Le Mouvement

1- Relativité du mouvement
Pour étudier un mouvement il faut :
-Définir le système considéré : un point , un objet , …
-choisir le référentiel (référentiel : objet de référence par
rapport auquel on étudie le mouvement) .
Exemple : le voyageur A dans le bus est immobile
par rapport au bus , mais se déplace par rapport à
C. Le bus et C sont deux référentiels différents .
1-1-Repére d’espace .
À un référentiel , on associe un repère d’espace .
C’est un système d’axes muni d’une base constituée de 1 , 2
ou 3 vecteurs unitaires et d’un point origine O lié au
référentiel . z
y z
M
y .M
k OM
.
OM y y
.
O i
.M(x) j x
. O j
t .
O x x
x
i
i
OM = x.i OM = x.i + y.j+ z.k
OM = x.i + y.j
2-1-Repére de temps : date et durées
Pour repérer le temps , on utilise une horloge (ou
chronomètre) qui donne la date notée t d’un événement par
rapport à une origine des temps choisie arbitrairement (t=0).
L’intervalle de temps qui sépare deux dates t1 et t2
représente une durée ; on la note Δt (Δt= t2 - t1) .
Dans le système international , les dates et les durées sont
mesurées en seconde (s)
Instant Origine Instant 1 Instant 2

Dates
.t = 0 .t .t Axe des temps
Unité de temps
1 2

Un référentiel est la combinaison d’un repère d’espace et

d’un repère de temps .
3-1-La trajectoire d’un point .
Dans un référentiel donné , on appelle trajectoire d’un
point , l’ensemble des positions successives que ce point
occupe au cours de son mouvement .
La trajectoire d’un point mobile dépend du référentiel d’étude .
Exemple : On considère une roue de vélo
La trajectoire de la valve dans le référentiel "centre de la
roue" est un cercle. Le mouvement est donc circulaire
 La trajectoire de la valve dans le référentiel route est une
courbe (cycloide) . Le mouvement est donc curviligne
2- La vitesse d’un point d’un mobile
1-2-La vitesse moyenne vm
La vitesse moyenne , notée vm d’un objet est le quotient de
la distance d parcourue par la durée de parcours Δt .
d (m) Vm : vitesse moyenne en mètre par second (m.s )
-1

Vm =
Δt (s) d : distance parcourue en mètre (m)
(m / s) Δt : durée en seconde (s)
Exercice : Calculer la vitesse en m/s et Km/h d’un vélo
qui parcourt 23 Km en 42 minutes
Convertir une vitesse en km/h en une vitesse en m/s

2-2-Le vecteur vitesse instantanée V i

La vitesse instantanée d’un mobile est la vitesse à un instant
donné .C’est la vitesse donnée par le tachymètre de la
voiture à l’instant où on le regarde .
Les caractéristiques de la vitesse :
-l’origine : le point où se trouve le mobile ponctuel à cet instant.
 -la direction : la tangente à la trajectoire .
-le sens : celui du mouvement .
-la norme : représente , à une échelle donnée , la valeur du
vecteur vitesse à cet instant .
-La vitesse instantanée v(t) d’un point mobile, à la date t, est
pratiquement égale à sa vitesse moyenne calculée pendant un
intervalle de temps très court encadrant l’instant t considéré.
TP : Un mobile autoporteur est lancé sur une table a coussin
d’air . Et on enregistre deux types de mouvements (rectiligne
et curviligne) d’un mobile à intervalles de temps égaux et
consécutifs τ = 60ms
Cas d’un mouvement rectiligne Cas d’un mouvement curviligne

.. . . V .M .M
V3.
. M M.
M1
M M M
.3
M4 . M3
4 5
0 2 3

Sens du mouvement
5 6
.. MM 1
2

M
0

Question : Pour chaque type de mouvement, déterminer les

caractéristiques du vecteur vitesse instantanée 𝒗𝟑 au point M3.
Réponse :
Les caractéristiques de V 3 Les caractéristiques de V 3
-l’origine : le point M3. -l’origine : le point M3.
-la direction : la droite qui -la direction : la tangente à la
passe par tous les points . trajectoire au point M3.
-le sens : celui du -le sens : celui du
mouvement, vers l’adroite . mouvement . 𝑴𝒊−𝟏 𝑴𝒊+𝟏
𝑴 𝑴𝒊+𝟏
-la norme : 𝒗𝒊 = 𝒊−𝟏 -la norme : 𝒗𝒊 =
𝟐. 𝝉 𝟐𝝉
𝑴𝟐 𝑴𝟒 𝑴𝟐 𝑴𝟒 M2M4
𝒗𝟑 =
𝟐. 𝝉
= 𝒗𝟑 =  =
𝟐𝝉 2τ
3- Le mouvement rectiligne uniforme
1-3-Définition .
Le mouvement d'un point M est dit rectiligne uniforme si son
vecteur vitesse V est constant en valeur, en direction et en sens.
2-3-Caractéristiques du mouvement rectiligne uniforme
-La trajectoire du point M est une droite .
-Le point M parcourt des distances égales pendant des
intervalles de temps égaux .
-la vitesse instantanée à chaque instant est égale à la vitesse
moyenne Vi = Vm .
3-3-L’equation horaire d’un mouvement rectiligne uniforme
( x=f(t) )
-Soit x l’abscisse du point M a l’instant t.
x0
t0
x
t
. .
-Soit x0 l’abscisse du point M a l’instant t0=0. O
-Soit V la vitesse du point M (Vinstantanée = Vmoyenne) .
la distance parcourue x - xo x - xo
V =‫ـ‬ ‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬
‫ـ‬ V=
‫ــــــــــ‬ =  V.t = x - xo
la durée du parcours t - to t
 x = V.t + x0
x(m)
V : la vitesse du point M en (m.s-1 ).
x : l’abscisse du point M à l’instant t en (s) .
x0 : l’abscisse du point M à l’instant t=0 . x0
t(s)
t : est l’instante en seconde (s) .
4- Le mouvement circulaire uniforme
1-4-Définition .
Un mouvement d’un point matériel M est circulaire uniforme
si sa trajectoire a la forme d’un cercle et si la norme de sa V
vitesse est constante V = cte
2-4-Caractéristiques du mouvement circulaire uniforme
-La trajectoire du point M est circulaire .
-Le point M parcourt des distances égales pendant des
intervalles de temps égaux .
-Le vecteur vitesse est tangent au cercle de la trajectoire
durant tout le mouvement (il est également orienté dans le
sens de ce dernier)
V2
M2
Trajectoire de M
circulaire
M3
V3
O .
M1
Sens de mvt
3-4-La vitesse angulaire ω V1
Pendant l'intervalle de temps Δt , le point mobile M
parcourt un arc de cercle de longueur l , le vecteur position
 OM balaye un angle α tel que : l = R.α (R etant R N
le rayon de la trajectoire circulaire, O
et α en rad).

R
M
La vitesse angulaire ω d'un point anime d'un mouvement
circulaire uniforme est le quotient de l’angle de rotation α du
vecteur position sur l'intervalle de temps Δt correspondant :
 =   Δt Elle s'exprime dans (SI) en (rad.s-1).
La vitesse instantanee s'ecrit alors :
R.
V= = ; d’où V = R.
Δt Δt
4-4-Période T et fréquence N
 Le mouvement circulaire uniforme est un mouvement
périodique sa période est T
R R : rayon de cercle trajectoire en (m)
T =2 .
V v : vitesse en (m/s) ; T en seconde (s)
 La fréquence de mouvement de rotation est le nombre
de tours effectués par seconde ; N en Hertz (Hz)
1 V
N= f = =
T 2.R
Exercice : Le schéma suivant
correspond à l'enregistrement du
mouvement d'un point mobile. .
M6. .
M5
M4

L'intervalle de temps qui sépare

l'enregistrement de deux points
. M3

successifs a pour valeur τ = 40 ms .

1-Quelle est la nature du mvt.
Sens
de mvt
. M2

2-Calculer la valeur de la vitesse

instantanée du point M en M3 et M5
. M1
3-Tracer les vecteurs vitesses V 3et V 5 . Mo
On choisit une échelle : 1cm  0,15m / s