Pr : EL YADRI Unité1: Niveau :

Mouvement de rotation d’un corps solide 1BACSEX

Jihad
autour d’un axe fixe

1-Le mouvement de rotation autour d’un axe fixe

1-1-Définition
Un solide tourne autour d’un axe fixe (∆) si : Tous les points du solide décrivent
des trajectoires circulaires centrées sur l’axe de rotation, sauf les points qui ∆
appartiennent à cet axe.
Remarque : RA A
 Pour un seul point, on parle d’un mouvement circulaire, alors que RB B
pour le corps solide (S) on parle d’un mouvement de rotation autour
RA
de l’axe (∆). C
Exemple : La rotation de la porte sur son axe de rotation-La
rotation de la terre autour elle-même…
1-2-Repérage d'un point M d’un solide en rotation autour d’un axe fixe (∆)
Pour étudier le mouvement d’un point M du corps solide, on choisit un repère y
orthonormé R(O , i⃗ ; ⃗
j ¿ ¿ confondu avec le plan du mouvement.
M(t)
Soit M0 la position du mobile à l’instant t=0 et M la position
S
à l’instant t. ⃗j θ M0(t=0)
On repère la position du mobile M par deux abscisses : x
i⃗
l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne.
a-L ’abscisse angulaire :
L’abscisse angulaire du point mobile M à l’instant t est l’angle
θ=(⃗ O M 0 ;⃗
OM ), et elle est une grandeur algébrique.
L’unité international de l’abscisse angulaire est le radian (rad).
θ° .π
Remarque : pour convertir le degré en radian, on fait :θ ( rad )=
180
b-L ’abscisse curviligne :
On appelle l’abscisse curviligne du point mobile M à l’instant t la grandeur
algébrique S= ^ M 0 M . Et son unité dans le système international des unités est le
mètre (m).
c-Relation entre l’abscisse angulaire est l’abscisse curviligne :
L’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne sont liées par la relation suivante :
S=R . θ
Avec R le rayon de la trajectoire décrite par M.
Remarque :
Lorsque le point M se déplace alors que son abscisse angulaire et l’abscisse
curviligne varient en fonction du temps, on les symbolise par θ ( t ) et S (t) .
2-Vitesse angulaire
2-1-Vitesse angulaire moyenne
La vitesse angulaire moyenne ω m du point A est donnée
θ2−θ 1 ∆ θ
par la relation : ω m= =
t 2−t 1 ∆ t

θ2 : abscisse angulaire du point A à l’instant t2

L’unité international de ω m est le rad/s ou rad.s-1
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autour d’un axe fixe
θ1: abscisse angulaire du point A à l’instant t1

Remarques :
 On peut exprimer la vitesse angulaire par le nombre de tours par minute
1tour 2 π
(tr/min) , avec = rad /s
min 60
 La relation entre l’angle de rotation ∆ θ et le nombre de tours n est :
∆ θ=2 π . n
o Application1 :
Un disque tourne autour son axe de symétrie effectue 30 tours par minute
—Calculer sa vitesse angulaire moyenne en unité rad/s.
2-2-Vitesse angulaire instantanée
A un instant donné t, la vitesse angulaire instantanée i d'un point M du solide
se définit comme : la vitesse angulaire moyenne du solide pendant une très
courte durée encadrant l’instant t.
M i+1
En considérant ti+1 et ti-1 deux instants très proches
et qui encadrent l’instant ti, la vitesse angulaire θi +1 Mi
M i−1
instantanée i de solide est donnée par la relation :
θ i+1−θ i−1 δ θ i
ω i= = θi−1
t i+1−t i−1 δ t i

θi +1:abscisse angulaire du point M à l’instant t i+1

θi−1:abscisse angulaire du point M à l’instant t i−1

Remarque :
 : indique une variation élémentaire (infinitésimale) pendant une
durée t très courte.

2-3-Vitesse linéaire moyenne et Vitesse instantanée

∆ S S2 −S 1
-On définit la vitesse linéaire moyenne par : V m = =
∆ t t 2 −t 1
Son unité est m/s.
^
M i−1 M i+1 S i+1−S i−1 δS
-On définit la vitesse linéaire instantanée par : V i= = =
t i+1−t i−1 t i+1−t i−1 δt
2-4-Realation entre vitesse angulaire et vitesse linéaire
La vitesse angulaire et la vitesse linéaire sont liées par la relation suivante :
V =R . ω

Remarque :
 Tous les points d’un solide en rotation autour d’un axe fixe ont la
même vitesse angulaire mais des vitesses linéaires différentes.
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 Les points placés loin de l’axe de rotation ont une vitesse linéaire plus
grande que les points situés près de l’axe.

o Application 2:
Un disque de diamètre D=18cm tourne autour son axe de symétrie effectue 30
tours par minute.
1-Calculer la vitesse angulaire en rad/s.
2-Calculer la vitesse d’un point du périmètre de disque.
3-Trouver la distance parcourue par ce point après 10 tours.
o Solution2 :
1-On a ∆ θ=2 π .30 et ∆ t=1 min=60 s
∆ θ 2 π .30
A.N : ω= = = π=3 , 14 rad
∆t 60
−2
D. ω 18. 10 .3 ,14
2-V=R.ω = = =0 , 28 m/s
2 2
D. θ 18.10−2 .10 .2 π
3-On a S=R.θ = = =5 , 65 m
2 2

3-Mouvement de rotation uniforme

 Activité
3-1-Définition
Un corps solide est en mouvement de rotation uniforme si sa vitesse angulaire 
reste constante au cours du temps : ω = Cte
3-2-Propréités de rotation uniforme
Au cours de mouvement de rotation uniforme, chaque point du corps passe
par la même position pendant la même durée, on dit que le mouvement est
périodique.
a-Période
La période T est la durée nécessaire pour qu’un point d’un solide dans un MVT de
rotation uniforme effectue un tour complet. Son unité dans (SI) est le second
(s).
2π
Quand n=1 , ∆ θ=2 π et ∆ t=T , alors ω=
T
2.2 π 2 π
Quand n=2, ∆ θ=2.2 π et ∆ t=2 T , alors ω= =
2T T
3.2 π 2 π
Quand n=3, ∆ θ=3.2 π et ∆ t=3 T , alors ω= = ……
3T T
2π 2π
on a : ω= alors T =
T ω
b-Fréquence
La fréquence N est le nombre de tours effectué par un point du solide pendant
une seconde. L’unité international est le Hertz (Hz).
1 ω
Tel que : N= =
T 2π
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o Application 3 :
Un disque de diamètre d=17cm effectue 45 tours par minute.
1-Calculer la fréquence du mouvement et la période.
2-Déduire la vitesse angulaire.
3-Calculer la vitesse linéaire de deux points, l’un situé à une distance r 1=8,5cm de
l’axe de rotation, et l’autre situé à r2=6cm. Conclure

3-3-Equations horaires du mouvement

 Activité
L’équation horaire est une relation qui décrit la variation de l’abscisse angulaire
et l’abscisse curviligne du mobile en fonction du temps.
 Pour l’abscisse angulaire : θ ( t )=ωt +θ0
θ ( t ) : est l’abscisse angulaire du mobile à l’instant t.
ω :la vitesse angulaire du MVT.
θ0 :est l’abscisse angulaire du mobile à l’instant t=0.

 Pour l’abscisse curviligne : S ( t )=Vt + S0

S(t) : l’abscisse curviligne du mobile à l’instant t.
V :la vitesse linéaire du mobile.
S0 :S(t) : l’abscisse curviligne du mobile à l’instant t=0

 Représentation graphique de θ ( t ) et S(t) :

θ ( rad )
S(m)
θ2
S2
θ1
S1

t
t
t1 t22
t1 t2
La pente représente la vitesse La pente représente la vitesse
θ2−θ1 ∆ θ ∆ S S2−S 1
angulaire :ω= = linéaire : V = =
t 2−t 1 ∆t ∆ t t 2−t 1

o Application 4 :
L’équation horaire de mvt du point M du corps solide en rotation autour d’un axe
fixe est : S(t)=0,7t+0,03 tel que t en seconde et S en mètre.
1-Donner la nature du mvt du point M. Justifier
2-Déterminer S0 et V.
3-Sachant que le diamètre de la trajectoire du point M a pour valeur
D=30cm.Trouver l’expression de l’équation horaire de l’abscisse angualire.
o Solution 4:
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1-On a un mvt circulaire uniforme car l’équation horaire de l’abscisse curviligne
représente une fonction affine.
2-S0=0,03m et V=0,7m/s
S0 0 ,03
3-On a S=R.θ c-à-d S0 =R .θ 0 alors θ0 = .A.N : θ0 = −2
=0 ,2 rad
R 15.10
V
On a aussi V =R . ω alors ω=
R
0 ,7
A.N : ω= =4 ,67 rad /s et on écrit : θ ( t )=4 , 67 t+0 , 2
0 ,15