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Cinmatique du point
3) Reprage dun point sur une droite. Sur une droite orient Ox, la position dun mobile M est dtermine par son abscisse linaire x = OM.
La courbe sur laquelle se dplace un point mobile sappelle trajectoire. La position du mobile sur la courbe trajectoire est dfinie par labscisse curviligne
M s O
Sur un cercle trajectoire, la position dun point mobile peut tre dfinie par son abscisse curviligne s ou par son abscisse angulaire . Les deux abscisses sont lies par la relation :
M s
S=R
B- Le repre de temps.
Pour prciser linstant auquel un phnomne se produit il faut choisir dabord une origine de temps (t = 0). Le temps qui scoule est mesur en secondes (s)
B- Vitesse instantane.
La vitesse instantane v dun mobile linstant t, est la vitesse moyenne sur un intervalle de temps petit t encadrant linstant t considr. La vitesse instantane est gale ainsi au quotient de la distance lmentaire d (infiniment petite) par la dure lmentaire dt mise la parcourir :
Cette relation montre que la vitesse instantane est la drive par rapport au temps de la distance parcourue
B- Vecteur vitesse.
La vitesse (instantane) dun mobile peut tre reprsente par un vecteur : tangent la trajectoire, de mme sens que le mouvement, de module gal au drive par rapport au temps de labscisse du mobile. Pour un mouvement rectiligne :
Pour un mouvement curviligne. le vecteur vitesse est tangent la trajectoire au point M. Son module est gal la drive par rapport au temps de son abscisse curviligne s.
Remarque :
Lacclration tangentielle nous renseigne sur la faon dont varie le module de la vitesse au cours du temps.
Lacclration normale est due la variation de la direction du vecteur vitesse.