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Rappel de Physique des Ondes.

Ph. Ribi`ere

ribierep@orange.fr
Avril 2011

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

Figure 1 Radar Roland


Ce polycopie est redige dune mani`ere un peu particuli`ere, non comme un cours au sens strict du
terme mais comme une succession dexercices tr`es detailles (la reponse est donnee `a chaque etape)
afin de ne rappeler que les resultats essentiels et la demarche logique pour y parvenir. Les calculs sont
donc `a faire par ailleurs.
Lobjectif premier de ce polycopie est detudier les ondes electromagnetiques et les rayonnements
de ces ondes par les antennes.

Table des mati`


eres
1 Onde dans un cable coaxial : mod`
ele pour la propagation donde.
1.1 Equation de dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Mise en equation du probl`eme. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Resolution de lequation de DAlembert. . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Retour sur la ligne bifilaire ideale. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Dispersion et absorption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 La ligne bifilaire reelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Dispersion et absorption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Retour sur la ligne bifilaire reelle. . . . . . . . . . . . . . . . .

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5
6
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9
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2 Rappel d
electromagn
etisme.
2.1 Equation de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Energie electromagnetique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Relation de passage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Les
3.1
3.2
3.3
3.4

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ondes
electromagn
etiques dans le vide.
Equation de propagation des ondes electromagnetiques dans le vide. . . . . . .
Rappel sur la polarisation des OPPH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspect energetique de la propagation des ondes electromagnetiques . . . . . .
Rayonnement dipolaire, introduction aux antennes. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Presentation du mod`ele : dipole oscillant dans sa zone de rayonnement.
3.4.2 Expression du champ rayonne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Puissance rayonnee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 La diffusion Rayleigh et le bleu du ciel. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Le guide donde : dispersion due aux conditions aux limites. . . . . . . . . . .

4 Onde dans les milieux.


4.1 Leffet de peau : electromagnetisme dans les metaux. . . . .
4.2 ondes electromagnetiques dans les plasmas. . . . . . . . . . .
4.2.1 Onde longitudinale dans les plasmas . . . . . . . . .
4.2.2 Onde transversale dans les plasmas . . . . . . . . . .
4.3 Reexpression des equations de maxwell dans les milieux. . .
4.3.1 Expression generale des equations de Maxwell dans la
3

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mati`ere.

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30

Ph. Ribi`ere
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5

Physique des ondes

Mod`ele de milieu dielectrique lineaire homog`ene isotrope peu dense. . . . . . .


Le gaz, exemple de milieu dielectrique lineaire homog`ene isotrope peu dense .
Etude des ondes dans un milieu dielectrique lineaire homog`ene isotrope peu dense.
Reflexion et refraction dune onde electromagnetique a` linterface de deux milieux dielectriques lineaires homog`enes isotropes peu denses. . . . . . . . . . .

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31
31
32

Chapitre 1
Onde dans un cable coaxial : mod`
ele pour
la propagation donde.
Ce chapitre est un chapitre dintroduction aux phenom`enes ondulatoires sur un exemple donde plus
facile dans un premier temps a` interpreter que les ondes electromagnetiques. Il sagit donde de courant
et de tension (en fait ce sont des ondes electromagnetiques deguisees), plus facile a` apprehender et
donc plus approprie pour introduire les idees de la physique des onde. En outre, pour etablir lequation
de propagation, il faut recourir au developpement limite qui est une methide couramment utilisee en
physique en generale et en physique des ondes en particulier dans les calculs. La demarche en plus des
resultats presentent donc un interet particulier.

Figure 1.1 Mod`ele dune tranche dx de cable coaxial ideal .

Ph. Ribi`ere

1.1
1.1.1

Physique des ondes

Equation de dAlembert.
Mise en
equation du probl`
eme.

Une tranche infinitesimale dx dune ligne bifilaire ideale (cable coaxial) est composee dune inductance l.dx et dune capacite dx.
1. Rappeler pourquoi il est possible de travailler sur la tranche depaisseur dx dans le cadre de
lapproximation des regimes quasi stationnaires (ARQS) alors que le phenom`ene etudie est un
phenom`ene de propagation.
2. Etablir lequation differentielle verifiee par u(x,t) et i(x,t).
3. Montrer que u(x,t) et i(x,t) sont solutions dequations de dAlembert. Quelle est la vitesse de
propagation des ondes ?

1.1.2

R
esolution de l
equation de DAlembert.

Lequation trouvee ci dessus est appelee equation de dAlembert.


2a
1 2a

= 0 cas unidimensionnel
x2 c2 t2
a

1 2a
= 0 avec loperateur Laplacien generalisation au cas tridimensionnel
c2 t2
a = 0 avec  loperateur dAlembertien

Recherche de la solution g
en
erale.
1. Introduire pour nouvelle variable u = t xc et v = t + xc . Montrer en faisant le changement de
variable que lequation de dAlembert devient dans ce syst`eme de coordonnees :
4.

2a
=0
uv

2. En deduire que la forme des solutions est a(x, t) = f (u) + g(v) = f (t xc ) + g(t + xc )
3. Montrer que a(x, t) = f (t xc ) correspond `a une propagation dans le sens des x positifs, sans
attenuation ni deformation.
Onde Plane Progressive Harmonique.
1. Justifier alors lutilisation de la forme suivante pour f (t xc ) = A cos((t xc )).
2. Cette expression se met sous la forme abrege A cos(.t k.x) designe la pulsation et k le
vecteur donde. Trouver le lien entre ces deux param`etres. Cette relation sappelle relation de
dispersion.
3. Dans les exercices, compte tenu de ce qui prec`ede, il est courant de chercher la forme des solutions
sous forme dune Onde Plane Progressive Harmonique OPPH A cos(.tk.x). En injectant cette
expression dans lequation de dAlembert, retrouver la relation de dispersion.

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

Figure 1.2 LOnde Plane Progressive Harmonique.


Onde stationnaire.
1. Chercher des solutions de lequation de dAlembert sous forme dune fonction a(x, t) = (x)(t).
2. Par separation des variables (methode generale importante), trouver lequation dont (x) et (t)
sont solution respectivement.
3. Montrer alors que a(x, t) = A cos(t 1 ) cos(kx 2 )
4. Justifier le nom donde stationnaire.
Onde progressive, onde stationnaire et d
etermination des constantes.
Il faut etre conscient que les solutions sous forme dondes progressives ou sous forme dondes stationnaires sont parfaitement equivalente.
La somme de deux ondes progressives de meme amplitude mais de sens de propagation different donne
une onde stationnaire. (Ce qui se sent bien physiquement)
La somme de deux ondes stationnaires dephasees de 2 donne une onde progressive.
Le choix de la forme des solutions est donc arbitraires (ce qui se montre mathematiquement)
Neanmoins le choix de la forme des solutions est guide par les conditions aux limites imposees.
Dans le cable coaxial infini, il ny a aucune condition au limite, donc la forme des onde plane progressive harmonique est la mieux adaptee, il ny a pas donde retour.
Dans le cable coaxial semi infini, lexercice ci dessous, on impose une condition au limite en fermant

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

la ligne, cette condition au limite stricte guide donc vers le choix dune solution de type onde stationnaire. Londe incidente va se reflechir `a lextremite de la ligne bifilaire et repartir en sens inverse
et donc finalement se superposer `a londe incidente. (Une onde progressive selon +~ux sest reflechie a`
lextremite de la ligne et sest transformee en une onde progressive suivant ~ux , la superposition de
ces deux ondes donnant londe stationnaire.)
Par ailleurs, les conditions initiales et les conditions aux limites suffisent a` calculer toutes les
constantes apparues lors de la resolution.

1.1.3

Retour sur la ligne bifilaire id


eale.

Une tranche infinitesimale dx dune ligne bifilaire ideale (cable coaxial) est composee dune inductance l.dx et dune capacite dx.

Figure 1.3 Mod`ele dune tranche dx de cable coaxial ideal .


1. Rappeler pourquoi il est possible de travailler sur la tranche depaisseur dx dans le cadre de
lapproximation des regimes quasi stationnaires (ARQS) alors que le phenom`ene etudie est un
phenom`ene de propagation.
2. Etablir lequation differentielle verifiee par u(x,t) et i(x,t).
3. Montrer que u(x,t) et i(x,t) sont solutions dequations de dAlembert. Quelle est la vitesse de
propagation des ondes ?
4. Etablir la relation de dispersion.
5. Pour une OPPH selon +~ux , montrer que le rapport

u
i

est lie `a une caracteristique de la ligne.

6. Dans le cas o`
u cette ligne est semi infinie, fermee en x = 0 par un court circuit et quune OPPH
incidente selon +~ux ui (x, t) = A cos(t kx) est emise, calculer v(x, t) et i(x, t).

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Physique des ondes

(Reponse : Il faut donc supposer lexistence dune onde reflechie et chercher les conditions aux
limites, on montre alors que v(x, t) = 2A sin(kx) sin(t))

1.2
1.2.1

Dispersion et absorption
La ligne bifilaire r
eelle.

Figure 1.4 Mod`ele dune tranche dx dun cable coaxial reel.


Une tranche infinitesimale dx dune ligne bifilaire ideale est composee dune inductance l.dx et
dune capacite dx. Pour rendre compte des imperfections de la ligne bifilaire, il faut ajouter en serie
une resistance rdx a` linductance et une conductance gdx en parall`ele du condensateur.
1. Etablir lequation differentielle verifiee par u(x,t) et i(x,t).
2. Etablir la relation de dispersion. Montrer quelle est de la forme k 2 = 2 l j(lg + r) rg.
Commenter cette expression dans le cas o`
u r = 0 et g = 0.

1.2.2

Dispersion et absorption.

Une fois lequation de propagation trouve, nous lavons vu, il est commode de chercher la forme
des solutions sous forme dune OPPH de la forme A0 . exp(jt j~k.~r). En injectant cette forme dans
lequation de propagation, on trouve lequation liant k et . Cette equation sappelle relation de
dispersion.
Dans lexemple extrait de lexercice sur la ligne bifilaire (cf. supra) qui modelise un cable coaxial :
k 2 = 2 l j(lg + r) rg
Pour degager le contenu physique de la relation de dispersion, il est aise de supposer reel (`a
lentree de la ligne, on impose un signal sinusodal) et alors k est un complexe, qui peut secrire de la

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Physique des ondes

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forme k() = k 0 () + jk 00 ().


Remarque 2 : quand k est complexe (ou ), londe porte alors le nom de pseudo onde plane
progressive harmonique (OPPH ).
Pour degager le sens physique de k 0 et k 00 , il faut revenir `a londe en reel.
a(x, t) = A0 exp(k 00 .x) cos(.t k 0 .x)
Absorption.
Le fait que k poss`ede une partie imaginaire donne naissance `a un terme reel, caracteristique dun
amortissement k 00 < 0 (le cas de lamplification est rare sauf dans les lasers k 0 > 0). Le milieu est alors
dit absorbant et labsorption seffectue sur une distance caracteristique
d=

1
|k 00 |

Au del`a dune distance de quelques d, londe ne se fait plus sentir.


Dispersion : vitesse de phase et vitesse de groupe.
la vitesse de phase.
La phase (t) = t k 0 x se propage a` la vitesse de phase v =

.
k0 ()

((t) = t k 0 x = (t vx )).

Cette vitesse de phase depend a priori de la pulsation de londe etudiee, tant et si bien que
deux ondes de pulsations differentes nont pas la meme vitesse de propagation. Les ondes de pulsation
differentes sont donc dispersees. Le milieu est dit dispersif.
Pour bien comprendre le phenom`ene de dispersion, il ne faut donc pas se contenter detudier une
seule OPPH mais une superposition dOPPH appelee paquet donde.
le paquet donde.
Pour etudier un probl`eme donde dont lequation de propagation est lineaire a` coefficient constant,
il faut proceder comme tel :
P
() exp(jt) (La
1. utiliser la decomposition en harmonique de lexcitation a(x = 0, t) =
a
somme peut etre une somme continue i.e. une integrale)
2. etudier la propagation de chacune des composantes
3. en deduire alors la deformation du signal
Etudions donc la propagation du paquet donde.
Lors de la propagation du signal, chaque composante a
() exp(jt) devient a
() exp(jt jk 0 ()x).
Le signal global est alors la superposition de toutes les composantes que lon nomme paquet donde.
X
a(x, t) =
a
() exp(jt jk 0 ()x)

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Physique des ondes

Figure 1.5 Deformation du paquet donde dans un milieu dispersif.

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Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

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Pour extraire de linformation du signal, on va supposer que toutes les ondes qui composent le
paquet donde ont une pulsation voisine dune pulsation moyenne 0 et donc nous allons faire un
Developpement Limite au voisinage de 0 :
= 0 + ( 0 ) = 0 +
dk 0
dk 0
)0 ( 0 ) = k00 +

d
d
On remplacant dans les expressions, il vient :
k 0 () = k 0 (0 ) +

a(x, t) =

a
() exp(j(0 + )t j(k00 +

dk 0
)x)
d

Soit, en sortant de la somme les terme devenu independant de :


a(x, t) = exp(j0 t jk00 x)

a
() exp(jt j

dk 0
x)
d

P
() exp(j(t
Le premier terme exp(j0 tjk00 x) designe la propagation de londe moyenne alors que a
dk0
x)) designe la propagation de lenveloppe du signal, dont la vitesse de propagation est la vitesse
d
de groupe :
d
vg = 0 )0
dk
La vitesse de phase diff`ere donc de la vitesse de groupe, ce qui fait que le paquet donde se deforme
en se propageant. Tel est la caracteristique dun phenom`ene dispersif.

1.2.3

Retour sur la ligne bifilaire r


eelle.

Une tranche infinitesimale dx dune ligne bifilaire ideale est composee dune inductance l.dx et
dune capacite dx. Pour rendre compte des imperfections de la ligne bifilaire, il faut ajouter en serie
une resistance rdx a` linductance et une conductance gdx en parall`ele du condensateur.
1. Rappeler pourquoi il est possible de travailler sur la tranche depaisseur dx dans le cadre de
lapproximation des regimes quasi stationnaires (ARQS) alors que le phenom`ene etudie est un
phenom`ene de propagation.
2. Etablir lequation differentielle verifiee par u(x,t) et i(x,t).
3. Etablir la relation de dispersion. Montrer quelle est de la forme k 2 = 2 l j(lg + r) rg.
Commenter cette expression dans le cas o`
u r = 0 et g = 0.
4. Calculer la vitesse de phase, la vitesse de groupe ainsi quune distance caracteristique de lamortissement.
5. Montrer que pour un choix judicieux de r et g, la vitesse de phase et lamortissement sont
independant . Justifier linteret de ce choix.

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Figure 1.6 Mod`ele dune tranche dx dun cable coaxial reel.

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Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

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Chapitre 2
Rappel d
electromagn
etisme.
2.1

Equation de Maxwell.

Les equations de Maxwell decrivent comment des charges volumiques () et des courants volu~ B.
~
miques ~j creent un champ electromagnetique E,

~ =
divE

0

~ = B
rot E
t
~ =0
divB
~

~ = 0~j + 0 0 E
rot B
t

2.2

(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)

Energie
electromagn
etique.

Le vecteur de Poynting de londe electromagnetique est :


~ ~
~ = EB

0
La puissance electromagnetique transportee `a travers une surface S est le flux du vecteur de Poynting
a` travers cette surface :
Z Z
~ S
~
P(S) =
.d
S

Lenergie volumique associee a` londe electromagnetique est :


ue

0 E 2
B2
+
=
2
20
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Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

16

Lenergie electromagnetique dans le volume V est :


Z Z Z
Ue m =
ue m dV
Au bilan, lequation energetique locale en electromagnetisme secrit :
~ +
div()

ue m
~
= ~j.E
t

(Ce qui sinterpr`ete en disant que les variations denergie electromagnetiques sont dues `a la propagation de londe, donc aux flux du vecteur de Poynting, soit a` labsorption par le milieu. Cette equation
se demontre a` partir des equations de Maxwell et lanalyse vectorielle).

2.3

Relation de passage.

Interessons nous a` linterface entre deux milieux 1 et 2. Cette interface est susceptible de porter
une charge surfacique ainsi quun courant surfacique ~jS .
Lintegration des equations de Maxwell entre deux points tr`es proches de linterface, un point M1 du
milieu 1 et un point M2 du milieu 2, conduit aux relations suivantes :
~ =
divE

0

donne E~2n E~1n =

~n
0 12

~ = 0 donne B~2n B~1n = ~0


divB

~ = B~ donne E~2t E~1t = ~0


rot E
t

~ = 0~j + 0 0 E~ donne B~2t B~1t = 0~jS ~n12


rot B
t
Ces equations se resument en deux equations, qui pour un point M1 du milieu 1 et un point M2
du milieu 2, voisins de linterface :
~2 E
~ 1 = ~n12
E
0
~2 B
~ 1 = 0~jS ~n12
B

(2.5)
(2.6)

Chapitre 3
Les ondes
electromagn
etiques dans le
vide.
3.1

Equation de propagation des ondes


electromagn
etiques
dans le vide.

1. Rappeler les equations de maxwell dans le vide.


~ =0
divE

(3.1)

~ = B
rot E
t
~
divB = 0

~ = 0 0
rot B

~
E
t

(3.2)
(3.3)
(3.4)

~ dans le vide est :


2. Montrer lequation de propagation de E
~
1
1 2E
~
~
E 2 2 = ~0 avec c2 =
c t
0 0
~ dans le vide est :
3. Montrer lequation de propagation de B
2~
~B
~ 1 B = ~0 avec c2 = 1

c2 t2
0 0

4. Etudier la structure des OPP dans le vide, en revenant aux equations decouplees du premier
ordre.
(a) Montrer tout dabord que la relation de dispersion est
k=
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Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

18

(b) Montrer que londe est transversale :


~ =0
~u.E
~ =0
~u.B
(c) Montrer que
~
~ = ~u E
B
c
(d) Ces resultats sont ils generalisables a` une OPP ?

Figure 3.1 Onde electromagnetique.

3.2

Rappel sur la polarisation des OPPH.

La direction du champ electrique de londe electromagnetique est appelee direction de polarisation.


Par convention dans ce qui suit, ~ux designe la direction de propagation.
~
E=
E0 y cos(t kx)
La polarisation elliptique correspond a`
Le signe + correspond a`
E0 z cos(t kx + )
la PE gauche et le signe - `a la PE droite. (Pour le voir, regarder londe arrivee.)

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

19

~
E=

E0 cos(t kx)
Le signe + correspond `a la PC
E0 sin(t kx)
gauche et le signe - `a la PC droite. (Pour le voir, regarder londe arrivee.)
La polarisation circulaire correspond `a

La polarisation rectiligne correspond `a


~ = E0 cos(t kx)~uy
E
La polarisation rectiligne permet detudier nimporte quelle polarisation. Neanmoins, laisser vous
guider par la situation. Si celle ci sugg`ere dutiliser la polarisation circulaire, qui constitue aussi une
base generatrice de lensemble des solutions, il faut le faire. Ainsi par exemple quand on veut etudier
les proprietes de chiralite, cest la base des OPPH polarisees circulairement quil faut utiliser.

3.3

Aspect
energ
etique de la propagation des ondes
electromagn
e

Pour effectuer les calculs energetiques, il est conseiller de revenir au formes reelles des expressions
(donc ne plus utiliser les notations complexes) car en effet les formes de lenergies sont quadratiques
(E 2 , B 2 , ...) et donc non lineaires donc non adaptes a` la notation complexe.
Le vecteur de Poynting de londe electromagnetique est :
~ ~
~ = EB

0
La puissance electromagnetique transportee `a travers une surface S est le flux du vecteur de Poynting
a` travers cette surface :
Z Z
~ S
~
P(S) =
.d
S

~ = E0 cos(t kx)~uy , on trouve alors


Dans le cas dune OPPH PR suivant ~uy , E
2
~ = E ~ux

0 c

Comme il faut sinteresser `a la valeur moyenne temporelle de cette expression puisque les detecteurs
ne sont en general sensibles qu`a la valeur moyenne compte tenu de la frequence elevee du signal
2
~ >= E0 ~ux
<
20 c

Lenergie volumique associee a` londe electromagnetique est :


ue

0 E 2
B2
+
=
2
20

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

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Lenergie electromagnetique dans le volume V est :


Z Z Z
Ue m =
ue m dV
~ = E0 cos(t kx)~uy , on trouve alors
Dans le cas dune OPPH PR suivant ~uy , E
ue

= 0 E 2

>=

soit en valeur moyenne


< ue

0 E02
2

Noter lequipartition de lenergie entre les deux contributions, electrique et magnetique (resultat identique `a celui rencontrer pour les ondes sonores.)
Lenergie se propage donc `a la vitesse c de londe.
~ >=< ue
<

> c~ux

Neanmoins, comme pour les ondes sonores, il convient de noter le caract`ere non physique de lOPPH
choisie puisque < ue m > est uniforme, independant du point de lespace et que donc une integration
sur tout lespace conduit a` une energie infinie (lOPPH ayant une extension infinie, rien de surprenant
a` cela) mais il ne faut pas salarmer de ce resultat car la solution est une superposition dOPPH, (car
les equations sont lineaires), et alors ce probl`eme disparat.
Au bilan, lequation energetique locale en electromagnetisme secrit :
~ +
div()

ue m
~
= ~j.E
t

(Ce qui sinterpr`ete en disant que les variations denergie electromagnetiques sont dues a` la propagation
de londe, donc aux flux du vecteur de Poynting, soit a` labsorption par le milieu. Cette equation se
demontre `a partir des equations de Maxwell et lanalyse vectorielle).
Ici, comme on sinteresse aux ondes dans le vide, il ny a pas de perte par absorption dans le milieu
~ = 0. Do`
~j.E
u lequation analogue a` celle obtenue pour les ondes sonores :
~ +
div()

ue m
=0
t

La forme integree (avec le theor`eme dOstrogradski) :


Z Z

~ +
()
S

d
Ue
dt

=0

Ph. Ribi`ere

3.4

Physique des ondes

21

Rayonnement dipolaire, introduction aux antennes.

Le caract`ere non physique de lOPPH a dej`a ete evoque : lidee etant que lOPPH est aisee pour
la resolution et permet de reconstruire par transformee de Fourrier toutes les solutions, dont lenergie
ne diverge pas sur lespace.
Ce paragraphe va apporter un autre element de reponse au probl`eme puisque nous allons monter
quune onde reelle peut sassimiler localement `a une OPPH.

3.4.1

Pr
esentation du mod`
ele : dip
ole oscillant dans sa zone de rayonnement.

Nous allons nous interesser au mod`ele du dipole oscillant et considerer donc un ensemble de
particules dont le moment dipolaires electriques secrit
P~ = P0 cos(t)~uz
Lextension geometrique de ce dipole, notee a est supposee tr`es inferieure a` la longueur donde
a << = c.T du rayonnement emis. Si on sinteresse a` des ondes visibles ' 600nm, les atomes
qui emettent ont une extension de lordre de lAngstrom. Lapproximation est bien verifiee. Pour
les telephones portables, la longueur donde est plutot de lordre du centim`etre et les antennes millimetrique, lapproximation est donc un peu plus limite.
En outre, on va sinteresser non pas au champ proche mais au champ loin, dans la zone de rayonnement, donc en un point M situee `a une distance OM = r du dipole telle que r >> .
Au final, letude seffectue sur trois echelles spatiales tr`es differentes :
a << << r

3.4.2

Expression du champ rayonn


e.

Les nouveaux programme de CPGE ne demande plus la demonstration de ces expressions, qui se
faisait `a partir des equations des potentiels retardes.
~ B
~ est aujourdhui admise mais il faut savoir la commenter.
Lexpression de E,
~ = 0 sin p(t r )~u
E
4r
c
~ = 0 sin p(t r )~u
B
4rc
c
1
1. Lamplitude du champ rayonne decrot en r (en electrostatique, le champ du dipole decrot en
1
). Cette decroissance en 1r est lie a` la repartition de la puissance sur une sph`ere. (cf. partie
r3
suivante)

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

22

2. Lamplitude du champ rayonne depend de sin et est donc anisotrope : lamplitude est nulle sur
laxe z, qui est laxe du dipole et est maximal dans le plan equatorial Oxy.
3. Le champ est lie a` la derivee seconde du moment dipolaire, ce qui signifie que seule les charges
accelerees sont susceptibles demettre une onde electromagnetique. (Penser aux particules chargees
dans les accelerateurs de particules qui rayonnent, ce qui est mis a` profit parfois pour faire de
limagerie par rayon X, cest le projet Soleil du CEA)
4. Le champ correspond `a une onde progressive comme en temoigne le facteur t

r
c

5. le champ poss`ede localement la structure dune onde electromagnetique plane progressive dans
le vide selon la direction ~ur puisque
~
~ = ~ur E
B
c
Neanmoins, cette analyse nest que local puisque lamplitude decrot et est anisotrope.

3.4.3

Puissance rayonn
ee.

Le vecteur de Poynting de cette onde electromagnetique est :


2
2
~ ~
~ = E B = E ~ur = 0 sin p2 (t r )

0
0 c
16 2 r2 c
c

La puissance totale rayonnee est donc


Z Z
2 4
~ > .dS
~ = 0 < p2 > (t r ) = 0 p0
< P >=
<
6c
c
12c
S
La puissance rayonnee est donc independante du rayon r de la sph`ere. Ceci est lie `a la decroissance en
1
de lamplitude des champs, qui nest donc pas lie `a un phenom`ene dabsorption mais a` la repartition
r
de la puissance sur la surface dune sph`ere (en r2 ).

3.4.4

La diffusion Rayleigh et le bleu du ciel.

Alors que la lumi`ere du soleil est dominee par le jaune et non polarisee, la lumi`ere du ciel est bleue
(par beau temps) et partiellement polarisee voir totalement polarisee dans une direction dobservation
precise.
Pour rendre compte de ces observations, il faut etre conscient que londe electromagnetique incidente interagit avec les molecules de latmosph`ere qui se comportent alors comme des dipoles oscillant
(excite par londe incidente), ces dipoles rayonnent alors une onde dans toutes les directions : la lumi`ere
incidente est diffusee.
Pour etudier quantitativement le phenom`ene, il faut recourir au mod`ele de lelectron elastiquement
lie, dont les hypoth`eses sont les suivantes :
1. les electrons sont traites independamment

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

23

Figure 3.2 Rayonnement des ondes electromagnetiques par le dipole oscillant.

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

24

2. Chaque electrons est assimile `a un oscillateur harmonique amorti. Lelectron est donc soumis a`
une force de rappel m0~r (lelectron est lie au noyau) et une force de frottement fluide m~r
(le dipole rayonne donc perd de lenergie). 0 ' 1016 rad.s1 et ' 108 rad.s1 << 0
3. Lelectron est soumis `a la force electromagnetique lie a` la presence de londe ' 3.1015 rad.s1
v
<< 1.
pour le visible, mais la contribution magnetique est negligeable ffme qvB
qE c
La seule force est donc la force electrique f~ = eE0~uz cos(t ~k~r), en prenant pour onde
incidente une OPPH PR. Mais comme lamplitude du mouvement 0,1nm de lelectron est
supposee tr`es faible devant la longueur donde 600nm, lexpression precedente se simplifie en
f~ = eE0~uz cos(t).
1. Montrer que le principe fondamental de la dynamique applique `a lelectron conduit a`
m~r = m~r m0~r eE0~uz cos(t)
2. En utilisant la notation complexe (lequation etant lineaire a` coefficient constant et que lon
sinteresse au regime force), montrer que :
~r =

eE0~uz exp(jt)
m(02 2 + j)

soit

e2 E0~uz exp(jt)
m(02 2 + j)
3. Montrer que compte tenu des ordres de grandeurs ci dessus,
e2 E0~uz exp(jt)
~p =
m02
~p = e~r =

4. En revenant au notation reelle (puisque la puissance rayonnee est quadratique), montrer que
e2 2 E0~uz cos(t)
p~ =
m02
5. Montrer a` partir des resultats ci dessus que
0 p20 4
0 e4 4 E02
< P >=
=
12c
12m2 02 c
De cette expression, il est possible dinterpreter les observations. Dune part, la puissance rayonnee est
proportionnelle `a 4 donc le rayonnement dans le bleu est 16 fois plus important que dans le rouge.
De l`a, il est aussi possible dinterpreter la couleur rouge du soleil couchant. En effet, comme la diffusion
est plus importante dans le bleu que dans le rouge, labsorption est donc plus importante dans le bleu
que dans le rouge. Au couchant, quand la couche datmosph`ere traversee est plus importante, tout le
rayonnement bleu est absorbe, et le soleil est rouge.
Pour la polarisation, elle est lie au fait quun dipole ne rayonne rien sur son axe.
Le rayonnement des antennes fonctionne sur le principe des dipoles rayonnants. Lantenne est
discretisee (decoupee) en une somme de dipole et le rayonnement de chacun de ces dipoles est susceptible dinterferer.

Ph. Ribi`ere

3.5

Physique des ondes

25

Le guide donde : dispersion due aux conditions aux limites.

Considerons le guide donde de longueur infinie est de section rectangulaire a.b : 0 < x < a et
0 < y < b. Il est fait de metal assimile a` un conducteur parfait (donc le champ electrique et magnetique
a` linterieur du metal est nul.) Linterieur du guide donde est remplie dair assimile `a du vide.
1. A partir des equations de passages des champs, justifier que la composante tangentielle au
~ t = ~0 et que la composante normale au metal du champ
metal du champ electrique est nulle E
~ n = ~0
magnetique est nulle B
~ = A(x, y) exp(jt jkg z)~uy .
2. Dans la suite, on cherche des solutions de la forme E
Montrer que A ne depend pas de y.
Montrer que lequation dont A est solution est
d2 A
2
+
(
kg2 )A = 0
dx2
c2
Compte tenu des Conditions aux limites, montrer que

2
c2

kg2 > 0. Montrer alors que

2 n2 2
nx
2
) exp(jt jkg,n z)~uy avec kg,n
= 2 2
E~n = A0,n sin(
a
c
a
Commenter lexpression du champ, a` x fixe dune part et `a z fixe dautre part.
3. Calculer la vitesse de phase et la vitesse de groupe.
4. Calculer le champ magnetique B~n en justifiant la necessite de revenir aux equations de Maxwell
pour ce calcul. Verifier que la forme proposee verifie les conditions aux limites.
5. Calculer la puissance moyenne temporelle du vecteur Poynting et montrer que
~ >=
<

A20,n kg,n
nx
sin2 (
)~uz
20
a

Commenter cette expression En deduire que


A20,n kg,n a.b
< P >=
40
Commenter.
6. Montrer que lenergie electromagnetique moyenne par unite de longueur du guide est
0 A20,n ab
dUem
<
>=
dz
4
7. Deduire des deux expressions ci avant la vitesse de propagation de lenergie ve
~ n comme une superposition de deux OPPH.
8. Reinterpreter lexpression de E
jA0,n
n
jA0,n
n
E~n =
exp(jt jkg,n z j x)~uy +
exp(jt jkg,n z + j x)~uy
2
a
2
a
Reinterpreter alors la forme de B~n

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

26

Chapitre 4
Onde dans les milieux.
4.1

Leffet de peau :
electromagn
etisme dans les m
etaux.

~
On sinteresse a` un conducteur pour lequel la loi dOhm locale secrit ~j = E
1. Etude de la densite volumique de charge du conducteur.
Montrer a` partir de lequation de conservation de la charge que est solution de lequation :

+
=0
0
t
Sachant que ' 108 S.m1 , calculer un ordre de grandeur des variations temporelles de .
Sachant que lon sinteresse `a des frequences < 1016 Hz, justifier que lon peut considerer = 0.
Ce resultat est general : un conducteur est localement neutre.

~ = 0~j + 0 0 E~ que le terme 0 0 E~ est negligeable


2. Montrer dans lequation de Maxwell rot B
t
t
~
devant le terme 0~j = 0 E.
Les equations de Maxwell sont alors les memes que dans lApproximation des Regimes Quasi
Stationnaires.
3. Montrer `a partir des equations de Maxwell dans lApproximation des Regimes Quasi Stationnaires que lequation de propagation est
~
~E
~ = 0 E

t
4. Cette equation est une equation de diffusion. Donner alors la dimension du coeffocient D et une
premi`ere estimation de lepaisseur de peau.
5. On suppose alors que le metal occupe tout le demi espace z > 0, lespace z < 0 etant occupe
~ = E(z, t)~ux
par lair assimile `a du vide. La solution cherchee est de la forme E
Montrer que la relation de dispersion est la suivante
k 2 = j0
27

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

28

6. En utilisant le fait que j = (1j)


, trouver lexpression de k() = k 0 () + jk 00 (). En deduire
2
~ et conclure quand a` lepaisseur de peau.
la forme de E
7. Calculer le champ magnetique resultant.

4.2

ondes
electromagn
etiques dans les plasmas.

Un plasma dhydrog`ene est un milieu assimile a` un gaz o`


u les atomes dhydrog`ene sont totalement
ionises, donc le plasma est constitue delectron (e, me ) et de proton (e, mp ). Au repos, en labsence
de perturbation, le plasma est localement neutre : il y a n0 electrons par unite de volume et n0 protons
par unite de volume.

4.2.1

Onde longitudinale dans les plasmas

~ 1 = E1 (x, t)~ux = E0 cos(t


On etudie dans cette partie leffet dune onde electromagnetique E
~ 1.
kx)~ux , B
Cette onde met en mouvement les charges et on note ~ve = ~v1,e (x, t)~ux la vitesse des electrons et
~vp = ~v1,p (x, t)~ux celles des protons.
De plus, cette onde modifie la repartition spatiaux-temporelle des charges de telle sorte que le nombre
de charges par unite de volume en presence de londe secrit pour les electrons ne = n0 + n1,e (x, t) et
de mani`ere similaire pour les protons np = n0 + n1,p (x, t).
Tous les champs dordre 1 introduits sont des infiniments petits du meme ordre et on se limite a` lordre
1 en cet infiniment petit.
1. Justifier lappellation onde plane et longitudinale.

~ = ~0. En deduire B
~ 1 = ~0
2. Montrer que rot E
3. Calculer la densite de courant volumique ~j. En deduire avec lequation de conservation de la
charge que
~
n0 e
E
=
(v1,p v1,e
t
0
4. En appliquant la seconde loi de Newton a un electron, montrer que
e
v1,e
= E1 (x, t)
t
me
5. Faire de meme avec les protons et montrer qualors v1,p << v1,e .
6. Montrer alors que la relation de dispersion est
2 =

n0 e2
me 0

Commenter le comportement du plasma.


7. Calculer le vecteur de Poynting, et lenergie moyenne volumique, et les pertes par effet joule en
valeur moyenne.
~ = ~0 , < Uem >= 0 E02 et < ~j.E
~ >= ~0
(
4

Ph. Ribi`ere

4.2.2

Physique des ondes

29

Onde transversale dans les plasmas

~ 1 = E1 (x, t)~ux = E0 cos(t


On etudie dans cette partie leffet dune onde electromagnetique E
~ 1.
kx)~uy , B
Cette onde met en mouvement les charges et on note ~ve = ~v1,e (x, t)~ux la vitesse des electrons et
~vp = ~v1,p (x, t)~ux ' 0 puisque comme dans la partie precedente la vitesse des protons peut etre neglige
devant celle des electrons.
De plus, cette onde modifie a prioro la repartition spatiaux-temporelle des charges de telle sorte
que le nombre de charges par unite de volume en presence de londe secrit pour les electrons ne =
n0 + n1,e (x, t).
Tous les champs dordre 1 introduits sont des infiniments petits du meme ordre et on se limite a` lordre
1 en cet infiniment petit.
1. Montrer que le plasma reste localement neutre a` partir des equations de Maxwell, soit n1,e = 0
(la repartition de charge reste uniforme, n0 )
2. Montrer que
~ 1 = k E0 cos(t kx)~uz
B

3. En justifiant bri`evement que lon peut negliger la force magnetique devant la force electrique,
etudier le mouvement de lelectron.
En deduire que la conductivite complexe du plasma :
2
~ avec = n0 e
~j = E
jme

Quen deduire pour la puissance dissipee par effet Joule (puissance cedee par le champ electromagnetique
aux porteurs de charge) ?
~ >= ~0)
(< ~j.E
4. Montrer que la relation de dispersion est
k2 =

2 0 n0 e2

c2
me

5. Pour quune onde progressive puisse exister, montrer quil faut que
s
n0 e2
> C =
me 0
6. Calculer alors
et de groupe en fonction de et C . Commenter.
q la vitesse de phase
p
2
2
(vvarphi = c 2 2 et vg = c c2 )
c

7. Interpreter le comportement haute frequence.


(A trop haute frequence, linertie des e les empechent de bouger et le milieu se comporte alors
comme le vide)

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

30

Les ondes radio modulees en amplitude (AM) ont une frequence inferieure a` la frequence de coupure
de la ionosph`ere. Ces ondes sont donc totalement reflechie par la ionosph`ere et ainsi il est possible
dentre radio Londres de France (La propagation en ligne droite ne suffisant pas.) Par contre, pour la
FM, qui utilise des frequences plus elevees superieures a` la frequence de coupure, les onde traversent
la ionosph`ere ce qui limite la portee de ces ondes...

4.3

R
eexpression des
equations de maxwell dans les milieux.

Dans les milieux, ils existent deux types de charges : les charges libres (que nous avons etudie
jusqualors : les electrons dans un metal sont libres de se deplacer sur lensemble du metal, il en est
de meme des electrons dans un plasma) et les charges liees. Ces charges liees sont, comme leur nom
lindique, le mouvement des charges (les electrons) qui restent liees a` latome mais qui subissent le
champ electomagnetique exterieure. Les equations de Maxwell tel que nous avons les ecrites jusqualors
restent vraies avec = libre + lie et ~j = ~jlibre + ~jlie . Mais il faut trouver une expression de lie et ~jlie .

4.3.1

Expression g
en
erale des
equations de Maxwell dans la mati`
ere.

Les charges liees et les courants lies se manifestent dans la mati`ere par deux grandeurs : le vecteur polarisation P~ (moyenne a` lechelle mesoscopique des vecteurs dipoles electriques) et le vecteur
~ (moyenne a` lechelle mesoscopique des vecteurs dipoles magnetiques).
aimantation M
On peut alors montrer que :
lie = div(P~ )
~)
~jlie = P + rot(
~ M
t
En injectant ces expressions dans les equations de Maxwell et en definissant,
~ = 0 E
~ + P~
le vecteur deplacement electrique D
~ = B~ M
~
et le vecteur excitation magnetique H
0
~ = libre
divD
~

~ = B
rot E
t
~ =0
divB

~ = ~jlibre +
rot H

~
D
t

(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)

Le vecteur de Poynting se redefinit alors comme :


~ =E
~ H
~

Il ne sagit que dune reexpression simplement plus commode a` manipuler.

(4.5)

Ph. Ribi`ere

4.3.2

Physique des ondes

31

Mod`
ele de milieu di
electrique lin
eaire homog`
ene isotrope peu dense.

Dans les milieux dielectriques lineaire homog`ene isotrope, comme nous allons le voir, il existe un
~ E.
~
lien aisee a` manipuler entre D,
~ = ()E
~ == r ().0 E
~
D
r () etant appele permitivite relative du milieu (qui est un complexe).
~ = ~0 et donc H
~ =
Par ailleurs, si le mileiu est dielectrique, il na pas deffet magnetique donc M

4.3.3

~
B
.
0

Le gaz, exemple de milieu di


electrique lin
eaire homog`
ene isotrope
peu dense

Tout cela reste tr`es theorique. Il est donc necessaire de se donner un exemple precis. Or la plupart
des gaz peuvent se decrire comme des milieux dielectriques lineaire homog`ene isotrope peu dense. Les
electrons des molecules sont par ailleurs modelisables a` laide du mod`ele de lelectron elastiquement
lie, mod`ele que nous avons dej`a rencontre et qui decrit bien le probl`eme de ce chapitre : les charges
liees.
Nous avons montre en appliquant le pfd a` un electrons que :
~r =

eE0~uz exp(jt)
m(02 2 + j)

soit
~p = e~r =
~ = 0 E
~ + P~ = (1 +
1. Montrer que D

e2 E0~uz exp(jt)
m(02 2 + j)

e2 n
1
~
. E.
.
m0 (02 2 +j) 0

~ = ()E
~ == r ().0 E,
~ montrer que r = 1 +
2. En identifier a` D

4.3.4

e2 n
1
.
m0 (02 2 +j)

Etude des ondes dans un milieu di


electrique lin
eaire homog`
ene
isotrope peu dense.

1. Montrer `a partir des equations de Maxwell dans les milieux que londe electromagnetique est
transversale.
2

2. Montrer que la relation de dispersion devient k 2 = r c2 .


1/2
 1
Soit k = r c = (1 + (r 1))1/2 c = (1 + r2 ) c .
2
 1
On definit alors lindice du milieu (complexe) n = n0 + j.n = 1 + r2 , tel que k 2 = n2 c2 .
~ = n ~u E.
~
Et B
c
On dispose donc dun mod`ele pour etudier les effets des gaz sur la propagation des ondes
electromagnetiques, leur caract`ere dispersif (notable si ' 0 ) et absorbant (faible aussi sauf
si ' 0 ).

Ph. Ribi`ere

4.3.5

Physique des ondes

32

R
eflexion et r
efraction dune onde
electromagn
etique `
a linterface
de deux milieux di
electriques lin
eaires homog`
enes isotropes peu
denses.

Il est alors aussi possible detudier la propagation dune onde dun milieu 1 dielectrique lineaire
homog`ene peu dense dindice n1 a` un milieu 2 dielectrique lineaire homog`ene peu dense dindice n2 a`
laide des relations de passage issues des la reformulation des equations de Maxwell. 1
Nous nous limiterons a` letude sous incidence normale dune onde incidente suivant ~ux sur une
interface plane infinie en x=0 separant le milieu dielectrique lineaire homog`ene peu dense dindice n1
en x < 0 `a un milieu 2 dielectrique lineaire homog`ene peu dense dindice n2 en x > 0.
~ i = E0 i cos(t k1 x)~uy .
Londe incidente est E
Londe incidente donne naissance a` une onde reflechie et une onde transmise :
~ r = E0 r cos(t + k1 x)~uy .
Londe reflechie est E
~ t = E0 t cos(t k2 x)~uy .
Londe transmise est E
1. A laide des equations de Maxwell dans les milieux, etablir les relations de passage des champs.
2. Montrer quelles deviennet dans le cas etudie ici :
E0 i + E0 r = E0 t
B0 i + B0 r = B0 t soit n1 .E0 i n1 .E0 r = n2 .E0 t
3. Calculer E0
que :

et E0

afin que les relations de passage soient verifiees. En particulier, on verifira


r=

n1 n2
E0 r
=
E0 i
n1 + n2

t=

2n1
E0 t
=
E0 i
n1 + n2

et que

4. Montrer alors que les coefficients en energie sont :


R=

r
(n1 n2 )2
=
i
(n1 + n2 )2

T =

t
4n1 n2
=
i
(n1 + n2 )2

et que

5. Verifier que lenergie est conservee, soit R + T = 1


6. Pour linterface air n1 ' 1 verre n2 ' 1,5, calculer R et T.
(R=0,04 et T=0,096 La majorite de la lumi`ere est transmise, la reflexion est faible.)
1. Supposer lindice du milieu reel revient `
a des pulsations differentes des pulsations propres des molecules du milieux
soit 6= 0 .

Ph. Ribi`ere

Physique des ondes

33

Remarque : une etude sous incidence non normale est possible. Elle est juste plus calculatoire.
Letude des vecteurs donde permet dans un premier temps de demontrer les relations de Snell Descartes.

Figure 4.1 Loi de Snell Descartes.


Les lois de Snell Descartes sont :
1. Le rayon reflechi et le rayon transmis (ou refracte) appartiennent au plan dincidence.
2. Le rayon reflechi est le symetrique du rayon incident par rapport a` ~n.
ir = i1
3. Le rayon refracte ou transmis est tel que :
n1 sin i1 = n2 sin i2 .
Dans un second temps, il faut etudier les deux polaristions possible de londe. n peut alors montrer
que pour une incidence particuli`ere appelee incidence de Brewster, le rayon refleche ne poss`ede quune
polarisation rectiligne, la seconde est compl`etement eteinte.