Transformée en Z

Exercice 1 :
Calculer la transformée des fonctions suivantes :
1
1) H ( p) =
p2 + 4 p + 3
2) y n − 2y n−1 = n −1

Exercice 2 :
€
0,1z−1
€ Calculer les réponses impulsionnelle et indicielle du système H(z) =
1− 0,9z−1

Exercice 3 :
Calculer les transformée en Z des signaux suivantes
t €
−
1) x1 ( t ) = 1− e τ

2) x 2 ( t ) = e−at sin( wt + φ )

Exercice 4 :
€
€ Soit l’équation récurrente y n + 2y n−1 = n −1
Résoudre l’équation récurrente
Pour la résolution de cette équation Il faut :
1) résoudre l’équation sans second membre
€l’équation avec second membre
2) résoudre
3) la solution est la somme des deux solutions.

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 TD filtrage numérique

Exercice 5 :
Soit l’équation de récurrence du filtre d’entrée en et de sortie sn suivant :

1
sn = (en−1 + en + en +1 )
3
1) Donner l’expression de la réponse impulsionnelle

2) Compléter le tableau suivant représentant la réponse impulsionnelle (en = δn).

n -2 -1 0 1 2 3 4
Sn

3) Calculer la transmittance en z de ce filtre

4) Représenter la réponse impulsionnelle du filtre
5) Calculer la réponse fréquentielle de ce filtre.
6) Représenter la réponse fréquentielle du filtre

Exercice 6 : Etude d’un filtre numérique passe bas (6 pts)

Un signal analogique x(t) est échantillonné à la fréquence fe = 10 kHz puis traité par un filtre
moyenneur dont l’algorithme s’écrit :

xn + xn−1 + xn−2
yn =
3
1) Donner la transmittance H(z) de ce filtre

2) Donner l’expression de la réponse fréquentielle de ce filtre (transmittance complexe

H(jω)).

3) Montrer que le module de la transmittance s’écrit :

4) Compléter le tableau suivant

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5) Tracer la courbe du gain HdB en fonction de la fréquence.

6) Quelle est la fréquence d’utilisation maximale fmax de ce filtre ? Quelle est sa

fréquence de coupure fc ?

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 Exercice 7 : Synthèse filtre numérique par série de FOURIER
On veut synthétiser un filtre passe bas possédant des caractéristiques fréquentielles proches de
celles indiquées à la figure ci-dessous.

G(f
)

-fc fc fe/ fe- fe fe+fc

2 fc
Cette réponse étant périodique et peut donc être décomposée en série de Fourier, on peut
écrire :
∞ k
−2 jπf
G( f ) = ∑g e k
−2 jπfkTe
= ∑ gk e fe
(1)
k=−∞
fe
2 k
1 2 jπf
fe
gk =
fe
∫ G( f )e df
(2)
fe
€ −
2
Avec cette formule, on obtient une infinité de gk ( k ∈ [−∞,∞] ). Pour obtenir un filtre à
réponse impulsionnelle finie, il faut tronquer la suite au moyen d’une fonction fenêtre. On
utilisera une fenêtre rectangulaire, dans ce cas la réponse impulsionnelle g'k est obtenue par :
€ €
€ #g
% k si − [ N /2] < k < [ N /2]
g'k +N / 2 = $ €
%0 sinon (3)
&
où N est la largeur du filtre.

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€
 fe
1) En utilisant la formule (2) avec fc = et en utilisant une fenêtre rectangulaire
4
de largeur N=11 échantillons Montrer que l’expression de gk est :
1 # kπ &
gk = sinc% (
2 $ 2' €
€
2) En déduire les coefficients de la réponse impulsionnelle g'k avec la formule (3).
3) Donner la transmittance en z du filtre causal

€ €
Exercice 8 :

1) Calculer la transformée en Z de y n − 2y n−1 = n −1

2) Donner la transformée en z de la fonction numérique discrète x(n) représentée par le
graphique ci-dessous (elle est aussi nulle dans les parties non représentées).

3) Calculer la transformée en z de la fonction causale suivante

4) Trouver la séquence y(n) qui a comme transformée en z

1
Y ( z) =
6 − 5z −1 + z −2

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 Exercice 9 :

0,1z−1
Calculer les réponses impulsionnelle et indicielle du système H(z) =
1− 0,9z−1

Exercice 10 :
1) Déterminer la transformée en z représentée par la réponse impulsionelle discrète
" a n sin[( n + 1)b] €
$
Rn = # sin(b) pour n ≥ 0
$
%0 pour n < 0
2) Déterminer les conditions de stabilité
3) Dans les conditions de stabilité, déterminer la réponse yn du filtre à l’échelon unité Un

Exercice 11 : ANALYSE DE FILTRES NUMERIQUES

Pour chacune des fonctions de transfert en Z suivantes :

(
• H (z ) = 0.5 1 − z −1 )
(
• H (z ) = 0.5 1 + z −1 )
(
• H (z ) = 0.5 1 − z −2 )
z −1
• H (z ) =
1 − 0.5 z −1
z −1 − 0.5 z −5
• H (z ) =
1 − 0.5 z −1

Déterminer et tracer les caractéristiques suivantes du filtre associé :

• réponse impulsionnelle
• fonction de transfert (module et phase)
• temps de propagation de groupe
• zéros et pôles
• réponse indicielle

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