VI -Dynamique des fluides réels

• Fluide parfait


du 

ρ = − grad P + ρ g


Viscosité = 0 Équation d’Euler
dt

• Fluide réel


du 

ρ = − grad P + ρ g + div τ


Viscosité ≠ 0 Équation de Cauchy
dt

τ est appelé le tenseur des forces visqueuses

 VI -Dynamique des fluides réels


du 

ρ = − grad P + ρ g + div τ


dt
Fluide newtonien : le tenseur des forces visqueuses est proportionnel aux taux
de déformation :

 ∂u ∂u ∂v ∂u ∂w 
 2 ( + ) ( + )
 ∂x ∂y ∂x ∂z ∂x 
 ∂u ∂v ∂v ∂v ∂w 
τ = µ( + ) 2 ( + )
 ∂ y ∂x ∂ y ∂z ∂y 
 ∂u ∂w ∂v ∂w ∂w 
( + ) ( + ) 2 
 ∂z ∂x ∂z ∂ y ∂z 

Pour un écoulement incompressible, cela donne l’équation de Navier-Stokes :

du 

ρ = − grad P + ρ g + µ∆u



dt
 VI -Dynamique des fluides réels

Fluide non-newtonien
 VI -Dynamique des fluides réels

Fluide non-newtonien

Die Swell
 VI -Dynamique des fluides réels

Fluide non-newtonien

Effet Weissenberg
 VI -Dynamique des fluides réels

Fluide non-newtonien

Auto-siphonage
 VI -Dynamique des fluides réels

Fluide non-newtonien

Dilatance
VI -Dynamique des fluides réels

Fluide non-newtonien

Instabilités à l’extrusion
 VI -Dynamique des fluides réels
Équation de Navier-Stokes

Force de viscosité/unité de volume

Force de pression/unité de volume

du 

ρ = − grad P + ρ g + µ∆u



dt

Force d’inertie/unité de volume

Force de gravité/unité de volume
 VI -Dynamique des fluides réels
Équation de Navier-Stokes à Re<<1

 ∂u





 

ρ  + (u .grad )u  = − grad P + ρ g + µ∆u



 ∂t 



ρU 2 U
µ ∆ µ


ρ (u .grad )u ∼ u ∼ 2
L L




ρ (u .grad )u ρUL
∼ = Re
µ∆u µ




Re << 1 → ρ (u .grad )u << µ∆u

∂u



ρ = − grad P + ρ g + µ∆u



∂t
(Equation de Stokes)
 VI -Dynamique des fluides réels
Équation de Navier-Stokes à Re<<1

∂u



ρ = − grad P + ρ g + µ∆u



(Equation de Stokes)
∂t

C’est une équation linéaire. La solution est unique. L’écoulement est réversible.
 VI -Dynamique des fluides réels
Équation de Navier-Stokes à Re>>1

 ∂u





 

ρ  + (u .grad )u  = − grad P + ρ g + µ∆u



 ∂t 



ρU 2 U
µ ∆ µ


ρ (u .grad )u ∼ u ∼ 2
L L




ρ (u .grad )u ρUL
∼ = Re
µ∆u µ




Re >> 1 → ρ (u .grad )u >> µ∆u

 ∂u





 

ρ  + (u .grad )u  = − grad P + ρ g


(Equation d’Euler)
 ∂t 
 VI -Dynamique des fluides réels
Équation de Navier-Stokes à Re>>1

 ∂u





 

ρ  + (u .grad )u  = − grad P + ρ g


(Equation d’Euler)
 ∂t 

C’est une équation non-linéaire. La solution est non-unique. L’écoulement est irréversible.

Turbulence de grille Couche limite turbulente

 VI -Dynamique des fluides réels
Conditions aux limites

Les particules en contact avec une paroi ont une vitesse relative nulle par
rapport à celle-ci ce qui équivaut aux deux relations :

-Vitesse relative normale nulle (comme pour les fluides parfaits)

- Vitesse relative tangentielle nulle (alors qu’elle peut être quelconque pour
les fluides parfaits).
Ce sont les conditions de non-glissement.
Si l’écoulement est en plus instationnaire, il faut également connaitre les conditions
initiales.
 VI -Dynamique des fluides réels
Régime laminaire-régime turbulent

Laminaire Re=100

Turbulent Re=5000

Dans un tube lisse, la transition à lieu autour de Re = 2200.

 VI -Dynamique des fluides réels
Régime laminaire-régime turbulent

Re ≈ 2200
Laminaire Turbulent
 VI -Dynamique des fluides réels
Régime laminaire-régime turbulent

Re ≈ 300
Laminaire Turbulent

Re=5

Re=10000
 VI -Dynamique des fluides réels
Régime laminaire-régime turbulent

Il ne faut pas confondre un écoulement instationnaire et un écoulement turbulent. Il est

tout à fait possible d’avoir un écoulement laminaire variable dans le temps.

Re=100
 VI -Dynamique des fluides réels
Résolution de l’équation de Navier-Stokes
pour un fluide incompressible en régime laminaire

 ∂u





 

ρ  + (u .grad )u  = − grad P + ρ g + µ∆u



 ∂t 
div u = 0

(Incompressibilité)

+ Conditions aux limites

+ Conditions initiales

1) Ecoulement entre deux plans parallèles sans gradient de pression avec plan(s) mobile(s)
(Couette plan)
2) Ecoulement entre deux plans parallèles avec gradient de pression sans plan mobile
(Poiseuille 2d)
3) Ecoulement dans un tube cylindrique (Poiseuille 3d)
4) Ecoulement laminaire entre deux cylindres concentriques (Couette 3d)
 VI -Dynamique des fluides réels

Ecoulement de Couette plan

1) Ecrire les conditions aux limites du problème.
2) En utilisant les propriétés de symétrie, montrer que la seule composante non-nulle de la
vitesse est la composante horizontale u(x,y).
3) En utilisant la condition d’incompressibilité, montrez que u ne dépend que de la coordonnée
y.
4) En l’absence de gradient de pression, résoudre le système et montrer que le profil de
vitesse, le débit-volume, la vitesse moyenne et la contrainte de viscosité s’écrivent :
U ( y + b) U µU
u( y) = qv = Ub U= τ ( y) = = Cte
2b 2 2b
 VI -Dynamique des fluides réels
Ecoulement de Poiseuille plan
1) Ecrire les conditions aux limites du problème.
2) En utilisant les propriétés de symétrie, montrer que la seule composante non-nulle de la
vitesse est la composante horizontale u(x,y).
3) En utilisant la condition d’incompressibilité, montrez que u ne dépend que de la coordonnée
y et que le gradient de pression est constant dans la direction de l’écoulement.
4) Résoudre le système et montrer que le profil de vitesse, le débit-volume, la vitesse
moyenne et la contrainte de viscosité s’écrivent (on explicitera Umax) :
y2 4bU max 2U max −2 µU max y
u ( y ) = U max (1 − 2 ) qv = U= τ ( y) =
b 3 3 b2
 VI -Dynamique des fluides réels
Ecoulement de Poiseuille cylindrique
1) Ecrire les conditions aux limites du problème.
2) En utilisant les propriétés de symétrie, montrer que la seule composante non-nulle de la
vitesse est la composante axiale uz(r,θ,z).
3) En utilisant la condition d’incompressibilité, montrez que uz ne dépend que de la coordonnée
radiale r et que le gradient de pression est constant dans la direction de l’écoulement.
4) Résoudre le système et montrer que le profil de vitesse, le débit-volume, la vitesse
moyenne et la contrainte de viscosité s’écrivent (on explicitera Umax) :

r2 π R 2U max U max −2 µU max r

u ( y ) = U max (1 − 2 ) qv = U= τ (r ) =
R 2 2 R2

R
z
 VI -Dynamique des fluides réels

Ecoulement entre deux cylindres concentriques

1) Ecrire les conditions aux limites du problème.
2) En utilisant les propriétés de symétrie, montrer que la seule composante non-nulle de la
vitesse est la composante orthoradiale uθ(r,θ,z) et uθ ne dépend que de la coordonnée r .
3) Résoudre le système et montrer que le profil de vitesse s’écrit :
B
uθ (r ) = Ar +
r
4) Dans le cas où seul le cylindre intérieur tourne, calculer le couple des forces visqueuses.
Fluides newtoniens incompressibles dans le seul champ de la pesanteur :
équations de conservations dans différents systèmes de coordonnées
Coordonnées cartésiennes (x,y,z):
Equations de Navier-Stokes :

∂p  2 2 
ρ  ∂u + u ∂u + v ∂u + w ∂u  = ρg x - + µ  ∂ u2 + ∂ u2 + ∂ u2 
2

 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂x  ∂x ∂y ∂z 

∂p  2 2 
ρ  ∂v + u ∂v + v ∂v + w ∂v  = ρg y - + µ  ∂ v2 + ∂ v2 + ∂ v2 
2

 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂y  ∂x ∂y ∂z 

∂p  2 
ρ  ∂w + u ∂w + v ∂w + w ∂w  = ρgz - + µ  ∂ w2 + ∂ w2 + ∂ w2
2 2

 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂z  ∂x ∂y ∂z 
Equation de continuité : ∂u + ∂v + ∂w = 0
∂x ∂y ∂z

θ,z):
Coordonnées cylindriques (r,θ
 ∂ vr ∂ vr vθ ∂ vr vθ2 ∂ vr  ∂p  ∂  1 ∂ (r vr )  1 ∂2vr 2 ∂ vθ ∂2vr 
Equations de Navier-Stokes : ρ + vr + - + = ρgr - + µ   + 2 2 - 2 +
 ∂t ∂r r ∂θ r vz ∂z  ∂r  ∂r  r ∂r  r ∂θ r ∂θ ∂z 
2 

∂ ∂ ∂ ∂ ∂p  ∂ (r vθ)  1 ∂2vθ 2 ∂ vr ∂2vθ 

ρ  vθ + vr vθ + vθ vθ + vr vθ + vz vθ  = ρgθ - 1 + µ  ∂  1  + 2 2 + 2 ∂θ + 
 ∂t ∂r r ∂θ r ∂z  r ∂θ  ∂r  r ∂r  r ∂θ r ∂z2 

∂ ∂ ∂ ∂ ∂p ∂( )
ρ  vz + vr vz + vθ vz + vz vz  = ρgz - + µ  1 ∂  r vz  + 12 ∂ v2z + ∂ v2z 
2 2

 ∂t ∂r r ∂θ ∂z  ∂z  r ∂r  ∂r  r ∂θ ∂z 

Equation de continuité :
1 ∂ (r vr ) + 1 ∂ vθ + ∂ vz = 0
r ∂r r ∂θ ∂z
Expression du tenseur de viscosité en coordonnées cylindriques
Exercices
 VI -Dynamique des fluides réels
Mesure de la viscosité
Pour mesurer la viscosité d'une huile, on utilise le dispositif schématisé ci-dessous : on fait
couler l'huile dans un tube horizontal de 7,0 mm de diamètre et comportant deux tubes
manométriques verticaux situés à L = 600 mm de l'un de l'autre. On règle le débit-volume
de cet écoulement à 4,0×10−6 m3/s. La dénivellation de l'huile entre ces deux
tubes est alors Δh = 267 mm. La masse volumique de l'huile est de 910 kg/m3. On suppose
que l'écoulement est de type laminaire.
1) Calculer la viscosité dynamique de l'huile.
2) Calculer le nombre de Reynolds de cet écoulement et justifier l'hypothèse initiale.
 VI -Dynamique des fluides réels
Convoyage par tapis roulant
Un système de tapis roulants est conçu pour transférer un liquide d’un réservoir à un
autre comme montré dans la figure ci-dessous ; l’écoulement dans l’espacement entre les
deux tapis est supposé laminaire en régime permanent. La longueur des tapis est ℓ=25m,
l’espacement H = 50 mm. Le système fonctionne sous les conditions suivantes :
U0 = 0.20 m/s, p1 = 1200 N/m², p2 = 1350 N/m², la masse volumique = 1100 kg/m3 et la
viscosité dynamique μ = 0.06 kg/ms.
1) Quel est le système d’équations et conditions aux limites qui représentent
l’écoulement dans l’espacement entre les tapis ? Justifiez votre réponse.
2) Déterminer la distribution de vitesse.
3) Déterminer la répartition de contrainte de cisaillement dans la direction z.
4) A partir de quelle valeur du gradient de pression un courant de retour se produit-il ?
 VI -Dynamique des fluides réels
Ecoulement d’une couche de liquide
On considère l’écoulement produit par une couche du liquide homogène masse
volumique ρ , de viscosité dynamique μ et d’épaisseur H limitée par une surface libre et
par un plan fixe faisant un angle α avec l’horizontal. L’écoulement induit dans l’air par le
mouvement du liquide est supposé négligeable.
1) En supposant que l’écoulement est unidirectionnel, déterminer le champs de vitesse
et le champ de pression. Représenter graphiquement le profil de vitesse.
2) Calculer le débit volumique par unité de largeur de la couche.
3) Calculer la contrainte pariétale.
 VI -Dynamique des fluides réels
Amortisseur hydraulique
Un amortisseur hydraulique est constitué par un cylindre de diamètre D dans lequel se
déplace un piston de longueur ℓ laissant un jeu radial ε. Le piston est percé de deux trous
cylindriques de diamètre d par lesquels peut s’écouler de l’huile de viscosité μ contenue
dans le cylindre. On admettra que l’étanchéité entre le cylindre et le piston est parfaite et
sans frottement. L’écoulement induit par le mouvement du piston est laminaire et la
perte de charge singulière est supposée négligeable.

1) Etablir une relation donnant la vitesse V0 du piston en

fonction de la force F appliquée à l’amortisseur et de D, ℓ, d
et μ.
2) Application numérique : F = 500 N, d = 2.5 mm, D = 50
mm, μ = 0.5 kg/ms, ℓ = 50 mm, et ρ = 800 kg/m3.
3) Calculer la vitesse du piston.
4) Calculer le nombre de Reynolds de l’écoulement dans
les trous cylindriques et vérifier que le régime est
laminaire.