mardi 26 janvier 2021

Chapitre 3: cinématique

I-VITESSE ET ACCELERATION CINETIQUE:

Exemple de vitesse:
Trajet Toulouse/Carcassonne:

o Vitesse constante = 90 km/h

o Origine : Toulouse

90*1000
o xM = distance parcourue en m
vitesse =   = 25 m /s

3600
o ts = temps en s

o xM = 25 ts

On positionne :

o Villefranche à 30km de Toulouse

o Castelnaudary à 60 km de Toulouse

Temps nécessaire pour aller à :

o Villefranche :

xvillefranche 30*1000
tvillefranche = = = 1200 s = 20 min

25 25

o Castelnaudary : 40 minutes

A)-Vitesse moyenne:

• Le point mobile M entre les instants t1 et t2 la portion de courbes

M1(t1)M2(t2)

• Définition : la vitesse algébrique moyenne de M est le rapport entre

la distance parcourue et le temps mis pour la parcourir.

vmoy ( R )
M MM
Soit = 1 2 en m/s

•
t2 − t1
• Ce résultat traduit l’évolution moyenne, plus ou moins rapide, du point M au
cours de l’intervalle de temps (t2 − t1)

B)-Translation:
• Les vitesses algébriques moyennes ne donnent que des indications sur la rapidité
ou la lenteur de l’évolution du point M.

1
 mardi 26 janvier 2021
• Au cours de l’intervalle de temps (t1-t2), le point M s’est déplacé de
la position M(t1) à la position M(t2) en suivant la direction moyenne
donnée par le vecteur :

x2 − x1
•
= [y2 − y1] : correspond aux changements de position dans
M1 M2 z2 − z1
chaque direction du repère et donc sur chaque axe.

Mouvement selon plusieurs directions simultanées:

C)-Chute libre (mouvement selon une direction):

Exemple de calcule de vitesse en mouvement de translation:

• Piscine de 50m : X a mis 56 secondes pour parcourir la distance en nage libre.
Quelles est sa vitesse moyenne ?

50 − 0
v= = 0,89 m /s

56 − 0
• Au 100m : X se trouvait un niveau de la ligne des 25 mètres au bout de 3,2
secondes et au niveau de la ligne des 100 mètres au bout de 12,1 secondes.
Quelle est sa vitesse moyenne sur cette portion de parcours ?

100 − 25
v= = 8,4 m /s

12,1 − 3,2
D)-Vitesse:
• Expérimentalement, on utilise généralement des caméras fonctionnant à 25Hz (1
image toutes les 0,04 secondes)

• C’est intervalle le plus bref possible. Soit : t2 − t1 = 0,04.

E)-Vitesse instantanée:
• Pour créer une idée plus précise de l’évolution du point M dans le repère R, il faut
réduire l’intervalle de temps (t2-t1).

2
 mardi 26 janvier 2021
• On est ainsi amené à définir la vitesse algébrique instantanée du point M dans le
repère R:

• Le vecteur vitesse moyenne du point M dans le repère R rend compte de cette

direction et est défini par:

• Le vecteur vitesse instantanée du point M dans le repère R rend compte de cette

direction et est définir par:

F)-Cinématique: Vitesse instantanée:

Méthodes de calcul:
REMARQUE: les données d’entrée de ces calcules sont l’évolution des positions
des marqueurs enregistrés au cours du mouvement (en fonction du temps) à l’aide
des systèmes de mesure cinétique (vidéo, optoélectronique, …)

G)-Vitesse et sprint:
• Lors d’une épreuve de sprint sur 100m, un athlète a
réalisé une performance de 11,2 secondes. On a
enregistré sa position toute les 0,8 secondes.

3
 mardi 26 janvier 2021
G)-Accélération:
• Le point mobile M, mobile dans R, décrit la trajectoire m (t1) M (t2) sur
Δt = t2 − t1. Pendant ce même intervalle de temps, sa vitesse algébrique varie
de Δ = − .

V V2 V1

• Le rapport de cette variation de vitesse sur le temps correspondant traduit

l’accélération moyenne de la vitesse algébrique en fonction du temps. Ce
rapport est appelé accélération moyenne de M dans R entre les instants et se
−
V2 V1
note : =

a moy t2 − t1
a)-accélération instantanée de M à l’instant t:

b)-Accélération-décélération:

• Si la vitesse augmente : V2>V1 et l’accélération est positive (on parle

d’accélération).

• Si la vitesse diminue : V2<V1 et l’accélération est négative (on parle de

décélération).

• Si l’on étudie maintenant les variations du vecteur vitesse du point M dans le

repère R au cours du temps, on définit, comme pour les accélérations
algébriques, le vecteur accélération moyenne entre les instants t1 et t2 :
−
V2 V1
  = .

a moy t2 − t1
−
V1 V2
• Et le vecteur accélération instantanée à l’instant t : (t) = lim

a t2→t1 t2 − t1
c)-Méthodes pour calculer les accélérations:

Il existe 2 méthodes pour calculer les accélérations à partir des positions des
marqueurs enregistrées par les caméras vidéos:

vi − vi−1
o Différence directe pas à pas : accélération linéaire : a =
ti − ti−1

vi+1 − vi−1
o Différence centrale : accélération linéaire : a =

2Δt

4
 mardi 26 janvier 2021
Relation entre position, vitesse et accélération —> dérivation:

o Si les coordonnées du point M sont x(t), y(t) et z(t) :

o (t) = x(t) + y(t) + z(t)

OM i j k

o (t) = x′(t) + y′(t) + z′(t)

V i j k

o (t) = x′′(t) + y′′(t) + z′′(t)

a i j k

• Le vecteur vitesse du point M a pour direction la tangente au point M à la

trajectoire.

• On montre que : (M ∣ R)(t) = x′(t) + y′(t) + z′(t)

V i j k

Quelques dérivés à retenir:

Fonction f(t) Dérivée f’(t)

a = constante 0
t 1
at+b a
at²+bt+c 2at+b

La dérivée de la dérivée de la fonction f(t) s’appelle la dérivée seconde de f et se

note f’’(t).

Exemple 1: Equations horaires:

-Chute libre verticale sans vitesse initiale :

• Soit une bille de masse m, assimilée à un point

matériel, lâchée sans vitesse initiale du point O
pris comme origine de temps et d’espace. g=
10m.s-2

-Calcul analytique de la vitesse :

1 2
• Trajectoire : Z(t) = gt

2
• Vitesse : dérivée de l’équation de la trajectoire en fonction du temps:

f (t) = t 2 → f′(t) = 2*t

1
VZ(t) = g*2t = gt

5
 mardi 26 janvier 2021
-Calcul analytique de l’accélération :

• Vitesse : VZ(t) = gt

• Accélération : dérivée de l’équation en fonction du temps:

f (t) = t → f′(t) = 1

aZ(t) = g.

Exemple 2: Equations horaires:

-Chute libre verticale avec vitesse initiale :

• Soit une bille de masse m, assimilée à un point matériel, lancée

verticalement vers le haut avec vitesse initiale V0=10 m/s du point
O pris comme origine de temps et d’espace.

-Calcul analytique de la vitesse :

1 2
• Trajectoire : Z(t) = gt − V0t

2
• Vitesse : dérivée de l’équation de la trajectoire : VZ(t) = gt − V0

-Calcule analytique de l’accélération:

• Vitesse : VZ(t) = gt − V0

• Accélération : dérivée de l’équation de la vitesse: aZ(t) = g

• Caractéristique d’un mouvement en chute libre : az(t) = g

Relation entre position, vitesse et accélération:

Si les coordonnées du point M sont x(t), y(t) et z(t):

6
 mardi 26 janvier 2021
RAPPELS MATHS:
Fonction: dérivation et intégration:

a, b et c sont
des constantes

Equations paraboliques:

7
 mardi 26 janvier 2021
Equation algébrique:

Exercice d’application:
La boule de métal appelée « poids », que l’on lance avec une vitesse V0= 11m/s,
angle α = 30° et d’une hauteur h= 1,8m, suit les courbes paramétriques données
dans l’énoncé:

1-Donner les équations horaires du mouvement (position, vitesse et accélération).

2-Au bout de combien de temps le poids retombera-il sur le sol?

3-Quelle distance aura-il alors parcouru ?

4-Quelle est la valeur de l’apogée?

NB: Axe horizontal (OX) et axe vertical (OY) pour cet exercice.

1-

2- Le temps de vol correspond à l’instant tv tel que la valeur de position sur l’axe Oy
soit nulle.

Equation du second degré de la forme: at2+ bt + c = 0.

3- La portée correspond à la valeur de position sur l’axe Ox à l’instant ?????? Tv

calculé précédemment:

8
 mardi 26 janvier 2021
4-

RESUME: