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Dans cette leçon, qui fait suite à la leçon générale sur la cinématique, nous allons étudier plus
particulièrement le mouvement circulaire.
Le mouvement des satellites et l'étude du mouvement d'une particule chargée dans un champ
magnétique constitueront des applications importantes du mouvement circulaire.
b) Abscisse angulaire :
On peut aussi repérer la position du mobile sur le cercle
trajectoire par la donnée de l'angle θ(t) orienté au centre
→ →
du cercle : θ(t) = ( OM0 , OM )
b) Vitesse angulaire :
La mesure algébrique de la vitesse (dont le signe dépend du choix d'orientation de la
ds( t ) dθ( t )
trajectoire) s'exprime en m.s−1 : = R.
dt dt
On appelle vitesse angulaire qu'on désigne par ω(t) la mesure algébrique qui s'exprime en
dθ( t )
rad.s−1 (en °.s−1 ou en tr.s−1) : ω(t) =
dt
dt R dt
→
Où N est le vecteur unitaire normal centripète (tourné vers le centre du cercle trajectoire).
→ dθ( t) →
Comme v( t) = R. . T , on peut aussi écrire :
dt
2
a( t) = R. d θ2 . T + R. dθ .N
→ 2 → →
dt dt
b) Vecteur vitesse :
On a vu que le vecteur vitesse n'a qu'une composante tangentielle :
ds( t ) dθ( t )
vT = = R.
dt dt
c) Vecteur accélération :
On retiendra que le vecteur accélération a, en général, deux composantes :
2 2
et aN = 1 . ds = R. dθ
aT = d s2 = R. d θ2
2 2
dt dt R dt dt
L'existence d'une composante tangentielle traduit la variation de la mesure de la vitesse.
Remarque : Si la vitesse est constante en mesure (mouvement uniforme) il n'y a pas de
composante tangentielle de l'accélération !
2) Vecteur accélération :
Puisque la vitesse angulaire ω0 est constante, la variation de cette vitesse angulaire est
nulle : dω0 = 0
dt
On en déduit que le vecteur accélération n'a pas de composante tangentielle : aT = 0
Donc, le vecteur accélération n'est que normal à la trajectoire circulaire : aN = R.ω02
→
La mesure du vecteur accélération est donc constante : a( t) = a0 = R.ω02
3) Période de rotation :
Le mobile ayant un mouvement circulaire uniforme parcourt régulièrement le cercle
trajectoire, et en particulier, le mobile met toujours le même temps pour effectuer un tour.
On appelle période de rotation du point mobile M, la durée T qu'il met pour effectuer un tour
sur sa trajectoire circulaire de rayon R.
La circonférence de la trajectoire est C = 2.π.R. Le mobile la parcourt à la vitesse de mesure
constante v0 = R.ω0. v0 est exprimé en m.s−1 et ω0. est exprimé en rad.s−1.
I) Cinématique du cycliste.
La roue arrière d'un vélo a un rayon R = 34 cm. Elle comporte 5 pignons dentés de n1 = 25, 21,
18, 16 et 13 dents. Le pédalier est formé de deux plateaux de n2 = 51 et 41 dents.
a) Calculer les 10 "développements" (distance parcourue par le vélo pour 1 tour du pédalier),
correspondant aux différentes positions de la chaîne.
b) Calculer la plus petite vitesse de rotation ωm (exprimée en tr/s) du pédalier pour obtenir une
vitesse du cycliste de v = 36 km.h−1.
c) Calculer la plus grande vitesse de rotation ωM (exprimée en tr/s) du pédalier pour obtenir une
vitesse du cycliste de v = 36 km.h−1.