MECANIQUE Partie A : FORCE et MOUVEMENT d’un SOLIDE

Les savoir-faire
Déterminer et représenter le vecteur vitesse d’un point mobile sur un enregistrement
Pour un solide en rotation autour d’un axe fixe, relier la vitesse d’un point à la vitesse angulaire.
Identifier et représenter les forces qui s’exercent sur un solide (poids, réaction du sol, poussée
d’Archimède, tension d’un fil ou d’un ressort). Connaître les effets produits par une force.
Connaître et appliquer les lois de Newton : Dans un référentiel galiléen, si le vecteur V G du centre d’inertie
 1ère loi : ne varie pas alors la somme F = f des forces qui s’exercent sur le solide est nulle

et réciproquement
ème
 2 loi varie alors la somme F = f des forces qui s’exercent sur le solide n’est pas nulle.

Sa direction est son sens sont ceux de la variation de VG entre deux instants proches
ème
 3 loi A et B étant deux corps, soient F B / A la force exercée par B sur A et F A / B la force
exercée par A sur B, alors on a toujours l’égalité ve ctorielle F A / B = - F B / A

1- MOUVEMENT d’un SOLIDE INDEFORMABLE

1- 1 Qu’est-ce qu’un référentiel?

Considérons une mouche, assimilable à un point, qui reste "collée" au plafond d'une voiture qui
avance sur une route rectiligne horizontale à la vitesse constante V = 20 m.s-1 .
 La trajectoire de la mouche par rapport au solide Terre est une droite. Par rapport à la Terre, le
vecteur vitesse de la mouche est constant, sa norme a pour valeur V = 20 m.s -1 .
 La trajectoire de la mouche par rapport au solide voiture est un point immobile. Par rapport au
solide voiture la vitesse de la mouche est V' = 0 m.s-1 puisqu'elle reste "collée" au plafond.
Cet exemple montre qu'il faut toujours préciser le référentiel par rapport auquel on étudie
le mouvement d'un mobile.
Remarque : Si la mouche se met à voler dans la voi ture son mouvement pa r rapport au référenti el "Terre"
sera très différent de son mouvement par rapport au référenti el "voi ture".

Un référentiel est un solide. Il est déterminé par la donnée de quatre points non
coplanaires. On prend souvent comme référentiel le solide Terre.
On peut également être amené à prendre un "solide" moins concret :
 Le référentiel Géocentrique (solide formé par le centre de la Terre et trois étoiles ponctuelles,
les 4 points n'étant pas dans un même plan) est utilisé pour étudier le mouvement des satellites
terrestres.

 Le référentiel Héliocentrique (solide formé par les centres du soleil et de trois autres étoiles,
les 4 points n'étant pas coplanaires) est utilisé pour étudier les voyages interplanétaires (Terre
Mars par exemple) ou pour étudier le mouvement des planètes autour du Soleil.
Dans un référentiel il est possible de tracer une infinité de repères orthonormés
différents ( O, i , j , k ). On choisit celui qui est le mieux adapté au problème posé.
L'étude du mouvement d'un mobile nécessite non seulement le choix d'un référentiel
auquel on associe un repère mais encore le choix d'une horloge permettant de mesurer le
temps.

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 1- 2 Vecteur vitesse d’un point du solide

Vitesse moyenne d’un point

Si, dans le référentiel terrestre, un point P parcourt une distance ∆L pendant une durée ∆t , alors la valeur
de la vitesse moyenne est :
Vmoyenne = ∆L / ∆t

( v en m.s-1 ; L en mètre ; t en seconde)

Vitesse instantanée d’un point

La vitesse peut souvent varier à chaque instant. On évalue la valeur absolue de la vitesse instantanée d'un
point P à la date t2 en calculant la vitesse moyenne de ce point entre deux dates t1 et t3 , aussi proches que
possibles, encadrant la date t2 :

Vi (t2) = (P 3 – P2 ) / (t3 – t2 )

A la vitesse instantanée d'un point définie ci-dessus on associe un vecteur de la façon suivante :

 le point d'application de est le point P où se trouve le point étudié à cet instant.

 la direction de est celle de la tangente en P à la trajectoire suivie par le point étudié.
 le sens de est celui du mouvement.
 la longueur de représente, à une échelle donnée, la valeur absolue de la vitesse à cet instant.

Exemple : Détermination du vecteur vitesse instantanée d'un point.

Un palet plat cylindrique homogène

est mis en mouvement, sans
frottement, sur une table à coussin
d'air inclinée d'un angle sur le plan
horizontal.

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 Le centre G du palet décrit une parabole. A l'aide d'un dispositif approprié on a enregistré les
positions du centre G à des intervalles de temps réguliers de durée = 60 ms ( figure ci-dessus ).
La première position sur le document correspond au point O (t = 0), la dernière au point O ´
( t = 18 = 1080 s).
a- Déterminer les mesures V3 et V5 des vecteurs vitesse instantanée du centre d'inertie du
palet aux points G3 et G5 .
On assimilera la vitesse instantanée au point G3 à la vitesse moyenne entre les points G2 et G4 .
b- Construire les vecteurs et . Indiquer l'échelle sur le schéma.

Solution : Les valeurs instantanées des vitesses sont assimilées aux valeurs
moyennes sur une durée t = 2 .
a- Déterminons les normes V3 et V5 des vecteurs vitesse instantanée et du centre d'inertie du palet
aux points G3 et G5 . Les vitesses instantanées en G3 et en G5 sont respectivement assimilées aux vecteurs:

L'énoncé donne = 60 ms et sur le document,

nous mesurons, compte tenu de l'échelle de reproduction : G2 G4 = 4,20 10 - 2 m et G4 G6 = 3,45 10 - 2 m

Ce qui permet de calculer les normes suivantes : V3 = = 0,35 m/s et V5 = = 0,29 m/s

b- La construction demandée est faite sur la figure ci-dessous ( Les échelles sont indiquées sur la figure.
L'échelle des distances est agrandie par rapport à celle de la figure précédente).

Les vecteurs vitesses sont tangents à la trajectoire décrite par le point G.

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 1- 3 Centre d’inertie d’un solide
Connaître le mouvement d'un solide, c'est connaître le mouvement de chacun de ses points.
L'étude, dans le référentiel terrestre, du mouvement d'un solide lancé puis soumis à la seule action de son
poids montre que les mouvements des points constituants le solide sont complexes.
Un seul point a un mouvement plus simple que les autres : le centre d'inertie G (en l'absence de
frottement, ce point décrit une verticale ou une parabole).

Remarque : Tout système ma tériel est formé de particules qua si ponc tuelles A 1 , A2 , ... de masse m1 , m2 , ...
Le centre d'inertie de ce système coïncide
avec le barycentre G défini par :
O étant un point quelconque (généralement
origine d’un repère) on peut montrer que :

Cas particuliers :
 Pour un disque homogène le centre d'inertie G coïncide avec le centre du disque.
 Pour tout solide homogène possédant un centre de symétrie, le centre de symétrie coïncide avec le
centre d'inertie de ce solide.

.
1- 4 Mouvement de translation d’un solide

Définition
Le mouvement d’un solide décrit sa vitesse et sa trajectoire. (donc deux adjectifs)
Un solide est en mouvement de translation lorsqu'un segment quelconque de ce solide reste
parallèle à lui-même au cours du déplacement.
Tous les points du solide ont, à chaque instant, le même vecteur vitesse (t).
C'est le vecteur vitesse du solide en translation.

Cas particulier : mouvement de translation rectiligne

Les divers points du solide en translation rectiligne décrivent des droites (ex : luge descendant une piste rectiligne).

Remarque : Si le vecteur vi tesse (t) est constan t au cours du temps alors le solide est ani mé d'un
mouvement de transla tion rectiligne uniforme.

.
1- 5 Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe

Mouvement d’un point d’un solide en rotation

Chaque point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe a une trajectoire circulaire.

Vitesse angulaire de rotation d’un solide autour d’un axe fixe

Considérons une poulie en rotation autour d'un axe ( ) fixe dans le référentiel terrestre.

Si pendant la durée de temps dt la poulie tourne d'un angle d

d
alors la vitesse angulaire de la poulie est : =
dt

Remarque : La vi tesse d'un point (en m / s) dépend de sa distanc e à l'axe. Par contre la vi tesse angulaire (en
rad / s) est la même pour tous les points.

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 2- FORCES MACROSCOPIQUES s’exerçant sur un solide

Une force macroscopique est la résultante de forces microscopiques réparties en volume ou sur une surface.
Etudions quelques forces courantes :

2- 1 Le poids d'un corps

Définition
On appelle poids d'un objet ponctuel, situé en un point M donné, la force s'opposant à la force exercée par
un fil qui maintient cet objet ponctuel au repos par rapport au solide Terre, pris comme référentiel.
Dans ce système de référence, le poids de l'objet ponctuel peut se mettre sous la forme :
= m où est le vecteur champ de pesanteur terrestre au point M considéré.

Remarque : Pour un objet de di mensions finies le monta ge devrait se trouver sous vide afin de s'affranchir de
la poussée d'Archi mède. Notons que c haque particule mic roscopique (a tome, molécule, ion, etc.) de
l'objet est soumi se à l'attraction gravi ta tionnelle de la Terre, représentée par le vec teur force .
La somme de ces forces réparti es dans tout le volume du corps est notée .

Peut-on confondre le poids d'un objet et la force d'attraction gravitationnelle

qu'exerce la Terre sur cet objet ? En toute rigueur, il faudrait écrire : = + +

 est le poids de l'objet.

 est la force d'attraction gravitationnelle de forte intensité qu'exerce la terre sur cet objet.
 est une force de faible intensité due à l'attraction des astres autres que la terre (lune, soleil,
etc.) sur cet objet.
 est une force de faible intensité due à la rotation de la terre et s'exerçant sur l'objet.
Dans les problèmes étudiés en 1ère S et terminale S on peut négliger et . On confond alors le
poids de l'objet et la force d'attraction gravitationnellen qu'exerce la terre sur cet objet. On écrit :

Remarque : Dans certains problèmes étudiés dans l'enseignement supérieur, on ne peut plus négliger et .
En effet :La force est responsable du phénomène des ma rées. La force explique que
la direction du fil à plomb ne passe pas exac tement par le centre de la Terre.

Caractéristiques du poids

Le vecteur poids d'un objet est caractérisé par :

 son point d'application : le centre de gravité de l'objet, confondu avec le centre d'inertie.
 sa direction : celle du fil à plomb, pratiquement confondue avec la verticale.
 son sens : vers le bas.
 son intensité P = m g où m : représente la masse de l'objet (en kg)
et g : l'intensité du vecteur pesanteur (en N/kg).
La valeur de g varie très peu avec la latitude et beaucoup avec l'altitude.
En France, au niveau de la mer, g = 9,81 N/kg.

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 2- 2 La réaction d'un support

Mise en évidence de l’existence de la réaction du support :

Considérons un solide S au repos sur une table horizontale.

Référentiel d'étude : le solide Terre.
Système étudié : le solide S.
Le solide S est soumis à 2 forces :
 le poids (essentiellement action
gravitationnelle de la Terre sur le solide S)
 la force (action verticale de la table sur le solide S)
L'existence de la force s'impose d'après le principe de l’inertie, étudié en classe de seconde :
« Pour un observateur terrestre, tout corps persévère dans son état de repos ou de mouvement
rectiligne uniforme, si les forces qui s'exercent sur lui se compensent »
Ici, pour un observateur terrestre, le solide S est au repos. La somme des forces agissant sur lui doit
donc être nulle. Pour compenser le poids vertical, dirigé vers le bas, il faut que la table exerce une
force de contact verticale , dirigée vers le haut et telle que :

Remarque : Cette force représente la somme des forces réparti es sur toute la surface de contac t entre
la table et le solide S. Ces forces sont dues aux interac tions élec tromagnétiques entre les
atomes de la table et du solide.

Les forces de frottement solide-solide: ou

Plaçons un solide S sur un plan légèrement incliné. Si le contact est suffisamment rugueux le solide S
reste au repos par rapport au référentiel terrestre. Il ne glisse pas sur le plan incliné.

D'après le principe de l'inertie , le poids vertical, dirigé vers le bas,est encore

compensé par une force , verticale, dirigée vers le haut et telle que :
Cette force de contact exercée par le plan incliné sur le solide S peut être
décomposée suivant deux composantes :

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  , l'action normale du plan incliné sur le solide, perpendiculaire à ce plan incliné, qui empêche le
solide de pénétrer dans le support.

 , l'action tangentielle du plan inclinée sur le solide, sur la tangente parallèle à la ligne de plus
grande pente du plan incliné, qui s'oppose au glissement du solide. Cette force modélise
les forces de frottement qui sont importantes lorsque les surfaces sont rugueuses.

On peut écrire = + que l’on reporte dans

la relation précédente, ce qui conduit à : + + =

Remarque : D'après le principe de l'inertie, la rela tion + + = , qui équivaut à la relation

, est encore sa ti sfaite si le solide glisse à vitesse constante sur la ligne de plus
grande pente du plan incliné.

Cas d’absence de force de frottement :

 En l'absence de frottement l'action du plan incliné sur le solide se réduit à la composante normale .
C'est, par exemple, le cas lorsque l'on place le solide sur une table à coussin d'air.
 Sous l'action de et de l'équilibre du solide est alors impossible (la somme + est différente
du vecteur nul ). Le solide, posé sans vitesse initiale sur le plan incliné, prend un mouvement de
translation rectiligne avec une vitesse croissante suivant la ligne de plus grande pente.

2- 3 Forces exercées par les fluides sur un solide

Les solides se déplacent le plus souvent dans l'air ou dans l'eau.

Déplacement d'un solide dans l'air

L'air joue parfois un rôle bénéfique. Ce rôle bénéfique peut être un rôle résistant (les frottements de l'air sur
un parachute ralentit la descente du parachutiste) ou un rôle moteur (le vent permet au voilier d'avancer sur
l'eau, la poussée d'Archimède sur une montgolfière permet à celle-ci de s'élever). Un avion peut se
maintenir en vol grâce à l'action de l'air sur les ailes et le fuselage.
L'air joue souvent un rôle néfaste. Le choc des molécules d'air ralentit le mouvement d'une voiture ou la
descente d'un skieur. On modélisera cette action de l'air sur le mobile par une force : la résistance de l'air.

Déplacement d'un solide dans l'eau

L'eau ralentit le mouvement d'un solide (rôle nuisible) mais permet à un bateau de flotter (rôle bénéfique).

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 Rappelons l'existence de la poussée d'Archimède :L'ensemble des actions exercées par un fluide (liquide ou
gaz) sur un solide entièrement ou partiellement immergée est représentée par une force unique : la poussée
d'Archimède . Le vecteur poussée d'Archimède est :

 appliqué au centre de gravité du liquide (ou du gaz) déplacé.

 vertical.
 dirigé vers le haut.
 de valeur PA égale au poids du liquide (ou du gaz) déplacé par le solide immergé : PA = V g

3- EXEMPLES D'EFFETS PRODUITS PAR DES FORCES s’exerçant sur un solide

 Les forces peuvent maintenir un solide en équilibre

 Les forces peuvent mettre un solide en mouvement de translation
 Les forces peuvent mettre un solide en mouvement de rotation autour d'un axe fixe.
Considérons, par exemple, une porte entr'ouverte et immobile. Une force appliquée sur la
porte la fera généralement tourner autour de l'axe fixe (sauf si la force est parallèle à l'axe ou si
la direction de la force rencontre l'axe).
 Les forces peuvent aussi déformer un objet. Nous étudierons avec un peu plus de détails leur
action sur un ressort.

Exercice : Etude de la déformation d'un ressort.

On considère un ressort à spires non jointives de longueur à vide Lo = 15 cm et de masse
négligeable. On accroche une de ses extrémités à un support fixe. Lorsqu'on accroche un solide S
(masse marquée m) à son autre extrémité, sa longueur devient L.
On fait varier m et on note les différentes longueurs L à l'équilibre :
m (en g) 0 50 100 150 200
L (en cm) 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0

a- Faire le schéma du montage. Représenter les deux forces agissant sur le solide puis sur le ressort.
b- Construire le graphe représentant la valeur commune T des deux forces agissant sur le ressort en
fonction de l'allongement du ressort.
c- Montrer que l'on peut écrire T = k (L - Lo). Déterminer la valeur de k, appelée coefficient de
raideur du ressort. On prendra g = 10 N/kg.

Solution
a- Faisons un schéma du montage en représentant, d'abord, les deux forces agissant sur le solide.

Représentons
maintenant les deux
forces agissant sur le
ressort de masse
négligeable.

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 b- Construisons le graphe représentant la valeur commune T des deux forces agissant sur le ressort en
fonction de l'allongement du ressort. Au tableau donné par l'énoncé ajoutons deux lignes donnant la
valeur de la force T et la valeur de l'allongement x. On utilise les unités du système international.
m (en kg) 0 0,050 0,100 0,150 0,200
L (en m) 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250
T = m g = 10 m (en N) 0 0,500 1,00 1,50 2,00
x = L - Lo = L - 0,150 (en m) 0 0,025 0,050 0,075 0,100

c- Montrons que l'on peut écrire T = k (L - Lo)

Le graphe ci-contre montre que les points sont

sur une droite passant par l'origine.

La force T est donc une fonction linéaire de

l'allongement x = L - Lo.

On peut donc écrire T = k ( L – Lo )

La tension T du ressort est proportionnelle à

son allongement. Le coefficient K est appelé
coefficient de raideur du ressort. Sa valeur est :

K = T / (L - Lo)

k = 2,00 / 0,100 soit k = 20 N m-1

Remarque : Sous forme vectorielle, on peut écrire =K

La relation associée à l'équilibre du solide S dans le référentiel terrestre s'écrit : + =

mg + K = ou encore : mg - K =

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