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Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Nantes
Lignes
électriques
Modélisation
Écriture des lois de
base
Équation des
télégraphistes
Équation de
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
Ondes - Diffusion
Atténuation -
Dispersion
Formes classiques
d’équations SEIGNE JR, Clemenceau
Relations de
dispersion
Vitesse de phase, de
Nantes
groupe
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires September 9, 2016
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Nantes
Lignes
électriques
Modélisation
Écriture des lois de
base
Équation des
télégraphistes
Équation de
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
En , le physicien et mathématicien français Jean Le Rond
Atténuation - D’Alembert (-) détermine la solution de l’équation
Dispersion
Formes classiques
générale des cordes vibrantes. D’Alembert a été l’auteur de
d’équations
Relations de nombreux travaux dans le domaine des mathématiques en
dispersion
Vitesse de phase, de
groupe
particulier dans celui du calcul différentiel. En Physique, il a été
Dispersion l’auteur de nombreux traités comme ceux de l’équilibre et du
Atténuation
Ondes
mouvement des fluides, de la théorie générale des vents, ou
stationnaires encore de la précession des équinoxes.
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau On s’intéresse à la propagation d’une tension électrique dans un
Nantes
câble coaxial qui se présente comme on peut le voir sur les
Lignes photographies qui suivent.
électriques
Modélisation
Écriture des lois de
base
Équation des
télégraphistes
Équation de
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
Atténuation -
Dispersion
Formes classiques
d’équations
Relations de
dispersion
Vitesse de phase, de
groupe
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes - Le signal est transporté par le fil de cuivre central (âme). Ce
Diffusion
dernier est entouré d’un isolant plastique. Autour de l’isolant,
SEIGNE JR,
Clemenceau on trouve un conducteur qui assure la fermeture du circuit. Ce
Nantes
conducteur est souvent relié à la masse des appareils auxquels
Lignes
électriques
le câble coaxial est branché. Nous verrons plus tard que ce
Modélisation
Écriture des lois de
conducteur périphérique protège, par phénomène de blindage,
base
Équation des
le signal des perturbations électromagnétiques. Enfin, le câble
télégraphistes
Équation de
est entouré d’une gaine de protection plastique.
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
Atténuation -
Dispersion
Formes classiques
d’équations
Relations de
dispersion
Vitesse de phase, de
groupe
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Nantes
i (x, t) Lu dx Ru dx i (x + dx, t)
Lignes b b b b b
b
électriques
Modélisation
Écriture des lois de
base
Équation des
u(x, t) Cu dx Gu dx u(x + dx, t)
télégraphistes
Équation de
D’Alembert b b
b
Solutions de
l’équation de x x + dx
D’Alembert b b
Solution générale
Définitions
OPPS
Lu s’exprime en H · m−1 , Ru en Ω · m−1 , Cu en F · m−1 et Gu
Atténuation -
Dispersion en Ω−1 · m−1 . Ce sont des paramètres intensifs qui
Formes classiques
d’équations caractérisent les propriétés du milieu de propagation. On les
Relations de
dispersion
Vitesse de phase, de
appelle encore constantes réparties. Si le câble a été réalisé
groupe
Dispersion
correctement, il est homogène. Ces paramètres sont les mêmes
Atténuation
en tout point du câble.
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Nantes On écrit la loi des mailles et la loi des nœuds :
Lignes
électriques
Modélisation ∂u(x, t) ∂i (x, t)
Écriture des lois de − = Lu + Ru i (x, t)
base
Équation des
∂x ∂t
télégraphistes
Équation de
D’Alembert ∂i (x, t) ∂u(x, t)
− = Cu + Gu u(x, t)
Solutions de
l’équation de
∂x ∂t
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
On effectue toujours un calcul à l’ordre le plus bas, ce qui nous
Atténuation - ∂u(x + dx, t)
Dispersion amène à confondre par exemple Cu avec
Formes classiques
d’équations
∂t
Relations de ∂u(x, t)
dispersion Cu
Vitesse de phase, de
groupe
∂t
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Nantes Cette équation a été établie par le physicien et mathématicien
Lignes français Henri Poincaré (-) :
électriques
Modélisation
Écriture des lois de
base
Équation des
télégraphistes
Équation de
D’Alembert
∂2i ∂2i ∂i
Solutions de
2
= L C
u u 2
+ (Lu Gu + Ru Cu ) + Ru Gu i
l’équation de
D’Alembert
∂x ∂t ∂t
Solution générale
Définitions
OPPS
Atténuation -
Dispersion Cette équation porte sur i = i (x, t). On obtient exactement la
Formes classiques
d’équations
Relations de
même forme pour u(x, t). L’équation des télégraphistes ne
dispersion
Vitesse de phase, de
possède pas de solution simple.
groupe
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
Solution générale ∂ 2 i (x, t) ∂ 2 i (x, t) 1 ∂ 2 i (x, t)
Définitions = Lu Cu =
OPPS ∂x 2 ∂t 2 c 2 ∂t 2
Atténuation -
Dispersion
Formes classiques
d’équations
Relations de
dispersion
L’analyse dimensionnelle fait apparaı̂tre une célérité
Vitesse de phase, de
groupe 1
Dispersion c=√ .
Atténuation Lu Cu
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion Dans le cas de la propagation d’une onde dans un milieu à trois
SEIGNE JR, dimensions (x, y , z), la forme de l’équation de D’Alembert
Clemenceau
Nantes évolue et fait apparaı̂tre un opérateur mathématique le
Lignes
laplacien noté ∆ qui peut être scalaire ou vectoriel. Dans le cas
électriques d’une onde, par exemple sonore, à 3 dimensions où s(x, y , z, t)
Modélisation
Écriture des lois de
base
est la grandeur vibratoire scalaire, on a :
Équation des
télégraphistes
Équation de
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert 1 ∂ 2 s(x, y , z, t)
Solution générale ∆s(x, y , z, t) =
Définitions c2 ∂t 2
OPPS
Atténuation -
Dispersion ∂2s ∂2s ∂2s
Formes classiques où ∆s(x, y , z, t) = + +
d’équations
Relations de
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
dispersion
Vitesse de phase, de
groupe
Dispersion
Atténuation
L’expression du laplacien dépend du système de coordonnées
Ondes
choisi. Son expression diffère pour les coordonnées cylindriques
stationnaires
et pour les coordonnées sphériques.
Ondes -
Diffusion
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
b b
Solution générale
Définitions x0 x x
OPPS x − x0
Atténuation -
s(x0 , t0 ) = s(x, t) et t = t0 + d’où :
Dispersion c
Formes classiques
d’équations
Relations de
dispersion
x0 − ct0 = x − ct propagation dans le sens x croissant
Vitesse de phase, de
groupe
Dispersion
x0 + ct0 = x + ct propagation dans le sens x décroissant
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
∂ 2 s(x, t) 1 ∂ 2 s(x, t)
Clemenceau
Pour résoudre = , il est tout à fait
Nantes
∂x 2 c 2 ∂t 2
Lignes
judicieux d’effectuer un changement de variable :
électriques
Modélisation
Écriture des lois de
base u = x − ct et v = x + ct
Équation des
télégraphistes
Équation de
D’Alembert
avec la recherche de solutions de la forme s(x, t) = s(u, v )
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
Solution générale
Après le test de ce changement de variable dans l’équation de
Définitions ∂2s
OPPS D’Alembert, on obtient la condition = 0 qui prouve que
Atténuation -
∂u∂v
Dispersion la solution générale est :
Formes classiques
d’équations
Relations de
dispersion
Vitesse de phase, de s(x, t) = f (u) + g (v ) = f (x − ct) + g (x + ct)
groupe
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR, • Une onde est dite progressive dans le cas où x − ct
Clemenceau x x
Nantes (indifféremment t − ) et x + ct (indifféremment t + )
c c
Lignes fixent la valeur de s(x, t). Le sens est x croissant pour
électriques
Modélisation x − ct et x décroissant pour x + ct.
Écriture des lois de
base • Une onde est dite plane lorsqu’à une date t fixée, la valeur
Équation des
télégraphistes
Équation de
de la grandeur vibratoire s est la même partout dans un
D’Alembert
plan. Elle est sphérique si s est la même partout sur une
Solutions de
l’équation de sphère.
D’Alembert
Solution générale • Une onde est dite sinusoı̈dale ou encore harmonique
Définitions
OPPS lorsque la fonction f ou la fonction g est de forme
Atténuation -
Dispersion
sinusoı̈dale :
Formes classiques
d’équations
Relations de x x
dispersion s(x, t) = s0 cos ω(t − ) ou bien s(x, t) = s0 exp jω(t − )
Vitesse de phase, de
groupe
c c
Dispersion
Atténuation
SEIGNE JR,
Clemenceau
Nantes s(~r , t) = s0 exp j ωt − ~k · ~r
Lignes
électriques
Atténuation -
Dispersion Une OPPS n’a pas de sens physique du fait de son caractère
Formes classiques
d’équations monochromatique et de son extension spatiale infinie dans le
plan d’onde perpendiculaire à ~k. Seul un paquet d’ondes
Relations de
dispersion
Vitesse de phase, de
groupe
Dispersion
descriptible en une somme discrète ou plus souvent continue de
Atténuation
composantes monochromatiques a un sens physique. L’OPPS
Ondes
stationnaires est une forme de base fondamentale pour étudier les
ondes !
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Équation de D’Alembert :
Nantes
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Équation de diffusion :
Nantes
Lignes ∂ 2 s(x, t) 1 ∂s
électriques
2
=
Modélisation ∂x a ∂t
Écriture des lois de
base
1 ∂s
Équation des
télégraphistes ou bien à 3D : ∆ s(~r , t) =
Équation de a ∂t
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert Équation des télégraphistes :
Solution générale
Définitions
ωp2
OPPS
∂ 2 s(x, t) 1 ∂2s 1 ∂s
Atténuation - = + + s
Dispersion
Formes classiques
∂x 2 c 2 ∂t 2 a ∂t c2
ωp2
d’équations
Relations de 1 ∂2s 1 ∂s
dispersion
ou bien à 3D : ∆ s(~r , t) = + + s
Vitesse de phase, de
groupe
c 2 ∂t 2 a ∂t c2
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Établir la relation de dispersion, c’est tout d’abord supposer
Nantes
qu’une forme OPPS s(x, t) = s0 exp j (ωt − kx) est solution
Lignes d’une équation différentielle. ω est fixée puisque c’est une
électriques
Modélisation grandeur caractéristique de l’onde, par contre k reste libre. Il
Écriture des lois de
base va en résulter une relation qui contraint les valeurs de k. Cette
Équation des
télégraphistes relation est la relation de dispersion.
Équation de
D’Alembert
Solutions de
Utilisons l’équation de Klein-Gordon :
l’équation de
D’Alembert
Solution générale ∂ 2 s(x, t) 1 ∂2s ωp2
Définitions = 2 2+ 2s
OPPS ∂x 2 c ∂t c
Atténuation -
Dispersion
On obtient :
Formes classiques
d’équations
Relations de
ω 2 − ωp2
k2 =
dispersion
Vitesse de phase, de
groupe c2
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau Équation de D’Alembert :
Nantes
Solutions de
∂ 2 s(x, t) 1 ∂s −jω
k2 =
l’équation de
D’Alembert =
Solution générale ∂x 2 a ∂t a
Définitions
OPPS
Atténuation -
Dispersion
Équation des télégraphistes :
Formes classiques
1 ∂ 2 s 1 ∂s ωp2 ω 2 − ωp2 jω
d’équations
Relations de ∂ 2 s(x, t)
dispersion
= + + s k2 = −
Vitesse de phase, de
groupe
∂x 2 c 2 ∂t 2 a ∂t c 2 c2 a
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
ω
SEIGNE JR, On constate que k peut être un réel k = ± dans le cas de
Clemenceau s c
Nantes
2
ω − ωp 2
Lignes D’Alembert ou bien k = ± dans le cas de
électriques c2
Modélisation
Écriture des lois de
Klein-Gordon. Mais il peut aussi être complexe comme dans le
base
Équation des
cas de l’équation de diffusion ou celui de l’équation des
télégraphistes
Équation de télégraphistes.
D’Alembert
Solutions de
l’équation de k réel
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
On définit les deux vitesses suivantes :
Atténuation -
Dispersion ω
Formes classiques Vitesse de phase : vϕ =
d’équations
Relations de
k
dispersion
Vitesse de phase, de dω
groupe Vitesse de groupe : vg =
Dispersion dk
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau ω
Nantes La vitesse de phase vϕ = est la vitesse qui apparaı̂t dans la
k
Lignes phase. Elle correspond à la vitesse de propagation de la
électriques
Modélisation
composante monochromatique (OPPS) de pulsation ω.
Écriture des lois de
base Rappelons que l’OPPS n’a pas de sens physique. La vitesse de
Équation des
télégraphistes phase n’a donc pas non plus de sens physique. On pourra
Équation de
D’Alembert fréquemment en électromagnétisme rencontrer des vitesses de
Solutions de
l’équation de
phases supérieures à la vitesse de la lumière sans que cela fasse
D’Alembert autant de bruit que pour celle des antineutrinos !
Solution générale
Définitions
OPPS dω
Atténuation - Nous montrerons que la vitesse de groupe vg = correspond
Dispersion dk
Formes classiques à la vitesse de propagation du paquet d’ondes. Nous verrons
d’équations
Relations de qu’elle s’identifie à la vitesse de propagation de l’énergie. La
dispersion
Vitesse de phase, de
groupe
vitesse de groupe possède donc, elle, un sens physique !
Dispersion
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
s
Clemenceau ω 2 − ωp2
Nantes
Dans le cas de Klein-Gordon k = et donc
c2
Lignes c
électriques vϕ = q = vϕ (ω). Toutes les OPPS de l’onde ne vont
Modélisation ω2
Écriture des lois de
base
1 − ωp2
Équation des
télégraphistes
pas à la même vitesse :
Équation de
D’Alembert
Solutions de
l’équation de Déformation du paquet d’ondes = Dispersion
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
Atténuation -
Dans les milieux linéaires, le paquet d’ondes a tendance à
Dispersion
Formes classiques
s’étaler. Cela s’avère être un facteur limitant en
d’équations
Relations de
télécommunications car deux paquets d’ondes successifs
dispersion
Vitesse de phase, de
peuvent finir par se mélanger ! Dans des conditions spéciales,
groupe
Dispersion on peut arriver à comprimer un paquet d’ondes.
Atténuation
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
Une image de la dispersion :
SEIGNE JR,
Clemenceau
Nantes
Lignes
électriques
Modélisation
Écriture des lois de
base
Équation des
télégraphistes
Équation de
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
Atténuation -
Dispersion
Formes classiques
d’équations
Relations de
dispersion
Vitesse de phase, de
groupe Peloton = Paquet d’ondes
Dispersion
Atténuation
Coureur = OPPS
Ondes
stationnaires
Ondes -
Diffusion
SEIGNE JR,
Clemenceau
Nantes
Lignes
électriques
Modélisation
Écriture des lois de
base
Équation des
télégraphistes
Équation de
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert
Solution générale
Définitions
OPPS
Atténuation -
Dispersion
Formes classiques
d’équations
Relations de
dispersion
Tous les coureurs vont à la même vitesse : le peloton reste en
Vitesse de phase, de
groupe
bloc. Une accélération se produit, provoquée par certains
Dispersion
Atténuation
coureurs : le peloton s’étale !
Ondes
stationnaires
Ondes - −jω
Diffusion Prenons un exemple : la relation de dispersion est k 2 =
SEIGNE JR, a
Clemenceau dans l’étude de la diffusion. Cette relation montre que k est un
Nantes
complexe que l’on pose k = k ′ + jk ′′ . Comme on est parti
Lignes
électriques
d’une forme s(x, t) = s0 exp j (ωt − kx), on obtient
Modélisation s(x, t) = s0 exp k ′′ x exp j (ωt − k ′ x). k ′′ < 0 correspond au
Écriture des lois de
base
Équation des
sens physique le plus courant pour que l’exponentielle ne
télégraphistes
Équation de
diverge pas. On pose δ = −1/k ′′ et on définit :
D’Alembert
Solutions de
l’équation de
D’Alembert L’épaisseur de peau δ caractéristique de l’atténuation de
Solution générale
Définitions
l’amplitude de l’onde est telle que :
OPPS
x
Atténuation - s(x, t) = s0 exp − exp j ωt − k ′ x
Dispersion δ
Formes classiques
d’équations
Relations de
dispersion
Vitesse de phase, de L’amplitude des OPPS s’atténue rapidement du fait de
groupe
Dispersion l’existence de la partie imaginaire du vecteur d’onde. Le paquet
Atténuation
d’ondes va vite être amorti dans un tel cas. Cela se produira
Ondes
stationnaires sur une longueur de l’ordre de quelques δ.
Ondes -
Diffusion
Atténuation -
Dispersion
Formes classiques
d’équations
Relations de
De telles solutions permettent d’expliquer le phénomène des
dispersion
Vitesse de phase, de
ondes stationnaires comme celui si utile que l’on rencontre dans
groupe
Dispersion le domaine musical avec les tuyaux sonores ou les cordes
Atténuation
vibrantes !
Ondes
stationnaires