1.

Vecteur position-vecteur vitesse :

1.1. Vecteur position :
Donc pour étudier le mouvement d'un corps on doit choisir
un solide de référence fixe appelé référentiel puis un
repère d'espace et un repère de temps liés à ce référentiel.
Pour repérer la position du mobile, on utilise un repère
d'espace (𝑶𝑶, 𝒊𝒊⃗ , 𝒋𝒋⃗ , �𝒌𝒌⃗ ) .
…………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

La trajectoire est l'ensemble des positions successives occupées par le mobile au cours de son
mouvement. ( la trajectoire peut être rectiligne ou circulaire ou curviligne)
1.2. Vecteur vitesse :
1.2.1. Vitesse moyenne :

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………….

1.2.2. Vecteur vitesse instantanée :

Le vecteur vitesse 𝑣𝑣⃗ est défini comme la dérivée première du

vecteur position par rapport au temps :

…………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

53
 1.2.3. Expression du vecteur vitesse dans un repère cartésienne :

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………...………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………..……….

……………………………………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

1.2.4. Calcul de la vitesse instantanée par la méthode d’encadrement :

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑣𝑣1 à 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝐺𝐺1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣4 à 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝐺𝐺4

………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………..

……………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………

2. Vecteur Accélération :
2.1. Définition :
Le vecteur accélération 𝒂𝒂
�⃗ est défini comme la dérivée première de
la vitesse 𝒗𝒗 ������⃗ :
�⃗ soit la dérivée seconde du vecteur position 𝑶𝑶𝑶𝑶
L’accélération s’exprime en 𝒎𝒎. 𝒔𝒔−𝟐𝟐
Remarque :
L’accélération moyenne entre deux instants 𝑡𝑡1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑡𝑡2 est : ……………………………………………………………
2.2. Expression du vecteur accélération dans un repère cartésienne :
……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………...………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………..……….

……………………………………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

54
 2.3. Représentation du vecteur accélération instantané :

2.4. Expression du vecteur accélération dans la base de Frenet (𝒖𝒖

�⃗ , 𝒏𝒏
�⃗):
……………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

2.5. Mouvement : accéléré- décéléré (ralenti)-uniforme :

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………….…………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………….

2.6. Mouvement rectiligne uniforme-Mouvement rectiligne uniformément varié :

Dans le mouvement rectiligne, la trajectoire est une droite. On étudie le mouvement dans un repère (𝑶𝑶, 𝒊𝒊⃗ ) ,

55
 2.6.1. Mouvement rectiligne uniforme :

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………...………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………..……….

……………………………………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

2.6.1. Mouvement rectiligne uniformément varié :

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………...………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………..……….

……………………………………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………...………

Exercice d’application :
�⃗ ) les
L’élude du mouvement du centre d’inertie d’un solides a permis d’établir dans un repère R(O ;𝚤𝚤�⃗ ;𝚥𝚥�⃗ ; 𝑘𝑘
équations horaires suivantes (les unités sont celles du système international ) :
𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 ; 𝒚𝒚 = −𝟐𝟐 𝒕𝒕 − 𝟓𝟓 ; 𝒛𝒛 = 𝟓𝟓. 𝒕𝒕𝟐𝟐 + 𝒕𝒕 + 𝟐𝟐
1-Exprimer les coordonnées des vecteurs vitesse et accélération.
2-Calculer les valeurs de la vitesse et de l’accélération à la date 𝒕𝒕 = 𝟐𝟐 𝒔𝒔.
……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………...………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………..……….

56
……………………………………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………………………………………………………………...…………

……………………………………………………………………..…………………………………………………………………

3. Les lois de Newton :

3.1. Première loi de newton :
Enoncé de la loi :

……………………………………………………………………………….…………………………………………………….....

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

N.B : Système isolé : il n’est soumis à aucune force

�⃗)
�⃗ext = 0
Système pseudo-isolé : il est soumis à des forces qui se compensent (∑ F

Référentiels galiléens
 Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel la première loi de Newton (Principe
d’inertie) est vérifiée.
 Soit R, un référentiel galiléen. Tout référentiel R’ en translation rectiligne uniforme par rapport à R
est considéré comme un référentiel galiléen
Exemples :
 Référentiel de Copernic : L’origine du référentiel de Copernic est au centre du soleil, ses axes pointent
vers 3 étoiles lointaines supposées fixe
 Référentiel géocentrique : L’origine du référentiel géocentrique est au centre de la terre, ses axes
pointent vers 3 étoiles lointaines supposées fixe
 Les repères terrestres : pour des courtes durées, les repères terrestres sont supposés galiléens.

3.2. Deuxième loi de newton :

Enoncé de la loi :

…………………………………………………………………………………………………………………………………….....

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

Remarque :

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

57
 3.3. Troisième loi de newton :
Enoncé de la loi :

…………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………..………………

…………………………………………………………………………..………………

………………………………………………………………………………………………………………………………….………
.
La 3eme loi de Newton
 Est valable pour tous les états de mouvement ou de repos d’un mobile
 Est valable pour toutes les forces, qu’elles s’exercent à distance où par contact.
 Permet d’écrire que, dans un système matériel, la somme des forces intérieures est nulle.
Comment exploiter la 2ème loi de Newton ?
Pour résoudre un problème de dynamique en utilisant la 2ème loi de Newton, la méthode est toujours la même :
1. Préciser le système à étudier
2. Faire le bilan de toutes les forces qui agissent sur le point matériel étudié (ou le centre d’inertie de l’objet
étudié).
3. Faire un schéma précis et suffisamment grand pour pouvoir y représenter (tant que c’est possible) toutes les
forces dont les caractéristiques bien connues.
4. Choisir un référentiel galiléen. Il faut toujours préciser le référentiel d’étude, c’est fondamental
5. Ecrire la relation vectorielle de la 2eme loi de Newton : ∑ �𝑭𝑭⃗𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝒎𝒎. 𝒂𝒂
�⃗𝑮𝑮
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑙𝑙 ′ 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑂𝑂𝑂𝑂): ∑ 𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝒎𝒎. 𝒂𝒂𝒙𝒙
6. Projeter la relation ∑ �𝑭𝑭⃗𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝒎𝒎. 𝒂𝒂
�⃗𝑮𝑮 sur les axes du référentiel : �
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑙𝑙 ′ 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑂𝑂𝑂𝑂): ∑ 𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝒎𝒎. 𝒂𝒂𝒚𝒚

4. Application : Mouvement d’un solide sur un plan horizontal

On considère un solide (S) de masse 𝒎𝒎 = 𝟎𝟎, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝒈𝒈 posé sur un plan horizontal.
Pour faire glisser le solide, on lui applique une force horizontale d’intensité 𝑭𝑭 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 . On prendra 𝒈𝒈 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏/𝒔𝒔𝟐𝟐
1. On suppose que le mouvement se fait sans frottement.
1.1. Montrer que les coordonnées du vecteur
𝐅𝐅
accélération sont : 𝐚𝐚𝐱𝐱 = et 𝐚𝐚𝐲𝐲 = 𝟎𝟎
𝐦𝐦

Puis calculer sa valeur 𝒂𝒂𝑮𝑮 .En déduire la nature du

mouvement du solide (S).
���⃗
1.2. Qu’est-ce qu’il va passer si on supprime la force 𝑭𝑭
.
2. On suppose, dans ce cas, que le mouvement se fait avec frottement. Les forces de frottements peuvent être
assimilées à une force unique, constante, opposé au mouvement et d’intensité 𝒇𝒇 = 𝑹𝑹𝑻𝑻 = 𝟎𝟎, 𝟓𝟓 𝑵𝑵 .
2.1. Trouver les nouvelles coordonnées 𝐚𝐚 𝐱𝐱 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝐚𝐚𝐲𝐲 du vecteur d’accélération. Puis calculer sa valeur 𝒂𝒂𝑮𝑮 .
2.2. Déterminer 𝑹𝑹𝑵𝑵 l’intensité de la réaction normale exercée par le plan.
𝑹𝑹𝑻𝑻
2.3. On définit le coefficient de frottement par la relation 𝒌𝒌 = 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕(𝝋𝝋) = , calculer sa valeur.
𝑹𝑹𝑵𝑵

Réponses :

…………………………………………………………………………………………………………………………………….....

58
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59
Exercice 1 :
Un skieur (S) de masse 𝒎𝒎 avec son équipement descend
suivant une ligne de plus grande pente d'un plan incline
faisant un angle 𝜶𝜶 avec le plan horizontal. (fig.1)
On choisit un système de référence galiléen lié au repère
d'espace (A ; 𝚤𝚤���⃗ )
Il abord le haut de la piste au niveau de A l’ instant
𝒕𝒕𝟎𝟎 = 𝟎𝟎. (𝒙𝒙𝑨𝑨 = 𝟎𝟎 )
Données : 𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒎𝒎
-l’intensité de la pesanteur : g=9,8 m.𝐬𝐬 −𝟐𝟐 ; -les frottements sont négligeables
1- En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse 𝒙𝒙𝑮𝑮 du centre
𝐝𝐝𝟐𝟐 𝐱𝐱
d’inertie G du solide (S) s’écrit sous la forme : = 𝐠𝐠 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 . En dédire la nature la nature du mouvement de G
𝐝𝐝𝐝𝐝 𝟐𝟐

2- Le traitement du chronographe du mouvement du skieur par un logiciel approprié, on a obtenu le digramme de

l’évolution au cours du temps de la vitesse du centre d’inertie G. (fig.2)
2-1. Déterminer graphiquement 𝒂𝒂𝑮𝑮 la valeur de l’accélération. Puis déduire la valeur de l’angle 𝜶𝜶.
2-2.Déterminer la durée ∆𝒕𝒕 mise par le skieur pour parcourir la distance 𝑨𝑨𝑨𝑨 .
2-3.Déterminer la vitesse du skieur à laquelle le skieur atteint le point B.

Exercice 2 :
Un skieur (S) de masse 𝑚𝑚 avec son équipement descend suivant
une ligne de plus grande pente d'un plan incline faisant l'angle
𝜷𝜷 = 𝟑𝟑𝟑𝟑° avec le plan horizontal.
On choisit un système de référence galiléen lié au repère d'espace
(𝑨𝑨 ; �𝒊𝒊⃗ ) .Il abord le haut de la piste au niveau de A l'instant
𝒕𝒕𝟎𝟎 = 𝟎𝟎 sans vitesse initiale. (𝐱𝐱𝐀𝐀 = 𝟎𝟎 ; 𝐕𝐕𝐀𝐀 = 𝟎𝟎 ).
Durant son mouvement. Le skieur subit à des forces de
frottements. Ces forces peuvent être assimilées à une force
unique ���⃗
𝒇𝒇 , opposé au mouvement et d’intensité constante.
Données : 𝒎𝒎 = 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌 ; 𝐠𝐠 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐦𝐦. 𝐬𝐬 −𝟐𝟐 ; 𝒇𝒇 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑵𝑵 ; 𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎 ; 𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝑳𝑳 = 𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒎𝒎
Le skieur atteint le point C à la vitesse : 𝑽𝑽𝑪𝑪 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎. 𝒔𝒔−𝟏𝟏
𝐟𝐟
1-Monter que l’expression du module du vecteur accélération s’écrit sous la forme : 𝐚𝐚𝐆𝐆 = 𝐠𝐠. 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 − ; Puis calculer 𝐚𝐚𝐆𝐆 .
𝐦𝐦

2-Quelle est la nature du mouvement skieur.

3-Donner l’équation horaire 𝒙𝒙𝑮𝑮 (𝒕𝒕) du centre d’inertie du skieur.
4-Déduire l’instant 𝒕𝒕𝑩𝑩 à laquelle le skieur atteint le point B.
5-trouver 𝑽𝑽𝑩𝑩 la valeur de la vitesse du skieur lorsqu’il passe par le point B.
6-Trouver l’expression de 𝒇𝒇′ l’intensité de la force de frottement sur la partie BC en fonction de m , L , 𝑽𝑽𝑩𝑩 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝑽𝑽𝑪𝑪 . Puis
calculer sa valeur.

60
 1. Champ de pesanteur : 𝐠𝐠
�⃗
Considérons un objet de masse m situé à une altitude z de la
surface de la terre.
………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………..………….

…………………………………………………………………………………………………………………………….………….

………………………………………………………………………………………………….…………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………..…….

On se rend compte que sa norme peut dépendre de deux paramètres principaux :

 L’altitude z de l’objet par rapport à la surface de la terre.
 La latitude de sa position, car la terre n’est pas tout à fait sphérique (aplatissement aux pôles) et
donc le rayon terrestre varie.
On peut donc avoir 𝐠𝐠 = 𝟗𝟗, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖. 𝐤𝐤𝐤𝐤 −𝟏𝟏 à Paris alors que l’on aura 𝐠𝐠 = 𝟗𝟗, 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐍𝐍. 𝐤𝐤𝐤𝐤 −𝟏𝟏 à l’équateur.
Remarque :
Lorsque l’on s’intéresse à des chutes « de laboratoire », la latitude du laboratoire ne varie pas, la variation de
l’altitude de l’objet est négligeable, le vecteur 𝐠𝐠
�⃗ garde les mêmes caractéristiques en tout point du laboratoire,
on dit alors que l’on a à faire à un champ de pesanteur uniforme.

2. Forces exercées par un fluide :

2.1. Poussée d’Archimède :
Définition : La poussée d’Archimède, noté ���⃗
𝐅𝐅 𝐀𝐀 , est la force que subit un corps placé entièrement ou
partiellement dans un fluide (liquide ou gazeux).
La poussée d’Archimède est la résultante des forces pressantes exercées par le fluide sur le corps immergé.

61
Caractéristiques de la poussée d’Archimède :
-Point d’application : le centre de gravité du de la partie immergée du solide.
-Direction : le vertical
-Sens : vers le haut
-Intensité : est égale au poids du volume de fluide déplacé 𝑭𝑭𝑨𝑨 = 𝒎𝒎(𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 𝒅𝒅é𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑é) . 𝒈𝒈
Soit : Avec :
′
⎧ 𝑭𝑭𝑨𝑨 : 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝é𝑒𝑒 𝑑𝑑 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴ℎ𝑖𝑖𝑖𝑖é𝑑𝑑𝑑𝑑(𝒆𝒆𝒆𝒆 𝑵𝑵)
FA = ρf . V. g ⎪ 𝝆𝝆𝒇𝒇 : 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 (𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒌𝒌𝒌𝒌. 𝒎𝒎−𝟑𝟑 )
⎨ 𝑽𝑽: 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑑𝑑é𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝é(𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒎𝒎𝟑𝟑 )
⎪ 𝐠𝐠: 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼é 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 (𝒆𝒆𝒆𝒆 𝑵𝑵/𝒌𝒌𝒌𝒌)
⎩

2.1. Force de frottement fluide :

La force de frottement fluide est une force de frottement qui s’exerce sur un
Object de déplaçant dans un fluide (liquide ou gazeux).Cette force dépend
de la vitesse de l’objet, de sa forme et des propriétés intrinsèques du fluide.
Caractéristiques de la force de frottement fluide :
-Point d’application : le centre de gravité du de la partie immergée du
solide.
-Direction : celle du vecteur vitesse
-Sens : opposé de celui du vecteur vitesse.
-Intensité :
𝑓𝑓 = 𝑘𝑘. 𝑣𝑣 𝑛𝑛

Avec : n=1 si la vitesse est faible ( qq cm.s-1) ; n=2 si la vitesse plus importante (qq m.s-1)
Le facteur k dépend la forme et des propriétés intrinsèques du fluide

3. Chute verticale dans un fluide :

A l’instant 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎 , on lâche, sans vitesse initiale, une bille
homogène de centre d’inertie G, de masse volumique 𝝆𝝆 dans un
liquide visqueux et transparent (glycérol) de masse volumique 𝝆𝝆𝒇𝒇
L’étude du centre de masse G de la bille se fait dans un référentiel
terrestre supposé galiléen.
Lors du mouvement de la bille, son centre d’inertie est repéré par
�⃗ ) orienté vers le bas.
l’altitude z dans la repère (𝑂𝑂 , 𝑘𝑘
L'étude expérimentale (par un dispositif approprié)
permet de tracer la courbe de variation de la vitesse
de la bille en fonction du temps :
3.1. Régimes du mouvement :
 Régime initial :
-La vitesse de la bille …………………………….……
-La valeur de la force de frottement …………………..
-L’accélération de la bille ………………………….

62
  Régime permanent :
-La vitesse de la bille ………………………………………………………………………………………..………….……
-La valeur de la force de frottement …………………………………………..
-L’accélération de la bille …………………………………..……….

3.2. Le temps caractéristique du mouvement–L’accélération initial:

Le temps caractéristique du mouvement 𝝉𝝉 représente l’abscisse d’intersection de la tangente à la courbe à
𝒕𝒕 = 𝟎𝟎 et de l’asymptote horizontale.
La pente de la tangente à la courbe à 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎 est : ……………………………………………………………………….
Graphiquement : …………………………………………………………………………………..…………………

𝒅𝒅𝒅𝒅
3.3. L’équation différentielle vérifiée par la vitesse : = 𝑨𝑨 − 𝑩𝑩. 𝒗𝒗𝒏𝒏
𝒅𝒅𝒅𝒅

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.4. L’expression de 𝒗𝒗𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 en fonction de A et B:

……………………………………………………………………………………………………………………………..………….

…………………………………………………………………………………………………………………………….………….

………………………………………………………………………………………………….…………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………..………

…………………………………………………………………………………………………………………………….………….

63
 3.5. L’expression de 𝒂𝒂𝟎𝟎 l’accélération initial en fonction de 𝝆𝝆 et 𝝆𝝆𝒇𝒇 :

……………………………………………………………………………………………………………………………..………….

…………………………………………………………………………………………………………………………….………….

………………………………………………………………………………………………….…………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………..………

…………………………………………………………………………………………………………………………….………….

3.5. Solution de l’équation différentielle par la méthode d’Euler :

La méthode d'Euler est une méthode itérative (c'est à dire qu'elle nécessite la répétition d'un même calcul),
elle permet de savoir la vitesse de la bille à instant donné. Cette méthode comporte deux étapes de calcul :
La 1ère étape:
Si on connait la vitesse initiale 𝒗𝒗𝟎𝟎 , on détermine la valeur de l'accélération initiale 𝒂𝒂𝟎𝟎 à partir de la
𝒅𝒅𝒅𝒅
relation 𝒂𝒂𝟎𝟎 = 𝑨𝑨 − 𝑩𝑩𝒗𝒗𝒏𝒏
𝟎𝟎 ( en utilisant : 𝒂𝒂(𝒕𝒕) = = 𝑨𝑨 − 𝑩𝑩. 𝒗𝒗𝒏𝒏 )
𝒅𝒅𝒅𝒅
La 2ème étape:
Si on connait le pas de calcul: ∆𝒕𝒕 = 𝒕𝒕𝒊𝒊+𝟏𝟏 − 𝒕𝒕𝒊𝒊 ,on détermine la vitesse 𝒗𝒗𝒊𝒊+𝟏𝟏 à l’instant 𝒕𝒕𝒊𝒊+𝟏𝟏 par la relation
𝒗𝒗𝒊𝒊+𝟏𝟏 − 𝒗𝒗𝒊𝒊
suivante: 𝒗𝒗𝒊𝒊+𝟏𝟏 = 𝒗𝒗𝒊𝒊 + 𝒂𝒂𝒊𝒊 . ∆𝒕𝒕 (en utilisant 𝒂𝒂𝒊𝒊 = )
𝒕𝒕𝒊𝒊+𝟏𝟏 − 𝒕𝒕𝒊𝒊

Donc les deux relations intéressantes dans la méthode d'Euler sont :

𝒂𝒂𝟎𝟎 = 𝑨𝑨 − 𝑩𝑩𝒗𝒗𝒏𝒏𝟎𝟎 𝒗𝒗𝒊𝒊+𝟏𝟏 = 𝒗𝒗𝒊𝒊 + 𝒂𝒂𝒊𝒊 . ∆𝒕𝒕

Remarque :
Le choix du pas du calcul a une grande importance dans la méthode d'Euler, car plus que sa valeur est
petite plus.
les résultats théoriques sont proches des résultats expérimentaux.
𝝉𝝉
On prend généralement pour pas de calcul : ∆𝒕𝒕 = pour ne pas dépasser la vitesse limite de la bille.
𝟏𝟏𝟏𝟏

4. Chute libre d’un solide :

4.1. Définition :
Un corps est en chute libre s'il n'est soumis qu'à l'action de son poids.
Remarque :
-Lorsque la trajectoire du corps en chute libre est rectiligne on dit que le corps est en chute libre verticale.
-Pratiquement on peut négliger l'action de l'air sur les corps solides denses et ayant une forme
aérodynamique.
4.2. Etude de la chute libre :
Une petite bille en plomb de masse 𝒎𝒎 est lâchée, sans vitesse initiale, à
�⃗ ) orienté vers le bas. Après un
partir de l'origine d'un axe vertical (𝑂𝑂 , 𝑘𝑘
parcours de 𝟐𝟐 𝒎𝒎, la bille frappe le sol. 𝐠𝐠 = 𝟗𝟗, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝐍𝐍. 𝐤𝐤𝐤𝐤 −𝟏𝟏
1.Pourquoi peut-on considérer qu'il s'agit d'une chute libre ?
2. Etablir l'équation différentielle relative à la vitesse de la bille.
3.Par intégrations successive trouver la vitesse et la position de la bille à
chaque instant ?

64
(On prendra l'origine des temps à l'instant du départ de la bille du point O).
4. A quelle date et à quelle vitesse la bille frappera-t-elle le sol ?
…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

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…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

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…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

65
Exercice 1 :
Un élève de 2eme bac veut étudier le mouvement de la fléchette d'un pistolet.
D'une altitude de 𝟏𝟏, 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒎𝒎, il lance la fléchette verticalement vers le haut avec une vitesse
initiale de 𝒗𝒗𝟎𝟎 = 𝟓𝟓, 𝟎𝟎 𝒎𝒎. 𝒔𝒔−𝟏𝟏 .
On considère l'action de l'air négligeable. On prend 𝐠𝐠 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐦𝐦. 𝒔𝒔−𝟐𝟐
1. Déterminer les caractéristiques de l'accélération a du centre d'inertie G de la fléchette.
2. On choisit un axe (Oz) vertical orienté vers le haut dont l'origine O est située au niveau
du sol. Établir les expressions de la vitesse 𝒗𝒗(𝒕𝒕) et de l'abscisse 𝒛𝒛 (𝒕𝒕) du centre de gravité
de la fléchette.
3.1. Quelle est la valeur de la vitesse au sommet de la trajectoire ?
3.2. En déduire la date t, à laquelle la fléchette atteint le sommet de sa trajectoire.
3.3. Quelle est la hauteur h, atteinte par la fléchette ?
4. A quelle date la fléchette touchera-t-elle le sol ?
Exercice 2 :
A l’instant 𝑡𝑡 = 0 , on lâche , sans vitesse initiale ,une bille
homogène de centre d’inertie G, de masse m et de rayon r dans
un liquide visqueux et transparent de masse volumique 𝜌𝜌.
L’étude du centre de masse G de la bille se fait dans un
référentiel terrestre supposé galiléen.
Lors du mouvement de la bille , son centre d’inertie est repéré
par l’altitude z dans la repère (𝑂𝑂 ; 𝑘𝑘�⃗ ) orienté vers le bas (fig.1) ;

Données : Rayon de la bille r=6,00.10-3m ; Masse de la bille m=4,00.10-3kg

1-En appliquant la En appliquant la 2éme loi de Newton , Monter que l’équation différentielle du centre d’inertie G s’écrit
𝒅𝒅𝑽𝑽𝑮𝑮
sous la forme : +𝑨𝑨. 𝑽𝑽𝑮𝑮 = 𝑩𝑩 en déterminant l’expressions de A en fonction de K et m et l’expression de B en fonction
𝒅𝒅𝒅𝒅

de g , m , V et 𝜌𝜌 .
−𝒕𝒕
𝑩𝑩
2-Vérifier que : 𝑽𝑽𝑮𝑮 = (𝟏𝟏 − 𝒆𝒆 𝝉𝝉 ) est une solution de l’équation
𝑨𝑨
𝟏𝟏
différentielle tel que 𝝉𝝉 = le temps caractéristique du mouvement.
𝑨𝑨

3-Ecrire l’expression de la vitesse limite 𝑽𝑽𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 en fonction de A et

B
4-Par un dispositif approprié, on obtient le graphique ci-dessous
(fig.2) .
Déterminer les valeurs de 𝑽𝑽𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝝉𝝉 .
5-Calcule la valeur du coefficient k.
6-Le coefficient k varie en fonction du rayon r et le coefficient de
viscosité 𝜼𝜼 selon la relation :
t(s) VG(m/s) A(m.s-2)
𝒌𝒌 = 𝟔𝟔 𝝅𝝅 𝜼𝜼 𝒓𝒓 , déterminer la valeur de 𝜼𝜼 du liquide utilisé.
0 0 7,57
7-l’équation différentielle de G s’écrit sou la fourme :
𝒅𝒅𝑽𝑽𝑮𝑮 0,033 0,25 a1
= 𝟕𝟕, 𝟓𝟓𝟓𝟓 − 𝟓𝟓. 𝑽𝑽𝑮𝑮 =0
𝒅𝒅𝒅𝒅
0,066 V2 5,27
En utilisant la méthode d’Euler et les données du tableau, trouver
les valeurs de 𝒂𝒂𝟏𝟏 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝑽𝑽𝟐𝟐

66
 1. Mouvement d’un projectile dans le champ de pesanteur
uniforme :
1.1. Lancer d’un projectile :
Un projectile est lancé à l’instant 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎 avec une vitesse �𝑽𝑽⃗𝟎𝟎 faisant un angle 𝜶𝜶 par rapport à l’horizontale.
On assimile le projectile à un point matériel ce qui nous permet de le réduire au mouvement de son centre
d’inertie M.
L’étude est réalisée avec les approximations suivantes :
• On considère que le champ de pesanteur 𝒈𝒈 est uniforme,
• On néglige la poussée d’Archimède et les
frottements par rapport au poids du système.
On étudie le mouvement du projectile dans le
référentiel terrestre qu’on suppose galiléen avec
une bonne approximation, muni d’un repère
�⃗ ).
cartésien (O , 𝚤𝚤⃗ , 𝚥𝚥⃗ , 𝑘𝑘
Le mouvement a lieu dans le plan (Oxy) qui
�⃗𝟎𝟎 et 𝐠𝐠
contient les vecteurs 𝐕𝐕 �⃗ . O est la position
initiale du projectile M .
1.2. Coordonnées des vecteurs position et vitesse initial :

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1.3. Coordonnées du vecteur accélération :

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 1.4. Coordonnées du vecteur vitesse : Equations horaires de la vitesse

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1.5. Coordonnées du vecteur position : Equations horaires du mouvement

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1.6. Equation cartésienne de la trajectoire : 𝒚𝒚(𝒙𝒙)

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1.7. Caractéristiques de la trajectoire :

1.7.1. La flèche :
La flèche : C’est la distance entre le sommet de la trajectoire et l’axe des abscisses.

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1.7.2. La portée :
La portée : c’est la distance maximale parcourue sur l’axe horizontal.
Dans notre cas : La portée est l’abscisse 𝒙𝒙𝑷𝑷 du point P, dont l’ordonnée 𝒙𝒙𝑷𝑷 est nulle. C’est le point du sol
sur lequel arrive le projectile après sa chute.
𝐠𝐠
Ceci conduit à résoudre l’équation : 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 ; soit − 𝟐𝟐𝐕𝐕 𝟐𝟐 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝟐𝟐 𝛂𝛂 𝐱𝐱 𝟐𝟐 + (𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭). 𝐱𝐱 = 𝟎𝟎
𝟎𝟎

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