FVM CM Part4

VF pour les équations Navier-Stokes
Mécanique des fluides Numérique

(Méthode Volumes Finis)
Z. Huang
4 décembre 2019
1 / 29
Mécanique des fluides Numérique (Méthode Volumes Finis)
Z. Huang 1 / 29
Navier-Stokes équations
VF pour les équations Navier-Stokes Particularité d’un écoulement incompressible
Différents techniques pour résoudre incompressible NS eqns
Introduction générale
Rappel des notions de base
Méthode Volumes Finis pour les équations de
advection/diffusion
Méthode Volumes Finis pour les équations de
Naviver-Stokes
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Z. Huang 2 / 29
Les équations Navier-Stokes
Equation générale de transport

∂ρφ
+ ∇ · ρuφ − ∇ · (Γ∇φ) = sφ
∂t
au cas où φ = u,v ou w (composantes du champ de vitesse u) et Γ = µ,
on retrouve les équations de Navier-Stokes
∂ρu
+ ∇ · (ρuu) − ∇ · τ = −∇p + ρf
∂t

2
avec τ = µ (∇u + ∇uT ) − ∇ · uI
3
ex. pour un fluide Newtonien, l’équation QdM selon la direction ex s’écrit
∂ρu ∂p
+ (ρu · ∇)u = − + µ∇2 u + ρfx (1)
∂t ∂x
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Z. Huang 3 / 29
Les équations Navier-Stokes
soit sous forme indicielle :

2
∂2u ∂2u

∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂ u
ρ +u +v +w =− +µ + + + ρfx
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Integration de l’équation (1) sur un volume de contrôle Ω

∂ ∂u
(ρuΩ) + Σ (ρu) uns A − µ A = −Σpns A + ρfx Ω
∂t ∂ns
Les équations de QdM doivent être résolues ensemble et par itération, car
les terme advectif sont non linéares ;
le flux massique dépend en vitesse ⇒ couplage fort
la pression apparaı̂t dans chaque équation en tant qu’un terme de
source
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Z. Huang 4 / 29
Cas d’un écoulement compressible

Si l’écoulement est compressible
∂
Z I
ρdΩ + ρ(u · nS )dS = 0
∂t Ω S
∂
Z I I I
(ρu)dΩ + (ρu)(u · nS )dS + (τ · nS )dS + (pnS )dS = 0
∂t Ω S S S
∂
Z I I
ρE dΩ + ρuE dS + (q · nS )dS = 0
∂t Ω S S
La pression et la densité sont liées par l’équation du état :
u2 p u2 u2
E =e+ =h− + =H+
2 ρ 2 2
" #
1 ∂ ln ρ
dh = Cp dT + 1+ dp
ρ ∂ ln T p
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Z. Huang 5 / 29
Cas d’un écoulement compressible
Schéma explicite
à t n , on suppose connaitre ρn , un , p n et T n
X
1 ρn+1 = ρn + ∆t Jρ
X
2 ρn+1 un+1 = (ρu)n + ∆t n
Jρu n
+ Sρu
X
3 ρn+1 T n+1 = (ρT )n + ∆t n
JρT n
+ SρT
4 p n+1 = f (ρn+1 , T n+1 )

et on recommence pour t n+2 puis t n+3 , ...
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Z. Huang 6 / 29
Cas d’un écoulement incompressible

Les équations Navier-Stokes pour un écoulement incompressible
s’écrivent :
∂ρui
=0
∂xi
(2)
∂ρui ∂ρui uj ∂p ∂ ∂ui
+ =− + µ
∂t ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
La pression n’appararit que sous forme de gradient

Sans autres sources, ∇p est le unique élément motrice pour induite
le mouvement du fluide.
Il y un couplage entre la pression et la vitesse : équation de Poisson
pour la pression

∂ ∂p ∂ ∂ρui uj
=− (3)
∂xi ∂xi ∂xi ∂xj
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Z. Huang 7 / 29
Différents techniques
Vorticity-stream function approach

Artificial compressiblility approach
Pressure based solvers
Density based solvers
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Z. Huang 8 / 29
Vorticity Streamfunction approach
élimination du term pression dans les équations de QdM.

changement des variables : introduire la fonction du courant ψ et la
vorticité ω.

∂ψ ∂ψ
u = , v =−




 ∂y ∂x
∂v ∂u


ω= − (4)

 ∂x ∂y
∂2ω ∂2ω


 ∂ω ∂ω ∂ω
ρ +u +v =µ +


∂t ∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2
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Z. Huang 9 / 29
Vorticity Streamfunction approach
Résolution numérique classique (Schéma explicit) :
à l’instant t n , on suppose connaitre ω n , un et ψ n

1 calcule ω n+1 en résolvant l’équation de transport pour ω
2 calcule ψ n+1 en résolvant l’équation de Poisson pour ψ
3 calcule un+1 en connaissant ψ n+1
et on recommence pour t n+2 puis t n+3 , ...
adapté aux problèmes 2D : seulement 2 équations à résoudre ; en
3D, il y en a 6 à résoudre.
difficultés sur le traitement des conditions aux limites.
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Z. Huang 10 / 29
Artificial compressiblity approach
ajouter ∂p/∂t dans l’équation de continuité
1 ∂p ∂ui
2
+ =0 (5)
β ∂t ∂xi
β est le coefficient de compressibilité artificiel (vitesse de son

artificielle). Le choix du β influence la vitesse de convergence.
less équations NS sont transformés en un système hyperboliques
comme les cas compressible
uniquement pour les problèmes stationnaire où ∂p/∂t = 0
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Z. Huang 11 / 29
PSfrag replacements Différents techniques pour résoudre incompressible NS eqns
Pressure-based solvers
Discrétisation de la gradient ∇p
∆xw ∆xe
W w C e E
∆xc
La pression est une scalaire ⇒schéma centré :

Z e Z e
∂p pW + pC pC + pE pW − pE
− dx = − dp = pw − pe = − =
w ∂x w 2 2 2
remarque : l’information de la pression au point “C” a simplement

disparu de notre équation. ∇p est calculée en deux points non
adjacent.
exemple : champ de pression oscillant = champ de pression uniforme
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Z. Huang 12 / 29
Segregated approach
Utiliser plusieurs grilles de calcul décalées : Staggered grid (Harlow &
Welch, 1965)
volume de contrôle pour la pression : indice I , J
volume de contrôle pour la vitesse : indice i, j
Z Z
∂p ∂p
− dx = pI −1,J − pI ,J − dy = pI ,J−1 − pI ,J
Ωi,J ∂x i,J ΩI ,j ∂y I ,j
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Z. Huang 13 / 29
Segregated approach
exemple : écoulement stationnaire 2D, sans terme source

discrétisation de l’équation de continuité sur le volume de contrôle
ΩI ,J

∂ ρU ∂ ρV
Z
+ dxdy = 0
ΩI ,J ∂x ∂y
Z I +1/2,J Z I ,J+1/2
∂ ρU ∂ ρV
+ dxdy = 0
I −1/2,J I ,J−1/2 ∂x ∂y
maillage décalé : indice I − 1/2, J correspond au point i, J, etc.

On obtient finalement :
[(ρU)i+1,J − (ρU)i,J ] ∆y + [(ρV )I ,j+1 − (ρV )I ,j ] ∆x = 0 (6)
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Z. Huang 14 / 29
Segregated approach
discrétisation de l’équation QdM selon x direction (φ = U)sur le
volume de contrôle Ωi,J

∂(ρU)φ ∂(ρV )φ ∂p ∂ ∂φ ∂ ∂φ
+ =− + µ + µ
∂x ∂y ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y
linéarisation des termes non-linéaires : ρU, ρV sont traités comme

connus
Z
∂ ρUφ
dxdy = [(ρUφ)I ,J − (ρUφ)I −1,J ] ∆y
Ωi,J ∂x
Z
∂ ∂φ φi+1,J − φi,J φi,J − φi−1,J
µ dxdy = µI ,J − µI −1,J ∆y
Ωi,J ∂x ∂x ∆xI ,J ∆xI −1,J
Z
∂p
− dxdy = (pI −1,J − pI ,J )∆y
Ωi,J ∂x
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Z. Huang 15 / 29
Segregated approach

on remplace maintenant φ par U et on obtient une équation
semi-discrétisée de la composant U
X
ai,J Ui,J = anb Unb + (pI −1,J − pI ,J )∆y (7)
nb
avec
X
anb Unb = aW Ui−1,J + aE Ui+1,J + aS Ui,J−1 + aN Ui,J+1
nb
ai,J = aW + aE + aS + aN
SU = (PI −1,J − PI ,J )∆y
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Z. Huang 16 / 29
Pressure correction schemes - SIMPLE
suppose un champ de pression p ∗ qui donne les vitesse U ∗ et V ∗

 ∗
X ∗
ai,J Ui,J =
 anb Unb + (pI∗−1,J − pI∗,J )∆y

nb
X (8)
∗ ∗
aI ,j VI ,j =

 anb Vnb + (pI∗,J−1 − pI∗,J )∆x
nb
introduit les factors de correction U = U ∗ + U ′ , V = V ∗ + V ′ et

p = p∗ + p′
′
X ′
ai,J Ui,J = anb Unb +(pI′−1,J − pI′,J )∆y (9)
| {z }
négligéable
corrections des vitesses

′ ∆y
Ui,J = di,J (pI′−1,J − pI′,J ), di,J =
ai,J
(10)
′ ∆x
VI ,j = dI ,j (pI′,J−1 − pI′,J ), dI ,j =
aI ,j
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Z. Huang 17 / 29
introduit les vitesses et la pression corrigées dans l’équation de

continuité discrétisée (6), on obtient alors

(ρU ′ )i+1,J − (ρU ′ )i,J ∆y + (ρV ′ )I +1,j+1 − (ρV ′ )I ,j ∆x = bI′,J (11)
X
aI ,J pI′,J = ′
anb pnb + bI′,J (12)
nb
avec
aI ,J = aW + aE + aS + aN
= (ρd∆y )i,J + (ρd∆y )i+1,J + (ρd∆x)I ,j + (ρd∆x)I ,j+1
bI′,J = − [(ρU ∗ ∆y )i+1,J − (ρU ∗ ∆y )i,J + (ρV ∗ ∆x)I +1,j+1 − (ρV ∗ ∆x)I ,j ]
en imposant l’erreur b ′ = 0, on obtient la correction de la pression p ′

X
′
l’hypothèse anb Unb = 0 fortement ralentit la vitesse de
convergence, d’où la nécessité d’utiliser la méthode de relaxation.
18 / 29
Z. Huang 18 / 29

Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations
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Z. Huang 19 / 29
Pressure correction schemes - SIMPLEC

Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations Consistent
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Z. Huang 20 / 29
Pressure correction schemes - PISO

Pressure Implicit with Splitting Operatiors
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Z. Huang 21 / 29
SIMPLE, SIMPLEC & PISO
Schéma SIMPLE a besoin d’utiliser la méthode “under-relaxation”

pour augmenter la stabilité et accélerer la convergence
u = u ∗ + au ∗ u ′ , p = p ∗ + ap ∗ p ′
rélation optimal : ap = 1 − au
SIMPLEC et PISO sont plus rapides que SIMPLE
Schéma PISO est initialement pour les problèmes instationnaire
22 / 29
Z. Huang 22 / 29
un mot sur under-relaxation
Objectif : augmenter la stabilité

variable under-relaxation
φ = φold + α(φ − φold ) où 0<α<1
equation under-relaxation
X
ai,J Ui,J = anb Unb + SU
nb
" ! #
∗ 1 X ∗
Ui,J = Ui,J +α anb Unb + SU − Ui,J
ai,J
nb
a X h ai,J i
i,J ∗
Ui,J = anb Unb + SU + (1 − α)Ui,J
α α
nb
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Z. Huang 23 / 29
Collocated grids
p et u sont calculés sur le même volume de contrôle c
Discrétisation de l’équation QdM stationnaire sans termes source (en x)

P
anb unb
uC = nb − dC ∇pC
aC
soit sous forme vectorielle
uC = AC [u] − DC ∇pC et uF = AF [u] − DF ∇pF
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Z. Huang 24 / 29
Interpolation Rhie & chow
∇p et u sont traités séparément en utilisant une interpolation

géométrique entre les centres “C” et “F” (si maillage uniforme,
k = 1/2)
Af = kAC + (1 − k)AF = Af
Df = kDC + (1 − k)DF = Df
discrétisation de la même équation QdM à l’interface “f” donne
uf = Af [u] − Df ∇pf
= Af [u] − Df ∇pf (13)
= uf + Df (∇pf − ∇pf )
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Z. Huang 25 / 29
Coupled approach
Discrétisation de l’équation QdM stationnaire sans termes source

P
anb unb
uC = nb − dC ∇pC
aC
linéarisation des termes ρuu ⇒ les coefficients ac et anb contiennent
aussi les composant du vitesse u
Discrétisation de la gradient de pression dans l’équation de QdM
pour la composant k = 1, 2, 3
X X
pf Ak = − a uk p p j
f j
finalement l’équation QdM discrétisée pour la maille i s’écrit

X uu X up
aijk k ukj + aijk pj = biuk (14)
j j
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Z. Huang 26 / 29
Coupled approach
l’équation de la continuité discrétisée pour la maille i s’érit

X
ρf uf · Af = 0
f
en utilisant l’interpolation Rhie-Chow, on obtient

X X pu X pp
aij k ukj + aij pj = bip (15)
k j j
au final, le système d’équations à résoudre s’écrit

X
[A]ij Xj = Bi (16)
j
avec 
aijpp aijpu aijpv aijpw bip
   

pi
 aijup aijuu aijuv uw 
aij   ui  u 
, Bi =  biv 

Aij = 
 aijvp ,X =
aijvw  j  vi

aijvu aijvv   bi 
aijwp aijwu aijwv aijww wi biw
27 / 29
Z. Huang 27 / 29
Density-based solvers
On peut écrire ces équations sous une forme compacte :

∂
Z Z Z
WdV + [F − D] · dA = SdV (17)
∂t V o V
     
ρ ρu 0
 ρu   ρuu + pi   τxi 
     
avec W =   ρv , F =  ρuv + pj , D =  τyi 
   
ρw  ρuw + pk  τzi 
ρE ρuE + pu τij uj + q
On peut appliqué ensuite les méthodes de discrétisations pour l’équation

de transport à l’équation eqn :NScompressible.
28 / 29
Z. Huang 28 / 29
Density-based solvers
T
Ce système doit être résolues pour les variables primitives Q = [ρ u T ]
∂W ∂
Z Z Z
QdV + [F − D] · dA = HdV (18)
∂Q ∂t V o V
avec  
ρp 0 0 0 ρT
 ρp u ρ 0 0 ρT u 
∂W  
= ρp v 0 ρ 0 ρT v 
∂Q  
 ρp w 0 0 ρ ρT w 
ρp H − δ ρu ρv ρw ρT H + ρCp
où
∂ρ ∂ρ
ρp = et ρT =
∂t p ∂t T
Il faut encore préconditionner la matrice pour qu’on puisse résoudre ce

système !
29 / 29
Z. Huang 29 / 29

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VF pour les équations Navier-Stokes

Mécanique des fluides Numérique

Les équations Navier-Stokes

Equation générale de transport

Les équations Navier-Stokes

soit sous forme indicielle :

Integration de l’équation (1) sur un volume de contrôle Ω

Cas d’un écoulement compressible

Cas d’un écoulement compressible

4 p n+1 = f (ρn+1 , T n+1 )

Cas d’un écoulement incompressible

La pression n’appararit que sous forme de gradient

Vorticity-stream function approach

Vorticity Streamfunction approach

élimination du term pression dans les équations de QdM.

Vorticity Streamfunction approach

Résolution numérique classique (Schéma explicit) :

à l’instant t n , on suppose connaitre ω n , un et ψ n

Artificial compressiblity approach

ajouter ∂p/∂t dans l’équation de continuité

β est le coefficient de compressibilité artificiel (vitesse de son

La pression est une scalaire ⇒schéma centré :

remarque : l’information de la pression au point “C” a simplement

exemple : écoulement stationnaire 2D, sans terme source

maillage décalé : indice I − 1/2, J correspond au point i, J, etc.

[(ρU)i+1,J − (ρU)i,J ] ∆y + [(ρV )I ,j+1 − (ρV )I ,j ] ∆x = 0 (6)

linéarisation des termes non-linéaires : ρU, ρV sont traités comme

exemple : écoulement stationnaire 2D, sans terme source

Pressure correction schemes - SIMPLE

suppose un champ de pression p ∗ qui donne les vitesse U ∗ et V ∗

introduit les factors de correction U = U ∗ + U ′ , V = V ∗ + V ′ et

corrections des vitesses

Pressure correction schemes - SIMPLE

introduit les vitesses et la pression corrigées dans l’équation de

en imposant l’erreur b ′ = 0, on obtient la correction de la pression p ′

Pressure correction schemes - SIMPLE

Pressure correction schemes - SIMPLEC

Pressure correction schemes - PISO

SIMPLE, SIMPLEC & PISO

Schéma SIMPLE a besoin d’utiliser la méthode “under-relaxation”

un mot sur under-relaxation

Objectif : augmenter la stabilité

φ = φold + α(φ − φold ) où 0<α<1

Discrétisation de l’équation QdM stationnaire sans termes source (en x)

Interpolation Rhie & chow

∇p et u sont traités séparément en utilisant une interpolation

discrétisation de la même équation QdM à l’interface “f” donne

Discrétisation de l’équation QdM stationnaire sans termes source

finalement l’équation QdM discrétisée pour la maille i s’écrit

l’équation de la continuité discrétisée pour la maille i s’érit

en utilisant l’interpolation Rhie-Chow, on obtient

au final, le système d’équations à résoudre s’écrit

On peut écrire ces équations sous une forme compacte :

On peut appliqué ensuite les méthodes de discrétisations pour l’équation

Il faut encore préconditionner la matrice pour qu’on puisse résoudre ce

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