- Définition d’un mouvement de translation ?

- Définition de la vitesse?
- définition d’un mouvement uniforme?
Mouvement de rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe
I- Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
1) Exemple
On considère un solide (S) en mouvement de rotation autour d’un axe fixe (∆).
1- Quel est le mouvement des points A et B ?
2 - Quel est le mouvement des points M et N ?
2) Définition
Un solide possède un mouvement de rotation autour
d’un axe fixe (∆) si :
Tous les points du solide décrivent des trajectoires
circulaires autour sur l’axe de rotation, sauf les points
qui appartiennent à cet axe.
3) Repérage d’un point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe :
Soit M un point quelconque choisi sur la trajectoire circulaire. On oriente la
trajectoire dans un sens arbitraire. La position du point M est repéré par :
l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne.
- Abscisse angulaire : On appelle abscisse angulaire
du point mobile M à un instant t la valeur algébrique de
l’angle

L’unité de mesure de l’abscisse angulaire dans le SI

est le radian (rad).
- Abscisse curviligne :
On appelle abscisse curviligne du point mobile M à un instant t la valeur
algébrique de la distance

L’unité de mesure de l’abscisse curviligne est le mètre (m) .

Remarque :
S est une grandeur algébrique sa signe dépend de l’orientation de la trajectoire.
4- Relation entre l’abscisse curviligne et l’abscisse angulaire :

Tel que : R est le rayon de la trajectoire circulaire du point mobile .

II- Vitesse angulaire
1- Vitesse angulaire moyenne :
Au cours du mouvement de rotation du solide (S) autour d’un axe fixe (∆). Le
point M occupe la position M1
à l’instant t1 et la position M2 à l’instant t2 les deux positions étant repérées par des
abscisses angulaires θ1et θ2.
 Définition
La vitesse angulaire moyenne 𝜔𝑚oy du point M entre 𝑡1 𝑒𝑡 𝑡2 est donnée par la
relation suivante :
𝜔𝑚oy = =
: est l’angle de rotation du solide pendant la durée ∆t.
L’unité de la vitesse angulaire dans (S I) est le radian par seconde, noté rad/s.
2- Vitesse angulaire instantanée
Pratiquement, on calcule la vitesse angulaire instantanée à l’instant t1 en
calculant la vitesse angulaire moyenne entre les instants ti+1 et ti-1 et ceci en
considérant que l’intervalle de temps séparant deux instants successifs très petits

3- Relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire.

Exercice1 :
Un disque de rayon R = 10cm tourne à 30tours /min, autour d’un axe passant par
son centre d’inertie.
1- Calculer la période et la fréquence de ce disque.
2- Calculer la vitesse angulaire du disque. En déduire la vitesse d’un point M
situé sur la circonférence d’un disque.
3- Calculer la vitesse d’un pont N situé sur une circonférence de rayon r = 5cm.
Quelle est votre conclusion ?
III- Mouvement de rotation uniforme
1-activité :
La figure suivante représente l’enregistrement de mouvement d’un point M située
au centre d’un autoporteur en rotation autour d’un axe fixe. (L’autoporteur est lié
par un fil à un axe métallique fixé sur une table horizontale). L’intervalle de temps
entre deux enregistrements consécutifs est égal à 40 ms.

R = 2,5 cm : le rayon
de la trajectoire

On considère l’axe Ox passant par M0 comme direction référentielle. Les position

du point M sont déterminées par l’abscisse angulaire θi =(, i) ou bien par l’abscisse
curviligne S = (). Le moment d’enregistrement de point M2 correspond à l’origine
des temps.
1- Montrer que le mouvement de M est circulaire uniforme.
 On considère l’axe Ox passant par M0 comme direction référentielle. Les position du point
M sont déterminées par l’abscisse angulaire θ i =(, i) ou bien par l’abscisse curviligne S = ().
Le moment d’enregistrement de point M2 correspond à l’origine des temps.
1- Montrer que le mouvement de M est circulaire uniforme.
2- Compléter le tableau suivant :
M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11

θ (rad)

S (m)

t(s)

3- En utilisant une échelle convenable, tracer les deux courbes θ =f(t) et s = f(t).
4- En déduire les équations horaires du mouvement de point M.
5- Déterminer la vitesse angulaire de rotation de l’autoporteur et la vitesse de translation du
point M graphiquement et par le calcule.
6- Vérifier la relation v = r.ω, tel que v est la vitesse de translation, ω la vitesse angulaire
et r le rayon de la trajectoire.
Exploitation :
θ = f(t)
s = f(t)
2- définition :
Le mouvement de rotation d’un solide est dite uniforme si sa vitesse
angulaire 𝝎 reste constante au cours du temps.
3- période et fréquence :
4- Equation horaire du mouvement

 L’équation horaire de l’abscisse angulaire du mouvement de rotation

uniforme est :

Avec :
𝜃 (t) : l’abscisse angulaire de M à l’instant t ,
ω : vitesse angulaire
𝜃0 : abscisse angulaire à t = 0 .

 L’équation horaire de l’abscisse curviligne est :

Avec :
s(t) : l’abscisse curviligne de M à l’instant t .
V : vitesse linéaire .
S0 : abscisse curviligne à t = 0 .
Application :
Un disque de rayon R = 10 cm tourne autour d’un axe fixe (∆), passe par son axe
de symétrie. Le graphe ci-contre montre les changements des abscisses angulaires
du disque en fonction de temps.
1. Etablir l'équation horaire θ = f(t) de ce
mouvement .
2. Déterminer la période et la fréquence
de ce mouvement.
3. Déterminer l'équation horaire s (t).
4. Pendant la durée ∆t , le disque effectue 10 tours autour de l’axe fixe (∆).
Calculer ∆ t ?