Z1 .ψi t − c1 dans le premier
tuyau (z < 0) ;

z z z
• l'onde rééchie ψr t + c1 telle que ~vr = ψr t + c1 .~uz et pr = −Z1 .ψr t + c1 dans le premier
tuyau (z < 0) ;

z z z
• l'onde transmise ψt t − c2 telle que ~vt = ψt t − c2 .~uz et pt = Z2 .ψt t − c2 dans le second
tuyau (z > 0).

Il s'agit d'abord de déterminer la condition à l'interface : il faut écrire la continuité de la pression
et du débit (produit surface - vitesse). Puis on réécrit les conditions de continuité à l'interface en
faisant apparaître les coecients de transmission et réexion en amplitude. Le tout donne un système
d'équations qui permet de déterminer les coecients.
D) Eet Doppler méthode

Le mieux est de raisonner avec des "bips".
III- Exercices
1.1) Linéarisation de la conservation de la masse

Que donne la conservation de la masse en mécanique des uides à l'ordre nul et au premier ordre ?
On a vu en mécanique des uides que la masse volumique vériait
∂µ
+ div (µ.→
−
v)=0
∂t
∂µ0 →
−
A l'ordre nul :
∂t + div µ0 . 0 = 0
et au premier ordre
∂ρ
∂t + div (µ0 .→
−
v ) = 0.
◦
1.2) Linéarisation de l'équation d'Euler

Que donne l'équation d'Euler à l'ordre nul et au premier ordre ? On négligera les eets de la pesanteur.
En considérant les phénomènes de viscosité négligeables, on peut appliquer l'équation d'Euler dans un
référentiel galiléen (seuls le poids et les forces de pression interviennent),
∂→
− ∂→
− −−→ v 2

D~v v
→− −−→ →

− v −→ −
µ =µ + µ. v .grad . v = µ + µ.grad + µ.rot (→
v)∧→
−
v
Dt ∂t ∂t 2
D~v −−→
µ = µ.~g − grad(P )
Dt
−−→
A l'ordre nul, on trouve : ~
0 = µ0 .~g − grad(P0 ), qui est la relation fondamentale de l'hydrostatique. Le premier
ordre est :
∂→
−v −−→
µ0 = −grad(p)
∂t
L'équation du mouvement d'une particule de uide donne à l'ordre nul la relation fondamentale de l'hydro-
statique et au premier ordre :
∂→
−v −−→
µ0 = −grad(p)
∂t
1.3) Linéarisation de la compressibilité

Que donne la linéarisation de la compressibilité isentropique ?
Le coecient de compressibilité isentropique

−1 ∂V +1 ∂µ
χS = =
V ∂P S µ ∂P S
+1 µ−µ0 +1 ρ
devient linéarisé : χS = µ0 P −P0 = µ0 p On retiendra la linéarisation de la compressibilité isentropique sous
la forme :
ρ = χS .µ0 .p
(les variations de masse volumique sont proportionnelles aux variations de pression).
1.4) Découplage grâce au potentiel

Le potentiel φ permet de découpler les équations : montrer qu'il suit l'équation de D'alembert. En déduire
que la surpression, la masse volumique et la vitesse suivent aussi l'équation de D'Alembert.
−−→
En eet, quand on reporte ~v = grad(φ) et p = −µ0 ∂φ
∂t dans
∂p
∂t = − χ1S div (→
−
v ), On trouve :
∂2φ 1
−−→
1
−µ0 = − div grad(φ) = − ∆φ
∂t2 χS χS
On peut dériver temporellement l'équation de d'Alembert portant sur le potentiel φ
∂2

∂φ 1 ∂φ
= ∆
∂t2 ∂t µ0 .χS ∂t
Comme p = −µ0 ∂φ
∂t la surpression suit aussi :
∂2p 1
2
= ∆p
∂t µ0 .χS
De plus, comme ρ = χS .µ0 .p, on trouve aussi pour la masse volumique
∂2ρ 1
= ∆ρ
∂t2 µ0 .χS
◦
Enn, on peut dériver spatialement l'équation de d'Alembert portant sur le potentiel φ
∂ 2 −−→ 1 −−→
−−→
∂ 2~v 1 −−→
2
grad(φ) = grad div grad(φ) ⇔ 2 = grad (div (~v ))
∂t µ0 .χS ∂t µ0 .χS
D'autre part, comme
~ ∧ ~v = −−→ ~ ∧ −→ −−→

~. O
∆~v = O ~ .~v − O
~ ∧ O grad (div (~v )) − O rot(~v ) = grad (div (~v ))
−→
car rot(~v ) = ~0. Aussi, on trouve enn pour la vitesse :
∂ 2~v 1
= ∆~v
∂t2 µ0 .χS
1.5) Ecoulement acoustique potentiel

1) Montrer qu'un écoulement acoustique est potentiel.
2) Que vaut la vitesse ~v en fonction du potentiel φ ?
3) Exprimer aussi la surpression en fonction du potentiel.
∂→
− −−→
1) En prenant le rotationnel de
v
∂t = − µ10 grad(p), on trouve
∂ −→→ 1 −→ −−→ → −
rot−

v = − rot grad(p) = 0
∂t µ0
→
− −→→ →
− −→→
car le rotationnel d'un gradient est nul. Or v étant variable, si
∂
∂t rot−
v = 0, c'est que rot−
v = ~0. Aussi,
~v est irrotationnel.
2) On peut donc écrire :
−−→ ∂φ
~v = grad(φ) ⇒ ~v = ~uz
∂z
∂→
− −−→ −−→
3)

En remplaçant la vitesse en fonction du potentiel φ dans
v = − µ10 grad(p), on trouve grad ∂φ
=
∂t ∂t
−−→

grad − µp0 . On a donc ∂φ p
∂t = − µ0 + f (t). Comme le potentiel est déni à une fonction temporelle près
−−→ −−→
(grad (φ + g(t)) = grad(φ)), on peut choisir f (t) = 0. Aussi, la surpression dérive du potentiel des vitesses
par :
∂φ
p = −µ0
∂t
1.6) Vitesse du son dans le cas des gaz

1) Montrer que la célérité du son dans un gaz parfait à la température T0 est cs = γ.R.T
q
0
M
2) Application numérique dans le cas de l'air (M = 29g.mol−1 ), gaz diatomique (γ = 75 ), à température
ambiante (T0 = 25◦ C ).
1) Si on assimile ce gaz à un gaz parfait, l'évolution isentropique est donnée par la loi de Laplace vue
γ P
en thermodynamique (P.V = cste), qu'on peut rééecrire
µγ = cste, soit P = A.µγ où A est une constante.
Ainsi,
∂P
∂µ = A.γ.µ γ−1
= γ Pµ ≈ γ Pµ00 . On peut faire appel à l'équation d'état des gaz parfaits, P.V = n.R.T
µ.R.T µ0 .R.T0
qui se réécrit P = où M est la masse molaire du gaz, et qui, à l'ordre nul donne P0 = . On
M M
trouve une célérité des ondes sonores dans les gaz parfait qui suivent une évolution isentropique
s r
γ.P0 γ.R.T0
cs = =
µ0 M
où l'on voit que la célérité des ondes sonores croît comme la racine carrée de la température absolue.
2) Une application numérique dans le cas de l'air (M = 29g.mol−1 ), gaz diatomique (γ = 7
5 ), à tempé-
◦
rature ambiante (T0 = 25 C ) donne :
cs = 346m.s−1
◦
1.7) GastonTelephon
1) Gaston se demande pourquoi, connaissant la vitesse du son, lors d'une conversation téléphonique les
paroles ne mettent pas plusieurs heures pour parvenir à un interlocuteur situé à plusieurs milliers de kilomètres.
Que lui répondre ?
Un constructeur de casques audio sans l donne les caractéristiques techniques suivantes :
• Réponse fréquentielle : 20 − 22000Hz

• fréquence porteuse : 433M Hz .
2) Expliquer à Gaston ce que cela signie.
1) Les ondes sonores sont converties en ondes électromagnétiques et réciproquement. Ce sont ces dernières
qui se propagent.
2) Les 20 − 22000Hz correspondent au spectre audible et représentent les fréquences des enveloppes qui
sont beaucoup plus faibles que la fréquence de l'onde porteuse, 433M Hz . Il s'agit d'ondes électromagnétiques
dans le domaine des micro-ondes (λ = 70cm) qui sont converties en ondes acoustiques au niveau des casques.
1.8) OctavesDemitons
1) Rappeler la dénition d'une octave.
2) Sur combien d'octaves s'étend le domaine audible ?
Une oreille exercée est capable de diérencier un écart d'un dixième de demi-ton tempéré (il y a douze
demi-tons tempérés dans une octave) dans de bonnes conditions d'écoute.
3) À quel écart relatif de fréquence cela correspond donc un dixième de demi-ton ?
1) Une octave correspond à un doublement de fréquence.

2) νmin = 20Hz est la plus petite fréquence audible, νmax = 20kHz est la plus grande. Le nombre N
d'octaves est tel que νmax = 2N .νmin , soit encore

νmax
ln νmin
N= = 10octaves
ln(2)
3) Un demi-ton tempéré correspond à un rapport de fréquences

ν0
ν
1
= 2 12 . Un dixième de demi-ton
1
10
1 1
tempéré correspond donc à un rapport de fréquences 2 12 = 2 120 .
Cela correspond à un écart relatif de fréquence
∆ν 1
= 2 120 − 1 = 0, 6%
ν
1.9) OiseauElephant
1) Montrer que les longueurs d'onde audibles par l'oreille humaine dans des conditions standard sont à
l'échelle humaine.
2) Pourquoi a priori un barrissement, est-il plus grave qu'un piaillement ?
3) Pourquoi peut-on entendre des fréquences que l'on ne sait pourtant pas chanter ?
1) Pour c = 340m/s, ν ∈ [20Hz; 20kHz] correspond à λ ∈ [1, 7cm; 17m].

Les longueurs d'onde sont de l'ordre de la taille de la source.
2) Un barrissement correspond donc à des longueurs d'onde plus grandes qu'un piaillement donc à un
son plus grave.
3) Les cordes vocales ont un spectre d'émission moins étendu que le spectre de réception de l'oreille.
La sensibilité très ne de cette dernière met en jeu des mécanismes subtils permis par une anatomie très
ranée.
◦
1.10) PropagationSon
1) Retrouver les équations de propagation du son à l'aide d'une description lagrangienne du uide dans une
conduite de section S constante.
Le déplacement, à l'instant t, d'une particule de uide d'abscisse x lorsque le uide est au repos est noté
ξ(x, t). La surpression et la masse volumique de cette tranche sont p(x, t) et µ(x, t). La masse volumique
µ(x, t) désigne, à l'instant t, la masse volumique de la particule suivie dans son mouvement, dont l'abscisse
à la date t correspond à x + ξ(x, t), et non pas x.
En évaluant la variation de masse volumique d'une tranche élémentaire de uide, de section S et d'épais-
seur dx au repos, on trouve :
∂ξ
µ = −µ0
∂x
L'équation du mouvement de cette même tranche de uide donne :
∂2ξ ∂p
µ0 =−
∂t2 ∂x
∂ξ
En utilisant la relation µ = µ0 .χS .p et la vitesse v= ∂t , on retrouve le système d'équations couplées réduit
à la propagation unidimensionneIle :
∂p
µ0 ∂v

∂t = − ∂x
∂p ∂v
χS ∂t = − ∂x
1.11) VentSon
On considère un écoulement d'air à vitesse constante u0 > 0 (dans la direction et le sens de l'axe (Ox)), la
même en tout point. Dans cet écoulement se propage une onde sonore plane progressive dans la direction de
l'axe (Ox).
1) Trouver l'équation de propagation de la surpression acoustique p(x, t) dans le cadre de l'approximation
acoustique.
Une O.P.P.M. se propage dans l'écoulement. En notation complexe p(x, t) s'écrit
p̃(x, t) = p̃0 .ej.(ω.t−k.x)
2) Trouver la relation de dispersion entre k et ω et interpréter le résultat obtenu.

3) Que doit-on entendre par l'expression le vent porte le son ?
1) La masse volumique est :

µ0 + µ(x, t)
avec µ0 |µ|.
La vitesse d'une particule uide est notée :
u0 + v(x, t)
avec u0 |v|.
La relation de conservation de la masse conduit à :
∂µ ∂µ ∂v
+ u0 + µ0 =0
∂t ∂x ∂x
L'équation d'Euler donne :

∂v ∂v ∂p
µ0 . + u0 =−
∂t ∂x ∂x
La relation µ = µ0 .χS .p = cp2 en posant
1
c2 = µ0 .χS . reste inchangée.
Éliminant µ et v dans les trois équations ci-dessous on obtient :
∂2p ∂2p ∂2p

c2 − u20 2
= 2 + 2.u0
∂x ∂t ∂x∂t
◦
2) La solution donnée convient si :
ω 2 − 2.ω.u0 .k − k 2 . c2 − u20 = 0

d'où on tire
ω = k. (u0 ± c)
3) On retrouve donc une relation du type ω = k.c0 avec c0 = u0 ± c. Si l'onde se propage dans le sens
0
de l'écoulement, c = u0 + c est supérieure à c et l'onde sonore se propage plus rapidement que dans l'air au
repos : le vent porte le son.
2.12) Forme des ondes acoustiques planes

On peut écrire les solutions de l'équation de d'Alembert à une dimension sous trois types :
• φ = cste, qu'on exclut habituellement ;

• φ = f t − czs , onde plane progressive vers les z croissants ;

• φ = g t + czs , onde plane progressive vers les z décroissants.
Déterminer alors la forme de :
1) la surpression
2) la vitesse.

1) Comme p(z, t) = −µ0 ∂φ
∂t = −µ0
∂f (t− czs )
∂t +
∂g (t+ czs )
∂t .

−−→ ∂f (t− czs ) ∂g (t+ czs )
D'autre v = grad(φ) = ∂φ
part, ~
∂z ~
uz = ∂z + ∂z ~uz . Du potentiel, on déduit la pression :

z z
p(z, t) = −µ0 . f 0 t − + g0 t +
cs cs
2) et la vitesse :

z z ~uz
~v = −f 0 t − + g0 t +
cs cs cs
2.13) Seuil de douleur

1) Dans le cas du seuil de douleur (L = 120dB ), déterminer
1.a) l'amplitude de la surpression pmax ;
1.b) l'amplitude de la vitesse vmax .
2) Vérier qu'on est bien dans le cas d'une perturbation.
1) Dans le cas du seuil de douleur, une application numérique donne :
< p2 >
L = 120dB ⇔ I = 1W.m−2 =< p.v >= Zc < v 2 >=
Zc
√
1.a) ⇔ pmax = q2.Zc .I = 30P a.
1.b) ⇔ vmax = 2.I
Zc = 75mm/s
2) On vérie bien que pmax P0 = 105 P a et vmax cs = 340m.s−1 .
2.14) Onde stationnaire et OPPM
◦
On s'intéresse à une onde stationnaire dont la vitesse est
vz = v0 . cos (k.z + ϕF ) . cos (ω.t + ϕG )
1) Montrer qu'elle due à la superposition

• d'une OPPM incidente ψ+ t − czs = v20 cos (ω.t − k.z + ϕG − ϕF )

z v0
• et d'une OPPM réechie ψ− t +
cs = 2 cos (ω.t + k.z + ϕG + ϕF )
2) En déduire que la pression de l'onde stationnaire est
p = −Zc v0 . sin (k.z + ϕF ) . sin (ω.t + ϕG )
1) Elle peut se réécrire
v0
vz = [cos (ω.t − k.z + ϕG − ϕF ) + cos (ω.t + k.z + ϕG + ϕF )]
2
La pression est donc la superposition

• d'une OPPM incidente Zc ψ+ t − czs = Zc v20 cos (ω.t − k.z + ϕG − ϕF )

z v0
• et d'une OPPM réechie −Zc ψ− t +
cs = −Zc 2 cos (ω.t + k.z + ϕG + ϕF )
2) L'onde de pression peut donc se réécrire
v0
p = −Zc [cos (ω.t − k.z + ϕG − ϕF ) − cos (ω.t + k.z + ϕG + ϕF )]
2
2.15) Caractéristiques d'une onde stationnaire

1) Montrer que les n÷uds pour la pression et les ventres pour la vitesse sont aux mêmes endroits, alors que
les n÷uds pour la vitesse et les ventres pour la pression coïncident.
2) En déduire que les fuseaux ont une largeur δz = λ
2.
1) Les n÷uds pour la pression correspondent à
p = 0∀t ⇔ k.z + ϕF = q.π où q∈Z
et les ventres pour la vitesse à l'amplitude de vz maximale
⇔ k.z + ϕF = q.π où q∈Z
Les n÷uds pour la vitesse correspondent à
π
vz = 0∀t ⇔ k.z + ϕF = q.π + où q∈Z
2
et les ventres pour la pression à l'amplitude de p maximale
π
⇔ k.z + ϕF = q.π + où q∈Z
2
2) Les fuseaux (aussi bien pour la pression que pour la vitesse) sont l'espace entre deux n÷uds consécutifs
⇔ k.δz = π
2.16) CaisseDiapason
◦
L'analyse harmonique du son émis par un diapason posé sur sa caisse de résonance contient essentiellement
un harmonique de fréquence ν = 440Hz (la note est un la). La caisse de résonance est un parallélépipède creux,
dont la plus grande dimension est L = 19, 5cm, l'un des bouts étant fermé, l'autre ouvert.
1) Comment expliquer le choix de cette dimension ?
1) Une extrémité de la caisse est bouchée, l'autre libre. Pour le premier harmonique,
λ
4 Le mode L=
fondamental d'oscillation d'ondes sonores planes se propageant dans la direction des arêtes de plus grande
0 c −1
dimension a donc une fréquence égale à ν =
4.L avec c = 340m.s (vitesse du son dans l'air atmosphérique
◦
à 20 C ). On obtient
0 c
ν = = 436Hz
4.L
très proche de la fréquence du son émis, dont la fréquence est imposée par les vibrations du diapason. La
caisse du diapason est bien une caisse de résonance.
2.17) HarmoniqueTuyau
1) Quelle est la fréquence de la première harmonique émise par un tuyau de longueur L = 10m fermé à ses
deux extrémités ?
1) La longueur du tuyau est égale à deux demi-longueurs d'onde pour la première harmonique : L=
c
λ= ν ⇒
c
ν= = 34Hz
L
3.18) Conditions de continuité à une interface

vz = ψ . Montrer que les ondes transmise et rééchies à une interface 1 / 2 sont
 Z
S1 2 S1
 ψt (t, z = 0+ ) = 2
ψi (t, z = 0− ) = 1
ψi (t, z = 0− )

 Z2 S2 S2 Z1 Z2
Z1 + S1 S1 + S2
Z1 S1 Z1 Z2
Z2 − S2 S1 − S2
 ψr (t, z = 0− ) = ψi (t, z = 0− ) = ψi (t, z = 0− )

 Z1 S1 Z1 Z2
Z2 + S 2 S1 + S2
La continuité de la pression est vraie à l'ordre nul (en l'absence d'onde P0 (z = 0− , t) = P0 (z = 0+ , t) ∀t),
et vraie donc aussi pour la perturbation
p(z = 0− , t) = p(z = 0+ , t) ∀t
soit
Z1 . ψi t, z = 0− − ψr t, z = 0− = Z2 .ψt t, z = 0+ ∀t

La continuité du débit devient
S1 . ψi t, z = 0− + ψr t, z = 0− = S2 .ψt t, z = 0+ ∀t

Les deux équations de continuité donnent par diérence

Z2 S2
2.ψi t, z = 0− = .ψt t, z = 0+

+
Z1 S1
de même, on trouve à partir des deux équations de continuité
Z1 S1
. ψi t, z = 0− − ψr t, z = 0− = . ψi t, z = 0− + ψr t, z = 0−

Z2 S2
◦
3.19) Coecient de réexion en amplitude

Déterminer les coecients de réexion en amplitude de la vitesse et de la surpression à une interface.
On part des conditions de continuité.
Z1 Z2
ψr (z = 0+ , t) S1 − S2
rv = =
ψi (z = 0− , t) Z1
S1 + Z2
S2
et
−Z1 .ψr (z = 0− , t)
rp =
Z1 .ψi (z = 0− , t)
On trouve
Z1 Z
− S2
rp = − ZS11 2
Z2 = −rv
S1 + S2
3.20) Coecients de transmission en amplitude

Déterminer les coecients de transmission en amplitude de la vitesse et de la surpression à une interface.
On part des conditions de continuité.
ψt (z = 0+ , t)
τv =
ψi (z = 0− , t)
et
Z2 .ψt (z = 0+ , t)
τp =
Z1 .ψi (z = 0− , t)
On trouve
Z2 2Z
S2
2
τp = τv = Z1 Z2
Z1 S1 + S2
3.21) CoeurQuiBat
On donne les masses volumiques de l'eau µe = 1, 0.103 kgm−3 et de l'air µa = 1, 3kgm−3 ainsi que la célérité
des ondes acoustiques dans l'air ca = 340m.s−1 et dans l'eau ce = 4.ca .
1) Estimer l'impédance sonore de l'air et de l'eau et les comparer.
2) Calculer le coecient de transmission énergétique T d'une onde sonore à l'interface air-eau.
3) Expliquer pourquoi l'on entend pas naturellement les battements de c÷ur d'une autre personne à moins,
par exemple, de coller l'oreille contre son corps.
1) Pour l'air, Za = 440kg.m−2 s−1 .

Pour l'eau , Ze = 1, 4.106 kg.m−2 s−1 .
Ze Za
2) Le coecient de transmission énergétique est donné par
4Za .Ze
T = = 0, 1%
(Za + Ze )2
3) Une onde sonore est très peu transmise à l'interface air/eau. L'impédance du corps est voisine de
celle de l'eau. En collant l'oreille susamment, la couche d'air peut être rendue négligeable (plus ne que les
longueurs d'onde acoustiques) et l'interface sépare alors deux milieux d'impédance voisine.
◦
4.22) Eet Doppler

On s'intéresse à un point matériel M qui émet un "bip" avec une période T0 dans son référentiel. Un
observateur xe dans le référentiel d'étude, en O, reçoit le bip émis par M (t1 ) à la date t01 et celui émis par
M (t2 ) à la date t02 . M se déplace en ligne droite avec la vitesse v constante, et l'onde a la célérité c.
1) Exprimer la période T séparant les deux "bips" reçus par l'observateur, en fonction de T0 , c, OM (t1 ) et
OM (t2 ).
2) En supposant le mobile susamment loin (OM (t1 ) M (t1 )M (t2 )), exprimer OM (t2 ) − OM (t1 ) en
−−−−−→
fonction de T0 et vz , la projection de la vitesse de l'émetteur suivant OM (t1 ).
3) Dans le cas où v c, montrer que ν, la fréquence de l'onde dans le référentiel du récepteur vérie
vz

ν = ν0 . 1 − c
où ν0 est la fréquence dans le référentiel de l'émetteur.
OM (t2 )−OM (t1 )

T = T0 + c . OM (t2 ) − OM (t1 ) = T0 .vz .
4.23) Bang supersonique

On s'intéresse à un point matériel M (l'avion) qui se déplace en ligne droite avec la vitesse v constante et
qui émet une onde qui se propage avec la célérité c.
Un observateur xe, en O, reçoit l'onde émise par M (t1 ) à la date t01 et l'onde émise par M (t2 ) à la date t02 .
1) Que doit vérier OM (t1 ) − OM (t2 ) en fonction de c, v et M (t1 )M (t2 ) pour que les deux ondes arrivent
0 0
en même temps (t1 = t2 ) ?
2) En supposant l'avion susamment loin (OM (t1 )
−−−−−→ M (t1 )M (t2 )), montrer que la dernière relation
c
revient à cos α = v , où α = OM (t1 ), −~v .
3) En déduire qu'il faut que l'avion soit supersonique pour que ces deux ondes arrivent en même temps.
4) Pourquoi, quand on entend le bang supersonique, l'avion est dans une direction orthogonale à celle
d'arrivée du son ?
−−−−−→
OM (t ) −−−−−−−−→
OM (t1 ) − OM (t2 ) = vc M (t1 )M (t2 ). Si l'avion est loin, OM (t1 ) − OM (t2 ) = − OM (t11) M (t1 )M (t2 ),
c
qui donne bien cos α =
v . le cosinus étant inférieur à 1, il faut que v > c. On regarde dans la direction
OM (t1 ), alors que l'avion est alors en M (t01 ). Or t01 − t1 = OMc(t1 ) et M (t1 )M (t01 ) = vc OM (t1 ) = OM (t1 )
cos α ,
OM (t1 ) 0
d'après le précédent exercice. On a donc cos α =
M (t1 )M (t01 ) , ainsi, M (t1 )M (t1 ) est l'hypothénuse du triangle
M (t1 )M (t01 )O, rectangle en O.
4.24) DopplerVoiture
1) On s'intéresse à l'eet Doppler dans le cas une voiture se dirigeant vers un piéton à 50km/h. Calculer
les décalages relatifs en fréquence
1.a) dans le cas de la lumière : le piéton peut-il voir un changement de couleur de la voiture, sachant
∆ν
que l'÷il ne peut pas faire de distinction entre les couleurs du doublet du sodium pour lequel
ν = 0, 1% ?
1.b)dans le cas du son : le piéton peut-il percevoir un changement de timbre de la voiture, sachant
∆ν
qu'une oreille peut délecter une variation relative
ν = 1% ?
1) Pour le son et a fortiori pour la lumière, la vitesse relative voiture/détecteur reste très petite devant
v

la vitesse des ondes. La voiture se rapproche ce qui correspond à une fréquence apparente
c ν = ν0 . 1 +
plus élevée que la fréquence propre ν0 émise par la voiture (on se place dans la géométrie la plus simple). Le
décalage relatif en fréquence est donc :
∆ν v
=
ν c
1.a) dans le cas de la lumière :

∆ν
ν = 5.10−8 donc le piéton ne peut pas voir un changement de
couleur de la voiture.
1.b) dans le cas du son :
∆ν
ν = 4.10−2 , donc le piéton peut percevoir un changement de timbre de la
voiture.
◦
4.25) GalaxieAndromede
L'hydrogène en laboratoire émet une raie lumineuse ayant une longueur d'onde λ0 = 656, 3nm. Quand on
observe l'hydrogène contenu dans la galaxie d'Andromède on observe que la raie lumineuse précédente a une
λ−λ0 −4
longueur d'onde λ λ0 = 2, 7.10
telle que .
1) La galaxie se rapproche-t-elle ou s'éloigne-t-elle de l'observateur ?
2) Calculer sa vitesse par rapport à l'observateur.
1) λ > λ0 , donc la galaxie s'éloigne.

2) En supposant que la vitesse est purement radiale, on a
v
c = λ−λ0
λ0 , d'où
v = 8.104 m/s
4.26) OndeChoc
1) Calculer le demi-angle θ au sommet du cône formé par l'onde de choc accompagnant un avion supersonique
se déplaçant à une vitesse v.
2) Application numérique : l'avion vole à Mach 2.
3) Que se passe-t-il pour :
3.a) v c;
3.b) v < c.
1) L'angle au sommet θ est obtenu dans le triangle rectangle d'hypothénuse de longueur v.∆t (déplace-
ment de l'avion pendant ∆t) et de côté perpendiculaire à l'onde de choc de longueur c.∆t (déplacement de
la surface d'onde circulaire pendant ∆t).
c.∆t
On a donc sin θ = v.∆t , soit : c
θ = arcsin
v
2) Application numérique : la vitesse v de l'avion est le double de la vitesse du son c, soit :
θ = 30◦
3)
3.a) v c ⇒ θ = 0;
3.b) l'angle n'est déni que pour v ≥ c : il faut que l'avion soit supersonique pour qu'il y ait un bang
supersonique !
◦
Résolution de problème
vendredi 5 décembre 2014
Cet exercice sera fait en demi-groupe lors de la séance de travaux dirigés.
Le gel échographique
Extraits de
science-for-everyone.over-blog.com
Une couche de gel pour éviter la réexion due à l'air.
L'échographie utilise les ultrasons. Ce sont des ondes acoustiques

hautes fréquences qui sont inaudibles par l'homme (les ultrasons ont
une fréquence de 20 kHz à 1 GHz).
Une partie des ondes sonores (et donc les ultrasons) rebondissent
lorsque l'impédance acoustique change, c'est-à-dire aux interfaces
entre les diérents milieux. C'est pour cette raison que sous l'eau,
on entend très peu ce qui se passe à la surface car une grande partie
des ondes sonores rebondissent sur l'eau et très peu sont transmises
sous l'eau car les impédances de l'eau et de l'air sont très diérentes.
masse volumique Vitesse du son Impédance acoustique

−3 −1 −1
(kg · m ) (m · s ) (Pa · s · m )
air 1,204 343 418

eau 1000 1480 1, 48 × 106
Le principe de l'échographie revient à balayer à l'aide d'ultrasons
une zone à étudier (par exemple l'utérus d'une future maman) et de
mesurer et d'analyser les ondes ayant rebondi aux diérentes inter-
faces (l'écho des ultrasons) de manière à reconstituer une image des
diérents milieux traversés.
On applique un gel échographique sur la zone à analyser. Ce gel
possède une impédance acoustique proche de celle de la peau de ma-
nière à ce qu'il n'y ait pas d'air entre la peau et la sonde car l'air ayant
une impédance très faible fausserait les mesures. C'est également pour cette raison que l'échographie ne peut
pas être utilisée comme méthode d'imagerie médicale pour les poumons ou la trachée qui contiennent de l'air.
Enoncé
Evaluer le rapport Ia /Is de l'intensité avec et en absence d'une bulle d'air sur le trajet des ondes utilisées
pour l'échographie.
◦
Correction
et
La pression est bien entendu continue, comme on peut s'en assurer en imaginant la présence d'un piston de
masse nulle entre les deux gaz. Et le débit volumique est continu aussi. Donc, à l'interface z = 0,
P (z = 0− , t) = P (z = 0+ , t) ∀t
et
S1 .vz (z = 0− , t) = S2 .vz (z = 0+ , t) ∀t
Donc les coecients de réexion en pression rp et en vitesse rv vérient :
Z1 Z2
S1 − S2
rp = − Z Z2
= −rv
1
S1 + S2
On en déduit que le coecient de réexion en énergie est
2
Z1 Z2
S1 − S2
R= 2
Z1 Z2
S1 + S2
4Z1 Z2
S1 S2
T = 2
Z1 Z2
S1 + S2
Ici, S1 = S2 , donc
4 Z1 Z2
T = 2 = 1, 12 × 10−3
(Z1 + Z2 )
L'intensité qui passe avec l'air est égale à la somme des intensités In de chaque onde transmise
n=∞
X
Ia = I1 + I2 + ... = In
n=1
où le premier terme de la série est : I1 = T T I0 = T 2 Is et la relation de récurrence est :
n
In = In−1 R R = I1 . R2 = I1 R2 n
Le calcul de cette série géométrique donne :
n=∞
X T 2 Is
Ia = T 2 Is R2 n =
n=1
1 − R2
Après calcul, on trouve :

Ia T2
= 2
Is 1 − (1 − T )
Application numérique :
2
Ia 1, 12 × 10−3 −4
Is
= 2 = 5, 60 × 10
1 − (1 − 1, 12 × 10−3 )
Travaux pratiques
◦

La moitié de la classe fait un TP sur les ondes dans un câble coaxial.
◦
Approche documentaire
Le document est à lire, l'exercice est à rendre. Adrien Henriot et Judith Javegny feront un exposé.
Le didgeridoo
Jean-Michel COURTY et Édouard KIERLIK
Idées de physique
c Pour la Science - n◦ 376 - Février 2009
D'un simple tube de bois, les aborigènes australiens tirent des sons d'une grande
variété : le didgeridoo combine le jeu de trompette et celui de la voix humaine.
Avec une branche d'eucalyptus creusée par des termites, les aborigènes australiens réalisent un instrument
de musique au jeu riche : le didgeridoo. Fruit des hasards de la nature, chaque exemplaire est diérent des
autres.
Et pourtant, malgré la multiplicité des formes et des tailles, tous les didgeridoos partagent un timbre carac-
téristique. Comment expliquer celte singularité parmi les instruments à vent ? Pour fabriquer un didgeridoo, les
aborigènes australiens choisissent une branche évidée par des termites, d'environ six centimètres de diamètre et
un mètre et demi de longueur. Puis, avec de la cire d'abeille, ils façonnent à l'une des extrémités une embouchure.
L'instrument est prêt.
On joue du didgeridoo en appliquant les lèvres sur l'embouchure et en les faisant vibrer en souant, comme
sur une trompette ou un tuba. Pour changer le timbre ou la hauteur du son produit, point de trous, de clefs,
ni de pistons : il sut de souer plus ou moins fort et de modier le pincement des lèvres ou la position de la
langue dans la bouche.
Au premier abord, le didgeridoo est un tuyau fermé à une extrémité par la bouche et ouvert à l'autre. Tel le
cor de chasse, il n'est pas accordable et émet la note qui correspond à son mode fondamental : un son dont la
période ondulatoire vaut deux fois la durée de l'aller-retour du son dans le tube - deux fois et non une car lors
de sa réexion au niveau de l'extrémité ouverte, l'onde de pression repart avec une amplitude opposée. Pour
notre didgeridoo typique, cela donne une fréquence inférieure à 60 hertz, qui correspond à une note très grave
(comme dans une contrebasse). C'est la fréquence du son de base, nomme bourdon.
Trompette aléatoire
Pour comprendre l'émission du son, revenons sur le principe du bourdonnement que chacun peut expéri-
menter avec sa bouche. Souons en maintenant les lèvres fermées et tendues. La surpression créée dans la
◦
bouche d'environ un centième d'atmosphère, écarte les lèvres lorsqu'elles s'entrouvrent, les pressions s'égalisent
entre l'intérieur et l'extérieur et les muscles labiaux ramènent les lèvres en position ; la bouche se referme, et
la surpression peut de nouveau s'installer, et ainsi de suite. Aidées par des eets aérodynamiques, les lèvres se
mènent à vibrer.
Répétons l'expérience en plaquant les lèvres à l'embouchure d'un didgeridoo ou d'un cor. Les variations
de pression produites par l'ouverture et la fermeture des lèvres se propagent dans le tube, se rééchissent et
reviennent interagir avec la bouche de l'instrumentiste. Pour la plupart des fréquences de vibration, cette action
en retour perturbe les vibrations des lèvres et les entrave. En revanche, pour certaines fréquences particulières,
les fréquences propres du tube, l'action en retour favorise les vibrations. Il est ainsi possible de faire résonner le
tuyau à d'autres fréquences que la fréquence fondamentale.
Pour le cor de chasse, cylindrique, les fréquences possibles sont des harmoniques de la fréquence fondamentale,
c'est-à-dire des multiples entiers de cette fréquence. En modiant la tension des lèvres et en les faisant vibrer
plus rapidement, l'instrumentiste peut ainsi changer de note, ou modier le timbre de l'instrument et produire
par exemple un son plus cuivré en augmentant la proportion des harmoniques présents dans le son émis.
Et pour le didgeridoo ? Les termites n'étant pas des architectes de style rectiligne, la géométrie de la section
intérieure de l'instrument est aléatoire. Il s'ensuit que les fréquences propres successives ne suivent pas une série
harmonique. En prenant comme unité la fréquence fondamentale, un didgeridoo donné aura comme fréquences
propres successives par exemple 2,8- 4,7 - 6,5 - 8,3.., tandis qu'un autre présentera la série 2,7 - 4,8 - 6,4 - 8,6.
De plus, le matériau étant beaucoup plus irrégulier et moins rigide qu'un métal, les pertes d'énergie acoustique
dans le tube sont plus importantes et les résonances bien moins prononcées, en particulier à haute fréquence
l'amplication est moins importante, mais couvre un intervalle de fréquences plus large.
Ainsi, alors que pour les cuivres, le son de base contient la fréquence fondamentale et ses harmoniques,
ce n'est pas le cas pour le didgeridoo. Les premiers harmoniques de cet instrument ne sont en eet pas des
fréquences propres. Ne sont présents que les harmoniques d'ordre élevé, dont la fréquence tombe dans une
résonance susamment large. Il en résulte un bourdon qui ne sonne pas cuivré, immédiatement reconnaissable
en raison de l'absence des premiers harmoniques.
Jouer avec la voix
Une seconde caractéristique du didgeridoo permet de modier notablement la composition du son émis. Que
ce soit dans les cuivres ou le didgeridoo, les vibrations des lèvres produisent des ondes sonores se dirigeant vers
le tube de l'instrument, mais aussi vers l'intérieur de la bouche.
Pour les cuivres, l'ampli-
tude des vibrations de l'air
est beaucoup plus importante
dans le tube que dans la
bouche, car le diamètre du
tube est plus petit que la
taille de la bouche. Par consé-
quent, c'est l'eet en retour
des vibrations de l'air dans
le tube qui détermine le son
de l'instrument. En revanche,
la section d'un didgeridoo est
comparable aux dimensions de
la bouche. Les ondes sonores
dans le tube et dans la bouche
ont des caractéristiques com-
parables. L'eet de la modi-
cation du conduit vocales est
alors sensible. Avec une tra-
chée close par les cordes vo-
cales, longue d'environ 17 cen-
timètres, la réponse du conduit
vocal présente des résonances
très atténuées (car la chair est
souple !) à environ 500 hertz,
1000 hertz, 1500 hertz, etc.
Mais en modiant la posi-
tion de la langue, on peut dé-
placer ces résonances et pro-
◦
noncer les voyelles (par dénition des sons tenus, à la diérence des consonnes). Si l'on peut distinguer les
voyelles de la voix humaine, indépendamment de leur hauteur (xée par les cordes vocales), c'est à cause des ré-
sonances principales nommées formants. Quand la langue est agencée pour faire un u, les résonances du conduit
vocal sont à 320 et 800 hertz ; elles se déplacent à 1000 et 1400 hertz pour un a, etc.
Il arrive avec le didgeridoo ce qui arrive avec les cordes vocales : si le bourdon est à 60 hertz, en plaçant
sa langue de façon à produire un u on va amplier les harmoniques 5 et 13-14, proches des résonances de
la trachée, et probablement atténuer les harmoniques 9-10-11, qui en sont éloignés. Un timbre caractéristique
apparaît. On peut même parler dans l'instrument : les aborigènes imitent ainsi des cris d'animaux. Dans ce cas
on doit ajouter, aux diérents couplages acoustiques, celui des cordes vocales avec les lèvres. Il a pour eet de
produire des sons en mélangeant les fréquences : si le joueur chante un do3 grave, à 146 hertz (soit 5/2 fois la
fréquence fondamentale), la combinaison de fréquences donnera un son vers 30 hertz, soit une octave au-dessous
du son de base. En général, un tel son n'est guère puissant, mais semble très présent à cause de la cascade
harmonique, ce qui donne un timbre très râpeux.
Le contrôle du soue et la maîtrise du conduit vocal par l'instrumentiste sont ainsi au c÷ur de la pratique
du didgeridoo. Cela a même des vertus thérapeutiques. Des études récentes ont en eet montré que la pratique
régulière de l'instrument constitue un traitement assez ecace de l'apnée du sommeil !
Enoncé
On prendra Zc = 400 kg · m−2 · s−1 comme valeur de l'impédance acoustique de l'air et c = 340 m · s−1 pour
la célérité des ondes.
1) Bourdon du didgeridoo
1.a) Montrer que dans le cas d'un tuyau de longueur L "fermé à une extrémité par la bouche et ouvert
à l'autre la période ondulatoire vaut deux fois la durée de l'aller-retour du son dans le tube".
1.b) Vérier que "pour notre didgeridoo typique, cela donne une fréquence inférieure à 60 hertz, qui
correspond à une note très grave (comme dans une contrebasse)".
2) Comment, sur un instrument de musique, peut-on changer la note :
2.a) avec des " trous" ?
2.b) avec des "clefs" ?
2.c) avec des "pistons" ?
3) Réexion des ondes.
3.a) Déterminer le coecient de réexion en énergie R lors du passage d'un tuyau (rempli d'air) de
section S1 à un tuyau de section S2 .
3.b) Comparer R entre la bouche et un "cuivre" d'une part et R entre la bouche et un didgeridoo.
4) La surpression créée dans la bouche est "d'environ un centième d'atmosphère" lorsqu'on fait un "bour-
donnement".
4.a) Est-on dans le cadre de l'approximation acoustique ?
4.b) Estimer l'intensité sonore puis le niveau sonore de l'onde acoustique émise ?
4.c) Discuter de la valeur trouvée.
◦
Correction
1) Bourdon du didgeridoo
1.a) Les conditions aux limites :
- fermé à une extrémité par la bouche donc n÷ud de vitesse donc ventre de surpression
- et ouvert à l'autre donc n÷ud de surpression donc ventre de vitesse ; imposent pour le fondamental (bour-
don) :
λ c
L= =
4 4f
1
Donc la période ondulatoire (1/f ) vaut deux fois la durée de l'aller-retour du son dans le tube :
f = 2 2L
c .
1.b) AN pour L = 1, 5 m : f= 340

4×1,5 = 57 Hz donc "une fréquence inférieure à 60 hertz, qui
correspond à une note très grave (comme dans une contrebasse)".

2) Sur un instrument de musique, on peut changer la note :
2.a) avec des " trous" : L est diminué donc f augmente ;
2.b) avec des "clefs" : idem ;
2.c) avec des "pistons" : L est augmenté donc f diminue.
3) Réexion des ondes.
3.a)
et
La pression est bien entendu continue, comme on peut s'en assurer en imaginant la présence d'un piston de
masse nulle entre les deux gaz. Et le débit volumique est continu aussi. Donc, à l'interface z = 0,
P (z = 0− , t) = P (z = 0+ , t) ∀t
et
S1 .vz (z = 0− , t) = S2 .vz (z = 0+ , t) ∀t
Donc les coecients de réexion en pression rp et en vitesse rv vérient :
Z1 Z2
S1 − S2
rp = − Z Z2
= −rv
1
S1 + S2
On en déduit que le coecient de réexion en énergie est
2
Z1 Z2
S1 − S2
R= 2
Z1 Z2
S1 + S2
4Z1 Z2
S1 S2
T = 2
Z1 Z2
S1 + S2
Ici, Z1 = Z2 , donc
2
1 1
S1 − S2 (S2 − S1 )
2
(S1 − S2 )
2
R= 2 = 2 = 2
1
+ 1 (S2 + S1 ) (S2 + S1 )
S1 S2
3.b) Entre la bouche et un "cuivre", S2 S1 , donc
2
(S1 − S2 ) S2
R≈ =1−2
S12 S1
proche de 1 : il y a une grosse réexion.
◦
Entre la bouche et un didgeridoo S2 ≈ S1 , donc
2
(S1 − S2 )
R≈
4 S12
proche de 0 : il y a peu de réexion.

4) La surpression créée dans la bouche est "d'environ un centième d'atmosphère" lorsqu'on fait un
"bourdonnement".
4.a) On est bien dans le cadre de l'approximation acoustique car |p| Patm .
4.b) L'intensité sonore est
p(t)2 p2
D E
~
I = Π = hp(t).v(t)i = =
Zc 2 , Zc
2
(103 )
soit I= 2×400 = 2, 5 × 103 W · m−2 .
Le niveau sonore de l'onde acoustique est

I
L = 10. log où I0 = 10−12 W · m−2
I0

2,5×103
donc L = 10. log 10−12 = 154 dB .
4.c) C'est bien plus que le maximum audible : le coecient de réexion au passage bouche - air rend
cette onde d'intensité bien plus faible car S2 S1 , donc
2
(S1 − S2 ) S1
R≈ =1−2
S22 S2
proche de 1 : il y a une grosse réexion.
◦

Corrige S 11

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physique année scolaire 2014/2015

L'eet Doppler en acoustique expérience de cours

Figure 1  L'eet Doppler en acoustique

I- Ondes acoustiques dans les uides

Approximation acoustique dénition

• la pression varie peu : P = P0 + p avec |p|  P0 ;

Linéarisation : s'y retrouver

L'approximation de grande longueur d'onde. s'y retrouver

L'hypothèse isentropique s'y retrouver

• adiabatiques (il n'y a pas d'échanges thermiques) ;

1 Equations de d'Alembert exercice

L'équation du mouvement linéarisée donne

2 Expression de la célérité

Célérités des ondes sonores dans diérents gaz tableau

Table 1  Quelques célérités des ondes sonores dans des gaz à 0◦ C

Vitesse du son dans le cas des liquides : tableau

cs (liquides) > cs (gaz)

Table 2  Quelques célérités des ondes sonores dans des liquides

Les ondes sonores planes s'y retrouver

3 Caractère vectoriel des ondes acoustiques théorème

Ondes planes progressives monochromatiques s'y retrouver

p = Zc .vz pour une onde plane se propageant vers les z croissants

Impédance acoustique : dénition

Impédance acoustique de l'air s'y retrouver

Densité volumique d'énergie d'une onde plane : dénition

6 Equipartition de l'énergie dans le cas d'une onde acoustique plane exercice

un sens ou dans l'autre), on peut réécrire

7 Bilan énergétique pour une onde acoustique plane théorème

La variation d'énergie sonore contenue dans le volume V est

où le vecteur densité surfacique de ux sonore (en W.m−2 ) est ~ = p.~v

Intensité sonore : dénition

qui s'exprime en W · m−2 .

Niveau sonore : dénition

Le domaine acoustique de l'oreille humaine. schéma

Figure 2  Le domaine acoustique de l'oreille humaine.

Quelques ordres de grandeur de niveaux sonores : tableau

exemples niveau sonore L

Table 3  Quelques niveaux sonores dans la vie de tous les jours

Réexion et transmission des ondes sonores à une interface schéma

• pour z > 0, la section est S2 , la célérité des ondes sonores c2 , etc...

Figure 3  Réexion et transmission des ondes sonores à une interface

8 Continuité de certaines grandeurs acoustiques à une interface théorème

9 Coecients de transmission et de réexion en amplitude exercice

En déduire que le coecient de réexion en énergie est

et donc que le coecient de transmission en énergie est

Interface liquide-gaz et solide-gaz : s'y retrouver

Eet d'un changement de la surface du tuyau : s'y retrouver

Phonographe d'Edison photo

4. Ondes sonores stationnaires

Variation de la pression et la vitesse une onde acoustique stationnaire animation

Figure 4  une onde acoustique stationnaire.

Conditions aux limites temporelles : s'y retrouver

10 Condition aux limites pour une extrémité ouverte : théorème

11 Condition aux limites pour une extrémité bouchée : théorème

12 Modes propres d'un tuyau fermé aux deux extrémités : théorème

vz = −v0 . sin 2.π p.z

Instruments à vent à embouchure de ûte photo

13 Modes propres d'un tuyau ouvert aux deux extrémités théorème

Aussi, ϕF = 0 et k.L = p.π ⇔ ⇒

Variations de pression et de vitesse de l'harmonique n◦ 1 dans un tuyau ouvert

Harmonique n◦ 2 dans un tuyau ouvert à ses deux extrémités schéma

Figure 5  Harmonique n◦ 2 dans un tuyau ouvert à ses deux extrémités

Variations de pression et de vitesse de l'harmonique n◦ 2 dans un tuyau ouvert

L'eet Doppler en acoustique expérience de cours

Figure 1 L'eet Doppler en acoustique

I- Ondes acoustiques dans les uides

Approximation acoustique dénition

• la pression varie peu : P = P0 + p avec |p| P0 ;

2 Expression de la célérité

Célérités des ondes sonores dans diérents gaz tableau

Table 1 Quelques célérités des ondes sonores dans des gaz à 0◦ C

Table 2 Quelques célérités des ondes sonores dans des liquides

Impédance acoustique : dénition

Densité volumique d'énergie d'une onde plane : dénition

où le vecteur densité surfacique de ux sonore (en W.m−2 ) est ~ = p.~v

Intensité sonore : dénition

Niveau sonore : dénition

Figure 2 Le domaine acoustique de l'oreille humaine.

Table 3 Quelques niveaux sonores dans la vie de tous les jours

Réexion et transmission des ondes sonores à une interface schéma

Figure 3 Réexion et transmission des ondes sonores à une interface

9 Coecients de transmission et de réexion en amplitude exercice

En déduire que le coecient de réexion en énergie est

et donc que le coecient de transmission en énergie est

Eet d'un changement de la surface du tuyau : s'y retrouver

Figure 4 une onde acoustique stationnaire.

Instruments à vent à embouchure de ûte photo

Figure 5 Harmonique n◦ 2 dans un tuyau ouvert à ses deux extrémités

15 Eet Doppler théorème

C) Coecients de transmission et de réexion d'une onde acoustique à une

D) Eet Doppler méthode

On a vu en mécanique des uides que la masse volumique vériait

Le coecient de compressibilité isentropique

Enn, on peut dériver spatialement l'équation de d'Alembert portant sur le potentiel φ