Cinématique Des Fluides

Cinématique des fluides
Dr. Laïd MESSAOUDI
Département de Mécanique
Université MB Batna 2
2
L'essentiel du cours de MDF, 2019
1 / 40
Définitions
2
●
Un fluide idéal ou parfait si ses couches se déplacent les une
par rapport aux autres sans aucun frottement, les forces
visqueuses étant négligeables (m= 0).
●
Description Lagrangienne: consiste à suivre la particule de
fluide au cours de son mouvement.
●
Description Eulérienne: consiste observer les particules de
fluide à travers un volume de contrôle (v.c).
●
Si en chaque point le champ de vitesses ainsi que la pression
sont indépendant du temps, l'écoulement est appelé
permanent (ou stationnaire). S'ils varient avec le temps,
l'écoulement est dit non permanent (ou instationnaire).
2 / 40
Ligne/tube de courant
2
●
A l'instant t, on peut définir en chaque point de l'espace le
vecteur vitesse q de la particule fluide. L'ensemble de ces
vecteurs constitue un champ de vitesses.
●
On appelle ligne de courant, une courbe tangente en chacun
de ses points au vecteur vitesse q(u,v,w) en ce point.
dx dy dz
= =
u v w
●
Toutes les lignes de courant qui s'appuient sur une courbe
fermée constituent un tube de courant.
3 / 40
Fonction de courant
2
●
Filet de courant tube de courant de section très faible.
●
Deux lignes de courant ne peuvent pas avoir un point
d'intersection sauf au point d'arrêt (q = 0).
●
La fonction de courant fournit une mesure du débit-masse
dans l'écoulement. Elle représente les lignes de courant sous
la forme: y(x,y) =Cte.
∂ψ ∂ψ
u = et v = −
∂y ∂x
4 / 40
Dérivée particulaire
2
●
Pour connaître le taux de variation de la quantité de
mouvement d'une particule, on doit la suivre dans son
mouvement pour tenir compte de toute variation spatiale et
temporelle.
D
= ∂ + q⃗⋅⃗
∇ = ∂ + u ∂ + v ∂ + w ∂
Dt ∂t ∂t ∂x ∂y ∂z
Taux de variation local Taux de variation convectif
Df ∂f D V⃗ ∂V
⃗
= + q⃗⋅⃗
∇f = + ⃗q⋅⃗
∇ V⃗
Dt ∂t Dt ∂t
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Equation de conservation de la masse
2
Forme différentielle :
Diminution de masse
contenue dans dV =
masse ayant traversée
la surface extérieure
de l'élément.
dm ∂ρ
Qm = = − dx dy dz
dt ∂t
dm
= ( Q m|x +dx −Q m|x ) + ( Q m|y +dy −Qm|y ) + ( Q m|z + dz−Q m|z )
dt
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2
Qm|x = ρ u dy dz
ox
∂ Qm|x ∂( ρ u)
Qm|x+ dx = Qm|x + dx = Q m|x + dx dy dz
∂x ∂x
Q m|y = ρ v dx dz
oy
∂ Q m|y ∂( ρ v)
Qm|y+dy = Q m|y + dy = Q m|y + dx dy dz
∂y ∂y
Q m|z = ρ w dx dy
oz
∂ Qm|z ∂( ρ w)
Qm|z +dz = Q m|z + dz = Q m|z + dx dy dz
∂z ∂z
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2
coordonnées ∂ρ ∂( ρ u) ∂( ρ v) ∂( ρ w)
cartésienne + + + = 0
∂t ∂x ∂y ∂z
q⃗ (u , v , w)
∂ρ
+ ⃗
∇⋅( ρ ⃗q ) = 0
∂t
Dρ
+ ρ⃗
∇⋅⃗q = 0
Dt
coordonnées
cylindriques ∂ρ 1 ∂( ρ r u r ) 1 ∂( ρ v θ ) ∂( ρ w z )
+ + + = 0
q⃗ (ur , v θ , w z ) ∂t r ∂r r ∂ θ ∂z
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2
Ecoulement ∂( ρ u) ∂( ρ v ) ∂( ρ w)
permanent + + = 0
∂x ∂y ∂z
Ecoulement ∂u ∂v ∂w
+ + = 0
incompressible ∂x ∂y ∂z
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2
Forme intégrale:
Cas particulier :
écoulement stationnaire d'un
fluide compressible dans une
conduite de section S variable
le long de sa fibre moyenne.
Si la vitesse et la densité sont
uniformes dans les sections S1
et S2 :
Qm 2 − Qm 1 = 0 ρ1 q 1 S 1 = ρ2 q 2 S 2
Fluide
incompressible q 1 S1 = q2 S2 Qv 1 = Q v 2
Débit volumique
q1 et q2 vitesses moyennes
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2
Exemple: Un piston de pompe à eau de diamètre D=60 cm se déplace à la
vitesse q1 = 1.5 m/s. Quelle est la vitesse de l'eau dans la conduite de
refoulement de la pompe dont le diamètre est d =40 cm ?
Débit déplacé par le piston = celui qui passe dans la conduite de refoulement :
S1 D
2
Qv 1 = Q v 2 ⇔ q1 S1 = q2 S2 ⇒ q2 = q1 = q1 ( )
S2 d
60 2
q 2 = 1,5( ) = 3,375 m/ s
40
11 / 40
2
Forme intégrale:
Cas général:
Puisque le volume de contrôle
ne dépend pas de t :
∂ρ
∫ [ ∂t + ⃗
∇⋅( ρ ⃗q )]dv = 0
v
∂ρ
Théorème de Gauss-Ostrogradski : ∫ ∂ t dv + ∫ ρ ( ⃗q⋅⃗n )ds = 0
v s
∂ ρ dv + (1) : Taux de variation local de

∂t
∫ ∫ ρ (q⃗⋅⃗n ) ds = 0 masse à travers (vc).
⏟ vc ⏟
sc
(2) : Débit masse (ou flux) à
(1 ) (2)
travers (sc).
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2
∂ ρ dv + ( ⃗q⋅⃗n ) ds = 0
∫
∂t vc
∫ρ
sc
Ecoulement
∫ρ (⃗q⋅⃗n ) ds = 0
permanent
sc
Variables ( r, q) dv
uniformes + qS = 0
dt
Débit
Massique net
Qm = ρ q S
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2
Exemple: Un jet d'eau de diamètre d sort
d'un grand réservoir de diamètre D. Si
on suppose que la vitesse d'écoulement
dans le jet est donnée par q=(2gh)1/2.
Trouver le temps nécessaire pour que la
surface du réservoir s'abaisse de la
hauteur h1 à h2. La masse volumique et
la vitesse sont supposées uniformes à
travers la section de sortie.
Débit masse net à travers (sc):
Qm = ∫ρ q1 r⋅⃗
(⃗ n 1) ds + ∫ρ q2⋅⃗
(⃗ n2 )ds = ρ q 2 S 2 = ρ √ 2 g h S 2
s1 s2
dv dh
+ √ 2 g h S 2 = 0 ⇔ S1 + √ 2 g h S2 = 0
dt dt
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2
S1 dh
⇒ dt = −
√2 g S2 √h
t h2
dh S1
⇒ ∫ dt = − ∫
0 √2 g S2 h √ h 1
2
2 D
⇒ t =
√ ( ) ( √ h1−√ h 2)
g d
2
2 D
Réservoir
percé en bas :
h1 = h
h2 = 0
t vidange =
√ ( )
g d
√h
15 / 40
Equation de quantité de mouvement
2
●
Une force massique est une force dont la valeur est
proportionnelle à la masse de l'élément de fluide sur lequel elle
agit (force de gravité, magnétique, ...etc.).
●
Une force de surface est une force qui agit sur la surface de
l'élément de fluide et elle est exercée soit par les autres éléments
adjacents soit par un solide en contact avec le fluide (force de
pression, contrainte de cisaillement, ...etc.).
●
Seconde loi de Newton: Le taux de variation de la quantité de
mouvement par rapport au temps d'une particule de fluide est
égale à la résultante de toutes les forces qui exercent une
influence ou une action sur cette particule.
16 / 40
2
Forme différentielle : ox
Du
∑ F x = m γ x = ρ dv Dt
Du ∂u ∂u ∂u ∂u
= +u +v +w
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
∂P
∑ F x = P dy dz − ( P+ ∂ x dx )dy dz + ρ dx dy dz f x
Composante
forces
En égalisant et simplifiant : volumiques /kg
17 / 40
2
ox ∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂P
+ u + v + w = fx − ρ
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x Equations
d’Euler
oy ∂v ∂v ∂v ∂v 1 ∂P
+ u + v + w = fy − ρ
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y
oz ∂w ∂w ∂w ∂w 1 ∂P
+ u + v + w = fz − ρ
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z
D ⃗q ⃗f 1⃗
Dt
= − ρ∇P
Forces Forces Forces

d’inertie de de
gravité pression
18 / 40
2
Forme intégrale :
Quantité de mouvement: Iv = ∫ρ ⃗q dv
vc
D Iv
D'après la loi de Newton: = ∑ Fx Gauss-Ostrogradski
Dt
∂ ρ ⃗q dv +
∫
∂t vc
∫ ρ ⃗q (⃗q⋅⃗n )ds = ∫ ρ ⃗f dv − ∫ P⋅⃗n ds R
+ ⃗
sc vc sc
force de réaction
exercée par la paroi solide
sur le fluide.
19 / 40
2
Exemple: Considérons l'écoulement stationnaire d'un fluide incompressible de
masse volumique r dans une conduite coudée d'un angle a. On cherche la
force exercée par le fluide sur la conduite entre les sections S 1 et S2. On
suppose que les variables d'écoulement sont uniformes dans les deux sections
et on peut négliger l'effet de la pesanteur.
F = ⃗
⃗ R
∂ ρ ⃗q dv +
∫
∂t vc
∫ ρ ⃗q (⃗q⋅⃗n )ds = ∫ ρ ⃗f dv − ∫ P⋅⃗n ds R
+ ⃗
sc vc sc
20 / 40
2
q1
( ) n1 −1
q1
⃗
0
⃗
0( )
q 2 q 2 cos α n2 cos α
⃗
(
q 2 sin α ) ⃗ (sin α )
Décomposition suivant x:
q1 x ( ⃗
∫ ρ⃗ q1⋅⃗
n1 )ds + q2 x (⃗
∫ρ⃗ q 2⋅⃗
n2 ) ds = −∫ P1⋅⃗
n1 x ds − ∫ P2⋅⃗
n2 x ds Rx
+ ⃗
s1 s2 s1 s2
Projection suivant x:
∫ ρ q1 ( ⃗
q1⋅⃗
n1) ds + ∫ ρ q 2 cos α (⃗
q 2⋅⃗
n 2) ds = ∫ P1 ds − ∫ P 2 cos α ds − Rx
s1 s2 s1 s2
Calcul : −ρ q 21 S 1 + ρ q 22 cos α S 2 = P1 S 1 − P2 cos α S 2 + F x

21 / 40
2
q1
( ) n1 −1
q1
⃗
0
⃗
0( )
q 2 q 2 cos α n2 cos α
⃗
(
q 2 sin α ) ⃗ (
sin α )
Décomposition suivant y:
q1 y ( ⃗
∫ ρ⃗ q1⋅⃗
n1) ds + q2 y ( ⃗
∫ ρ⃗ q2⋅⃗
n2 )ds = −∫ P 1⋅⃗
n1 y ds − ∫ P 2⋅⃗
n 2 y ds Ry
+ ⃗
s1 s2 s1 s2
Projection suivant y:
∫ ρ q2 sin α (⃗
q 2⋅⃗
n 2) ds = −∫ P 2 sin α ds + R y
s2 s2
Calcul : ρ q22 sin α S 2 = −P2 sin α S 2 − F y

22 / 40
2
F x = S 2 cos α (P2 + ρ q22 ) − S1 (P 1+ ρ q 21)
F y = S 2 sin α ( P 2+ ρ q 22)
Résultante des forces appliquée sur le coude: 2 2

F = √ x y
F + F
23 / 40
Equation de Bernoulli
2
Soit une particule de
fluide qui occupe un
volume infinitésimal et
fixe à l'instant t dans
un écoulement sta-
tionnaire et idéal. Cette
particule suit une ligne
de courant durant son
mouvement.
Appliquons la 2ème loi de Newton dans la direction de la ligne de courant :
Dq Dq
∑ F = m γ = ρ dv Dt = ρ dl ds Dt
∂P ∂P
∑ F = P ds −(P+ dl )ds−m g cos θ = − dl ds−ρ g dl ds cos θ
∂l ∂l
24 / 40
2
∂z ∂z ∂z
dz = dl cos θ = dl + dn cos θ =
∂l ∂n ∂l
Dq ∂P ∂P ∂z
ρ = − −ρ g cos θ = − −ρ g
Dt ∂l ∂l ∂l
Dq ∂q ⃗ ⃗ ∂q ⃗ ∂q ∂q
= + ⃗q⋅∇ q = q l⋅( l+ ⃗n ) = q
Dt ∂t ∂l ∂ n ∂l
∂q ∂P ∂z ∂ ( 1 ρ q 2 + P+ ρ g z ) = 0
ρq =− −ρ g
∂l ∂l ∂l ∂l 2
1 2
P + ρ q + ρ g z = Cte
2
25 / 40
2
Conditions d’application: ✔
Fluide idéal.
✔
Ecoulement permanent.
✔
Fluide incompressible.
✔
Suivant la même ligne de courant.
Interprétation:
1 2 2
(P
⏟ 2 −P 1 ) + ρ (q 2 −q 1) + ρ
⏟ g (z 2− z1 ) = 0
2
⏟
Variation de l’énergie
potentielle Variation de l’énergie
due à la variation Variation de l’énergie potentielle
de pression cinétique due à la variation
due à la variation d’altitude
de vitesse
26 / 40
2
Interprétation:
Conservation de l’énergie
mécanique totale
le long d’une ligne
de courant
27 / 40
2
Formes:
1
( P2 −P1) + ρ (q 22−q21 ) + ρ g (z 2−z 1 ) = 0 [N/m2]
2
Pression
( P2 −P1) 1 2 2
+ (q2 −q 1) + ( z 2−z 1 ) = 0 [m]
ρg 2g
Hauteur
(P2 −P1) 1 2 2
ρ + (q 2−q 1) + g ( z 2−z 1 ) = 0 [J/kg]
2
Travail
28 / 40
2
Exemple: Soit à transporter de l'eau dans une conduite d'un point (1) à un point
(2) avec les données suivantes: r= 1000 Kg/m³ , g = 10 m/s2 , P1 = 15 N/cm² ,
q1 = 8 m/s , z1 = 12 m , P2 = 10 N/cm² , z2 = 2 m.
• Quelle est la vitesse au point (2) ?
• Si le débit transporté est de 6 dm3/s; calculer les diamètres de la conduite aux
points (1) et (2).
( P2 −P1) 1 2 2
ρ + (q 2−q 1) + g (z 2−z 1 ) = 0
2
1 2
−50 + (q 2−64 ) − 10 = 0 q 2=19 m/ s
2
Q v = q1 S1 = q2 S 2
4 Qv 4 Qv
D1 =
√ π q1
= 31 mm D2 =
√ π q2
= 20 mm
29 / 40
Applications pratiques de
2 l’équation de Bernoulli
Mesure de la pression statique:
PM 1 2 te
ρ + q + g z = C
2 M M
P M = C te
●
pression du fluide mort = celle du fluide en mouvement qui est
mesurée avec un manomètre.
30 / 40
Mesure de la pression
totale:
1 2 1 2
P∞ + ρ q∞ + ρ g z∞ = P 0 + ρ q0 + ρ g z0
2 2
1 2
P0 = P∞ + ρ q∞
2
●
pression statique + dynamique. Elle est mesurée avec un manomètre
connecté au tube de Pitot :
P0 = Pa + ρm g Δ h
31 / 40
Mesure de la vitesse:
Tube assez mince (z = z0)
1 2 1 2
P0 + ρ q0 + ρ g z 0 = P + ρ q + ρ g z
2 2
q = √ 2
(P0 −P)
ρ
●
La vitesse est mesurée avec un manomètre connecté au tube de
Prandtl :
P0 = Pa + ρm g Δ h
32 / 40
Mesure du débit masse:
●
Le débit masse est mesurée avec un tube de Venturi.
33 / 40
Mesure du débit masse: q1 S2
Q m = ρ q 1 S1 = ρ q 2 S 2 ⇒ =
q2 S1
1 2 1
P1 + ρ q 1 + ρ g z 1 = P 2 + ρ q 22 + ρ g z 2
2 2
2 2
1 q 1 S
P1 − P 2 = ρ q 22 [1−( 1 ) ] = ρ q22 [1−( 2 ) ]
2 q2 2 S1
2 2
1 Q S
P2 − P 1 = ( m ) [1−( 2 ) ]
2 ρ S2 S1
2 ρ ( P g 1 − P g 2)
Pg : pression globale ou motrice.

Qm = S 2
√ S2 2
[1−( ) ]
S1
34 / 40
Exemple: Un circuit hydraulique horizontal comporte un venturi, une prise de
pression statique et une prise de pression double. Ces divers appareils sont
reliés à des manomètres à mercure. Les tubes de liaison aux manomètres sont
remplis d'eau. On donne:
- Masse volumique du mercure: rm = 13600 Kg/m³ .
- Pression absolue au point 0: P0 =1,5 bar.
- Pression atmosphérique: Pa = 1 bar.
- Hauteur: z = 1 m.
1. Sachant que la dénivellation hv = 40 mm, calculer le débit volumique dans la
conduite.
2. Calculer la dénivellation hs .
3. Calculer la dénivellation hd dans la prise de pression double.
35 / 40
q2 S1 D1 2
Q v = q1 S1 = q2 S 2 ⇒ = = ( )
q1 S2 D2
36 / 40
1
(P2 −P1) + ρ (q 22−q21 ) + ρ g (z 2−z 1 ) = 0
2
2 2
1 2 q2 1 2 D1
P1 − P 2 = ρ q 1 [( ) −1 ] = ρ q1 [( ) −1]
2 q1 2 D2
2 ρ (P 1 − P2 ) D1
q1 =
√ D1
4
ρ [( ) −1]
D2
Pg 1
Pg 2
= P1 + ρ g
= P2 + ρ g
2
D2
2
Venturi
P g 1 + ρ g h1 = P g 2 + ρ g h 2 + ρ m g h v
P1 − P 2 = g h v ( ρm − ρ )
37 / 40
π D21 2 g h v ( ρm − ρ)
Qm =
4
√D1
ρ [( ) −1]
D2
4
π 0,75 2 2 . 9,81. 0,04 (13,6 − 1)

Qm =
4 √ 4
[1,75 −1]
= 0,02613 m
3
/s
1 1
(P3 −P2 ) + ρ (q23 −q 22) = 0 ⇒ P3 = P 2 + ρ (q22 −q 23)
2 2
Manomètre D3 D3
Pa + ρ g h s = P g 3 + ρ g h 3 = P 3 + ρ g + ρ g( z− ) = P3 + ρ g z
2 2
P3 −Pa + ρ g z
hs = P3 =?
ρm g
38 / 40
4 Qv 4. 0,02613
q1 = = = 1,086 m/ s
π D21 π . 0,175 2
4 Qv 4. 0,02613
q2 = = = 3,327 m /s
π D 22 π . 0,1 2
4 Qv 4. 0,02613
q3 = = = 2,129 m/s
π D 23 π . 0,125 2
1 2 2 q0
P1−P 0 + ρ( q1 −q 0 )=0 et Q v = q 0 S 0 = q 1 S 1 ⇒ ⇒ P 0 = P1
2 q1
1 1
P2−P 0 + ρ (q 2−q 0 )=0 ⇒ P2 = P 0− ρ ( q22 −q 20)
2 2
2 2
5 103
P2 = 1,5.10 − (3,327 2−1,086 2 ) = 1,450 bar
2
1 2 2 5 10 3
P3 = P2− ρ ( q3 −q 2) = 1,45.10 − (2,1292−3,327 2) = 1,482 bar
2 2
39 / 40
1,482.105 −105 +10 3 . 9,81 .1
hs = = 0,4348 m
13600 .9,81
1
P4 −P 3 + ρ (q24−q23 )=0 et Qv = q 4 S 4 = q 3 S 3 ⇒ q4 = q3
2
⇒ P4 = P 3
Prise double Pg 4 + ρ g h4 + ρm g h d = P5 + ρ g h 5
D3 D3
( P4 + ρ g )+ ρ g h4 + ρm g h d = P5 + ρ g (h d + h4 + ) ⇒ P 3 + ρ m g h d = P 5 + ρ g hd
2 2
1 q 5 = 0 (point d’arrêt)
P 5− P 4 + ρ ( q25−q 24 )=0 or
2
1 2 1 2 1
⇒ P 5 = P 4 + ρ q 4 = P 3 + ρ q3 ⇒ P 3 + ρm g h d = ρ g h d + P 3 + ρ q 23
2 2
2 2
ρ q3 3
10 . 2,129
2
hd = = = 18,3 mm
2 g( ρm −ρ) 2 .9,81 (13600−1000)
40 / 40

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Dr. Laïd MESSAOUDI

Taux de variation local Taux de variation convectif

∂ ρ dv + (1) : Taux de variation local de

Débit masse net à travers (sc):

Forces Forces Forces

Calcul : −ρ q 21 S 1 + ρ q 22 cos α S 2 = P1 S 1 − P2 cos α S 2 + F x

Calcul : ρ q22 sin α S 2 = −P2 sin α S 2 − F y

Résultante des forces appliquée sur le coude: 2 2

Appliquons la 2ème loi de Newton dans la direction de la ligne de courant :

Tube assez mince (z = z0)

Pg : pression globale ou motrice.

π 0,75 2 2 . 9,81. 0,04 (13,6 − 1)

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