Université M’hammed Bouguera de Boumerdes Groupes MEN 22/MIET22

Faculté de technologie Module : asservissement et régulations

Département Génie Mécanique

TP 2 : ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES LINEAIRES

Utilisation SIMULINK

But du TP :

1. Maitriser l’utilisation de Simulink en introduisant les systèmes asservis linéaires continus

du premier et second ordre.
2. Afficher les différentes réponses et connaitre les différents blocs de génération de
signaux,…etc.
3. Déterminer la réponse d’un système quelconque à des grandeurs d’entrée typique telles que
l’impulsion, l’échelon, la rampe.
4. Déterminer les caractéristiques d’une réponse temporelle.

I. Système du premier ordre

Réaliser le schéma de simulation ci-dessus :

Entrée échelon

Réponse du système du
premier ordre
I.1 Travail demandé :

Soit le circuit électrique ci-dessous:

R
1. Déterminer la fonction de transfert de ce système électrique
où Ve(t) est la tension d’entrée et Vs(t) la tension de sortie.
2. Pour le cas où R = 20 kΩ. et C = 0.5 µF, donner la réponse
du système si on applique une tension d’entrée Ve(t) = 1V à
Ve(t) C Vs(t)
partir de t = 0 (réponse à une fonction échelon).
3. Représenter cette réponse indicielle.
4. Calculer le temps de réponse à 5% de ce système.
5. Calculer le temps de monté de ce système.

II. Système du deuxième ordre :

Le comportement d’un système du deuxième ordre est caractérisé par une équation
différentielle du deuxième ordre à coefficients constants. La transformée de Laplace conduit à
l’écriture de la fonction de transfert (lorsque les conditions initiales sont tout nulles).

L’étude du système du second ordre permet de dégager un certain nombre de propriétés

remarquables utile pour l’évaluation des performances du système.

La forme de la réponse dépend de l’amortissement ξ

1. Si l’amortissement est supérieur ou égale à 1, la réponse est non oscillante et ne présente

donc pas de dépassements ;
2. Si l’amortissement est inférieur à 1, la réponse est oscillante et présente des dépassements.
3. Le meilleur temps de réponse est donné pour ξ=0.7

II.1 Travail demandé :

Soit le système défini parla fonction de transfert :

2
𝐻(𝑃) =
𝑃2 + 3𝑃 + 10

2
1. Déterminer, par identification, la pulsation propre, le gain et le coefficient
d’amortissement ξ du système.
2. Tracer la réponse indicielle dans la même figure pour ξ =0.3 ;0.5 ;0.7 ;1 ;1.3.