Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Chapitre 1

Statique des fluides

1- Notion de pression
2- Équilibre mécanique d’un fluide incompressible dans le champ
de pesanteur (loi fondamentale de l’hydrostatique)
3- Équilibre d’un fluide dans un référentiel non galiléen
4- Équilibre d’un fluide compressible dans un référentiel galiléen
5- Poussée d’Archimède
6- Exercices

Nabil HACHANI

1
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Chapitre 1

Statique des fluides

Un fluide est système composé de nombreuses particules libres (molécules) en mouvement

aléatoire (matière à l’état liquide ou gazeux). Une particule fluide est un volume très petit à
l’échelle macroscopique mais contenant un nombre très important des molécules.

1. Notion de pression
Considérons un fluide en équilibre dans un récipient (fig 1), ses particules sont au repos
macroscopique (absence de vitesse d’écoulement) : les molécules, elles, sont animées de
mouvement désordonnés qui constituent l’agitation thermique.

Chocs
Particule en mvt
⃗⃗⃗⃗⃗ sur la
𝑑𝑭
paroi
Milieu fluide
solide
Fig 1
Fig 2

Les chocs des molécules sur les parois fixes du récipient (fig 2) se traduisent, à l’échelle
macroscopique par une force ⃗⃗⃗
𝐹 liée à la variation de quantité de mouvement des molécules ayant
frappé la paroi pendant un laps de temps donné. Pour un élément de surface dS le nombre de
⃗⃗⃗ est normale à dS.
chocs est proportionnel à dS. La force 𝐹

On écrit donc pour un élément de surface 𝑑𝑆 :

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝑆. 𝑛⃗

où⃗⃗⃗𝑛 est le vecteur unitaire normal à 𝑑𝑆, dirigé du fluide vers l’extérieur du récipient.

La grandeur scalaire 𝑃 s’appelle la pression. Dans le système international, l’unité est le pascal
(Pa)

1𝑃𝑎 = 1𝑁/𝑚² c’est une pression très faible on utilise souvent les multiples du Pascal :

1 𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎 = 1𝑑𝑎𝑁/𝑐𝑚²

1𝑀𝑃𝑎 = 106 𝑃𝑎 = 1𝑁/𝑚𝑚²

Nabil HACHANI

2
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

2. Équilibre mécanique d’un fluide

2.1 Relation locale traduisant l’équilibre

Considérons un fluide en équilibre dans un référentiel (RL) supposé galiléen (fig 3). Chaque
élément de ce fluide (fig 4) est donc en équilibre sous l’action de forces extérieures qui sont de
deux types :

Fluide en
équilibre Particule de fluide

Référentiel
galiléen

Fig 3

- les forces de contact ou de surface dues autres parties de fluide et qui s’expriment au moyen
de la pression P ;
- les forces de volume dues à un champ de force (champ de pesanteur, champ électrique si le
fluide est chargé…). Pour un volume d ce type de force s’écrit :

𝑒𝑥𝑡 . 𝑑
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑥𝑡 = 𝑓
𝑑𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ou 𝑓 𝑒𝑥𝑡 représente la densité volumique du champ de force extérieur.

Fig 4

La somme algébrique des forces suivant l’axe Ox est :

𝜕𝑃
− 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + (𝑓𝑒𝑥𝑡 )𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑥
Soit
𝜕𝑃
= (𝑓𝑒𝑥𝑡 )𝑥
𝜕𝑥

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3
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

De même pour les autres axes. L’équilibre est finalement exprimé par les équations :

P P P
 ( fext)x ;  ( fext)y ;  ( fext)z
x y z
La condition générale d’équilibre s’écrit vectoriellement :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 – 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 = 0
⃗ (1.2)

2.2 Fluide dans un champ de pesanteur

Soit 𝑔
⃗⃗⃗ le champ de pesanteur et 𝜌 la masse volumique locale du fluide. L’équation d’équilibre
du fluide s’écrit :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃
𝜌⃗⃗⃗𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 (1.3)

2.3 Fluide incompressible dans le champ de pesanteur

Pour un fluide incompressible la masse volumique ρ est constante. Le poids volumique

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓 𝑒𝑥𝑡 = 𝜌𝑔⃗⃗⃗ a une seule composante non nulle suivant 𝑧 ∶ (𝑓𝑒𝑥𝑡 )𝑧 = −𝜌𝑔. Les équations
d’équilibre se réduisent à :
P P P
=0; =0; + ρg = 0
x y z
La troisième équation s’intègre immédiatement par :

𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝐶𝑡𝑒 (1.4)

P0
O
B

h ℎ = 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
A

Fig 5

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La pression ne dépend ni de 𝑥 ni de 𝑦, les surfaces isobare sont des plans horizontaux ainsi que
la surface libre où règne la pression atmosphérique P0. En choisissant l’origine sur cette surface
on aura :

𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝑃0 (1.5)

2.4 Loi fondamentale de l’hydrostatique

Toute l’hydrostatique est résumée dans la formule précédente. On en tire la loi fondamentale :

La différence de pression entre deux points situés dans le même fluide incompressible est
proportionnelle à la dénivellation, soit :
𝑝𝐴 – 𝑝𝐵 = 𝜌𝑔 ( 𝑧𝐵 – 𝑧𝐴 ) = 𝜌𝑔. ℎ (1.6)

2-5 Théorème de Pascal

De la loi fondamentale de l’hydrostatique on peut tirer le théorème de Pascal : un fluide

transmet intégralement les écarts de pression
Piston de
surface S ⃗⃗⃗
𝐹

A A

C H C H
h h

B B

État initial État final

La pression 0 𝐹
en A 𝑆

La pression 𝜌𝑔𝐻 𝐹
𝜌𝑔𝐻 +
en B 𝑆

La pression 𝜌𝑔(𝐻 − ℎ) 𝐹
𝜌𝑔(𝐻 − ℎ) +
en C 𝑆

Nabil HACHANI

5
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3. Action d’un fluide sur une surface – centre de poussée

On se propose de calculer la résultante des O

forces de pression 𝐹 d’un fluide sur une z
surface solide ainsi que la position de son ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹 Paroi solide
point d’application C (centre de poussée) h zc
𝑂𝐶 = 𝑧𝑐 . La paroi solide est une surface 𝐹
plane de largeur uniforme b. C
Milieu
fluide

Fig 6 Z

Considérant un élément de surface 𝑑𝑆 = 𝑏. 𝑑𝑧 en un point 𝑀(𝑧) où 𝑏 est la largeur du récipient.

La force élémentaire s’exerçant sur cet élément de surface est alors :
𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝑆 = 𝜌𝑔𝑧. 𝑏𝑑𝑧 Et la force totale s’exerçant sur la paroi solide est :
ℎ ℎ
𝑧²
𝐹 = ∫ 𝜌𝑔𝑏𝑧𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑏 [ ]
0 2 0

𝜌𝑔𝑏ℎ2
𝐹=
2
En tenant compte que
ℎ
∫ 𝑧. 𝑏𝑑𝑧 = 𝑆. 𝑧𝐺
0

Ou 𝑆 est la surface totale sur laquelle s’applique les forces de pression et 𝑧𝐺 est la position du
centre de gravité de cette surface.
On obtient l’expression de la résultante des forces de pression :

𝐹 = 𝜌𝑔𝑆. 𝑧𝐺

Le moment de la force élémentaire au point O est 𝑑𝑀 = 𝑧𝑑𝐹 et le moment de la force résultante

en O est : 𝐹. 𝑧𝑐 on aura alors
ℎ ℎ
𝜌𝑔𝑏ℎ3
𝐹. 𝑧𝑐 = ∫ 𝑧𝑑𝐹 = ∫ 𝜌𝑔𝑏𝑧²𝑑𝑧 =
0 0 3
D’où :
2
𝑧𝑐 = ℎ
3
En tenant compte que

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

ℎ
∫ 𝑧². 𝑏𝑑𝑧 = 𝐼𝑂𝑦
0

Ou 𝐼𝑂𝑦 est le moment quadratique de la surface S au point O.

Remarque : 𝐼𝑂𝑦 = 𝐼𝐺𝑦 + 𝑆. 𝑧𝐺2

On obtient
𝐹. 𝑧𝑐 = 𝜌𝑔𝐼𝑂𝑦

Et par la suite en remplaçant 𝐹 par sa valeur, on obtient :

𝐼𝑂𝑦
𝑧𝑐 =
𝑆. 𝑧𝐺

4. Poussée d’Archimède
Considérons un corps solide plongé dans un système
de de fluide en équilibre (fig 10), en tout point du solide
R
s’exerce une force élémentaire de pression normale à
Volume déplacé v
la surface au son point d’application :
⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑃𝑑𝑆𝑛⃗
𝑑𝐹

Fig 10
𝑅⃗ = −𝜌𝑔
⃗⃗⃗ 𝑣
Tout corps solide plongé dans un système de fluides en équilibre reçoit de celui-ci une poussée
dirigée de bas en haut égale en valeur absolue au poids des fluides déplacés.

𝑅 = 𝜌𝑔𝑣

5. EXERCICES

5.1 Un réservoir possède deux piézomètres A et B (fig 11) et contient deux liquides
non miscibles de densités dA = 0,72 et dB = 2,36.
1) Calculer la hauteur dans les deux piézomètres A et B.
2) Calculer la pression au fond du réservoir.

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

(Rép : hA=2m, hB=0,819m, P=18,95kPa)

A B

h=2m

Liquide A
Liquide A

h=0,3m
Liquide B
h=0m
Fig 11
Solution :
1) La hauteur du liquide A dans le piézomètre A est la même du réservoir ℎ𝐴 = 2𝑚
Au point C interface de deux liquides on a 𝑃𝐶 − 𝑃𝐴 = 𝜌𝐴 𝑔(ℎ𝐴 − 0,3) d’autre part on a :
𝑃𝐶 − 𝑃𝐵 = 𝜌𝐵 𝑔(ℎ𝐵 − 0,3) en tenant compte que 𝑃𝐴 = 𝑃𝐵 = 0 (pression atmosphérique)
𝜌𝐴 (ℎ𝐴 − 0,3) = 𝜌𝐵 (ℎ𝐵 − 0,3) d’où on tire
𝜌𝐴
ℎ𝐵 = (ℎ − 0,3) + 0,3
𝜌𝐵 𝐴
0,72
𝐴𝑁: ℎ𝐵 = × 1,7 + 0,3 = 0,818𝑚
2,36
2) Au point D fond du réservoir on a 𝑃𝐷 = 𝜌𝐵 𝑔ℎ𝐵 = 2360 × 9,81 × 0,818 = 18,93𝑘𝑃𝑎

5.2 Un manomètre différentiel à mercure (ρ1 =13,28 g/cm3) est relié à deux
réservoirs fermés A et B. A contient une huile (ρA =0,9 g/cm3) et B contient un liquide (ρB
= 1,55 g/cm3). Calculer la différence de pression entre les chambres A et B. (Rép : PA – PB = -
37,28kPa)

Chambre A

Chambre B
L’huile
hA=1,1m
Liquide

A’ hB=0,8m
h=0,3m

Mercure B’

Fig 13

Nabil HACHANI

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Solution :
L’application de la loi de l’hydrostatique pour les différents liquides donne :
𝑃𝐴′ − 𝑃𝐴 = 𝜌𝐴 𝑔ℎ𝐴
𝑃𝐵′ − 𝑃𝐴′ = 𝜌1 𝑔ℎ
𝑃𝐵 − 𝑃𝐵′ = −𝜌𝐵 𝑔ℎ𝐵
La somme membre à membre donne :𝑃𝐵 − 𝑃𝐴 = 𝑔(𝜌1 ℎ + 𝜌𝐴 ℎ𝐴 − 𝜌𝐵 ℎ𝐵 )
𝑃𝐵 − 𝑃𝐴 = 9,81(13,28 × 0,3 + 0,9 × 1,1 − 1,55 × 0,8). 103 = 36,63𝑘𝑃𝑎

5.3 dans la figure ci-dessous les surfaces des cylindres A et B sont respectivement de
40 et 4000 cm² et B a une masse de 4000 kg. Le récipient et les conduits sont remplis
d’huile de densité 0,75. Calculer la force F pour assurer l’équilibre on néglige le poids de A.
(Rép : F=245N)

⃗⃗⃗
𝐹
A
B
5m

Fig 12

Solution :
L’équilibre de B donne :𝑚𝐵 𝑔 = 𝑃𝐵 𝑆𝐵 donc
𝑚𝐵 𝑔 4000 × 9,81
𝑃𝐵 = = = 98,1𝑘𝑃𝑎
𝑆𝐵 0,4
La loi de l’hydrostatique entre A et B donne 𝑃𝐵 − 𝑃𝐴 = 𝜌𝑔(ℎ𝐴 − ℎ𝐵 ) on en tire
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵 − 𝜌𝑔ℎ = 98100 − 750 × 9,81 × 5 = 61,3𝑘𝑃𝑎
L’équilibre de A donne : 𝐹 = 𝑃𝐴 𝑆𝐴 = 61,3. 103 × 40. 10−4 = 245,2𝑁

5.4 Équilibre d’un liquide incompressible

A

Un récipient cylindrique vertical, de rayon R, est h

fermé par un piston mobile (fig 7) ; ce piston est
percé en son centre est muni d’un tube cylindrique
B
vertical de rayon r. soit M la masse totale du piston
et du tube. L’ensemble est rempli d’un liquide de
masse volumique ρ0. On néglige tout frottement.
Déterminer la hauteur h de liquide dans le tube.
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AN : R = 8cm ; r = 4cm ; M = 10kg ; ρ0 = 103 kg.m-3

Fig 7
Solution :

Le piston est en équilibre sous l’effet des deux forces : son poids 𝑃⃗ = 𝑀𝑔 et l’action du fluide
𝐹 = 𝑃(𝐵)𝑆𝑛⃗ où 𝑆 = 𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 ) la surface de contact piston-liquide. Par projection sur l’axe
vertical ascendant et on remplaçant (𝐵) = 𝜌𝑔ℎ , on obtient :
𝜌𝑔ℎ. 𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 ) = 𝑀𝑔
𝑀
ℎ=
𝜌𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 )
10
𝐴𝑁: ℎ = = 0,636𝑚
103 𝜋(82 − 42 )10−4

5.5 Un cylindre de 2,4 m de diamètre, pèse 2200 N et repose sur le fond d’un
réservoir qui a 1m de long. On remplit d’eau et de l’huile (d=0,75) respectivement les
parties gauche et droite du réservoir d’une profondeur de 0,6m et 1,2m. trouver la
grandeur des composantes horizontale et verticale de la force assurant le contact en B du
cylindre et du réservoir. (Rép : Fh=3530N vers la gauche , Fv=12600N vers le haut)

R
R
R/2
eau huile

Fig 14
Solution :
La résultante des forces de pression d’un fluide sur une surface courbe a deux composantes :

- 𝐹𝐻 : composante horizontale la même que celle appliquée sur la projection de la surface sur
un plan vertical
- 𝐹𝑉 : composante verticale est égale au poids du liquide qui surmonte la surface.
𝜌ℎ 𝑔𝑏𝑅² 750 × 9,81 × 1 × 1,2²
𝐹𝐻(ℎ𝑢𝑖𝑙𝑒) = = = 5297𝑁
2 2
𝑅
𝜌𝑒 𝑔𝑏( 2 )² 103 × 9,81 × 1 × 0,6²
𝐹𝐻(𝑒𝑎𝑢) = = = 1765𝑁
2 2
𝜋𝑅²𝑏 1 × 1,22
𝐹𝑉(ℎ𝑢𝑖𝑙𝑒) = 𝜌ℎ 𝑔𝑣ℎ = 𝜌ℎ 𝑔 = 750 × 9,81 × 𝜋 × = 8321𝑁
4 4

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Calcul du volume d’eau qui surmonte la portion de la surface

cylindrique. Il suffit pour cela de calculer la surface hachurée du
cercle.
𝑅
. 𝑅𝑠𝑖𝑛𝛼
𝑆 = ∬ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 − 2
2 α=60° R
𝑅 R/2
𝑅 𝛼 . 𝑅𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑅 2 𝛼 𝑅²
= ∫ 𝑟𝑑𝑟 . ∫ 𝑑𝜃 − 2 = − 𝑠𝑖𝑛𝛼
0 0 2 2 4

𝑅² 𝜋 √3
𝑆= ( − )
2 3 4

𝑅² 𝜋 √3 1,2² 𝜋 √3
𝐹𝑉(𝑒𝑎𝑢) = 𝜌𝑒 𝑔𝑏 ( − ) = 103 × 9,81 × 1 × ( − ) = 4338𝑁
2 3 4 2 3 4
Les deux composantes de la force appliquée sur le cylindre en B sont alors :
𝐹ℎ = 𝐹𝐻(ℎ𝑢𝑖𝑙𝑒) − 𝐹𝐻(𝑒𝑎𝑢) = 3532𝑁

𝐹𝑉 = (𝐹𝑉(𝑒𝑎𝑢) + 𝐹𝑉(ℎ𝑢𝑖𝑙𝑒) ) − 𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠 = 10459𝑁

5.6 Un morceau de bois de densité 30 cm

0,651 a une section carré de côté 𝑏 =
7,5 𝑐𝑚 et de longueur𝐻 = 1,5𝑚. Quelle
est la masse de plomb de masse
volumique 𝜌𝑝 = 11200 kg/m3 à l’une des 1,5m
extrémités pour qu’il flotte verticalement
en dépassant la surface de l’eau de 30cm ?
(Rép : m=1,38kg) bois
eau

Plomb
Fig
1
6

Solution :

A l’équilibre on a ⃗⃗⃗
𝐹 + (𝑀 + 𝑚)𝑔⃗⃗⃗ = ⃗0 où 𝐹
⃗⃗⃗ est la poussée d’Archimède pour le volume
immergé, 𝑀 est la masse du bois et 𝑚 = 𝜌𝑝 𝑣 est la masse du plomb. Par projection sur l’axe
vertical on aura
(𝜌𝑏 𝐻𝑏² + 𝜌𝑝 𝑣)𝑔 = 𝜌𝑒 𝑔(ℎ𝑏² + 𝑣) avec h hauteur immergée

𝑣(𝜌𝑝 − 𝜌𝑒 ) = 𝑏²(𝜌𝑒 ℎ − 𝜌𝑏 𝐻)

Nabil HACHANI

11
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

𝑏²(𝜌𝑒 ℎ − 𝜌𝑏 𝐻) 𝑏²(𝜌𝑒 ℎ − 𝜌𝑏 𝐻)
𝑣= ⟹ 𝑚 = 𝜌𝑝
𝜌𝑝 − 𝜌𝑒 𝜌𝑝 − 𝜌𝑒
𝐴𝑁: 𝑚 = 1,38𝑘𝑔

5.7 La porte AB a une largeur b =1,2m peut pivoter autour de A. le réservoir de gauche
est rempli d’eau de masse volumique 1 = 1000kg/m3 à une hauteur h1 = 4m et celui de
droite est rempli d’huile de masse volumique 2 = 750kg/m3 à une hauteur h2 = 1,8m.
1° Calculer la résultante des forces de pression R1 exercée par l’eau sur la porte AB. Déterminer,
à partir de A, la position du centre de poussée Zc1 de cette résultante.
2° Calculer la résultante des forces de pression R2 exercée par l’huile sur la porte AB.
Déterminer, à partir de A, la position du centre de poussée Zc2 de cette résultante.
3° Quelle force horizontale doit être appliquée en B pour assurer l’équilibre de la porte ?

eau
h1 A

huile h2

B
Fig 17

Solution :
1) En un point 𝑀(𝑧) la force élémentaire qui s’exerce sur un élément de surface 𝑑𝑆 = 𝑏𝑑𝑧 est :
𝑑𝐹 = 𝜌𝑔𝑧𝑑𝑧 et la résultante est :

ℎ1 ℎ1 ℎ
𝑧² 1 𝜌1 𝑔𝑏 2
𝑅1 = ∫ 𝑑𝐹 = 𝜌1 𝑔𝑏 ∫ 𝑧𝑑𝑧 = 𝜌1 𝑔𝑏 [ ] = [ℎ1 − (ℎ1 − ℎ2 )²]
ℎ1 −ℎ2 ℎ1 −ℎ2 2 ℎ −ℎ 2
1 2
103 × 9,81 × 1,2
𝐴𝑁: 𝑅1 = (4² − 2,2²) = 65,68𝑘𝑁
2
La position du centre de poussée 𝑍𝑐1 est telle que :
ℎ1
𝑅1 𝑍𝑐1 = ∫ 𝑧𝑑𝐹
ℎ1 −ℎ2
ℎ1 3 ℎ1
𝑧 𝜌1 𝑔𝑏 3
= 𝜌1 𝑔𝑏 ∫ 𝑧²𝑑𝑧 = 𝜌1 𝑔𝑏 [ ] = [ℎ1 − (ℎ1 − ℎ2 )3 ]
ℎ1 −ℎ2 3 ℎ 3
1 −ℎ2
2 [ℎ13 − (ℎ1 − ℎ2 )3 ]
𝑍𝑐1 =
3 [ℎ12 − (ℎ1 − ℎ2 )²]

Nabil HACHANI

12
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

2 43 − 2,23
𝐴𝑁: 𝑍𝑐1 = ( ) = 3,187𝑚
3 4² − 2,2²
2) De même pour l’action de l’huile on aura :
ℎ2 ℎ2
𝜌2 𝑔𝑏ℎ22
𝑅2 = ∫ 𝑑𝐹 = 𝜌2 𝑔𝑏 ∫ 𝑧𝑑𝑧 =
0 0 2
750 × 9,81 × 1,2 × 1,8²
𝐴𝑁: 𝑅2 = = 14,3𝑘𝑁
2
La position du centre de poussée 𝑍𝑐1 est telle que :
ℎ2 ℎ2
𝜌2 𝑔𝑏ℎ23
𝑅2 𝑍𝑐2 = ∫ 𝑧𝑑𝐹 = 𝜌2 𝑔𝑏 ∫ 𝑧²𝑑𝑧 =
0 0 3
2
𝑍𝑐2 = ℎ2 = 1,2𝑚
3
3) La condition d’équilibre de la vanne AB en rotation autour de A :
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑅1 𝐴𝐶1 = 𝑅2 𝐴𝐶2 + 𝐹. 𝐴𝐵
𝑅1 (𝑍𝑐1 − (ℎ1 − ℎ2 )) − 𝑅2 𝑍𝑐2
𝐹=
ℎ2
65,68 × (3,187 − 2,2) − 14,3 × 1,2
𝐴𝑁: 𝐹 = = 26,48𝑘𝑁
1,8
⃗⃗⃗⃗2
Cette force est de même sens que 𝑅

5.8 Un barrage de 20m de long retient une hauteur d’eau de 7m. Trouver la résultante
des forces agissant sur le barrage et la position du centre de poussée.
Rép. 5541kN ; 4,67m au dessous de la surface de l’eau

F
ℎ𝑐

60°

Fig 18

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹
Solution :
dL
1ère méthode dz
α
ℎ ℎ ℎ ℎ
𝜌𝑔𝑏
𝐹 = ∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑃(𝑧)𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑔𝑧𝑏𝑑𝐿 = ∫ 𝑧𝑑𝑧
0 0 0 𝑠𝑖𝑛𝛼 0
𝜌𝑔𝑏ℎ²
𝐹= 𝑧
2𝑠𝑖𝑛𝛼
2ème méthode

La résultante⃗⃗⃗𝐹 a deux composantes :

Nabil HACHANI

13
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

- 𝐹𝐻 : composante horizontale la même que celle appliquée sur la projection de la surface sur
un plan vertical
𝜌𝑔𝑏ℎ²
𝐹𝐻 =
2
- 𝐹𝑉 : composante verticale est égale au poids du liquide qui surmonte la surface.
ℎ²
𝐹𝑉 = 𝜌𝑔𝑣 = 𝜌𝑔𝑏
2𝑡𝑔𝛼

𝜌𝑔𝑏ℎ² 1 𝜌𝑔𝑏ℎ²
𝐹 = √𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2 = √1 + =
2 𝑡𝑔²𝛼 2𝑠𝑖𝑛𝛼

103 × 9,81 × 20 × 7²
𝐴𝑁: 𝐹 = = 5550𝑘𝑁
√3
2
ℎ𝑐 = ℎ = 4,67𝑚
3

5.9 De combien s’enfonce dans l’eau un tronc d’arbre cylindrique de 2.4 m de diamètre
et de 4,5 m de long ? Sa densité est 0,425. (Rép : DC=1,057m)

A D B

C
Fig 23

Même travail que l’exercice précédent on obtient :

𝜌
2𝛼 − 𝑠𝑖𝑛2𝛼 = 𝜋
𝜌0
Par encadrement on trouve 𝛼 = 83°

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

DEVOIR DE CONTRÔLE
MÉCANIQUE DES FLUIDES Classes : L2GMi
Enseignants : N.HACHANI ; K.AYAD ; S. KHEMIR ; N.ABDALLAH. Durée : 1h Date : novembre 2012

Pour tous les exercices on prend l’accélération de la pesanteur : g = 9,8 m/s² et la masse
volumique de l’eau : ρ = 1000 kg/m3

Exercice 1 (4 points)

Un tube en U ouvert à l’atmosphère à ses deux extrémités (voir figure1). Le tube contient de
l’huile (ρh) et de l’eau (ρe).

0.35m C
0.3m
B

Huile Eau
Figure 1

1- En appliquant le principe fondamentale de l’hydrostatique, calculer la pression au point B.

2- Calculer la masse volumique de l’huile.

Exercice 2 (5 points)

Un récipient rempli d’eau de masse volumique ρ dans lequel est plongé jusqu’à sa moitié un corps
homogène de masse volumique ρ’, de section S =28 cm² et de hauteur h =5cm (figure 2).

Figure 2

1- Calculer la masse volumique ρ’ du corps.

2- Quelle masse m qu’il faut poser sur ce corps afin qu’il soit totalement immergée.

Nabil HACHANI

15
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Problème (11points)

Sur un disque circulaire mobile en rotation autour d’un axe passant par son centre O, se fixe un
récipient de forme cylindrique (ABCD) en plexiglas de rayon intérieur r = 100mm, de rayon extérieur
R = 200mm et d’épaisseur b = 70 mm, rempli d’eau de masse volumique ρ (voir figure 3).

Le disque est maintenu en équilibre pour an angle α = 20° à l’aide d’une masse M accrochée au
point E à une distance d = 120mm du centre de disque O. La masse du récipient en plexiglas est
négligeable.

E d C D x
O r
α Fc
M B
J
eau
A

Figure 3

1- Justifier, pourquoi les moments des forces de pression appliquées sur les surfaces AD et BC
par rapport à l’origine O sont nuls ?
2- Calculer la résultante des forces de pression Fc appliquée sur la surface AB.
3- Déterminer la position du point d’application J de cette force (OJ).
4- Déterminer la masse M à accrocher en E, pour maintenir l’équilibre du disque.

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

CORRECTION DU DEVOIR DE CONTRÔLE (Novembre 2012)

Exercice 1
1. 𝑃𝐵 − 𝑃𝐶 = 𝜌𝑒 𝑔ℎ𝑒 ⟹ 𝑃𝐵 = 103 × 9,8 × 0,3 = 𝟐, 𝟗𝟒𝒌𝑷𝒂
2.
𝑃𝐵 2,94. 103
𝑃𝐵 − 𝑃𝐴 = 𝜌ℎ 𝑔ℎℎ ⟹ 𝜌ℎ = = = 𝟖𝟓𝟕𝒌𝒈/𝒎𝟑
𝑔ℎℎ 9,8 × 0,35
Exercice 2
1- A l’équilibre on a 𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠(𝑓𝑙𝑜𝑡𝑡𝑒𝑢𝑟) = 𝑝𝑜𝑢𝑠𝑠é𝑒 𝑑’𝐴𝑟𝑐ℎ𝑖𝑚è𝑑𝑒
ℎ 𝜌
𝜌′ 𝑔𝑆ℎ = 𝜌𝑔𝑆 ⟹ 𝜌′ = = 𝟓𝟎𝟎𝒌𝒈/𝒎𝟑
2 2
2- A l’équilibre on a 𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠(𝑓𝑙𝑜𝑡𝑡𝑒𝑢𝑟 + 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒) = 𝑝𝑜𝑢𝑠𝑠é𝑒 𝑑’𝐴𝑟𝑐ℎ𝑖𝑚è𝑑𝑒
𝑚𝑔 + 𝜌′ 𝑔𝑆ℎ = 𝜌𝑔𝑆ℎ ⟹ 𝑚 = 𝑆ℎ(𝜌 − 𝜌′ ) = 28 × 5 × 0,5 = 𝟕𝟎𝒈

Problème
1- Les forces de pression appliquées sur les surfaces cylindriques AD et BC sont normales
en tout point à la surface et coupent l’axe de rotation passant par O donc leurs moments
sont nuls.
2- La résultante des forces de pression sur la face AB peut être calculée par intégration :
𝑅 𝑅 𝑅
𝐹 = ∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑃(𝑧)𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑔𝑧𝑏𝑑𝑟
𝑟 𝑟 𝑟

Or on a 𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛼 donc :
𝑅
𝑟² 𝜌𝑔𝑏𝑐𝑜𝑠𝛼(𝑅² − 𝑟²)
𝐹 = 𝜌𝑔𝑏𝑐𝑜𝑠𝛼 [ ] = r z
2 𝑟 2
α
3
10 × 9,8 × 0,07 × 𝑐𝑜𝑠20 × (0,2² − 0,1²)
𝐴𝑁: 𝐹 = = 𝟗, 𝟔𝟔𝑵
2
3- Le moment de la résultante F au point O vérifie :
𝑅 𝑅 𝑅
𝑟3 𝜌𝑔𝑏𝑐𝑜𝑠𝛼(𝑅 3 − 𝑟 3 )
𝐹. 𝑂𝐽 = ∫ 𝑟𝑑𝐹 = ∫ 𝜌𝑔𝑏𝑟²𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝑟 = 𝜌𝑔𝑏𝑐𝑜𝑠𝛼 [ ] =
𝑟 𝑟 3 𝑟 3

2(𝑅 3 − 𝑟 3 ) 2(0,23 − 0,13 )

𝑂𝐽 = = = 𝟎, 𝟏𝟓𝟓𝒎
3(𝑅² − 𝑟²) 3(0,22 − 0,12 )
4- Pour avoir l’équilibre en rotation il faut que 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝐹
𝐹. 𝑂𝐽
𝑀𝑔𝑑 = 𝐹. 𝑂𝐽 ⟹ 𝑀=
𝑔𝑑
9,66 × 0,155
𝐴𝑁: 𝑀 = = 𝟏, 𝟐𝟕𝒌𝒈
9,8 × 0,12

Nabil HACHANI

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 Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Institut Supérieur des Études Technologiques de Radès
Département de Génie Mécanique
Devoir de contrôle
Mécanique des fluides
Durée : 1heure Classes : L2 GM AU : S1/2010/2011 Documents: Non Calculatrice : autorisée
autorisés
Enseignants: HACHANI, BEN AYAD, BEN JDIRA

Exercice 1

Dans un bassin de récupération des eaux on veut maintenir une hauteur maximale
H=4m. Une vanne de hauteur h = 80 cm et de largeur b = 1,5 m peut pivoter autour d’un
axe horizontal passant par O pour évacuer l’eau. De l’autre coté un ressort exerce au milieu
de la vanne une force R, l’objectif de cet exercice est de chercher cette force pour que la
hauteur de l’eau ne dépasse pas H.
On donne ρ = 1000 kg/m3 , g = 10 m/s²

1°) Calculer la résultante des

forces de pression de l’eau sur la
vanne. H
2°) Déterminer sa position par
rapport à O.
3°) En étudiant l’équilibre en O
rotation de la vanne autour de O,
R
calculer la valeur de R pour une h
hauteur d’eau maximale H

Exercice 2

Donner l'expression de la pression pr dans le réservoir d'air.

A.N.: pa=1,013 bar, ρair=1,2 kg/m3, ρeau=1000 kg/m3, ρmercure=13600 kg/m3, h1= 30 cm et h2 =
15 cm

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

CORRECTION DU DEVOIR DE CONTRÔLE (Novembre 2010)

Exercice 1
La résultante des forces de pression :
𝐻 𝐻 𝐻 𝐻
𝑧²
𝐹=∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑃(𝑧)𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑔𝑧𝑏𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑏 [ ]
𝐻−ℎ 𝐻−ℎ 𝐻−ℎ 2 𝐻−ℎ

𝜌𝑔𝑏
𝐹= (𝐻² − (𝐻 − ℎ)²)
2
104 × 1,5(4² − 3,2²)
𝐴𝑁: 𝐹 = = 43,2𝑘𝑁
2
Le moment de la résultante par rapport à O’ point à la surface libre de l’eau est :
𝐻 𝐻 𝐻
𝑧3 𝜌𝑔𝑏 3
𝐹. 𝑂′𝐶 = ∫ 𝑧𝑑𝐹 = 𝜌𝑔𝑏 ∫ 𝑧²𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑏 [ ] = (𝐻 − (𝐻 − ℎ)3 )
𝐻−ℎ 𝐻−ℎ 3 𝐻−ℎ
3

2(𝐻 3 − (𝐻 − ℎ)3 ) 2(43 − 3,23 )

𝑂′ 𝐶 = = = 3,61𝑚
3(𝐻 2 − (𝐻 − ℎ)2 ) 3(42 − 3,22 )
𝑂𝐶 = 𝑂′ 𝐶 − (𝐻 − ℎ) = 3,61 − 3,2 = 41𝑐𝑚
Pour que la vanne reste en équilibre de rotation autour de O il faut que
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑅 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝐹
ℎ 𝐹. 𝑂𝐶
𝑅 = 𝐹. 𝑂𝐶 ⟹ 𝑅=2
2 ℎ
2 × 43,2. 103 × 0,41
𝐴𝑁: 𝑅 = = 44,28𝑘𝑁
0,8

Exercice 2
La masse volumique de l’air est négligeable devant celle de mercure ou de l’eau pour cela on
suppose constante la pression dans l’air et indépendante de z.
La pression dans le réservoir d’air est donc celle du point D
𝑃𝐷 − 𝑃𝐶 = 𝜌𝑚𝑒𝑟 𝑔ℎ2
𝑃𝐶 = 𝑃𝐵
𝑃𝐵 − 𝑃𝐴 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔ℎ1
La somme de deux équations :
𝑃𝐷 = 𝑔(𝜌𝑚𝑒𝑟 ℎ2 + 𝜌𝑒𝑎𝑢 ℎ1 ) + 𝑃𝐴
𝐴𝑁: 𝑃𝐷 = 10(13,6 × 0,15 + 0,3)103 + 1,013. 105 = 1,247𝑏𝑎𝑟 (𝑎𝑏𝑠)

Nabil HACHANI

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 Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

INSTITUT SUPÉRIEUR DES ÉTUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES

Département de génie mécanique

Classe : GM 21,22,23 Coefficient : 3 DEVOIR SURVEILLE

Durée : 1heure Date : 30/10 / 2006 MÉCANIQUE DES FLUIDES
Ens : HACHANI, BEN SALEM, LOUSAIEF & THERMODYNAMIQUE

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Soigner la rédaction
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A- MECANIQUE DES FLUIDES (10pts)

- Une vanne papillon émergée à l'aval d’un barrage participe à la retenue d'une hauteur H = 6 m
d'eau de masse volumique 1 = 1000 kg/m3 et régule le débit de cette retenue.

1) Calculer la force de poussée de l'eau sur la vanne lorsque celle-ci est fermée.
2) Calculer la position du centre de rotation de la vanne pour éviter qu'elle pivote.
L

o
o

p
H

C
h

Zc

On donne : L = 1,5 m ; h = 2 m ; g = 10 m/s2

Solution :

Même travail que l’exercice précédent

𝜌𝑔𝑏
𝐹= (𝐻² − (𝐻 − ℎ)²)
2
103 . 10 × 1,5
𝐴𝑁: 𝐹 = × (6² − 4²) = 1,5. 105 𝑁
2

2(𝐻 3 − (𝐻 − ℎ)3 ) 2(63 − 43 )

𝑂𝐶 = = = 5,07𝑚
3(𝐻 2 − (𝐻 − ℎ)2 ) 3(62 − 42 )

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

DEVOIR DE CONTRÔLE
MECANIQUE DES FLUIDES Classes : L2GM
Enseignants : N.HACHANI ; N.ABDALLAH Durée : 1h Date : Novembre 2014
Exercice 1 (7pts)
Un manomètre est relié à un réservoir contenant trois fluides différents. Trouver la différence de
hauteur h de la colonne de mercure.

On donne ρe = 103 kg/m3 ; ρh = 820 kg/m3 ; ρm = 13,6.103 kg/m3 ; g = 9,81m/s2

Pression d’air P = 30 kPa

Huile ( ρh)
h1 = 3m

h2 = 2m Eau ( ρe)
Mercure ( ρm)

h3 = 1m
h

Exercice 2 (5pts)
Un morceau de bois cylindrique de masse volumique ρ = 610 kg/m3 est plongé dans l’huile comme
l’indique la figure 2. Calculer la hauteur immergé h

H = 1,3 m
h

Huile (ρ0 = 850 kg/m3 )

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Exercice 3 (8pts)
Un réservoir rectangulaire de longueur L et de largeur b = 2m, rempli à une hauteur h d’eau de
masse volumique ρ = 1000kg/m3 .

1) Calculer la force provoquée par l’action de l’eau sur la face AB ainsi que la position de son point
d’application.
2) Le réservoir est soumis à une accélération linéaire ϒ = 2,45 m/s2.
2.1 Calculer l’angle α que fait la surface libre avec l’horizontal.
2.2 En déduire la hauteur du fluide sur la face AB
2.3 calculer la pression maximale dans le réservoir

α
h = 1,5 m

B
L=8m

Fig 3

On donne g = 9,81m/s2.

Nabil HACHANI

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