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Troisime partie .

tude des signaux et systmes


numriques

265

7. chantillonnage et
reconstruction des signaux
analogiques

7.1. Introduction
La plupart des signaux que l'on doit traiter et analyser tels que la parole, les signaux biologiques, sismiques, radars, audio ou vido sont analogiques par nature.
C'est--dire qu'ils sont fonction d'une variable continue, le temps, et qu'eux-mmes
varient de manire continue. Ces signaux peuvent tre traits analogiquement
l'aide de ltres par exemple. Les signaux d'entre et de sortie sont alors analogiques
(gure 7.1).

x(t)

Systme
analogique

y(t)

Fig. 7.1.: Traitement analogique d'un signal

x(t)

Souvent, pour des raisons de simplicit, de prcision, de stockage de l'information,


de exibilit, etc, un traitement numrique quivalent est possible et prfrable.
On utilise alors des convertisseurs analogiques-numriques (CAN) et numriquesanalogiques (CNA) pour relier au processeur numrique les signaux analogiques
d'entre et de sortie. Le schma correspondant est donn la gure 7.2.

x(t)

x[n]

A
N

Systme
numrique

y[n]

y(t)

N
A

Fig. 7.2.: Traitement numrique d'un signal analogique

x(t)

Conceptuellement, on peut considrer la conversion AN comme un processus faisant


intervenir trois actions successives : l'chantillonnage priode xe

Te ,

la quanti-

cation du signal et son codage. Pratiquement, ces oprations sont eectues dans un
mme lment, le convertisseur AN, qui reoit le signal analogique et le convertit
en un signal discret quanti.

267

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

De mme pour la conversion NA, les oprations implicitement ralises sont la


quantication et le maintien de la valeur numrique pendant une priode d'chantillonnage. ceci s'ajoute gnralement un ltrage passe-bas des escaliers gnrs
par le convertisseur NA.

Te
xa(t)

x(t)

CAN
xe(t)

Filtre

x[n]

y[n]
P

yq(t)

N
A

y(t)
Filtre

Fig. 7.3.: Dtail d'une chane analogique-numrique-analogique

La gure 7.3 prsente les lments qui interviennent lors du traitement numrique
d'un signal analogique. On y trouve un ltre antirecouvrement (on verra plus loin
sa raison d'tre), un chantillonneur command par une horloge de priode
quanticateur Q, un processeur numrique

P,

Te ,

un convertisseur NA et un ltre de

lissage.

Temps
continu

discret

x(t)

xe(t=nTe)
Te

continue

Signal analogique

Signal chantillonn

A
N

(a)

(b)

Amplitude

Q
xq(t)

Te

discrte

Signal numrique maintenu

xq[n]
Signal numrique

N
A
(d)

(c)
t

Fig. 7.4.: Divers types de signaux

268

un

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7.2. Analyse temporelle

7.2. Analyse temporelle


7.2.1. Types de signaux
De manire gnrale, les signaux peuvent tre classs dans les catgories suivantes :
1.

Signaux continus en temps et en amplitude : x(t). On les appelle galement signaux analogiques (gure 7.4a) ; ils proviennent gnralement de processus physiques.

2.

Signaux discrets en temps, continus en amplitude : xe (t = nTe ). Ce sont


les signaux chantillonns (gure 7.4b). Ils ne sont dnis qu' des instants
dtermins multiples de la priode d'chantillonnage

Te ,

mais leur amplitude

peut varier de manire continue.


3.

Signaux discrets en temps et en amplitude : xq [n]. De tels signaux sont


quantis en amplitude ; ils ne peuvent prendre que des valeurs dtermines,
gnralement, multiples d'un pas de quantication. Ce sont les valeurs numriques fournies par les convertisseurs analogiques-numriques (CAN). Ils ne
sont dnis qu'aux instants d'chantillonnage et correspondent aux signaux
numriques (gure 7.4c).

4.

Signaux continus en temps, discrets en amplitude : xq (t). Ce sont des


signaux quantis similaires ceux dcrits en 3, dont la valeur est maintenue
par un bloqueur d'ordre zro entre 2 priodes d'chantillonnage (gure 7.4d).
Ces signaux correspondent ceux fournis par les convertisseurs numriquesanalogiques (CNA).

7.2.2. Quantication d'un signal : exemple


Donne

On considre un convertisseur AN 8 bits travaillant entre 0 et 5.12 V

avec un codage par arrondi et une priode d'chantillonnage

Te = 0.5 [msec].

Le

signal d'entre est une exponentielle amortie :

x(t) = U0 exp(t/ ) (t)

U0 = 1 [V ] = 1 [ms]

Question
1. Tracez la caractristique du convertisseur et les graphes
2. Quelles valeurs obtiendra-t-on pour

Rponse

xe [n], xq [n]

et

x(t)

et

xq [n].

q[n].

Le codage sur 8 bits par arrondi transforme le domaine de conversion


0 5.12 [V ] en 28 = 256 valeurs numriques discrtes avec

de la tension d'entre

un pas de quantication de 20 [mV] (gure 7.5a). L'chantillonnage et la quantication du signal sont reprsents dans la gure 7.5b. Le tableau suivant donne les
direntes valeurs demandes avec les erreurs relatives causes par la quantication :

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269

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

xe [n]
xq [n]
q[n]
q [n] %

1.000

0.6065

0.3679

0.2231

0.1353

0.0821

0.0498

0.0302

0.0183

1.00

0.60

0.36

0.22

0.14

0.08

0.04

0.04

0.02

50

30

18

11

0.00

1.08

2.15

1.39

+3.47

2.56

19.7

+32.5

+9.29

xq

256

5.12

255

5.10

254

0.9

0.8

(a)

5.08

(b)

0.7

0.6

0.06

0.04

0.02

0.5

0.4

0.3

0.2

x
0
5.11

0.05

0.03

0.01

0.1

[V]
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

temps [sec]

5
3

x 10

Fig. 7.5.: Quantication et chantillonnage

7.2.3. chantillonnage des signaux analogiques


Le signal d'entre

x(t),

dont l'amplitude varie au cours du temps, est appliqu un

chantillonneur pour tre transform en une suite de valeurs rgulirement espaces.


Cette suite de valeurs est reprsentative du signal d'entre dans la mesure o la
priode d'chantillonnage est compatible avec la rapidit du signal.
Envisag dans le domaine temporel (gure 7.6), on peut considrer que le processus
d'chantillonnage revient mathmatiquement multiplier le signal analogique
par une suite d'impulsions de Dirac
Le signal chantillonn

xe (t)

Te (t)

de priode

Te ,

x(t)

appel "peigne de Dirac".

peut alors tre reprsent par l'expression :

xe (t) = x(t) Te (t)

(7.1)

La fonction ainsi obtenue est une suite d'impulsions de Dirac dont la surface est
module par le signal

x(t).

Bien entendu, il s'agit l d'un modle mathmatique

facilitant l'analyse de l'chantillonnage et qui, d'un point de vue pratique, donne


heureusement des rsultats pas trop dirents de ce que l'on obtient avec un chantillonneur rel.
Si on veut respecter la forme du signal, il est important d'avoir des impulsions susamment proches les unes des autres. Dans le cas contraire, il n'est plus possible de
voir les variations les plus rapides du signal traiter. Ceci conduit une ambigut,
car rien n'exclut que les points chantillonns du signal A puissent appartenir un
autre signal B contenant des frquences plus leves (gure 7.7).

270

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7.2. Analyse temporelle

x(t)

Te(t)
1

t
Te
xe(t) = x(t) . Te(t)

Fig. 7.6.: chantillonnage d'un signal

x(t)

A
t
Te
Fig. 7.7.: Ambigut due l'chantillonnage

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271

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

7.3. Analyse frquentielle


Comme le choix de la priode d'chantillonnage

Te

dpend de la rapidit du signal,

donc de son spectre, il est ncessaire d'analyser le comportement de l'chantillonneur


galement dans le domaine frquentiel.
Nous venons de voir que l'chantillonnage d'un signal analogique est modlis dans
l'espace temps par la multiplication du signal

Te (t).

x(t)

par un peigne temporel de Dirac

Or, on sait qu' une multiplication temporelle correspond, dans l'espace des

X(jf )

frquences, une convolution frquentielle entre le spectre


celui du peigne de Dirac

D(jf )

du signal

x(t)

et

xe (t) = x(t) Te (t)

Xe (jf ) = X(jf ) D(jf )

(7.2)

7.3.1. Spectre d'un peigne de Dirac


Te(t)
1
t
0

Te
D(jf) = 1 fe(f)
Te
1/Te
f

fe

Fig. 7.8.: Peigne d'impulsions de Dirac et son spectre

Proprit

Te (t)

Le spectre d'un peigne temporel de Dirac

peigne frquentiel de Dirac

Dmonstration

fe (f )

de priode

fe = 1/Te

Comme la suite d'impulsions

Te (t)

Te est
1/Te .

de priode

et d'amplitude

est un signal priodique, on

peut la dcrire par sa dcomposition en srie de Fourier :

+
X

Te (t) =

D(jk) exp (+j2 kfe t)

avec

fe =

k=
o

D(jk)

reprsente les coecients de Fourier de

1
D(jk)
Te

272

+Te /2

Te /2

Te (t)

1
(t) exp (j2 kfe t) dt =
Te

un

1
Te

qui valent :

0+

(t) 1 dt =
0

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1
Te

7.3. Analyse frquentielle


Ce qui, en terme de transformation de Fourier, s'crit galement

D(jf ) =

1
f (f )
Te e

(7.3)

et donne un peigne frquentiel de Dirac. Une reprsentation graphique en est donne


la gure 7.8.

7.3.2. Spectre d'un signal chantillonn


On a vu ci-dessus que le spectre d'un signal chantillonn se calcule en eectuant
la convolution entre les spectres
Dirac de priode spectrale

fe .

X(jf )

et

D(jf )

et que ce dernier est un peigne de

Comme la convolution entre une impulsion de Dirac

et une fonction continue reproduit la valeur de la fonction l'endroit o se situe


l'impulsion de Dirac, on voit que le spectre de base
multiples de la frquence d'chantillonnage

Xe (jf ) = X(jf ) D(jf ) =

fe .

X(jf )

est rpt en tous les

On a donc :

+
1 X
X (j(f m fe ))
Te m=

(7.4)

Ce rsultat trs important montre que le spectre d'un signal chantillonn est la
somme d'une rptition priodique du spectre du signal analogique

X(jf )

(gure

7.9) et que la priode de ce spectre est gale la frquence d'chantillonnage

x(t)

fe .

X(f)

xe(t)

Xe(f)

Te

f
-fe

+fe

Fig. 7.9.: L'chantillonnage d'un signal analogique provoque la rptition de son

spectre

chantillonnage d'une sinusode

Considrant un signal sinusodal x(t) de frf0 = 3 [kHz] chantillonn la frquence fe = 8 [kHz], on obtient les points
chantillonns x(nTe ) reprsents la gure 7.10a. Malgr le faible nombre de points
obtenus (quatre points pour une priode et demie), le signal x(t) est univoquement
quence

dni du point de vue de Fourier.


Le spectre original et sa rptition font apparatre des raies spectrales se trouvant

m fe f0 = 3, 5, 11, 13, 19, . On en dduit que, dans la


bande de base qui s'tend de 0 fe /2 = 4 [kHz], il n'y a qu'une seule raie spectrale
situe en f0 = 3 [kHz]. C'est la raie correspondant au signal original (gure 7.10b).

aux frquences

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273

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

x(t), x(n Te)

0.5
0
0.5
1
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
temps [ms]

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.5

0.3

|X (jf)|

0.4

0.2
0.1
0
15

10

fe

0
frquence [kHz]

+fe 10

15

f > 2 f0 )

Fig. 7.10.: chantillonnage d'une sinusode ( e

7.4. Recouvrement spectral


cause de la rptition du spectre de base autour des multiples de

fe ,

on imagine

aisment que les spectres vont se superposer si la frquence d'chantillonnage devient


trop petite. La gure 7.11 illustre cette situation dans les domaines temporel et
spectral. En rduisant la frquence d'chantillonnage, on diminue la distance entre
les spectres qui, pour nir, se recouvrent. Cette superposition correspond la somme
des spectres qui conduit une dformation irrcuprable du spectre initial : il n'est
plus possible de reconstituer le signal

x(t)

partir du spectre ainsi obtenu.

Il est donc important de ne pas oublier que l'chantillonnage d'un signal n'est pas
une opration aussi anodine qu'elle parat. Si la priode d'chantillonnage est trop
petite, cela peut modier gravement le signal temporel peru aprs chantillonnage.
Comme le montre la gure 7.12, une sinusode de frquence leve peut tre perue
comme un signal de frquence beaucoup plus faible.
Le recouvrement spectral illustr par les gures 7.11 et 7.13 peut galement tre

fe /2. Cette frquence particufN = fe /2 porte le nom de frquence de Nyquist et elle dlimite
d'analyse compris entre fe /2. Ainsi que le montre la gure 7.13, les

interprt comme un repliement du spectre autour de


lirement importante
le domaine

valeurs obtenues par superposition des spectres peuvent appartenir aussi bien une
sinusode de 2 kHz qu' celle de 6, 10 ou 14 kHz. Ce qui fait que si l'on n'y prend
pas garde, la frquence relle 6 kHz est perue comme un signal basse-frquence de
2 kHz. Tout se passe comme si les signaux de frquences 6, 10 ou 14 kHz taient
perus comme un seul signal de frquence 2 kHz.
En analysant la gure 7.13, on voit que les raies spectrales apparentes dues l'chantillonnage se situent en

fapp = m fe f0 ,

274

m 6= 0

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(7.5)

7.4. Recouvrement spectral

x(t)

X(f)

xe(t)

Xe(f)

Te

f
+fe

-fe
xe(t)

Xe,k(f)

Te

t
-fe

Xe(f) = Xe,k(f)

xe(t)

Te

f
+fe

-fe

Fig. 7.11.: chantillonnage et recouvrement spectral

1
0.5
0
0.5
1
0

10

12

14

16

18

20

Fig. 7.12.: Sinusode fortement sous-chantillonne

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275

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

16k
X(f)

-16k
14k
12k
10k

fe = 8k
-8k

4
-6k

-4k

6k

-2k

2k

-2

-6

4k = fe/2

-fe

-fe/2

8
6

fe/2

[kHz]

fe

Fig. 7.13.: Illustration du recouvrement spectral

et que, si la frquence d'chantillonnage n'est pas assez leve, elles peuvent se


retrouver dans la bande de base

fe /2 < f < +fe /2.

Un exemple de repliement spectral bien connu est le phnomne observ au cinma


lorsqu'un chariot quip de roues rayons se dplace. La scne lme est chantillonne par la camra raison de 24 images par secondes. Lorsque le chariot dmarre
et acclre, la frquence du signal reprsent par la rotation des rayons augmente
et un moment dpasse la frquence de Nyquist (12 images par seconde). Ds cet
instant, la vitesse de rotation semble diminuer, s'annuler et mme devenir ngative.
L'information contenue dans l'image est fausse par le recouvrement spectral et ne
correspond plus la ralit. Il s'agit de l'eet stroboscopique bien connu.

7.4.1. Quelques exemples


Sous-chantillonnage d'une sinusode
Donne

x(t) de frquence f0 = 5 [kHz} que l'on


fe = 8 [kHz].

On considre un signal sinusodal

chantillonne avec une frquence

Questions
1. Dessinez la fonction

x(t)

et les points chantillonns

2. Calculez la frquence apparente

fapp

du signal

x(t = nTe ).

x[n] = x(t = nTe ).

3. Dessinez la sinusode basse-frquence passant par les points chantillonns.


4. Calculez et dessinez le spectre du signal chantillonn.

Rponses

Les courbes demandes sont calcules et dessines avec Matlab l'aide

des commandes ci-dessous :

276

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7.4. Recouvrement spectral

% paramtres des signaux


fo = 5e3 ; fe = 8e3 ;
To = 1/fo ; Te = 1/fe ;
% calcul de x(t)
tmax = 5e-3 ; kmax = 500 ;
dt = tmax/kmax ;
tt = 0 :dt :tmax ;
xt = sin (2*pi* tt/To) ;
1

x(t), x(n Te)

0.5
0
0.5
1
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
temps [ms]

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.5

|Xe(jf)|

0.4
0.3
0.2
0.1
0
15

10

0
frquence [kHz]

+f

10

15

Fig. 7.14.: Sous-chantillonnage d'une sinusode

fapp = |f0 fe | = 3 [kHz]. Comme elle se situe en


Nyquist fN = fe /2 = 4 [kHz], elle sera associe la

La frquence apparente vaut


dessous de la frquence de

prsence d'une oscillation de priode 0.33 [ms] qui n'existe pas en ralit (gure
7.14).

% signal apparent
fapp = fo - fe ;
xta = sin (2*pi * tt * fapp) ;
% chantillonnage de x(t)
tn = 0 :Te :tmax ;
xn = sin (2*pi * tn/To) ;
% traage dans le domaine temporel
subplot(2,1,1) ;
h1 = plot (tt, xt) ; grid ;
set(h1,'LineWidth',2) ; hold on ;
plot(tn, xn, 'o', tt, xta, '-') ;
xlabel ('temps [sec]') ;

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277

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

Le spectre original et sa rptition font apparatre des raies se trouvant aux frquences suivantes :
k = 1, m = 0, 1, 2, 3

...

+m fe f0
m fe f0

5
5

+3, +13

+11, +21

+19, +29

...

3, 13

11, 21

19, 29

...

On en dduit l'information errone que, dans la bande de base allant de 0

4 [kHz],

fe /2 =

il n'y a qu'une raie spectrale : celle correspondant au signal apparent de

frquence

fapp = 3 [kHz]

(gure 7.14).

chantillonnage d'un signal carr


Considrons un signal carr de priode

T0 = 1 [ms]

dont on sait que son spectre

est constitu de raies situes en tous les multiples impairs de la fondamentale

1 [kHz].

Ce signal est chantillonn la frquence

Comme le rapport entre

fe = 12.8 [kHz]

et

f0 =

fe = 12.8 [kHz].

f0 = 1 [kHz]

n'est pas entier ; le re-

couvrement spectral fait apparatre de manire vidente des raies parasites en des
frquences inattendues (gure 7.15). Ces raies apparentes se situent en

fapp = m fe k f0
En ne considrant que les premiers spectres latraux (m

= 1), on peut calculer les

frquences apparentes suivantes

fapp = 12.8 (1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, )


De manire plus dtaille, cela donne :

m = 1, k = 1,

11

13

15

17

+12.8+( )
+12.8  ( )

+13.8
+11.8

+15.8
+9.8

+17.8
+7.8

+19.8

+21.8

+23.8

+25.8

+27.8

+29.8

+5.8

+3.8

+1.8

0.2

2.2

4.2

12.8+( )
12.8  ( )

11.8
13.8

9.8
15.8

7.8
17.8

5.8

3.8

1.8

+0.2

+2.2

+4.2

19.8

21.8

23.8

25.8

27.8

29.8

Les valeurs mises en gras correspondent aux frquences apparentes que l'on retrouve
dans la bande de base comprise entre 0 et

fN = fe /2 = 6.4 [kHz].

chantillonnage d'une suite d'impulsions rectangulaires


An de mieux comprendre comment un spectre est modi par le recouvrement
spectral, on considre une SIR de priode

T0 = 1 [ms] et de
fe = 16 [kHz]

largeur

t = 0.2 [ms].

Cette SIR est chantillonne la frquence

On sait que le spectre de la SIR est constitu de raies situes en des multiples de la
fondamentale

f0 = 1 [kHz]

s'annulant pour tous les multiples de

cause de l'chantillonnage, ce spectre devient priodique

fe .

donne dans la gure 7.16 o l'on a reprsent

278

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1/t = 5 [kHz].

Une illustration en est

7.4. Recouvrement spectral


Signal chantillonn xe(t)
1

x(t)

0.5
0
0.5
1
0

5
temps [ms]

10

Spectre thorique (o) et spectre d au repliement spectral ()


0

f0 = 1

fe/2 = 6.4

|X(jf)| [dB]

10

3
5

20
11

13

11

13

30

40

6
8
frquence [kHz]

10

12

14

Fig. 7.15.: chantillonnage d'un signal carr

1. le signal temporel

x(t)

2. le spectre de base

X(jf )

et son enveloppe (sinus cardinal) ;

3. le spectre de base

X(jf )

et ses copies en

4. le spectre

et les valeurs chantillonnes

xe (n) ;

f = fe ;

Xe (jf ) du signal chantillonn qui provient de la somme des spectres

prcdents.
Comme le spectre du signal chantillonn est la somme de tous les spectres dcals
en

m fe ,

on voit que le spectre rsultant est compos du spectre original auquel

viennent s'ajouter les raies spectrales des spectres latraux.


Dans cet exemple o nous avons choisi un rapport entier entre

fe

et

f0

gal 16, les

raies spectrales se superposent alors exactement. Si bien que l'on observe des raies

Le risque est alors grand de ne pas voir que les


amplitudes des raies spectrales sont fausses par le recouvrement spectral.
situes l'endroit o on les attend.

En particulier, si l'on considre la raie spectrale d'ordre 4, on voit que le rsultat d


l'chantillonnage sera la somme des composantes d'ordre +20, 12, (fe
28, (2 fe

4)

... dues aux dcalages spectraux

fe , 2fe ,

4),

etc. On voit donc que,

de manire gnrale, le repliement spectral fait apparatre en la frquence


des composantes spectrales provenant de

+36,

fk = k f0

k f0 m fe .

titre informatif, voici le code Matlab cr pour analyser l'chantillonnage de la


SIR.

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279

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

x(t), xe(t)

1
0.5

X(jf)

0
2.5

1.5

0.5

0.5

1.5

2.5

0.2
0.1
0

X(j(f kfe))

20
0.3

15

10

10

15

20

15

10

10

15

20

15

20

0.2
0.1
0

20
0.3
Xe(jf)

0.2

f /2

+f /2

0.1

0
20

15

10

0
t, f

10

Fig. 7.16.: chantillonnage d'une SIR

280

2008 freddy.mudry@gmail.com

7.4. Recouvrement spectral

% cration d'une priode


T0 = 1 ; delta = 1/5 ; k0 = 256 ;
dt = T0/k0 ;
t0 = -T0/2 :dt :T0/2-dt ;
xt0 = (t0>(-delta/2)) & (t0<(+delta/2)) ;
% cration de Nper priodes
Nper = 5 ;
tt = -Nper*T0/2 :dt :Nper*T0/2-dt ;
xt = [] ;
for k1 = 1 :Nper, xt = [xt,xt0] ; end ;
% chantillonnage tous les ndt points
ndt = 16 ; Te = ndt*dt ;
tn = tt(1 :ndt :length(tt)) ;
xn = xt(1 :ndt :length(xt)) ;
% spectre de xt (analogique)
duree = max(tt)-min(tt)+dt ;
fmax = 1/dt ; df = 1/duree ;
ff = -fmax/2 :df :fmax/2-df ;
Xjf = fftshift(fft(xt))/length(xt) ;
Xf = abs(Xjf) ;
% spectre thorique de xt (enveloppe)
Xjfth = delta/T0*sinc(ff*delta/T0) ;
% spectre de xn
fe = 1/Te ; Nfft = length(xn) ;
dfe = fe/Nfft ;
ffe = -fe/2 :dfe :fe/2-dfe ;
Xejf = fftshift(fft(xn))/Nfft ;
% graphes
subplot(4,1,1) ;
plot(tt,xt,tn,xn,'.') ;
subplot(4,1,2) ;
stem(ff,Xf,'k.') ; hold on ;
plot(ff,abs(Xjfth)) ;
subplot(4,1,3) ;
stem(ff,Xf,'k.') ; hold on ;
stem(ff-fe,Xf,'b.') ;
stem(ff+fe,Xf,'r.') ;
subplot(4,1,4) ;
stem(ffe,abs(Xejf),'.') ; hold on ;
plot(ff,abs(Xjfth)) ;

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281

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

chantillonnage d'une exponentielle dcroissante


Donne

Question

f = fc

A = 10 V ,
Te = /2 = 0.1 msec.

Une exponentielle dcroissante d'amplitude

= 0.2 msec

temps

est chantillonne avec

de constante de

f = 0

Calculez le contenu spectral du signal chantillonn pour

en se limitant l'eet des 2 premiers spectres latraux seulement.

Rponse

Sachant que le signal

x(t) = A exp(t/ ) (t)


possde le spectre suivant

X(jf ) = A
le spectre du signal chantillonn

xe (t)

1 + j2 f

vaut :

+
1 X
X (j(f k fe ))
Xe (jf ) =
Te k=
+
1 X
A
=
Te k= 1 + j2 (f k fe )

x(t)
x[n]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
temps [sec]

0.6

0.7

0.8

0.9

1
3

x 10

x 10
2

X(f)
Xe(f)

1.5

0.5

0
10

10

frquence [kHz]
Fig. 7.17.: chantillonnage d'une exponentielle amortie et son spectre

282

2008 freddy.mudry@gmail.com

et

7.5. Thorme de l'chantillonnage


La mthode la plus simple pour calculer

Xe (jf )

consiste utiliser Matlab. Dans le

calcul qui suit, on notera que pour des raisons d'chelle, la priode d'chantillonnage
n'est pas prise en compte dans le calcul des spectres.

% parametres
A = 10.0 ; tau = 0.2e-3 ;
fc = 1/(2*pi*tau) ;
Te = tau/2 ; fe = 1/Te ;
% spectre original en f = 0 et f = fc :
f = [0, fc] ;
Xf0 = A*tau ./ (1 + j*2*pi * f*tau)
Xfm = abs (Xf0)
> > Xfm = 0.2000e-3 0.1414e-3
% repetition spectrale
% spectre original
Xf0 = A*tau ./ (1 + j*2*pi * f*tau)
% spectres dus fe
Xfp1 = A*tau ./ (1 + j*2*pi * (f + fe)*tau) ;
Xfm1 = A*tau ./ (1 + j*2*pi * (f - fe)*tau) ;
% spectres dus 2fe
Xfp2 = A*tau ./ (1 + j*2*pi * (f + 2*fe)*tau) ;
Xfm2 = A*tau ./ (1 + j*2*pi * (f - 2*fe)*tau) ;
% spectre rsultant
Xfe = Xf0 + Xfm1 + Xfp1 + Xfm2 + Xfp2
Xfem = abs (Xfe)
> > Xfem = 0.2031e-3 0.1415e-3
% erreurs relatives
erreurs = (Xfem - abs(Xf0)) ./ abs(Xf0)
> > erreurs = 0.0157 0.0008
Cet chantillonnage de l'exponentielle amortie avec

Te = /2

conduit donc aux

erreurs relatives suivantes :


 1.57% pour l'amplitude de la composante continue
 0.08% pour l'amplitude la frquence de coupure (fc

= 796 [Hz]).

Une illustration de la somme de ces spectres est donne la gure 7.17.

7.5. Thorme de l'chantillonnage


Les exemples ci-dessus ont montr l'vidence que les rsultats fournis par l'analyse
d'un signal chantillonn peuvent tre gravement modis si l'on n'y prend pas garde.

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283

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

En 1948, Shannon a montr que, pour viter ces problmes, il sut de satisfaire
l'ingalit suivante :

fe > 2 fmax

Te <

Tmin
2

(7.6)

Ce thorme s'nonce galement de la manire suivante :

Un signal x(t) peut tre reprsent de manire univoque par


une suite de valeurs chantillonnes si la frquence d'chantillonnage fe est au moins 2 fois plus leve que la plus grande
des frquences contenues dans le signal.
En pratique, on limite, avant chantillonnage, le spectre du signal avec un ltre passebas analogique dont la frquence de coupure dpend de la bande passante utile. An
de laisser un peu d'espace pour la bande de transition du ltre antirecouvrement,
on choisira :

fe ' (3 5) fmax

Te '

Tmin
35

(7.7)

Plus de dtails seront donns dans la section 7.7.

7.5.1. Filtre antirecouvrement


En gnral, les frquences prsentes dans un signal s'tendent sur un domaine plus
tendu que ce qui est utile pour le message transmettre. Suivant la qualit attendue
pour celui-ci, on limite plus ou moins le domaine frquentiel sur lequel portera le
traitement du signal.
Connaissant ce domaine d'intrt, dlimit par la frquence
le recouvrement spectral en

chantillonnage.

fmax ,

ltrant analogiquement le signal

on pourra viter

x(t)

avant son

Comme il n'est pas possible, avec un ltre rel, de supprimer

totalement les frquences suprieures

fmax ,

on est amen accepter l'eet d'un

lger recouvrement spectral.


La gure 7.18 illustre le recouvrement spectral que l'on obtient avec des ltres de
Butterworth dont la rponse frquentielle et le recouvrement spectral sont dcrits
par

H(f ) = r
1+

1
 2m

Hfe (f ) = H(f fe ) = r

f
fc

1+

1


f fe
fc

2m

(7.8)

7.5.2. Exemple
Donne

Considrons un signal

x(t),

spectre constant dans une large bande de

frquence que l'on ltre passe-bas avec un ltre de Butterworth d'ordre


frquence de coupure

m = 6 et de

fc = 1 [kHz].

Dans ce qui suit, on souhaite estimer la valeur de la frquence d'chantillonnage


ncessaire pour que l'eet du recouvrement spectral la frquence de coupure
soit infrieur 1%.

284

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fe
fc

7.5. Thorme de l'chantillonnage


Filtres de Butterworth dordre m
0

10

20

Module [dB]

30

40

m=4

m=4

m=6

m=6

m=8

m=8

50

60

70

80

90

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

frquence [fe]

f = 4 fc )

Fig. 7.18.: Recouvrement spectral pour un ltre de Butterworth ( e

Solution

f = fc , l'amplitude de la rponse frquentielle du ltre de


Butterworth vaut 1/ 2 = 0.707, l'amplitude due au recouvrement spectral en cet enPuisque en

droit devra tre infrieure 1% de 0.707 ; c'est--dire, 0.00707 = 1/141 (gure 7.19).

0.707

H(f) [dB]

10

H(ffe)

H(f)

20
30
40

1/141

50
60

500

1000

1500

2000

2500

3000

frquence [Hz]
Fig. 7.19.: Eet du ltre antirecouvrement d'ordre 6 avec

fe = 3.28 fc

Ne considrant que le premier spectre latral, l'eet du recouvrement est dcrit par
la rponse frquentielle centre en

+fe

Hf e (f ) = H(f fe ) = r
1+

1


1
12 = 141
f fe

lorsque f = fc

fc

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285

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

On a donc :


1+

fc fe
fc

12


=1+

fe fc
fc

12

= 1412 = 2 104

De cette quation, on tire :

fe =

1 + 2 104

1/12 

fc

= 3.28 fc = 3.28 [kHz]


Remarque

Il est important de relever que ce rsultat provient d'une estimation

base sur les modules des spectres alors que, pour tre exact, il aurait fallu travailler
avec les spectres complexes (voir l'exemple du paragraphe 7.4.1).

7.6. Quantication d'un signal chantillonn


7.6.1. Quantication uniforme
Le convertisseur AN eectue la numrisation d'un signal analogique aprs chantillonnage et dlivre des squences numriques codes avec un pas de quantication

dpendant du nombre de bits du convertisseur. Dans le cas d'une loi de quanti-

cation uniforme o les valeurs codes sont obtenues par arrondi dans le domaine de
conversion

CAN

du convertisseur, on a :

Q=

CAN
2n

(7.9)

Considrant pour la suite que le CAN travaille avec


(gure 7.20), on a

CAN = 2 Umax
Q=

Le pas de quantication

bits entre

+Umax

et

Umax

et le pas de quantication vaut alors

CAN
2 Umax
Umax
=
= n1
n
n
2
2
2

(7.10)

rapport au domaine de conversion

CAN

dnit la

rsolution du convertisseur

RCAN

Q
CAN

1
= 1 LSB
2n

(7.11)

On dit, de manire quivalente, que la rsolution est gale au poids du bit le plus
faible du convertisseur.
Lorsque les valeurs codes sont obtenues par arrondi, l'erreur due au codage se
rpartit uniformment autour de la droite de conversion idale et la caractristique de
codage est celle reprsente la gure 7.20. L'erreur maximum due la quantication
est alors :

EQ =

Q
Umax
= n
2
2

Par exemple, si l'on considre un CAN 10 bits travaillant entre

CAN = 20 [V ]

286

Q=

2 10 [V ]
' 20 [mV ]
210

EQ ' 10 [mV ]

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10 [V ],

on aura

RCAN =

1
1024

7.6. Quantication d'un signal chantillonn


Remarque

Il est important de bien distinguer entre rsolution et prcision d'un

convertisseur. Gnralement, ces deux grandeurs sont du mme ordre. On peut cependant trs bien imaginer l'exemple d'un convertisseur 4 bits qui aura une rsolution de

1/16 = 6.25%

alors que les 16 valeurs fournies par le convertisseur peuvent

tre prcises 0.1%.

original
codage
erreur

Sortie code

8
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Tension dentre

Fig. 7.20.: Loi de quantication uniforme et signal d'erreur

7.6.2. Bruit de quantication


Nous venons de voir que l'opration de quantication remplace chaque valeur du
signal

x(t = nTe )

par une approximation. L'eet de cette approximation revient,

mathmatiquement, superposer au signal d'origine

x(t) un signal d'erreur e(t) que

l'on appelle le bruit de quantication. L'amplitude maximum de ce signal d'erreur


est

EQ = Q/2 (gure 7.21). Sa puissance est une mesure de la dgradation que subit

le signal.
Si le pas de quantication est beaucoup plus petit que l'amplitude du signal

x(t), on

peut raisonnablement admettre que le signal d'erreur est constitu de segments de


droite compris entre

Q/2 et de dure variable t (gure 7.21). L'quation dcrivant

ce signal d'erreur lmentaire s'crit alors :

Q
t
t

e(t) =

pour

t
t
t+
2
2

et sa puissance moyenne vaut :

PQ

1
=
t

1
=
t

+t/2

e2 (t) dt

t/2
+t/2

t/2

2
Q
t dt
t

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287

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

original
codage
bruit

0.8
0.6

Amplitude

0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

temps

Fig. 7.21.: Numrisation d'un signal analogique et bruit de quantication

1
=
t

Q
t

2

1
2
3

t
2

3

Ce qui donne nalement le rsultat bien connu pour une distribution statistique
uniforme :

PQ =

EQ2
Q2
=
3
12

(7.12)

La valeur ainsi obtenue est une estimation de la puissance du bruit de quantication


susante pour la plupart des cas rels. Si l'on exprime cette puissance par rapport
au nombre de bits du convertisseur, on obtient :

1
PQ =
12

2 Umax
2n

La puissance du bruit de quantication

2

PQ


=

Umax

2n 3

2

permet de calculer la valeur ecace du

bruit de quantication qui vaut :

Qef f =

Q
PQ =
12

(7.13)

Le spectre du signal d'erreur est plus dicile valuer. Mais dans la plupart des cas,
les conditions sont remplies pour que la densit spectrale du bruit de quantication
puisse tre considre constante.

7.6.3. Rapport signal sur bruit


Lorsque qu'un signal est perturb par du bruit, il est ncessaire de chirer l'importance de cette perturbation par rapport au signal. On introduit alors la notion de

288

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7.6. Quantication d'un signal chantillonn


rapport signal sur bruit (SNR = Signal to Noise Ratio) dni comme le quotient
entre la valeur ecace du signal

Xef f

et celle du bruit

SN R

Nef f

Xef f
Nef f

(7.14)

Dans notre cas, le bruit est d la quantication du signal. On a donc


avec

Qef f

= Q/ 12.

Nef f = Qef f

Le rapport signal sur bruit d'un convertisseur vaut alors :

SN R =

X
Xef f
= 2n1 12 ef f
Umax
Q/ 12

(7.15)

Exprim en dB, ce rapport signal sur bruit vaut :

SN RdB 20 log(SN R)
= (n 1) 20 log(2) + 10 log(12) + 20 log
d'o :

SN RdB = 6 n + 4.8 dB + 20 log

Xef f
Umax

Xef f
< 6 n + 4.8 dB
Umax

(7.16)

On voit ainsi que le rapport signal sur bruit d'un convertisseur A-N dpend de
son domaine de conversion et de la valeur ecace du signal. Comme l'amplitude
de celui-ci ne doit pas dpasser le domaine du convertisseur si l'on veut viter des
distorsions, on voit que le SNR sera toujours infrieur

6n + 4.8 dB.

7.6.4. SNR de quelques signaux


Signal sinusodal pleine chelle

cas particulier o le signal analogique est une sinusode d'amplitude gale


la tension maximum Umax du convertisseur AN, on a :

Dans le

1
Umax
Xef f = = 2n1 Q
2
2
Le rapport signal sur bruit maximum que l'on peut avoir aprs quantication vaut
alors :

SN Rmax

Xef f
2n1 Q/ 2 n1

=
=
= 6 2
Qef f
Q/ 12

Exprim en dB, ce rapport devient :

SN Rmax, dB 20 log(SN R)
= (n 1) 20 log(2) + 10 log(6)
' 6 (n 1) + 7.8 dB
d'o

SN Rmax, dB ' 6 n + 1.8 dB

si

A = Umax

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(7.17)

289

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

Il est important de se rappeler que ce rsultat n'est valable que pour une sinusode
dont l'amplitude couvre toute la plage du convertisseur AN et qu'il reprsente le
SNR maximum possible pour un convertisseur donn.
Ainsi, pour un convertisseur 8 bits, le rapport signal sur bruit maximum vaut environ
50 dB. Ceci est susant pour la plupart des applications industrielles, mais pas du
tout en haute-dlit o l'on dsire un rapport d'au moins 96 dB. Dans ce cas, 16
bits sont ncessaires avec un convertisseur d'excellente linarit.
Dans le cas plus gnral o l'amplitude

A du signal sinusodal est infrieure Umax ,

on aura :

SN RdB ' 6 n + 1.8 dB 20 log

Umax
A

A Umax

(7.18)

Signal triangulaire pleine chelle

cas particulier o le signal analogique est un triangle d'amplitude gale la


tension maximum Umax du convertisseur AN, on montre aisment (voir exercices)

Dans le

que le rapport signal sur bruit obtenu aprs quantication vaut au maximum :

SN Rmax, dB = 6 n
Dans le cas plus gnral o l'amplitude

si

A = Umax

(7.19)

A du signal sinusodal est infrieure Umax ,

on aura :

SN RdB ' 6 n 20 log

Umax
A

A Umax

(7.20)

Signal distribution gaussienne


Dans le cas o l'on peut admettre que la distribution statistique d'un signal quelconque est gaussienne, on montre que le risque de dpassement du domaine de
conversion est infrieur

Umax
2
Umax

5%

si

Xef f

0.3%

si

Xef f

En considrant ce dernier cas (satisfaisant d'un point de vue pratique), on a :

SN Rmax, dB = 6 n + 4.8 dB 20 log 3 = 6 n 4.7 dB

si Xef f =

Umax
3

Dans ce cas, plus gnral que celui du signal sinusodal, on voit que le rapport signal
sur bruit ne dpassera pas 43 dB pour un convertisseur 8 bits. Une illustration de
la quantication de trois signaux types est donne dans la gure 7.22.

290

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7.6. Quantication d'un signal chantillonn

Signaux

Sinus

Triangle
1

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1
0

0.5

1
0

0.5

temps

Quantification 4 bits

Bruit

temps

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1
0

0.5

SNR

theor

0.5

temps

1
0

0.5

= 26 dB

24 dB

0.5

19 dB

Fig. 7.22.: Quantication de trois signaux types avec 4 bits

7.6.5. Non linarit du convertisseur


Jusqu' prsent, on a considr des convertisseurs AN parfaits, exempts de toute
erreur de linarit ; cela signie que la relation sortie-entre est dcrite par une droite
et que les pas de quantication se rpartissent rgulirement le long de cette droite.
Or dans la ralit, la relation sortie-entre n'est jamais exactement linaire. Une
illustration en est donne la gure 7.23.
En gnral, la valeur absolue de la dirence entre la courbe relle et la droite
idale ne dpasse pas un demi LSB. Dans ce cas, l'erreur de non linarit est au
maximum quivalente la perte d'un bit de poids faible. On admet alors, de manire
conservative, que le nombre de bits eectif est diminu de 1

nef f = n 1
Ce qui conduit aux rsultats globaux suivants

RN L =

1
2nef f

1
2n1

QN L =

Umax
Umax
= n2
n
1
ef
f
2
2

(7.21)

On voit ainsi que le rapport signal sur bruit calcul jusqu'ici est rduit d'un facteur 2
ou de 6 dB. Le rapport signal sur bruit est alors corrig de la manire suivante :

SN RN L, dB ' SN RdB 6 dB

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(7.22)

291

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

Convertisseur non linaire

Sortie code 4 bits

Sortie code 4 bits

Convertisseur linaire

0.5

0.5

0.5

0.5

Tension dentre

0.5

0.5

x(t), yq,NL(t)

x(t), yq(t)

Tension dentre

0.5

0.5

1
1

0.5

0.5

1
1

temps

0.5

0.5

temps

Fig. 7.23.: Eet d'une non-linarit

7.6.6. Conclusion
Les situations que l'on vient d'analyser peuvent se rsumer dans le tableau 7.1.
De celui-ci, on notera que de manire gnrale, une conversion AN relle peut
dicilement fournir un rapport signal sur bruit suprieur

6(n 1) dB

mme si

la plage du convertisseur est utilise dans sa totalit. On retiendra donc la relation


suivante

SN R < 6 n 6 [dB]

(7.23)

comme reprsentative de ce que l'on peut obtenir au mieux dans des situations
relles.
Signaux
sinus
triangle
bruit gaussien

SN Rmax [dB]
6n + 1.8
6n
6n 4.7

SN Rmax avec NL
6n 4
6n 6
6n 11

[dB]

Tab. 7.1.: Limite des convertisseurs AN

Quelques de valeurs de SNR


Comme nous venons de le voir, le traitement numrique des signaux introduit des
erreurs dont on peut estimer la valeur. Celles-ci ne seront acceptables que si elles ne
dpassent pas des limites psycho-physiologiques gnralement connues.

292

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7.7. Choix d'un ltre et de la frquence d'chantillonnage


En tlphonie par exemple, il est important et susant que les locuteurs puissent
se reconnatre au son de leurs voix. Comme les frquences fondamentales prsentes
dans les voix humaines dpassent rarement 1 kHz, on admet qu'une bande passante
de 4 kHz est susante pour laisser passer les harmoniques ncessaires. Cette bande
passante permet de xer la frquence d'chantillonnage utilise en tlphonie numrique 8 kHz. De plus, de manire ce que la voix numrise ne soit pas trop
granulaire, une dynamique de 50 dB est demande : des convertisseurs 8 bits sont
gnralement accepts.
Applications

Dynamique

Nombre de bits

Tlphonie

50 dB

Mesures industrielles

70 dB

12

Audio numrique

96 dB

16

Multimtre numrique

> 100 dB

18

Tab. 7.2.: Quelques valeurs SNR typiques

En audio de haute qualit, les limites que l'on souhaite atteindre sont xes par les
capacits de l'oreille humaine ; la dynamique et la bande passante demandes sont
donc bien plus leves qu'en tlphonie. Ainsi, pour reproduire la qualit sonore
d'une salle de concert, on exige une bande passante de 20 kHz et une dynamique
de plus de 80 dB car cela correspond au rapport entre le volume sonore d'un grand
orchestre et le bruit de fond d'une salle silencieuse.

7.7. Choix d'un ltre et de la frquence


d'chantillonnage
Nous venons de voir que, lors d'une conversion AN, deux eets ngatifs apparaissent :
1. le recouvrement spectral caus par l'impossibilit d'avoir un ltre idal ;
2. la limitation du rapport signal sur bruit due la rsolution du convertisseur.
Gnralement le nombre de bits et la bande passante ncessaires sont xs par
l'application ; il reste donc trouver la frquence d'chantillonnage

fe

et l'ordre

du ltre antirecouvrement. Le critre le plus frquemment admis pour trouver ces


deux valeurs est le suivant :

L'eet du recouvrement doit tre infrieur la rsolution lie


la quantication et la non linarit du convertisseur CAN.
m et de fr(f = fc ), une

Admettant que l'on utilise un ltre passe-bas de Butterworth d'ordre


quence de coupure

fc ,

on aura, l'extrmit de la bande passante

attnuation du recouvrement spectral valant (voir section 7.5.1)

H(f fe )|f =fc = r


1+

1


fc fe
fc

2m

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293

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

On a vu que la rsolution d'un convertisseur AN


1
de LSB vaut pratiquement
2

R'

n bits possdant une non-linarit

2n1

Admettant qu' la frquence de coupure le recouvrement spectral doit tre infrieur


la rsolution du convertisseur, il vient


1+

fc fe
fc

2m

> 2n1

d'o :


1+

fc fe
fc

2m
>

2n1

2

2m
2
fc fe
> 2n1
fc

m
fc fe
> 2n1
fc

Ce qui donne nalement :


1/m 
fe > fc 1 + 2n1
Ordre

Tab. 7.3.: Rapport

Nombre de bits

(7.24)

du CAN

du ltre

10

12

14

16

13

24

47

92

182

4.4

5.8

7.7

10.6

14.5

3.7

4.5

5.6

7.1

9.0

3.3

3.9

4.6

5.5

6.7

3.0

3.5

4.0

4.7

5.5

2.9

3.2

3.6

4.1

4.7

fe /fc

en fonction de l'ordre du ltre (Butterworth) et du conver1


tisseur analogique numrique (n bits LSB)
2

fe /fc pour dirents ltres de Butterworth et conver1


tisseurs AN entachs d'une non linarit de LSB. On notera que si l'on souhaite
2

Le tableau 7.3 donne le rapport

utiliser un ltre d'ordre 2 seulement avec un convertisseur 8 bits, il faut choisir une
frquence d'chantillonnage 13 fois suprieure la frquence de coupure. Alors que,
si l'on adopte un ltre d'ordre 8, une frquence d'chantillonnage 3 5 fois suprieure
la frquence de coupure sut suivant le nombre de bits du CAN.
C'est pourquoi, admettant que l'chantillonneur est prcd d'un ltre antirecouvrement d'ordre 8, on propose gnralement une frquence d'chantillonnage telle
que

fe ' (3 5) fc

294

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(7.25)

7.8. Reconstruction du signal

7.8. Reconstruction du signal


7.8.1. Convertisseur NA
Le convertisseur NA convertit un signal numrique en un signal analogique. Son but
est de fournir un signal continu entre chaque chantillon. Cette opration consiste
raliser une interpolation continue entre les valeurs numriques fournies par le
processeur chaque priode d'chantillonnage. On peut imaginer dirents interpolateurs allant du simple au compliqu :
 l'interpolateur d'ordre 0 qui maintient constante la valeur numrique fournie ;
 l'interpolateur d'ordre 1 qui relie linairement deux valeurs numriques successives ;
 l'interpolateur d'ordre 2 qui relie paraboliquement trois valeurs numriques successives ;
 l'interpolateur idal qui remplace chaque valeur numrique par un sinus cardinal.
L'interpolateur le plus simple est celui d'ordre zro et c'est galement celui qui est
ralis par un convertisseur numrique-analogique classique. Il est souvent dsign
sous le nom de bloqueur d'ordre zro.
8

amplitude

8
0

10

temps

Fig. 7.24.: Interpolation d'ordre zro ralise par un convertisseur NA

7.8.2. Interpolateur idal


Dans l'nonc du thorme d'chantillonnage, Shannon a galement donn son corollaire qui prcise qu'un signal

x(t) peut tre reconstruit partir des valeurs chan-

tillonnes en utilisant la fonction d'interpolation suivante :

g(t) =

sin ( fe t)
( fe t)

(7.26)

Cela signie que le signal peut tre reconstruit avec une somme de sinus cardinaux
temporels centrs sur les instants d'chantillonnage

t = n Te

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et d'amplitudes gales

295

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

aux valeurs chantillonnes

x[n]

xa (t) =

+
X
n=

x[n]

sin ( fe (t n Te ))
( fe (t n Te ))

(7.27)

Une illustration de cette interpolation est donne la gure 7.25. On notera que
cette interpolation idale n'est pratiquement ralisable qu'en temps dir et de
manire approche seulement.

Interpolateur idal
1
0.5
0
0.5
3

1
0.5
0
0.5
3
1
0.5
0
0.5
3

temps [Te]
Fig. 7.25.: Reconstruction d'un signal triangulaire l'aide d'un interpolateur idal

Une comparaison entre les rsultats fournis par l'interpolateur d'ordre zro et l'interpolateur idal peut tre faite en observant les reconstructions illustres la gure
7.26. Comme le signal original possde une discontinuit, cela conduit un eet de
Gibbs assez prononc. Dans le cas d'un signal sans discontinuit chantillonn assez
rapidement, la reconstruction est presque parfaite.

7.8.3. Rponses impulsionnelle et frquentielle d'un CNA


Le bloqueur d'ordre zro fournit un signal analogique en escalier dont chaque niveau
est gal la valeur du signal numrique. Fondamentalement, cela signie que le signal

x[n]

est remplac par une suite d'impulsions rectangulaires d'amplitude variable.

cette opration de maintien de la valeur


dont la rponse impulsionnelle

h(t)

x[n]

correspond un oprateur linaire

est une impulsion d'amplitude 1 et de dure

(gure 7.27 ) :

296

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Te

7.8. Reconstruction du signal


Interpolateur dordre zro
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2

50

100

150

200

250

300

200

250

300

Interpolateur idal
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2

50

100

150

temps
Fig. 7.26.: chantillonnage et reconstruction d'une rampe

h(t) =

si 0 t < Te
(7.28)

sinon

La rponse en frquence d'un tel oprateur est la transforme de Fourier


sa rponse impulsionnelle

h(t)

H(jf )

de

H(jf ) = Te

sin ( f Te )
exp (j f Te )
( f Te )

(7.29)

Sa reprsentation bien connue est rappele la gure 7.28. Pour comparaison, on y


a superpos en traitill la rponse frquentielle d'un interpolateur idal. On notera
que le CNA agit comme un ltre passe-bas entre 0 et

fe /2

et qu'il sera bon d'en

tenir compte lors de la reconstruction du signal analogique.

7.8.4. Filtre de reconstruction ou de lissage


On peut se rapprocher d'un signal analogique plus habituel en liminant les escaliers
du signal

xs (t)

cr par le CNA. Pour cela, on fait suivre le convertisseur d'un ltre

passe-bas, dit de reconstruction ou de lissage. La bande passante de celui-ci doit


tre susante pour laisser passer l'information contenue dans la bande de base du
signal numrique. Comme celui-ci s'tend de 0

fe /2,

les ltres antirecouvrement

et de reconstruction sont gnralement les mmes.

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297

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

(t)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
5

0
temps [Te]

h(t)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
5

Fig. 7.27.: Rponse impulsionnelle d'un bloqueur d'ordre zro

Te x 1

CNA
idal

module

0.8
0.6
0.4
0.2
0
5

frquence [fe]
1

phase /

0.5
0
0.5
1
5

frquence [fe]
Fig. 7.28.: Rponse frquentielle d'un interpolateur d'ordre zro

298

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7.9. Analyse qualitative d'une chane A-N  N-A

7.9. Analyse qualitative d'une chane A-N  N-A


Une illustration des dirents points tudis dans ce chapitre est donne dans les
gures qui suivent. On y dcrit l'aide de graphiques les eets du ltre antirecouvrement (FAR), de l'interpolateur d'ordre zro (CNA) et celui du ltre de lissage
(FL). Les signaux rencontrs correspondent ceux du schma fonctionnel suivant :

x0(t)

FAR

x(t)

x[n]

Systme
numrique

y[n]

ys(t)

y(t)

FL

Fig. 7.29.: Chane de traitement des signaux

7.9.1. chantillonnage sans ltre antirecouvrement


La gure 7.30 montre le signal

x0 (t)

chantillonn sans ltrage pralable et son

spectre. On y voit en particulier combien le spectre d'amplitude


s'loigne du spectre original

Xe (f )

rsultant

X0 (f ).

0.2

1.2
Signal x0(t)

Spectre de x0(t)

0.15

0.8
0.1
0.6
0.05
0.4
X0(f)

0
0.05

0.2
0

10

20

30

40

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

1.2
Signal x[n]

Spectre de x[n]

0.15

0.8
0.1
0.6
0.05

Xe(f)

0.4
0
0.05

0.2
0

10

20
temps [Te]

30

40

Fig. 7.30.: chantillonnage

0.2

0.4
0.6
frquence [fe]

sans ltre antirecouvrement

7.9.2. chantillonnage avec ltre antirecouvrement


La gure 7.31 montre le signal

x(t)

chantillonn avec un ltre antirecouvrement et

son spectre. On y voit en particulier que le spectre d'amplitude

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Xe (f )

rsultant est

299

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

trs proche, entre 0 et

fc ,

du spectre original

0.2

X0 (f ).
1.2

Signal filtr x(t)

Spectres

0.15

0.8
0.1
0.6
FAR

0.05
0.4
0

0.2

X0(f)

X(f)
0.05

10

20

30

40

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

1.2
Signal x[n]

Spectre Xe(f)

0.15

0.8
0.1
0.6
0.05
0.4
0
0.05

X0(f)

0.2
0

10

20
temps [Te]

30

40

Fig. 7.31.: chantillonnage

0.2

0.4
0.6
frquence [fe]

avec ltre antirecouvrement

7.9.3. Eet du convertisseur NA


La gure 7.32 montre le signal chantillonn et son spectre ainsi que celui du bloqueur d'ordre 0 qui n'est autre que le premier lobe de la fonction sinus cardinal. Il
est bien clair que ce spectre, qui est aussi la rponse frquentielle du bloqueur, va
modier le spectre du signal

y[n]

appliqu au CNA.

7.9.4. Reconstruction du signal analogique


La gure 7.33 montre le signal en escalier et son spectre
provient du produit entre le spectre de
An d'liminer les escaliers de

ys (t),

y[n]

Ys (f ) = Y (f ) B(f )

qui

et la rponse frquentielle du bloqueur.

on fait suivre le CNA d'un ltre passe-bas

identique au ltre antirecouvrement puisque les frquences suprieures

fe /2

ne

contiennent aucune information intressante.

7.9.5. Correcteur d'amplitude


Il est frquent de complter ce ltre passe-bas par un correcteur d'amplitude accentuant les frquences leves. Ce correcteur, de rponse frquentielle

compris entre 0 et

300

fe /2,

1/B(f ) pour

est construit de manire compenser le comportement

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7.9. Analyse qualitative d'une chane A-N  N-A

0.2

1.2
Signal y[n]

Spectre de y[n]

0.15

0.8
0.1
0.6
0.05
0.4
0
0.05

Y(f)

0.2
0

10

20

30

40

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2
Bloqueur

Spectre du bloqueur

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

B(f)

0
0

2
3
temps [Te]

0.2

0.4
0.6
frquence [fe]

0.8

Fig. 7.32.: Signal numrique et bloqueur d'ordre 0

0.2

1.2
Signal ys(t)

0.15

0.8
0.1
0.6
0.05
0.4
0
0.05

Ys(f) = Y(f) B(f)

0.2
0

10

20

30

40

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

1.2
Signal y(t)

Spectres

0.15

0.8
0.1
0.6
FL

0.05
0.4
0
0.05

0.2
0

10

20
temps [Te]

30

40

Y(f)
0

0.2

X(f)
0.4
0.6
frquence [fe]

Fig. 7.33.: Reconstruction sans et avec ltre de lissage

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301

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

passe-bas du bloqueur. On obtient alors une rponse frquentielle


proche de celle du signal original.

302

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Y (f ) ' X(f )

7.10. Exercices

7.10. Exercices
Ech 1 :

Considrant un signal dont le spectre est reprsent la gure 7.34,

dterminez la frquence d'chantillonnage minimum pour qu'il n'y ait pas de recouvrement spectral. Admettant

fe = 16 [kHz],

1. dessinez le spectre du signal chantillonn pour

compris entre

16kHz ;

2. que faut-il faire pour viter le recouvrement spectral ?

X(jf) [V/Hz]

3. dessinez le nouveau spectre ; quel en est l'avantage ?

0.1

0.05

0
20

15

10

0
f [kHz]

10

15

20

Fig. 7.34.: Exercice 1

Ech 2 :

On considre un signal

1. que valent sa priode


2. esquissez

xa (t)

T0

xa (t) = cos(2 1000 t)

et sa frquence

f0 ?

sur 3 priodes au moins et dessinez son spectre

xa (t)
Xe (jf ) ;

3. marquez les points d'chantillonnage de


spectre

Xe (jf ) ;

analysez

4. faites de mme lorsque

x[n]

et

Te = 3 T /4 ;

lorsque

Xa (jf ) ;

Te = T0 /4 ;

esquissez le

quelle sinusode passe parmi ces points ?

concluez ;
5. dans le cas o

Te = T0 /2,

il se passe quelque chose de particulier ; analysez et

commentez.

Ech 3 :

On considre une SIR d'amplitude

et de largeur

t = T0 /4

1. esquissez

x(t)et xe (t) ;

2. esquissez

X(jf )

et

A = 10 [V ], de priode T0 = 1 [msec]
Te = T0 /20 ;

que l'on chantillonne avec

Xe (jf ) ;

X(jf ) et Xe (jf ) pour f = 3 [kHz] ?


Xe (+j3) = X(+j3) + X(j17) + X(+j23) +

3. que valent
Rp. :

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303

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

Ech 4 :

A = 5 [V ],
fe = 8 [kHz] ;

Soit un signal en dents de scie d'amplitude comprise entre

de priode

T0 = 1 [msec]

1. esquissez

x(t)et xe (t) ;

2. sachant que
3. que valent

Ech 5 :

que l'on chantillonne avec la frquence

X(jk) = (1)k+1 A/(jk), k 6= 0,

X(jf )

et

Xe (jf )

pour

esquissez

X(jf )

et

Xe (jf ) ;

f = 1 [kHz] ?

Considrant le signal analogique





xa (t) = 2 cos(100 t) + 5 sin 250 t +
4 cos(380 t) + 16 sin 600 t +
6
4
1. quelle valeur minimum faut-il choisir pour

fe

si l'on veut respecter le thorme

d'chantillonnage ?

fe = 3 fe,min ,
xe (t).

2. soit

Ech 6 :

esquissez les spectres d'amplitudes et de phases du signal

Un signal analogique


xa (t) = cos(2 240 t) + 3 cos 2 540 t +
6


est chantillonn raison de 600 chantillons par seconde.


1. que vaut la frquence de Nyquist

fN = fe /2 ?

2. si elles existent, que valent les frquences apparentes


3. si

x(n)

est restitu l'aide d'un convertisseur NA suivi d'un ltre passe-bas

idal tel que

Ech 7 :

fapp ?

fc = fe /2,

que vaut le signal reconstruit

ya (t) ?
T0 = 1 [ms]
fe = 9.8 [kHz], on

Considrant un signal carr valeur moyenne nulle de priode

et d'amplitude

A = 1 [V ]

que l'on chantillonne la frquence

demande :
1. Quelles sont les frquences et amplitudes des raies spectrales du signal analogique ? Esquissez le spectre d'amplitudes.
2. Quelle est la largeur de la bande de base ? Quelles sont les composantes spectrales relles prsentes dans la bande de base ?
3. Quelles sont les frquences apparentes prsentes dans la bande de base ?
4. Quelles sont les amplitudes de chacune de ces raies ?
5. Les rsultats de l'analyse spectrale sont donns dans la gure 7.35 ; associez les
numros des composantes spectrales thoriques aux raies spectrales obtenues
aprs chantillonnage.

304

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7.10. Exercices
Signal chantillonn x (t)
e

x(t)

0.5
0
0.5
1
0

5
temps [ms]

10

Spectre thorique (o) et spectre d au repliement spectral ()


0
f0 = 1

|X(jf)| [dB]

10

20

30

40

0.5

1.5

2.5
3
frquence [kHz]

3.5

4.5

5
fN

Fig. 7.35.: Echantillonnage et repliement spectral pour un signal carr

Ech 8 :

Considrant une exponentielle dcroissante

tillonne avec une frquence

fe ,

x(t) = eat (t) que l'on chan-

montrez que le spectre du signal chantillonn vaut :

X
2 (a + j2f )
1
+
Xe (jf ) =
a + j2f k=1 (a + j2f )2 + (2 kfe )2
AnNa 1 :

Considrant qu'un signal est chantillonn 40kHz et numris avec 16

bits, quelle est la dure d'enregistrement que l'on peut stocker dans 1 Moct ?

AnNa 2 :

Un ltre numrique est constitu des lments suivants :

 un convertisseur AN 12 bits avec un temps de conversion de 5s,


 un processeur DSP de 16 bits avec un cycle d'horloge de 50ns,
 un convertisseur NA 12 bits avec un temps d'tablissement de 0.5s.
Calculez la bande passante maximum que peut traiter ce ltre sachant que pour
chaque valeur chantillonne le DSP calcule le signal de sortie avec l'quation suivante :

y(n) =

19
X

h(m) x(n m)

m=0
en eectuant une multiplication et une addition en un seul cycle d'horloge.

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305

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

AnNa 3 :

Un signal sinusodal d'amplitude 6 V est numris l'aide d'un conver-

tisseur 16 bits. Sachant que celui-ci travaille entre


1
non-linarit de LSB, calculez :
2

10 V et qu'il est entch d'une

1. sa rsolution et son pas de quantication ;


2. les valeurs ecaces du signal et du bruit de quantication ;
3. le rapport signal sur bruit du signal numris.

AnNa 4 :

On chantillonne un signal sinusodal d'amplitude 5 V avec un CAN 16


12 LSB. Est-il possible de garantir
un SNR d'au moins 90 dB ?
bits /

10

AnNa 5 :

V entch d'une de non-linarit de

On chantillonne un signal analogique

x(t) = 4 cos(2 300 t) 2 cos(2 900 t) [V ]


avec un convertisseur AN 16 bits travaillant entre 5 V qui possde une non linarit
1
de LSB. Les valeurs numriques du CAN sont transmises travers une ligne dont
2
4
le dbit est de 10 oct/sec. On demande :
1. y a-t-il repliement spectral ?
2. que valent la rsolution et le pas de quantication du convertisseur ?
3. que vaut la puissance du signal

x(t) ?

quelle est sa valeur ecace ?

4. que vaut le rapport signal sur bruit de conversion AN ?

AnNa 6 :

On utilise un ltre analogique passe-bas de Butterworth d'ordre 6 et de

frquence de coupure 4 kHz comme ltre antirepliement. Considrant que le signal


chantillonn est perturb par une composante spectrale d'amplitude
frquence

f0 = 8

A =5

V et de

kHz, on demande :

1. quelle frquence d'chantillonnage chosissez-vous pour que le repliement de la

f fc ?
Ar du signal

perturbation se fasse en
2. quelle sera l'amplitude

repli en

f = fc ?

AnNa 7 :

On utilise un ltre analogique passe-bas de Butterworth d'ordre 3 comme


12 LSB de non
linarit. Sa frquence de coupure fc est xe 8 kHz.

ltre antirepliement en amont d'un convertisseur AN 12 bits avec

1. quelle est la rsolution du convertisseur comprenant la quantication et la


non-linarit ;
2. esquissez la rponse frquentielle du ltre et celle cause par le repliement
spectral ;
3. calculez la frquence d'chantillonnage ncessaire pour que l'aaiblissement du
repliement spectral en

Rp. : fe = 13.7 fc

306

f = fc

soit infrieur la rsolution du convertisseur.

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7.10. Exercices
AnNa 8 :

1 [kHz]

x(t)

Un signal

A = 10 [V] de frquence f =
1 [MHz], par exemple) l'aide d'un
travaillant entre 10 [V].

sinusodal d'amplitude

est chantillonn trs rapidement (

convertisseur analogique-numrique 4 bits


1. esquissez les signaux

x(t), xe [n], xq (t) ;

2. esquissez l'erreur de quantication

e(t) ;

3. quelle est la valeur ecace de ce bruit de quantication ?


4. que vaut le SNR ?

AnNa 9 :

On remplace le signal sinusodal de l'exercice prcdent par un signal

triangulaire de mmes amplitude et frquence. Qu'est ce qui change ?

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307

7.

chantillonnage et reconstruction des signaux analogiques

308

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