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Cinmatique Analytique
x(t)
x0
Origine du repre
Instant t0
Instant t
a(t) = 0 m/s2
v(t) = v0 = Constante
x(t) = v0.(t-t0) + x0
t0, x0 et v0 sont les
conditions initiales du
mouvement.
a =0
Graphe de Vitesse
Si le MTRU commence
linstant t0=0s,
les
quations
horaires
deviennent:
a(t) = 0
v(t) = v0 = Constante
x(t) = v0.t + x0
v (m/s )
v(t) = v0 =Cte
v0
Graphe de Position
Vos commentaires :
x (m)
x(t) = v0.t + x0
x0
0
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Mcanique
Cinmatique Analytique
x(t)
x0
v0
v(t)
Instant t0
Instant t
1
x(t) =
. a0.(t-t0)2 + v0.(t2
t0) + x0
t0, x0, v0 et a0 sont les
conditions initiales du
mouvement.
Graphe de lacclration
a (m/ s2)
a(t) =a0 =Cte
a0
Graphe de vitesse
Si le MTRUV commence
linstant
t0=0s,
les
quations
horaires
deviennent
a(t) = a0 = constante
v(t) = a0.t + v0
v (m/s )
v(t) = v0 +a0.t
v0
1
x(t) =
. a0.t2 + v0.t + x0
2
Graphe de position
Vos commentaires :
x (m)
1
x(t) = . a0.t2 +v0.t + x0
2
x0
(branche de parabole)
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Instant t2
2=( t2)
M1
Instant t1
1=( t1)
x
moy
2 1
t2 t1
t
moy
sexprime en
rad/s
Si lintervalle de temps (t2 t1) devient trs petit, nous obtenons,
un instant t, la vitesse angulaire
instantane :
(t) lim (
t0
d (t )
)
' (t)
t
dt
La vitesse angulaire
sexprime en rad/s
Par consquent, la vitesse angulaire est la drive par rapport au temps de la position
angulaire.
(t)
d (t) d 2 (t)
'' (t)
2
dt
dt
Lacclration angulaire
rad/s
sexprime en
Remarquez que lanalogie avec ltude du mouvement en translation rectiligne est vidente.
Nous retrouvons les mmes grandeurs cinmatiques (position, vitesse, acclration) suivies du
terme angulaire. Nous allons donc, de la mme faon, tudier des cas particuliers de mouvement de
rotation.
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Cinmatique Analytique
(t) = 0 = Constante
(t) = 0.(t-t0) + 0
(t) =
1
.0.(t-t0)2 + 0.(t-t0) + 0
2
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Cinmatique Analytique
V(MS/R)
dOM
OM . (t ).t r. (t ).t
dt
T (M S / R)
6.2. Acclration
V (M S / R)
_V P
_V N
P
N
( t)
r=OM
x
(MS/R)
dV(MS/R)
r. (t ).t r. 2 (t ).n
dt
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