Lycée Ibn Hazm Physique Cours 1

Mouvement de rotation d’un solide indéformable autour d’un axe fixe

Mouvement de rotation d’un solide indéformable

autour d’un axe fixe.
1) Mouvement de translation et de rotation.
1.1) Mouvement de translation
Donnez des exemples de corps en translation ?

a) Exemple-1. Un corps (C) qui glisse sur un plan

On remarque lorsque le corps (C) se déplace
d’une position (1) à une position (2), et que si
on prend deux points (A) et (B) le vecteur
A1B1 reste parallèle au vecteur A 2B 2 .
On remarque aussi que la distance parcourue par le point (A) entre (A1 et A2 )
est égale à la distance parcourue par le point (B) entre (B1 et B2 ) .
Càd A1A2  B1B2 .
Concluusion : puisque tous points du corps (C) en translation parcourt la
même distance pendant la même durée du temps, alors tous les points d’un
corps (C) en translation ont la même vitesse.

b) Exemple-2 : Étudions le mouvements d’une nacelle d’une grande roue.

On observe que le fond du nacelle reste
toujours horizontal lors du mouvement.
Si on prend le vecteur reliant deux points
quelconques il reste parallèle à lui
même.
On observe aussi que tous les points de
la nacelle ont des trajectoires circulaires,
et que ces cercles ne sont pas concentriques
(n’appartiennent pas à la même axe de rotation).

c) Exemple-3 : Une cabine téléphérique se déplaçant

entre deux sommets de deux montagnes.
On observe que chaque points de la cabine décrit une
trajectoire curviligne, et que ces trajectoires sont
parallèle entre eux et on même longueur.
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d) Conclusion
Lorsque un corps est en translation, chaque vecteurs reliant deux points
quelconques reste parallèle à lui-même lors du déplacement du corps, tous les
points parcourent la même distance pendant la même durée, tous les points ont
la même vitesse linéaire.
Selon la trajectoire d’un point, on dit :
-- Mouvement de translation rectiligne lorsque la trajectoire est une droite.
-- Mouvement de translation circulaire lorsque la trajectoire de chaque points
est un cercle.
-- Mouvement de translation curviligne lorsque la trajectoire de chaque points
est une courbe.

1.2) Mouvement de rotation

Donnez des exemples de corps en rotation ?

a) Exemples
le volant d’une véhicule, tourne-disque, la planche
d’une barrière.
On observe que tous les points du corps en rotation
ont des trajectoires circulaires dont les centres
appartiennent à la même axe de rotation.

b)définition
Un corps (C) non déformable est en rotation
autour d’un axe fixe lorsque tous les points
du corps (C) décrivent des cercles dont
les centres appartiennent à la même axe
de rotation sauf les points du corps (C)
appartenant à l’axe de rotation sont fixes.

c) Repérage d’un point d’un corps en rotation

Pour repérer la position d’n point M appartenant
à un solide en rotation autour d’un axe (  ) ,
on utilise :
-- L’abscisse angulaire (rad) par rapport à
un axe de référence (l’axe Ox).
-- L’abscisse curviligne s  AM par rapport
à un point de référence A.
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on remarque s  R. , R : le rayon du point M par rapport à un point O
appartenant à l’axe de rotation (  ) .

2) Vitesse angulaire, vitesse linéaire

2.1) Vitesse linéaire (tangentielle).
La vitesse linéaire moyenne entre deux instants : t1 et t 2
est :
MM AM 2  AM1 s 2  s1
Vm  1 2   (m / s)
t 2  t1 t 2  t1 t 2  t1
2.2) la vitesse angulaire
La vitesse angulaire moyenne entre deux instants : t1 et t 2
est :
  1 
moy  2  (rad / s)
t 2  t1 t
2.3) La relation entre ces deux vitesses
Pour un point donner d’un corps en rotation autour d’un axe fixe (  ) sont
reliés par la relation :
s s R.2  R.1   1
Vmoy  2 1   R( 2 )
t 2  t1 t 2  t1 t 2  t1
D'ou Vmoy  R.moy
2.4) Vérification expérimentale
On étudie l’enregistrement d’un point tournant
autour d’uun axe fixe.
Objectif : on détermine : V , R ,  d’un point,
on vérifie la relation : V  R. .
On utilise les relations approximatives
M M   i  1
Vi  i 1 i 1 ; i  i 1
2 2

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3) Mouvement de rotation uniforme
3.1) Définition
Le mouvement de rotation d’un corps indéformable autour d’un axe (  ) fixe
est niforme si sa vitesse angulaire  reste constante (   Cte ).
3.2) Les propriétés du mouvement de rotation uniforme (M.R.U)
-- L’angle balayé   .t .
-- Lorsque le mouvement est uniforme, un point d’un corps fait toujours un
tours pendant la même durée qu’on appelle période : T.
2
2  .T    la vitesse angulaire.
T
1
-- On caractérise aussi ce mouvement par sa fréquence : N  (Hz)
T

ou N 
2

4) Applications
4.1) Application_1
Un disque de diamètre d = 18 cm tourne avec une vitesse de 30 tours par
minute autour d’un axe (  ) confondue avec son axe de symétrie.
1) Déterminer la nature du mouvement du disque.
2) calculer la fréquence et la période de ce mouvement.
3) calculer la vitesse angulaire de la rotation du disque en (rad.s 1 ) .
4) calculer la vitesse linéaire d’un point appartenant à la périphérie du disque,
et un autre point situé à une distance, r = 6 cm.Concluure.
Solution.
1) Puisque le disque tourne avec une vitesse angulaire constante ( (  Cte ) ,
alors le mouvement de rotation du disque est uniforme.
2) La fréquence N représente le nombre de tours effectué par le disque
pendant l’unité du temps (1 s).
30 1
N   0.5 Hz
60 2
1
La période T   2s
N
3)Puisque le mouvement est uniforme, alors la vitesse angulaire,
2
    3.14 rad / s .
T
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4) La vitesse linéaire et la vitesse angulaire d’n point d’n corps tournant
autour d’n axe (  ) est : V  R. .
Puisque tous les points d’un corps indéformable en rotation ont la même
vitesse angulaire, alors :
-- La vitesse du point situé à r= 6 cm
V1  r.  0.06  3.14  0.188 m/ s
-- la vitesse d point situé à d= 18 cm.
V2  d.  0.18  3.14  0.565 m / s
Ont constate que plus le point est loin de l’axe de rotation, plus sa vitesse
angulaire augmente.
4.2) Application_2
Deux satellites artificielles (S1 et S2 ) tournent dans
le même sens autour de la terre, sur deux orbites
(C1 et C2 ) situés dans le même plan et qui sont
concentriques en un point O confondu avec le centre
de la terre.
On suppose que les deux satellites sont ponctuels et
tournent respectivement avec deux vitesses angulaires
1 et 2 tel que : 1  9.104 rad / s et 2  8.104 rad / s .
On considère l’instant t=0, lorsque les deux satellites se trouvent sur la même
direction.
1) A quelle durée t , les deux satellites se trouvent une autre fois sur une
même direction.
2) En déduire que ce phénomène est périodique et calculer cette période.

Réponse
1) Pour qe les deux satellites puissent se retrouver une autre fois sur la même
direction, il fat que celui le plus rapide fasse un tours de plus que celui qui est
lent.
Puisque (S1 ) est plus rapide que (S 2 ) , alors (S1 ) fera un tours de plus que
(S 2 ) .
Soit p ; le nombre de tours effectué par (S 2 ) .

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t  p.T2  p.T1  T1
2
1 1 1 .2 2 8
p  ( )  8
2 2 1 1  2 1   2 9  8

2 1
8  2
t  8.T2 
2
16  3.14
D’où t   104  6.28 .104 s
8
t 17 h 27 min

2) Si les deux satellites continue avec la même vitesse, alors ils doivent se
rencontrer toujours après 17 h 27 min.
Donc la période de ce mouvement est : 17 h 27 min.
403) l’équation horaire
Pour un mouvement de rotation uniforme, on a :
  1 2  1
 2   2  .t  1
t 2  t1 t
Puisque l’abscisse curviligne S  R. , alors
S2  R.2  R..t  R.1 et V  R.
Donc : S2  V.t  S1
Application
Soit un corps (C) ponctuel se déplaçant sur une
circonférence circulaire de rayon R= 1 m.
à l’instant t1  0 , le corps (C) se trouve en un point

M1 où 1  30  et tourne avec une vitesse angulaire de 4 tr/s.
6
1) Calculer l’angle que fait OM 2 avec l’axe de référence ç l’instant t 2  0.2s .
2) Calculer la distance parcouru par le corps (C) entre t1 et t 2 .
réponse
1) Calculons d’abord la vitesse angulaire en (rad/s)
  4  2.  8.  25.12 rad / s
Puisque le mouvement est uniforme circulaire.
Alors, son équation horaire : 2  .t  1 (rad/s).

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Application numérique
3.14
2  25.12  0.1   3.035 rad
6
Donc 2  3.035 rad .
2) La distance parcouru entre t1 et t 2 est :
S  S2  S1  .t .
Application numérique
S  25.12  0.1  2.512 m
S  2.512 m

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