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De M0 au temps t0
en M1 au temps t1
t1
M1
Il a tourné de radians.
P
Pour un mouvement circulaire quelconque, on peut définir en tout point la vitesse angulaire
instantanée égale à la dérivée première de par rapport au temps :
' (t ) rd s 1 (4)
t
Période
C’est le temps T mis pour faire un tour :
2 2
rd s 1 ou encore : T s
T
Fréquence
C’est l’inverse de la période et aussi le nombre de tours par unité de temps
1
f hertz N (tours / s)
T
Formules de base :
Un mobile M se déplace sur un cercle de rayon R, avec une y
vitesse angulaire
Le point M a pour coordonnées :
t1
OQ x (t ) R cos (t ) P M1
OP y (t ) R sin (t )
Les points P et Q oscillent. x
O Q M0 t0=0
2 1 2
On a toujours les même relations période /fréquence, vitesse angulaire : T 2f
f T
t
x (t ) R cos( 2 )
T
t
y (t ) R sin( 2 )
T
Ondes périodiques
Le modèle mathématique utilisé est le même.
Exemple de la corde vibrante, onde mécanique progressive entretenue :