Activités et Exercices

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a) Activité documentaire
Objectif : Connaître le mouvement de rotation d'un
corps solide autour d'un axe fixe.
Les photos 1, 2, 3 et 4 illustrent plusieurs corps solides
en mouvement.
Exploitation :
1) Parmi les corps solides en mouvement représentés
sur les photos :
a- Citer deux corps solides en mouvement de
translation.
b- Citer deux corps solides ayant des mouvements de
rotation autour d'un axe fixe.
2 - Quelles sont les formes des trajectoires des points
formant le bras de la grande roue ?
3 - Sur la photo (figure 4) quelle différence y'a-t-il
entre le mouvement du bras et
celui de la nacelle ?
4 - Citer trois autres corps solides ayant des
mouvements de rotation autour d'un axe fixe.
5- Définir le mouvement de rotation d’un corps solide
autour d’un axe fixe
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a) Activité expérimentale.
Objectifs :
• Réaliser et exploiter les enregistrements de deux points d’un
système solide indéformable en rotation autour d'un axe fixe.
• Vérifier expérimentalement la relation 𝑣 = 𝑟. 𝜔
• Etablir I' équation horaire du mouvement
Matériel expérimental :
Table à coussin d'air avec ses accessoires.
Le système solide indéformable note (S) est formé de
l'autoporteur et la barre.
Ce système est muni de deux pointes enregistreuses.
: Sur l'axe vertical de l'autoporteur.
N : fixée au milieu de la barre solide.
⦁ Régler l'horizontalité de la table à coussin d'air.
⦁ Lancer le système et enregistrer une partie du mouvement des deux points M et N (figure 6)
Exploitation :
PARTIE : A
1) Vérifier que les trajectoires de deux points M et N sont
circulaires et déterminer leurs rayons. 𝑟𝑁 𝑒𝑡 𝑟𝑀
2) On considère la date d'enregistrement des positions M0, et
N0 comme origine des dates.
On définit la Vitesse angulaire instantanée par le rapport
de l’angle 𝛿𝜃 balayé par le vecteur position sur 𝛿𝑡 la
𝛿𝜃
durée du parcourt. 𝜔 = 𝛿𝑡
Pratiquement, on calcule la vitesse angulaire instantanée
à I ’instant ti, en calculant la vitesse angulaire moyenne
entre les instants ti-1et ti+1 ceci en considérant que
l'intervalle de temps séparant deux instants successifs très
petit.

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 δθ θi+1 −θi−1 θi+1 −θi−1
ωi = = = (en rad. s-1),
δt ti+1 −ti−1 2τ
Calculer et comparer les deux vitesses angulaires instantanées ωM3 et ωN3 à la date t 3 = 3τ. Conclure.
3)
M M
a) En utilisant la relation d'encadrement approximative VMi = i−12τ i+1 , calculer et comparer les deux
vitesses instantanées VM et VN à la date t 3 = 3τ .
V M3 VN3
b) Calculer les rapports 𝑒𝑡 et comparer les à ω. Conclure.
𝑟𝑀 𝑟𝑁
4) Proposer une définition du mouvement d'un corps solide autour d'un axe fixe.
Partie : B
On considère maintenant que l’enregistrement du point M.
1) Calculer les vitesses instantanées du point M en M1, M2, M3, M4 et M5. Conclure.
M M
On donne VMi = i−12τ i+1
2) En considérant :
▪ La direction du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM0 comme référence pour la mesure des abscisses angulaires,
▪ L’instant d’enregistrement du point M2 comme origine des temps.
a) Mesurer les valeurs des angles θi = ( OM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 , OM
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ i ) . Noter sur un tableau les valeurs obtenues en (rad)
θ(°).π
avec les instants ti correspondants en (s) : θ(rad) = 180 .
b) Calculer ωi aux points M1, M2, M3, M4 et M5.
3) En utilisant une échelle convenable, tracer la graphe θ = f(t), vérifier que c'est une droite puis déterminer
son coefficient directeur k et le comparer à ω et écrire l’expression de θ avec le temps. Cette expression
s’appelle équation horaire du mouvement du point M.
4) Quel est le sens physique du coefficient K ?
Positions M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6
θi (°)
θi (rad)
t(s)
ω (rad. S-1)

5)
a) On appelle période T, la durée nécessaire à chaque point du solide (S) pour faire un tour complet. Elle
est exprimée dans le système international des unités par la seconde (s). elle est donnée par la relation :
2π
T = ω . Calculer T.
b) On appelle fréquence f d'un mouvement de rotation uniforme, le nombre de tours que fait le solide ou
chaque point du solide pendant une seconde. Elle est exprimée dans le système international des unités
1
par le hertz (Hz) et elle est donnée par la relation : f = T Calculer f.
Exercices
Exercice1 : Equation horaire
On enregistre pendant des durées successives et égales
τ = 60 ms, le mouvement d'un point M d'un solide (S) en
rotation autour d'un axe fixe. On obtient l’enregistrement
représenté sur le schéma suivant.
1. Quelle est la nature du mouvement de M ? Justifier votre
réponse.
1. Déterminer la période T du mouvement du solide.
2. Déduire la valeur de la vitesse angulaire du solide.
3. Écrire L’équation horaire θ(t) du mouvement
de M, en considérant I ’instant de I ‘enregistrement
du point M2 comme origine des temps et l'axe
passant par M1 comme axe de référence.

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Exercice2 : Exploitation d'un enregistrement
On enregistre pendant des durées successives et
égales τ= 40 ms, le mouvement d'un point M d'un solide (S)
en mouvement de rotation autour d'un axe fixe. On obtient
I ‘enregistrement suivant.
1. Déterminer graphiquement.
1.1. Le centre de la trajectoire circulaire.
1.2. Le rayon de cette trajectoire.
1.3. La valeur de la vitesse linéaire de M à la position M5 et
représenter ce vecteur.
1.4. La valeur de la vitesse angulaire au même point M5.
2. Vérifier par calcul la valeur du rayon obtenue
graphiquement.
3. Écrire L’équation horaire θ(t) du mouvement de M, en considérant l'instant de I ‘enregistrement du
point M3 comme origine des temps et I ‘axe passant par Mo comme axe de référence.
Exercice3 : Rotation d'un disque
Un disque fixe sur l'axe d'un moteur effectue 3500 tr/min. On choisit le sens de rotation comme sens
positif.
1. Calculer sa vitesse angulaire en rad/s .
2. Calculer la Fréquence de son mouvement.
3. Calculer la valeur de la vitesse linéaire d'un point P du disque, distant de l'axe de rotation d'une distance
de 15 cm.
4. Calculer le nombre de tours effectués par le disque pendant 20 s.
5. Écrire L’équation horaire θ(t) du mouvement, sachant que θ(t) = 2.π
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Exercice4 : Rotation de la Terre autour d'elle même
La Terre de rayon R effectue une révolution autour de I ‘axe passant par ses pôles en un jour sidéral 23 h 56
min 4 s. On donne : R = 6378 km.
1. Calculer dans le repère géocentrique, la valeur de la vitesse linéaire d'un point situé sur l'équateur.
2. Calculer dans le même repère, la valeur de la vitesse d'un point de Rabat de latitude λ = 34°.
3. Calculer suivant le même méridien, la distance entre Rabat et l’équateur.
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Exercice5: Deux mobiles sur la même trajectoire
Les coordonnées d'un point A mobile dans un repère (𝑂𝑥𝑦) sont :
x(t) = 0,4 cosθ (m) et y(t) = 0,4 sinθ (m)
1. Quelle est la nature du mouvement du point A ?
2. Calculer la valeur de sa vitesse linéaire sachant que la valeur de sa vitesse angulaire est ωA = 2rad/s.
3. Un autre mobile B se déplace sur la même trajectoire avec une vitesse constante de valeur VB = 1 m/s. Les
deux mobiles passent à t = 0 au même endroit. Déterminer l'instant de la première rencontre des deux
mobiles lorsqu'ils :
3.1. Se déplacent dans le même sens.
3.2. Se déplacent en sens contraires.
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Exercice6 : Exploitation d'une courbe
Le schéma ci-après représentes la courbe θ(t) du mouvement
d'un point A d'un solide (S)
en rotation autour d'un axe fixe (Δ).
1. Déterminer la valeur de la vitesse angulaire ω du
mouvement de (S).
2. Sachant que la valeur de la vitesse linéaire de A est :
V A = 0,35 m/s, en déduire la valeur du rayon r de la trajectoire de A.
3. Écrire L’équation horaire θ(t) du mouvement de A.

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Exercice7 : Engrenages
On fait tourner un engrenage D1 à I ‘aide d'un moteur avec une vitesse de 200 tr/min. il fait tourner par
contact un autre engrenage D2. Les deux engrenages roulent l'un
sur I ‘autre sans glissement. Les rayons de D1 et D2 sont
respectivement : R1 = 50 cm et R2 = 30 cm.
1. Calculer la valeur de la vitesse angulaire ω1 de D1.
2. Déduire la vitesse linéaire d'un point de sa périphérie.
3. Calculer la valeur de la vitesse angulaire ω2 de D2.
4. Déduire la Fréquence N2 du mouvement de rotation de D2.
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Exercice8 : Transmission de mouvement
On considère le schéma ci-dessous :
Sachant que la poulie (P1) tourne avec une vitesse qui correspond à
1800 tr.min-1, la courroie ne glisse pas sur les poulies. Calculer :
1. La vitesse angulaire de rotation de la poulie (P1).
2. La vitesse d'un point de la courroie.
3. La Fréquence et la période de rotation de la scie.
4. La vitesse linéaire des dents de la scie.
On donne : - Le rayon de la scie : R = 40 cm ;
- Les rayons des deux poulies : r1 = 10 cm, et r2 = 20 cm

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