TD traitement numérique du signal

Exercice 1 modélisation des systèmes échantillonnés

Résoudre, en utilisant la transformée en Z, l’équation récurrente
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 + 2
avec la condition initiale x0 = 3.

Exercice 2
Résoudre, en utilisant la transformée en Z, l’équation récurrente
𝑥𝑛+1 − 𝑥𝑛 = 2𝑛

avec x0 = 1.

Exercice 3
Résoudre, en utilisant la transformée en Z, l’équation récurrente d’ordre 2
𝑥𝑛 − 3𝑥𝑛−1 + 2𝑥𝑛−2 = 𝛿0 (𝑛)

pour tout entier naturel n, avec, bien sûr, 𝑥−1 = 𝑥−2 = 0

Exercice 4
Résoudre, en utilisant la transformée en Z, l’équation récurrente
𝑥𝑛+2 − 3𝑥𝑛+1 + 2𝑥𝑛 = 𝛿0 (𝑛)

avec 𝑥0 = 𝑥1 = 0.

Exercice 5
Déterminer la suite x dont la transformée en Z est
4𝑧
𝐻(𝑧) =
3𝑧 2 − 2𝑧 − 1

Exercice 6
Un système LIT causal est décrit par l’équation aux différences suivante
2𝑦(𝑛) + 𝑦(𝑛 − 1) + 𝑦(𝑛 − 2) + 𝑥(𝑛 − 1) − 𝑥(𝑛) = 0
1. Trouver la fonction de transfert du système, calculer ses pôles et ses zéros et
déterminer le domaine de convergence.
2. Trouver la réponse impulsionnelle du système.
3. Le système est-il stable ? Pourquoi ?
4. Trouver la réponse impulsionnelle d’un système stable (non-causal) qui vérifie
l’équation aux différences.

Exercice 7
Soit un système analogique du 1er ordre:
𝑘
𝐹(𝑝) =
1 + 𝜏𝑝
1. Proposer une période d’échantillonnage de ce système et justifier votre choix
2. Trouver le modèle échantillonné et bloqué de ce système.
3. Calculer la réponse impulsionnelle, puis, indicielle de ce système numérique.
4. Calculer la fonction de transfert du système en boucle fermée avec retour
unitaire.
5. Calculer l’erreur statique.
 Exercice 8 : Convertisseur Analogique numérique
Soit un convertisseur Analogique-Numérique de 2 bits. La variable analogique d’entrée variée
de 0V à 5V.
• Combien de mots (L) sont possibles dans la sortie.
• Déterminer la résolution de cette quantification.
• Tracer le tableau de transfert entre les entrée et sortie
• Calculer la variance de l’erreur de quantification uniforme
• Calculer le rapport de rapport signal bruit de cette quantification.
• Concevoir un CAN flash et un autre à approximation successive pour faire la conversion.

Exercice 9 : Synthèse de filtres numériques

Nous souhaitons concevoir un filtre pour effectuer un filtrage avec le gabarit ci-dessous.

Le type de filtre est Chebyshev et l’implantation se fera par le circuit numérique donné
ci-dessous avec une fréquence d’échantillonnage à 20 kHz.

1. Tracer le gabarit du filtre numérique 𝐻(𝑧) qui respectera le gabait analogique

équivalent souhaité.
2. Calculer la fonction transfert 𝐻(𝑝), approximation de Chebyshev de gabarit de
𝐻(𝑧).
3. Utilisant la méthode bilinéaire, pour transformer 𝐻(𝑝) en 𝐻(𝑧).
4. Synthèse de filtre RIF à phase linéaire par fenêtrage

Exercice 10

L’objectif de ce problème est la réalisation d’un filtre numérique passe-haut dont les
caractéristiques sont : ondulation en bande passante δ1 = 3dB, atténuation δ2 = 40dB, fréquence
de coupure à −3dB, fc = 6kHz, fréquence en bande atténuée fa = 2kHz, fréquence
d’échantillonnage fe = 36kHz.

1. Synthèse de filtre RIF à phase linéaire par fenêtrage

2. Synthèse de filtre RIF à phase linéaire par fenêtrage
Exercice 11 : Correcteurs de type PID numériques

1. Montrer que la structure d’un PID numérique est une fonction de transfert en z
R/S (voir la figure 1). Le procédé (avec bloqueur) est modélisé par la fonction
B/A.

Figure1–structure d’un correcteur de type PID numérique.

2. Déduire l’expression de R et S

On considère que la fonction de transfert du système échantillonnée + bloqueur est la

suivante :

𝐵(𝑧) 0.4𝑧 −1 + 0.8𝑧 −2

𝐻𝐵𝑜 = = , 𝑇 = 0.25𝑠
𝐴(𝑧) 1 − 1.7𝑧 −1 + 0.72𝑧 −2 𝑒

3. Montrer que la fonction de transfert du système bouclé sans correction peut

s’écrire
𝐵(𝑧)
𝐻𝐵𝑓 =
𝐴(𝑧) + 𝐵(𝑧)

4. Calculer la réponse impulsionnelle du système bouclé sans correction. Observer que

le système bouclé est instable.

5. Montrer que la structure du système corrigé de la figure1 présente une fonction de

transfert en boucle fermée donnée par :
𝐵(𝑧)𝑅(𝑧) 𝐵𝑚 (𝑧)
𝐻𝐵𝑓 =
𝐴(𝑧)𝑆(𝑧)+𝐵(𝑧)𝑅(𝑧)
=
𝑃(𝑧)
, 𝑇𝑒 = 0.25𝑠 (1)

6. Déterminer la valeur à donner aux coefficients du polynôme 𝐻𝐷+ (𝑧) défini par :
𝐻𝐷+ (𝑧) = 1 + 𝑚1 𝑧 −1 + 𝑚2 𝑧 −2
Du système boucle fermée désirée suivante :
• un temps de montée de tm=1.75s.
• D est de 0%.

7. Déduire les valeurs du polynôme suivant

HD+ (z)(1 + 𝛼1 𝑧−1 )(1 + 𝛼2 𝑧−1 ) = 1 + 𝑑1 𝑧−1 + 𝑑2 𝑧−2 + 𝑑3 𝑧−1 + 𝑑4 𝑧−1
 = A(z)S(z) + B(z)R(z)

Avec 𝛼2 et 𝛼1 sont des pôles auxiliéres.

Déterminer les coefficients des polynômes R et S en fonction de
𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 𝑒𝑡 𝑑4 .Ce système d’équation peut être mis sous forme matricielle
suivante :

1 1
𝑑1 𝑠1
𝑑2 = 𝑀 𝑟0
𝑑3 𝑟1
(𝑑4 ) 𝑟
( 2)