Série n°1B La représentation d’état des systèmes Linéaires L3 Auto

Exercice n° :1

Les systèmes des figures ci-dessous ont pour l’entrée la tension u(t) ou le courant i(t) et
pour sortie la tension y(t).
1_Système A

1_SystèmeB

3_Système C

1) Ecrire les équations différentielles qui régissent le système.

2) En choisissant comme variables d’état la tension aux bornes de la capacité et le courant dans
l’inductance, déterminer la représentation d’état de ce système .

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Exercice n° :2

Une masse M suspendue à un ressort de coefficient de raideur k se déplace verticalement à

l’intérieur d’un conduit créant ainsi si un frottement de coefficient noté b.

L’équation différentielle décrivant le fonctionnement du système est donnée par :

En supposant les conditions initiales suivantes :

Déterminer :

1- La représentation d’état du système, en faisant un choix judicieux des variables d’état.

2- La fonction de transfert du système

Exercice 3 :

On considère le circuit électrique représenté par la figure ci- dessous :

On suppose que les états du système sont :

Le courant dans l'inductance (x1(t) = i(t)), la tension au borne du condensateur (x2(t) = vc(t)).

1- Trouver une représentation d'état du système (entrée u(t) =vi(t), et sortie y(t) = vo(t)).

2- A partir de la représentation d’état vous calculerez les pôles (avec R1=1000Ω, R2 =

2000Ω, L=1mH et C=50μF). Le système est-il stable ?

L
i(t)
C Vc(t)

vi(t)
R2 v0(t)
R1
Exercice 4 :
Soit le système décrit par le schéma de figure 3 :

x1

+ x4
U
x2 Y
+
U +

x3 +

Schéma fonctionnel du système

On prend comme vecteur d’état le vecteur x = [x1 x2 x3 x4 ]T.

1 - Déterminer la représentation d’état du système.

2 – Donner le schéma fonctionnel du système sous forme de blocs d’intégrateurs.

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