Cours de Physique

Première S
2023-2024
Cinématique
Chapitre 1 : cinématique du point matériel
I. Définition de la cinématique du point matériel
La cinématique du point est l'étude du mouvement d'un point matériel
indépendamment des causes de ce mouvement. Elle permet d'étudier les relations
entre les paramètres permettant de décrire le mouvement (position, vitesse,
accélération...) et leurs expressions ou transformations dans divers systèmes de
coordonnées ou en cas de changement de référentiel.
II. Le mouvement. Notion de vitesse instantanée
1. Caractère relatif d’un mouvement et définition d’un référentiel

Le référentiel est un solide indéformable par rapport auquel, on décrit le mouvement

d’un mobile. Donc, le mouvement est relatif à l’objet de référence choisi.

Exemple de référentiels :

➢ Le référentiel de Copernic (ou référentiel héliocentrique) : utilisé pour l’étude

des mouvements des astres du système solaire.
➢ Le référentiel géocentrique : utilisé pour l’étude des mouvements des
satellites de la terre.
➢ Le référentiel terrestre : utilisé pour l’étude des mouvements des objets sur la
terre.
2. Repérage d’un point mobile
a. Point mobile

Tout objet en mouvement est dit objet mobile et peut, en fonction de ses dimensions,
être assimilé à un point appelé point mobile.

b. Repères
o Repère d’espace

C’est un repère lié au référentiel et qui permet de définir la position du mobile par ses
coordonnées. Il est en général orthonormé.

➢ Sur une droite

La position du mobile est déterminée par la connaissance de l’abscisse X du vecteur
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x 𝒊
position 𝑶𝑴

➢ Dans le plan

➢ Sur une courbe quelconque

̂ (mesure algébrique de
Le mobile M est repéré par son abscisse curviligne S = 𝑂𝑀
̂ )
l’arc 𝑂𝑀

➢ Sur un cercle

̂ ou
La position du mobile M peut être repérée en utilisant l’abscisse curviligne S = 𝐼𝑀
l’abscisse angulaire ϴ ( s et ϴ sont proportionnels).

S = 2πR or ϴ = 2π ===˃ S = Rϴ
 o Repère de temps

Ce repère permet d’associer à chaque position une date. Il est défini par :

➢ Un instant initial, choisi arbitrairement, comme origine des dates (t = 0),

➢ Une unité de date. L’unité légale est la seconde (s).

Remarque : la durée est l’intervalle de temps qui sépare deux dates ( elle est
toujours positive)

∆t = tfinal – tinitiale

c. Trajectoire d’un point mobile

La trajectoire est l’ensemble des positions successivement prises par le point mobile
au cours de son mouvement. Elle dépend du référentiel.

La trajectoire d’un mobile peut être :

• Rectiligne (une droite)

• Circulaire (un cercle)
• Curviligne (une courbe quelconque)

III. Vitesse d’un point mobile

1. Vitesse moyenne

La vitesse moyenne est le quotient de la distance parcourue par la durée mise pour la
parcourir.

𝒅
Vm = avec d en mètre (m), ∆t en seconde (s) et Vm en mètre par seconde (m.s-1)
∆𝒕
 2. Vitesse instantanée

La vitesse instantanée est la vitesse à un instant précis (t), on la note 𝒗(𝒕).On évalue
(on calcule) cette vitesse comme étant la vitesse moyenne entre deux instants très
proches encadrant l’instant (ti).

Si dl est la distance infiniment petite parcourue par le mobile pendant un intervalle de

temps dt infiniment petit au voisinage de l’instant t, la vitesse instantanée est donnée
par l’expression :

𝒅𝒍
v=
𝒅𝒕

• Cas d’un mouvement rectiligne

Pour M1 (x1 = x et t1 = t)

Pour M2 ( x2 = x + dx et t2 = t + dt)

𝑿𝟐−𝑿𝑰 𝒙 + 𝒅𝒙−𝒙 𝒅𝒙
v= = =
𝒕𝟐−𝒕𝟏 𝒕+ 𝒅𝒕−𝒕 𝒅𝒕

• Cas d’un mouvement curviligne

ds : déplacement curviligne élémentaire ;

dt : intervalle de temps très petit au voisinage de t ;

la vitesse instantanée au point M est :

𝒅𝒔
v= ; v est appelée vitesse linéaire ou vitesse curviligne
𝒅𝒕
 • Cas d’un mouvement circulaire

dϴ : abscisse angulaire élémentaire ;

dt : intervalle de temps très petit.

La vitesse angulaire est en général représentée par ω. Elle représente l’angle dont le
mobile a tourné par l’unité de temps.

𝒅𝜭
ω= 𝒅𝒕

où :

- (ω) est la vitesse angulaire en radians par seconde (rad/s ou rad.s-1),

- (dϴ) est le changement d'angle en radians (rad),

- (dt) est la durée du changement en secondes (s).

Nb : relation entre v et ω :

𝒅𝑹𝜭 𝒅𝜭
v=
𝒅𝒔
= =R = R.ω =˃ v = R ω
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

IV. Quelques types de mouvement

1. Mouvement rectiligne et uniforme

le mouvement du mobile est rectiligne et uniforme, si la trajectoire est une droite

et le vecteur-vitesse est constant.

2. Mouvement rectiligne et uniformément varié

le mouvement du mobile est rectiligne et varié, si la trajectoire est une droite et le

vecteur-vitesse varie.

3. Mouvement circulaire et uniforme

le mouvement du mobile est circulaire et uniforme, si la trajectoire est une
circonférence et si le vecteur-vitesse est constant.

• Le mouvement circulaire uniforme est périodique ; ce qui veut dire que le

mouvement se reproduit toujours de façon identique au bout d’un même
intervalle de temps qui est sa periode.
La période T d’un mouvement circulaire uniforme est le temps mis par le
mobile pour effectuer un tour complet sur sa trajectoire.
𝜭 𝟐𝝅
T= = avec 𝜭 = 𝟐𝝅 pour un tour du mobile
𝛚 𝛚
• La fréquence N d’un mouvement circulaire uniforme est le nombre de tours
effectués par le mobile par seconde : c’est donc l’inverse de la période
𝟏 𝛚
N= = ; N en hertz (Hz)
𝑻 𝟐𝝅

4. Mouvement circulaire et uniformément varié

le mouvement du mobile est circulaire et uniformement varié, si la trajectoire est une

une circonférence et si le vecteur-vitesse varie.