Cinematique PDF

Chapitre 1
Cinmatique et Dynamique
1.1
Grandeurs cinmatiques
En classe de 2e nous avons introduit les grandeurs cinmatiques utilises pour dcrire le mouvement dun point matriel : labscisse curviligne, les vecteurs position, vitesse et acclration.
Les vecteurs sont exprims dans la base dun repre, le plus souvent orthonorme. Le choix
de la base est arbitraire mais, en pratique, est guid par la trajectoire et les forces qui agissent
sur le mobile ; nous allons utiliser la base cartsienne et la base de Frenet.
1.1.1
Base cartsienne
un rfrentiel galilen (par exemple le rfrentiel terrestre) nous pouvons attacher un repre
cartsien (O, ~, ~, ~k) dont les vecteurs unitaires de base sont fixes par rapport au rfrentiel
(figure 1.1a).
OM
x
(a) base cartsienne
(b) vecteur position
Figure 1.1 Repre orthonorm 3 dimensions
1BC
Position dun mobile

Dans la base cartsienne, le vecteur position du point mobile M sexprime (figure 1.1b) :
OM = x~ + y ~ + z ~k
(1.1)
Une autre faon de reprer la position dun mobile M sur sa trajectoire est dutiliser labscisse
curviligne. Pour cela, on choisit arbitrairement (figure 1.2) :
un point A sur la trajectoire (lorigine),
un sens positif.
x
Figure 1.2 Abscisse curviligne
. Il est noter que pour pouvoir
Labscisse curviligne s est la mesure algbrique de larc AM
utiliser labscisse curviligne, il faut connatre la trajectoire du mobile.
Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse ~v du mobile M linstant t nous renseigne sur la rapidit du changement
du vecteur position cet instant. Il est dfini par (figure 1.3) :
0
dOM
MM
~v = lim
=
t0 t t0 t
dt
M
(1.2)
MM
OM
(t )
(t)
O
OM
Figure 1.3 Vecteur vitesse

En effet :
0 0 0
M M = M O + OM = OM OM = OM
1BC
et
OM
dOM
lim
=
.
t0 t t0 t
dt
Le vecteur vitesse en M est tangent la trajectoire en ce point et orient dans le sens du

mouvement.
Lexpression du vecteur vitesse dans la base cartsienne se dduit des relations (1.1) et
(1.2) :
d(x~ + y ~ + z ~k)
dOM
=
~v =
dt
dt
et comme les vecteurs de base sont constants :
~v =
dy
dz ~
dx
~ +
~ +
k
dt
dt
dt
de sorte quon puisse crire :
~v
(1.3)
dx
dt
dy
vy =
dt
dz
vz =
dt
vx =
Remarque :
On utilise souvent les notations x,
y,
z qui reprsentent exclusivement des drivations par
rapport au temps. Ainsi le vecteur vitesse scrit :
~v = x~
+ y ~ + z ~k.
Vecteur acclration
Le vecteur acclration ~a linstant t indique la rapidit de la variation du vecteur vitesse.
Il est dfini par (figure 1.4) :
v~0 ~v
d~v
=
0
t t t t
dt
~a = lim
0
M
v
M
(t)
v v
(t )
Figure 1.4 Vecteur acclration

De la relation (1.3) il vient :
~a =
dvx
dvy
dvz ~
~ +
~ +
k
dt
dt
dt
1BC
do :
d2 x
d2 y
d2 z ~
~
+
~
+
k
dt2
dt2
dt2
puisque les vecteurs de base sont constants.
~a =
On peut alors crire :
~a
d2 x
dvx
= 2
dt
dt
d2 y
dvy
= 2
ay =
dt
dt
dvz
d2 z
az =
= 2
dt
dt
ax =
Remarque : avec la notation pour les drivations par rapport au temps, lacclration scrit :
~a = v x ~ + v y ~ + v z ~k = x ~ + y ~ + z ~k.
1.1.2
Base de Frenet
Dans la suite nous allons nous limiter une trajectoire plane. une telle trajectoire nous
~ ) appel repre de Frenet (figure 1.5).
pouvons attacher le repre (M, T~ , N
N
M
+
T
Figure 1.5 Repre de Frenet

Il sagit dun repre qui se dplace avec le mobile M ; les vecteurs de base varient par rapport
au rfrentiel galilen lors du dplacement du point mobile. Les caractristiques du repre de
Frenet sont :
son origine est le point mobile M ;
le vecteur unitaire T~ est tangent en M la trajectoire et orient dans le sens positif ;
~ est normal en M la trajectoire (et donc aussi T~ ) et orient

le vecteur unitaire N
vers lintrieur de la courbure de celle-ci.
Vecteur vitesse
Comme le vecteur vitesse ~v est tangent la trajectoire, son expression dans la base de Frenet
est :
~v = vT T~
o vT est la valeur algbrique de la vitesse en M . Ainsi :
1BC
vT > 0 si le mobile se dplace dans le sens positif ;
vT < 0 si le mobile se dplace dans le sens contraire.
La norme du vecteur vitesse est donne par :
|s0 s|
t t t0 t
v = |vT | = lim
0
dont on peut dduire la valeur algbrique de la vitesse :
ds
s0 s
=
0
t t t t
dt
vT = lim
0
o s est labscisse curviligne. Ainsi, dans la base de Frenet :

~v =
ds ~
T
dt
(1.4)
Vecteur acclration
Exprimer le vecteur acclration dans la base de Frenet revient dterminer les coordonnes
tangentielle aT et normale aN dfinies par (figure 1.6) :
~.
~a = aT T~ + aN N
aT T
a
aN N
Figure 1.6 Composantes du vecteur acclration

On obtient le vecteur acclration par drivation du vecteur vitesse :
~a =
d~v
d(vT T~ )
=
dt
dt
et en appliquant la rgle sur la drive dun produit :

~a =
dT~
dvT ~
T + vT
.
dt
dt
Le premier terme correspond la composante tangentielle de lacclration qui est due la

variation de la valeur de la vitesse. Le deuxime terme est une consquence du changement
de la direction du vecteur vitesse.
Considrons un dplacement lmentaire assez petit pour quil puisse tre approxim par un
arc de cercle de rayon r (figure 1.7). Ce rayon est appel rayon de courbure de cette partie
de la trajectoire.
10
1BC
T
T
T
s
Figure 1.7 Variation de la direction du mouvement

Dterminons la variation du vecteur tangent unitaire lors du dplacement lmentaire :
T~ = T~ 0 T~ T~ 0 = T~ + T~ .
Comme la norme du vecteur tangent est toujours gale lunit, ces vecteurs forment un
triangle isocle avec langle au sommet . La longueur de la base du triangle vaut :

~
T
= 2 T~ sin(/2) = 2 sin(/2).

Le sinus dun angle de faible amplitude, exprim en radians, est approximativement gal
cet angle :

1
~
T = = s.
r
~
Le vecteur T a la direction et le sens du vecteur normal unitaire au milieu de larc :
1
~.
T~ = s N
r
En divisant cette expression par lintervalle de temps t et en prenant la limite t 0, on
obtient la drive du vecteur tangent unitaire :
1 ds ~
vT ~
dT~
=
N=
N.
dt
r dt
r
Lexpression gnrale du vecteur acclration dans la base de Frenet est :
~a =
dvT ~ vT 2 ~
T+
N
dt
r
(1.5)
Remarques :
La coordonne tangentielle aT est positive si vT augmente et ngative dans le cas
contraire.
Lacclration est normale la trajectoire si et seulement si le mouvement est uniforme.
La coordonne normale aN tant positive, le vecteur acclration est toujours oriente
vers lintrieur de la courbure.
Pour un mouvement dont le sens est tout instant positif, vT peut tre remplac par
la norme v du vecteur vitesse.
1BC
1.1.3
11
Mouvement circulaire
Un mobile dcrit un mouvement circulaire si sa trajectoire est un cercle. Le mouvement est

circulaire uniforme (MCU) si en plus la norme du vecteur vitesse reste constante. Nous allons
nous limiter au cas dun mouvement dans le sens positif.
Abscisse angulaire
On fixe arbitrairement une origine A sur la trajectoire circulaire dun mobile (figure 1.8).
, appel abscisse
La position du point mobile M peut tre repre par langle = AOM
angulaire.
y
+
r
M
s
Figure 1.8 Abscisse angulaire

Les coordonnes cartsiennes de la position du mobile sont :
x = r cos ; y = r sin
o r est le rayon de la trajectoire circulaire. Labscisse curviligne s est :
s = r
(1.6)
o langle est exprim en radians.

Vitesse angulaire
La relation (1.4) donne la vitesse algbrique comme la drive de labscisse curviligne par
rapport au temps. En utilisant la relation (1.6), nous pouvons faire apparatre labscisse
angulaire :
ds
d(r )
d
v=
=
=r
= r .
(1.7)
dt
dt
dt
La drive de labscisse angulaire par rapport au temps est, par dfinition, la vitesse angulaire
de rotation du point mobile M sur le cercle :
=
d
=
dt
12
1BC
Elle sexprime en radian par seconde (rad/s). Une vitesse angulaire de 1 rad/s signifie que
labscisse angulaire varie de 1 rad en 1 s.
En utilisant la relation (1.7), nous pouvons exprimer la vitesse v, appele vitesse linaire, en
fonction de :
v = r
(1.8)
Mouvement circulaire uniforme
Le mouvement circulaire est uniforme si la vitesse linaire est constante. Il en suit que la
vitesse angulaire est galement constante :
d
= = constante.
dt
Labscisse angulaire est obtenue en intgrant la vitesse angulaire par rapport au temps :
= t + cte.
La constante dintgration est dtermine en considrant labscisse angulaire initiale 0 :
(t = 0) = 0 = cte.
Il en suit lexpression de labscisse angulaire linstant t :
= t + 0
Le mouvement circulaire uniforme est priodique de priode T . La priode est le temps
ncessaire pour dcrire un tour complet et sexprime en seconde (s). Nous avons :
T =
2 r
primtre du cercle
=
.
vitesse linaire
v
La vitesse linaire peut sexprimer en fonction de la priode :

v=
2 r
T
(1.9)
En utilisant la relation (1.8), la vitesse angulaire est :

=
2
.
T
La frquence f du mouvement circulaire uniforme est le nombre de tours effectus par seconde.
La distance parcourue par seconde tant la vitesse linaire v, nous avons :
f=
vitesse linaire
v
=
.
primtre du cercle
2 r
Ainsi, la frquence est linverse de la priode :

f=
1
T
1BC
13
La frquence est exprime en hertz (Hz) : 1 Hz = 1 s1 . La vitesse angulaire peut scrire :

=
2
= 2 f
T
(1.10)
Dans le cas dun mouvement circulaire uniforme, aT = 0 et lexpression (1.5) du vecteur

acclration dans la base de Frenet (figure 1.9a) se rduit :
2
~ =v N
~ = 2 r N
~.
~a = aN N
r
La figure 1.9b montre les vecteurs vitesse et acclration. Lacclration est oriente vers le
centre du cercle, on dit quelle est centripte.
(a) base de Frenet
(b) vitesse et acclration
Figure 1.9 Mouvement circulaire uniforme

Dans un rfrentiel galilen, appliquons la relation fondamentale de la dynamique au mobile
en mouvement circulaire uniforme :
X
~.
F~i = m ~a = m aN N
On remarque que la rsultante des forces est centripte.
1.1.4
Exercices
Exercice 1.1 Un point mobile a comme coordonnes cartsiennes dans un repre

(O,~, ~ ) :

x = 2t 2
OM
y = 3t2
Calculer les coordonnes du vecteur vitesse et du vecteur acclration de ce point mobile.
Exercice 1.2 La position dun enfant sur un mange est repre par rapport un rfrentiel
terrestre, en coordonnes cartsiennes, dans le repre (O,~, ~ ) par :

x = a cos( t)
OM
y = a sin( t)

o a et sont des constantes positives.
14
1BC
1. Dterminer, dans le mme systme de coordonnes cartsiennes, les coordonnes du

vecteur vitesse et du vecteur acclration de lenfant.
2. Exprimer le vecteur acclration en fonction du vecteur position OM .

Exercice 1.3 Un CD tourne raison de 8000 tours par minute ; son diamtre est 11,8 cm.
1. Calculer sa vitesse angulaire de rotation en rad/s.
2. Calculer la vitesse linaire dun point situ la priphrie du disque.
3. Quelle est lacclration de ce mme point dans le repre de Frenet ?
Exercice 1.4 Avec quelle frquence en Hz dois-tu tourner un seau rempli deau dans un
plan vertical pour que leau ne te tombe pas sur la tte ?
1BC
1.2
Mouvement dans un champ de force constant
15
Considrons un point mobile M sur lequel agit, en tout point de lespace, une force F~ . On
parle dun champ de force agissant distance. Si en tout point de lespace le vecteur force
est le mme, le champ de force est dit constant.
Nous allons tablir les quations horaires du mouvement dans les deux cas suivants :
mouvement dune masse ponctuelle dans un champ de pesanteur uniforme ;
mouvement dune charge ponctuelle dans un champ lectrique uniforme.
1.2.1
Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
Le champ de pesanteur terrestre est caractris par le vecteur champ de pesanteur ~g dirig
vers le centre de la terre.
Il nest pas uniforme globalement mais peut tre considr comme tel dans une rgion limite
de lespace. Pour deux points situs la mme altitude et distants de 100 km, la direction de
~g varie de moins de 1 et pour une diffrence daltitude de 100 km, la norme de ~g varie de
3 % environ.
lintrieur dun cube de 100 km de cts, le champ de pesanteur peut donc tre considr
comme uniforme.
tude dynamique
Le systme tudi est un projectile ponctuel de masse m. Ltude de son mouvement se fera
dans le rfrentiel terrestre suppos galilen.
La seule force applique est le poids P~ = m ~g du projectile. Nous ngligeons ici le frottement
de lair et la pousse dArchimde.
Dans le rfrentiel terrestre, la relation fondamentale de la dynamique sapplique :
X
F~i = P~ = m ~a.
Lacclration du projectile est donne par :

~a =
P~
m ~g
=
= ~g .
m
m
Le vecteur acclration est indpendant de la masse du projectile et gal au vecteur champ

de pesanteur. Cest un vecteur constant.
tude cinmatique
Nous allons choisir le repre cartsien le plus adapt ltude du mouvement (figure 1.10) :
laxe Oz est est vertical et dirig vers le haut ;
la position M0 du projectile linstant t = 0 est sur laxe Oz ;
16
1BC
v0
M0
x
Figure 1.10 Conditions initiales
le vecteur vitesse ~v0 du projectile linstant t = 0 est contenu dans le plan Oxz et fait
langle avec laxe Ox ;
le plan Oxy est un plan horizontal.
Les coordonnes du vecteur acclration dans la base cartsienne sont :

dvx
ax =
=0

dt

dv
~a ay = y = 0

dt

dvz

az =
= g
dt
La vitesse est obtenue en intgrant lacclration par rapport au temps :
~v
vx = cte
vy = cte0
vz = g t + cte00
Les constantes dintgration sont dtermines en considrant la vitesse initiale :

~v (t = 0)

= ~v0

v0x = v0 cos = cte

v0y = 0 = cte0
v0z = v0 sin = cte00
Le vecteur vitesse linstant t scrit donc :

dx
vx =
= v0 cos

dt

dy
~v vy =
=0

dt

dz

vz =
= g t + v0 sin
dt
La position est obtenue en intgrant la vitesse par rapport au temps :
OM
x = v0 cos t + cte
y = cte0
z = 12 g t2 + v0 sin t + cte00
(1.11)
1BC
17
Les constantes dintgration sont dtermines en considrant la position initiale :
OM (t = 0) =

OM0

0 = cte
0 = cte0
z0 = cte00
Nous obtenons finalement les quations paramtriques ou horaires du mouvement :
OM
x = v0 cos t
y=0
(1.12)
z = 12 g t2 + v0 sin t + z0
Remarques :
le mouvement suivant laxe Ox est uniforme ;
il ny a pas de mouvement suivant laxe Oy ; le mouvement seffectue donc dans le plan

Oxz ;
le mouvement suivant laxe Oz est uniformment vari ;
Le mouvement est indpendant de la masse m du projectile et ne dpend que des

conditions initiales.
quation de la trajectoire
Lquation de la trajectoire ou quation cartsienne est obtenue en liminant le temps t entre
x(t) et z(t). Lexpression (1.12) permet dcrire :
Finalement :
x
t=
z = 12 g
v0 cos
z = 12
x
v0 cos
+ v0 sin
x
+ z0 .
v0 cos
g
x2 + tan x + z0
(v0 cos )2
(1.13)
a = g
Figure 1.11 Trajectoire du projectile dans le champ de pesanteur

La trajectoire du projectile est une parabole daxe vertical contenue dans le plan Oxz et dont
la concavit est oriente vers le bas.
La figure 1.11 montre les vecteurs vitesse et acclration en diffrents points de la trajectoire.
18
1BC
Calcul de la porte
La porte horizontale est la distance horizontale entre le point de lancement M0 du projectile
et le point dimpact P (figure 1.12).
Dans le plan vertical Oxz, les coordonnes cartsiennes de ces deux points sont :

M0

z0
xporte
zP
On applique lquation de la trajectoire (1.13) au point P :

zP = 21
g
xporte 2 + tan xporte + z0 .
(v0 cos )2
z
M0
xporte
x
P
Figure 1.12 Porte horizontale dun projectile

La porte horizontale est la seule solution acceptable de cette quation du second degr.
Calcul de la flche
La flche est laltitude maximale atteinte par le projectile. On peut la dterminer par les
deux mthodes suivantes.
Au sommet de la trajectoire, la vitesse verticale est nulle : vz = 0. La relation (1.11)
donne :
v0 sin
vz = g t + v0 sin = 0 tzmax =
.
g
On obtient la flche en substituant tzmax dans lquation horaire (1.12) de z :
zmax = z(tzmax ).
Le sommet de la trajectoire est un maximum de lquation de la trajectoire (1.13) ; la
drive de z par rapport x sannule en xzmax :
dz
dx
= 0.
xzmax
Cette quation permet de dterminer labscisse du sommet de la parabole. Il reste

substituer xzmax dans lquation de la trajectoire pour obtenir la flche.
1BC
1.2.2
19
Mouvement dans un champ lectrostatique uniforme
~ uniConsidrons le mouvement dune particule charge dans un champ lectrostatique E

forme. Un tel champ rgne par exemple entre les armatures dun condensateur plan.
tude dynamique
Le systme tudi est la particule de charge q et de masse m. Ltude de son mouvement se
fera dans un rfrentiel galilen.
Les forces exerces sur la particule charge sont le poids et la force lectrostatique. Leffet du
poids est en gnral ngligeable devant leffet de la force lectrostatique.
Exercice 1.5 Comparer ces deux forces dans le cas dun lectron dans un champ lectrique
dintensit E = 106 V/m.
La rsultante des forces extrieures se rduit la force lectrostatique :
~
F~ = q E.
Lacclration de la particule est donne par : ~a =
~
qE
F~
=
.
m
m
tude cinmatique
Supposons qu linstant t = 0 la particule pntre dans le champ lectrostatique uniforme
avec une vitesse ~v0 . Le vecteur champ est parallle laxe Oz :
Fz = q Ez az =
q Ez
Fz
=
.
m
m
Remarque : le signe de az dpend des signes de q et de Ez !

Les quations horaires du mouvement de la particule dans le champ lectrostatique uniforme
sont (voir relations 1.12) :
OM
x = v0 cos t
y=0
z=
1
2
q Ez 2
t + v0 sin t + z0
m
Exercice 1.6 tablir ces quations en partant du vecteur acclration !

quation de la trajectoire
Lquation de la trajectoire devient (voir relation 1.13) :
z=
1
2
q Ez
x2 + tan x + z0
2
m (v0 cos )
20
1BC
La trajectoire est une parabole contenue dans le plan Oxz. Lorientation de la concavit dpend du signe de q Ez . Il importe de remarquer que q et Ez sont des valeurs algbriques.
La figure 1.13 montre la trajectoire dune charge ngative dans le champ lectrostatique
uniforme dun condensateur plan avec Ez < 0.
q<0
v0
Figure 1.13 Trajectoire dune charge dans un champ lectrostatique
1BC
1.3
21
Mouvement des plantes et des satellites
Pour tudier les mouvements des plantes et des satellites, un rfrentiel terrestre ne peut
plus tre considr comme galilen et, par consquent, les lois de la dynamique ny sont plus
applicables.
Ces mouvements seront donc dcrits :
dans le rfrentiel hliocentrique (ou de Copernic) pour les plantes ;
dans le rfrentiel gocentrique pour les satellites de la Terre.
1.3.1
Champ de gravitation
La force dinteraction gravitationnelle

Selon la loi de gravitation de Newton, deux corps A et B quasi ponctuels ou symtrie
sphrique, de masses M et m et dont les centres OA et OB sont distants de r, exercent lun
sur lautre des forces attractives F~A/B et F~B/A de mme direction OA OB , de mme intensit
mais de sens opposs (figure 1.14) :
FA/B = FB/A = F = K
mM
r2
B
A
OA
M
FB/A
FA/B
OB
m
Figure 1.14 Forces dinteraction gravitationnelle

La constante K est appele constante de gravitation. Sa valeur dans le Systme international
dunits est :
K = 6,67 1011 N kg2 m2 .
Une expression vectorielle de la force gravitationnelle sobtient en dfinissant un vecteur
unitaire ~u, directeur de la droite OA OB et orient de OA vers OB (figure 1.14) :
mM
F~A/B = F~B/A = K 2 ~u = F ~u.
r
Dfinition du champ de gravitation
Lorsquune masse ponctuelle m subit les forces dattraction dun ensemble de masses, chaque
terme de la somme vectorielle qui reprsente la rsultante F~ est proportionnelle m ; il en
suit que la rsultante est galement proportionnelle m.
La grandeur vectorielle F~ /m est donc indpendante de m et appele vecteur champ de gravitation.
22
1BC
Dfinition Il existe un champ de gravitation en un point de lespace si une particule de

masse m, place en ce point est soumise une force dinteraction gravitationnelle F~ . Le
~ est dfini par :
vecteur champ de gravitation G
~
~ = F
G
m
Lintensit du champ de gravitation sexprime en N/kg.
Le champ de gravitation dpend de la position du point de lespace considr ainsi que des
positions et des valeurs des masses qui le crent.
Champ cr par une masse ponctuelle

Considrons une masse ponctuelle M situe en un point O de lespace. On place une masse
dessai ponctuelle m en un point P une une distance r = OP de la masse M . La loi de
Newton donne la force exerce sur la masse m :
mM
F~ = K 2 ~u
r
o le vecteur unitaire ~u est dirig de M vers m. Le champ de gravitation cr par la masse
M au point P est obtenu en divisant la force par m :
~
~ = F = K M ~u
G
m
r2
(1.14)
Le vecteur champ de gravitation est dirig vers la masse M (figure 1.15).
O
M
Figure 1.15 Champ cr par une masse ponctuelle

Une masse m place une distance r de M est alors soumise la force gravitationnelle :
~
F~ = m G.
Comme la force est attractive, elle est dirige vers la masse qui cre le champ.
Champ cr par un corps symtrie sphrique

Considrons une plante (ou le Soleil, . . .) que nous reprsentons par une boule de masse M ,
de rayon R et de centre O. Supposons quelle soit symtrie sphrique, cest--dire que la
matire est distribue identiquement dans toutes les directions.
1BC
23
Figure 1.16 Champ cr par un corps symtrie sphrique

Dans un tel cas on peut montrer que si le point P est extrieur la distribution (figure 1.16), le
~ cr en P est gal au champ qui serait cr par une masse ponctuelle
champ de gravitation G
M situe en O :
~ = K M ~u
G
r2
On exprime souvent lintensit du champ de gravitation dune plante en fonction de laltitude
z du point P (figure 1.16). Avec r = R + z on obtient :
G=
KM
(R + z)2
(1.15)
Si le point P est situ la surface de la plante, donc z = 0, lintensit du champ vaut :

G0 =
KM
.
R2
Cette relation donne K M = G0 R2 que nous pouvons remplacer dans lexpression (1.15) :
G0 R2
G=
.
(R + z)2
Lintensit G du champ de gravitation cr par une plante de rayon R une altitude z, en
fonction de lintensit G0 la surface de la plante scrit finalement :
G = G0
R
R+z
Exemple : la valeur du champ la surface de la Terre est G0 = 9,834 N/kg.

Diffrence entre champ de pesanteur et champ de gravitation
Le champ de pesanteur ~g est dfini par la relation P~ = m ~g dans le rfrentiel terrestre non~ par contre est dfini par la relation F~ = m G
~ dans le
galilen. Le champ de gravitation G
rfrentiel gocentrique, qui est un rfrentiel galilen (en tout cas plus galilen que le
rfrentiel terrestre).
Considrons lexemple dune boule suspendue un ressort en un point de lquateur terrestre
(figure 1.17). Nous allons ngliger linfluence de lair.
Dans le rfrentiel terrestre, la boule est en quilibre : P = T .
Dans le rfrentiel gocentrique, la boule effectue un mouvement circulaire uniforme. La
projection sur la direction normale donne : m aN = F T F > T .
24
1BC
rfrentiel
terrestre
rfrentiel
gocentrique
ressort
T
P =T
F >T
boule
Figure 1.17 Boule suspendue un ressort dans le champ terrestre

Il en suit que F > P et donc G > g. La valeur du champ de gravitation est suprieure la
valeur du champ de pesanteur.
Application numrique : avec G = 9,834 N/kg, aN = 0,034 m/s2 et g = G aN on obtient
g = 9,8 N/kg.
1.3.2
Lois de Kepler
Tycho Brah et ses assistants, parmi lesquels se trouvait Kepler, consignrent de trs nombreuses valeurs de positions de plantes dans le ciel au cours du temps. Kepler tablit,
partir de ces observations trs prcises, trois lois qui rgissent le mouvement des plantes.
lpoque, ces lois taient donc purement exprimentales.
Premire loi de Kepler ou loi des orbites elliptiques (1609)

nonc Les plantes dcrivent des orbites elliptiques dont le Soleil occupe lun des foyers.
Une ellipse est une courbe bien prcise. De mme quun cercle est caractris par un point,
son centre et une distance, son rayon, une ellipse est caractrise par deux points, ses foyers
F et F 0 , et une distance a nomme demi-grand axe (figure 1.18). Un point M de lellipse
vrifie : F M + M F 0 = 2a.
Le cercle est un cas particulier dellipse dont les foyers sont confondus. Le demi-grand axe
est alors le rayon du cercle.
Seconde loi ou loi des aires (1609)

Kepler remarqua que les plantes ne tournent pas avec une vitesse constante autour du Soleil.
Il observa quelles ont une vitesse plus grande lorsquelles sont plus proches du Soleil.
1BC
25
2a
M
Figure 1.18 Une ellipse et ses caractristiques
t =
A = A
Figure 1.19 Les aires A et A0 des surfaces colores sont gales
Prcisment, cette vitesse varie de faon que laire balaye par le rayon vecteur SP pendant
un intervalle de temps dtermin reste constante quelle que soit la position de la plante sur
son orbite (figure 1.19).
nonc Le rayon vecteur SP allant du Soleil la plante balaye des surfaces gales pendant
des intervalles de temps gaux.
La distance parcourue par la plante pendant lintervalle de temps t est plus grande quand
la distance SP est plus petite. Il en suit que la plante a une vitesse plus grande quand elle
est plus proche du Soleil. Dans le cas dune trajectoire circulaire, le mouvement de la plante
est uniforme.
Troisime loi de Kepler ou loi des priodes (1618)

La troisime loi de Kepler est de nature diffrente des deux prcdentes : elle unifie le mouvement de toutes les plantes en une loi universelle. Pour cette raison, on lappelle aussi loi
harmonique.
Soient T la priode de rvolution de la plante autour du Soleil et a la longueur du demigrand axe de lellipse. La priode de rvolution est le temps mis par la plante pour faire
compltement le tour de son orbite.
nonc Le carr de la priode de rvolution dune plante autour du Soleil est proportionnel
au cube de la longueur du demi-grand axe de son orbite.
26
1BC
Quelles que soient les deux plantes (1) et (2) choisies, ont peut crire :
T1 2
T2 2
=
.
a1 3
a2 3
Ce rapport dpend uniquement des caractristiques du Soleil. Si la trajectoire est circulaire,
la longueur du demi-grand axe a est gale au rayon r.
1.3.3
Mouvement dans un champ de gravitation
tude dynamique
Nous allons appliquer les lois de la dynamique au mouvement dune masse m dans un champ
de gravitation. Cette masse peut tre par exemple un satellite dans le champ de la Terre ou
encore la Terre dans le champ du Soleil. Dans le premier cas le rfrentiel que nous allons
choisir est le rfrentiel gocentrique, dans le deuxime cas cest le rfrentiel hliocentrique
(ou de Copernic).
T
satellite
N
F
Terre
r
Figure 1.20 Vecteurs unitaires et force de gravitation

~ (figure 1.20). La loi fondamentale de la
La seule force est la force de gravitation F~ = m G
dynamique permet dobtenir lacclration de la masse m :
X
~ = m ~a
F~i = F~ = m G
et en utilisant la relation (1.14) :

~ = K M ~u
~a = G
r2
o M est la masse du corps qui cre le champ de gravitation. On remarque que lacclration
ne dpend pas de la masse m en mouvement.
La plupart des trajectoires des plantes du systme solaire ( lexception de Mercure) et des
satellites de la Terre sont des ellipses faiblement excentriques. Une telle trajectoire peut tre
considre, en premire approximation, comme circulaire de rayon r.
Nous allons utiliser, dans le plan de la trajectoire, le repre de Frenet dont lorigine est le
centre dinertie de la masse m (figure 1.20).
1BC
27
Dans le cas dun mouvement circulaire, le vecteur unitaire ~u est parallle au vecteur unitaire
~ de la base de Frenet et orient dans le sens contraire de N
~ . Il en suit que ~u = N
~ et
N
lexpression de lacclration dans la base de Frenet est :
M ~
~a = 0 T~ + K 2 N
.
r
(1.16)
tude cinmatique
La relation (1.5) donne lexpression gnrale de lacclration dans la base de Frenet en
fonction des grandeurs cinmatiques :
~a =
dv ~ v 2 ~
T + N.
dt
r
En identifiant les deux expressions de lacclration, relations (1.16) et (1.5), lgalit des
coordonnes tangentielles donne :
dv
= 0 v = constante
dt
(1.17)
alors que lgalit des coordonnes normales permet dcrire :

v2
M
M
= K 2 v2 = K .
r
r
r
(1.18)
On dduit de la relation (1.17) que le mouvement est uniforme. La relation (1.18) permet
dobtenir lexpression pour la vitesse linaire constante :
v=
M
.
r
La priode du mouvement circulaire uniforme se dduit de la relation (1.9) :

2 r
T =
= 2
v
3
2
r3
=
r2
KM
KM
(1.19)
On peut en dduire la 3e loi de Kepler dans le cas particulier du mouvement circulaire :

T2
(2)2
=
= constante.
r3
KM
Ce rapport est le mme pour toute plante du systme solaire ou pour tout satellite de la
Terre.
En utilisant la relation (1.8) on obtient lexpression pour la vitesse angulaire :
v
= =
r
M
r3
Remarques :
Les vitesses linaire et angulaire sont indpendantes de la masse en mouvement.
Quand le rayon de la trajectoire augmente, les vitesses linaire et angulaire diminuent.
28
1.3.4
1BC
Satellite gostationnaire
Dfinition
Un satellite est dit gostationnaire sil reste en permanence la verticale dun point de la
surface terrestre. Il occupe une position fixe dans le rfrentiel terrestre.
Conditions de stationnarit
Quelles conditions doit vrifier un satellite pour tre gostationnaire ?
Lorsque la Terre tourne autour de son axe polaire, les satellites stationnaires tournent
galement avec elle. La trajectoire dun satellite qui serait stationnaire au-dessus de
Paris est circulaire dans un plan qui ne passe pas par le centre de la Terre (figure 1.21).
Cela est impossible.
En effet, la trajectoire dun satellite doit tre dans un plan passant par le centre de
la Terre pour que, daprs le principe fondamental de la dynamique, les vecteurs force
et acclration soient parallles. Ce nest donc le cas que si le satellite est stationnaire
au-dessus dun point de lquateur.
satellite au-dessus
de Paris (impossible)
centre de la Terre
satellite la verticale
dun point de
lquateur (possible)
Figure 1.21 Trajectoires de deux satellites stationnaires

Un satellite ne peut tre gostationnaire que si le plan de son orbite est confondu avec
le plan de lquateur. Tout satellite gostationnaire se trouve la verticale dun point
de lquateur terrestre.
Cette condition tant ralise, la priode de rvolution du satellite doit tre la mme
que la priode de rotation de la Terre autour de son axe polaire.
La priode de rvolution dun satellite gostationnaire est gale un jour sidral.
La dure dun jour sidral, note TS , vaut : TS = 23 h 56 min 4 s = 86 164 s.
Considrons le mouvement de la Terre dans le rfrentiel hliocentrique (figure 1.22).
Pendant un jour solaire dune dure de 24 h, la Terre tourne dun angle denviron 361 .
La dure dune rotation de 360 , appele jour sidral, est infrieure 24 h.
Pour rester la verticale du mme point :
Le sens de rotation du satellite autour de la Terre et celui de la Terre autour de son
axe polaire doivent tre identiques.
1BC
29
Terre
24 h
Soleil
Figure 1.22 Mouvement de la Terre dans le rfrentiel hliocentrique

Altitude et vitesse
Calculons laltitude dun satellite gostationnaire. En utilisant la relation (1.19), avec
r = RT + zS , on obtient une expression reliant priode et altitude :
3
2
(RT + zS ) 2
TS =
K MT
do :
(RT + zS )3 =
et finalement :
zS =
TS 2 K MT
(2)2
TS 2 K MT
RT .
(2)2
Laltitude dun satellite gostationnaire est indpendante de sa masse !

Avec RT = 6,4 106 m, MT = 5,98 1024 kg et TS = 86 164 s, laltitude dun satellite gostationnaire vaut zS = 3,58 107 m = 35 800 km.
La vitesse linaire en orbite gostationnaire est :

vS =
MT
K
=
r
MT
= 3,08 km/s.
RT + zS
30
1.4
1BC
Mouvement dans un champ magntique
Laction dun champ magntique sur une particule charge en mouvement et le mouvement
qui en rsulte est la base de nombreuses applications : tube de tlvision, spectrographe de
masse, cyclotron pour nen citer que quelques unes.
Avant dtudier ce mouvement, nous allons rappeler les proprits de la force magntique
subie par une particule charge : la force de Lorentz.
1.4.1
Force de Lorentz
Dfinition La force magntique subie par une particule de charge q et de vitesse ~v dans un
~ scrit :
champ magntique B
~
f~ = q ~v B
Cette force est appele force de Lorentz.
Lintensit de f~ sexprime en newtons (N) lorsque la charge est donne en coulombs (C), la
vitesse en mtres par seconde (m/s) et lintensit du champ magntique en teslas (T).
Les caractristiques de la force de Lorentz sont :
~ et donc au plan dfini par ~v et B
~;
f~ est perpendiculaire ~v et B,
le sens de f~ est donn par la rgle de la main droite : le pouce indique le sens de q ~v ,
~ le majeur donne le sens de la force f~ ;
lindex celui du champ magntique B,
~
lintensit de f~ est f = |q sin | v B, o est langle form par ~v et B.
Remarques :
La force de Lorentz est nulle si la charge est au repos ou si son vecteur vitesse est
parallle au vecteur champ.
Un vecteur perpendiculaire au plan dtude sera convenablement reprsent par :
lorsque le vecteur est dirig vers lavant du plan ;
lorsque le vecteur est dirig vers larrire du plan.
1.4.2
Mouvement dans un champ uniforme
Nous allons considrer une particule (ou un faisceau de particules) de charge q, de masse m
~ uniforme.
et de vitesse initiale ~v0 , voluant dans un champ magntique B
~ ou ~v0 k B.
~
Dans la suite nous allons nous limiter aux cas o ~v0 B
tude exprimentale
Nous rappelons ici les rsultats dune exprience ralise en classe de 2e.
1BC
31
Exprience 1.1 Un faisceau dlectrons pntre avec la vitesse initiale ~v0 dans une ampoule
~ cr par des
contenant un gaz rarfi dans laquelle rgne un champ magntique uniforme B
bobines de Helmholtz.
Observations :
~ la trajectoire est circulaire. Le rayon de la trajectoire diminue quand linten si ~v0 B,
~
sit de B augmente. Lorsque la vitesse des lectrons crot, le rayon augmente.
~ le faisceau nest pas dvi.
si ~v0 k B,
Interprtation : la modification de la trajectoire du faisceau dlectrons est due la prsence

de la force de Lorentz.
tude dynamique
Nous allons dterminer les caractristiques du mouvement de la particule charge dans le
rfrentiel terrestre considr comme galilen.
Les forces appliques la particule charge sont :
~ en un point de la trajectoire o la vitesse de la particule
la force de Lorentz f~ = q ~v B
est ~v ;
le poids de la particule P~ = m ~g .
Exercice 1.7 Comparer ces deux forces dans le cas dun lectron se dplaant la vitesse
v = 106 m/s dans un champ magntique dintensit B = 103 T.
Dans la suite nous allons ngliger les effets du poids. Le principe fondamental de la dynamique
permet dcrire :
X
~ = m ~a.
F~i = f~ = q ~v B
i
Au cours du mouvement de la particule dans le champ magntique, la force de Lorentz est

tout instant perpendiculaire au vecteur vitesse. Elle est donc normale la trajectoire et ne
travaille pas ! Le thorme de lnergie cintique permet alors de conclure que le mouvement
de la particule est uniforme :
EC = W (f~) = 0 EC = cte v = cte.
Lacclration de la particule est :
~a =
~
q ~v B
.
m
(1.20)
Lacclration est perpendiculaire au plan form par les vecteurs vitesse et champ magntique.
tude cinmatique
Nous venons de montrer que la valeur de la vitesse de la particule reste constante au cours
du mouvement :
v = v0 = constante
32
1BC
~ La figure 1.23 montre le repre orthonorm utilis. Son

Considrons dabord le cas ~v0 B.
origine concide avec la position de la particule linstant t = 0.
y
f
e
z
v0
Figure 1.23 Orientation du repre orthonorm

Lacclration est tout instant perpendiculaire au vecteur champ, donc :
az =
dvz
= 0 vz = constante.
dt
Comme v0z = 0 linstant t = 0, nous avons tout instant :

vz =
dz
= 0 z = constante.
dt
En considrant les conditions initiales, il vient z = 0. Le mouvement est dcrit dans le plan
~ Dans ce plan, nous allons exprimer le vecteur acclration dans
z = 0 perpendiculaire B.
la base de Frenet.
La coordonne tangentielle aT est nulle car le vecteur acclration est tout instant perpendiculaire ~v et donc aussi T~ :
aT = 0.
La coordonne normale est positive et gale la valeur de lacclration :
aN =
|q| v B
f
=
.
m
m
En remplaant v par v0 . le vecteur acclration scrit :

~a =
|q| v0 B ~
N.
m
(1.21)
Identifions les expressions (1.21) et (1.5) de la coordonne normale de lacclration :

aN =
v2
v0 2
|q| v0 B
=
=
r
r
m
o r est le rayon de courbure de la trajectoire. On a :

r=
m v0
|q| B
Comme les grandeurs m, v0 , |q| et B sont constantes, le rayon de courbure est constant. Le
mouvement de la particule charge est donc circulaire.
1BC
33
nonc Lorsque la vitesse initiale ~v0 de la particule charge est perpendiculaire au champ
~ la trajectoire est un cercle de rayon
magntique B,
m v0
r=
|q| B
~
dcrit vitesse constante dans un plan perpendiculaire B.
Le temps mis par la particule pour raliser un tour complet est la priode T du mouvement
circulaire. On lobtient en divisant le primtre du cercle par la vitesse de la particule :
2 m
2 r
=
.
T =
v0
|q| B
La priode est indpendante de la vitesse de la particule et ne dpend que de sa nature et de
lintensit du champ magntique.
~ lacclration t = 0 est nulle. Le vecteur vitesse reste donc inchang

Dans le cas o ~v0 k B,
et le mouvement de la particule est rectiligne et uniforme.
nonc Lorsque la vitesse initiale ~v0 de la particule charge est parallle au champ magn~ le mouvement est rectiligne uniforme.
tique B,
1.4.3
Applications
Spectrographe de masse
Les physiciens et les chimistes utilisent quotidiennement une application importante de la dviation des particules dans un champ magntique : le spectrographe de masse (figure 1.24).
Cet appareil permet de sparer des ions de masses diffrentes et donc danalyser la composition atomique et isotopique de la matire.
Les ions de masse m, de charge q et de vitesse initiale quasi nulle, sont tout dabord acclrs
par une tension U jusqu une vitesse ~v0 qui, daprs le thorme de lnergie cintique,
vrifie :
1
m v0 2 = |q| U.
2
~ uniforme
Ils pntrent ensuite dans une zone semi-circulaire o rgne un champ magntique B
perpendiculaire ~v0 . Leur trajectoire constitue alors un arc de cercle de rayon r tel que :
m v0
r=
|q| B
et en remplaant v0 par son expression en fonction de U , q, et m on obtient la masse dun

ion :
|q| B 2 r2
m=
.
2U
Les ions sont enfin recueillis sur un dtecteur (plaque photographique, capteur lectronique,
. . .) o la position du point dimpact permet de mesurer le rayon r de la trajectoire.
Il est ainsi possible de mesurer la masse des ions incidents, mais aussi danalyser des mlanges,
de sparer des isotopes, de dterminer des abondances isotopiques et de dater des chantillons
de matire.
34
1BC
acclration
v0
des ions
chambre dionisation
O1
O2
r1
r2
dtecteur
Figure 1.24 Schma dun spectrographe de masse

Cyclotron
Le cyclotron est un acclrateur de particules charges comme des protons ou des deutrons.
Ces particules sont acclres grande vitesse dans le vide et servent de projectiles que
lon envoie sur des cibles de matire. Les collisions qui en rsultent permettent dtudier la
structure de la matire.
Un cyclotron est constitu de deux parties creuses demi-cylindriques (figure 1.25) dont la
forme rappelle celle de la lettre D ; en raison de cette forme particulire, on les appelle
ds .
source S
sortie des
particules
d
Figure 1.25 lments dun cyclotron
~ est appliqu perpendiculairement aux ds. Un champ
Un champ magntique uniforme B
lectrique est tabli entre les ds en leur appliquant une diffrence de potentiel de lordre de
10 kV.
La source S de particules acclrer est place prs du centre de lappareil.
Les particules de charge q et de masse m sont mises la vitesse ~v1 par la source.
Sous leffet du champ magntique, elles parcourent un demi-cercle de rayon r1 , dans le
1BC
35
v1
v3
v2
r1
r2
r3
(a) mission des particules
(b) inversion du champ
Figure 1.26 Principe de fonctionnement

premier d :
r1 =
m v1
.
|q| B
Elles sont ensuite acclres par le champ lectrique (figure 1.26a) et pntrent dans le
second d la vitesse ~v2 .
Leur trajectoire dans le second d est un demi-cercle de rayon r2 :
r2 =
m v2
.
|q| B
Comme v2 > v1 , le rayon dans le second d est plus grand : r2 > r1 .

Lorsque les particules pntrent pour la seconde fois dans lespace entre les ds, il
faut, pour quelles soient nouveau acclres, changer le sens du champ lectrique
(figure 1.26b). Comme la priode de rotation des particules est indpendante de leur
vitesse, on inverse le champ lectrique en appliquant aux ds une tension alternative
qui varie suivant la mme priode.
R
vmax
Figure 1.27 Trajectoire des particules

Le processus se rpte jusqu ce que le rayon de la trajectoire des particules soit
maximal, cest--dire gal au rayon R des ds (figure 1.27). La vitesse maximale des
36
particules la sortie de lappareil vaut :
vmax =
|q| B R
.
m
1BC
Chapitre 2
Oscillateurs
2.1
2.1.1
Systmes oscillants
Exemples doscillateurs
Les systmes oscillants sont dune varit impressionnante et rares sont les domaines de la
physique dans lesquels ils ne jouent pas un rle important. En voici quelques exemples : la
corde vocale, le cur humain, la balanoire, le circuit lectrique oscillant, les lectrons dans
les atomes, les cordes en physique des particules . . .
Nous allons tudier les oscillations de quelques systmes oscillants simples, mcaniques et
lectriques. La figure 2.1 montre quelques oscillateurs mcaniques.
pendule pesant
pendule lastique
liquide dans un tube en U
Figure 2.1 Oscillateurs mcaniques
2.1.2
Mise en vidence exprimentale
Exprience 2.1 Sur un banc coussin dair, un chariot est accroch deux ressorts identiques (figure 2.2). Les autres extrmits des ressorts sont fixes et distantes dune longueur
suffisante pour que les ressorts soient toujours tendus.
Le chariot est cart de sa position dquilibre et puis lch. Un dispositif permet denregistrer
au cours du temps la position du chariot par rapport sa position dquilibre.
38
1BC
Oscillateurs
ressort
chariot
banc coussin dair

Figure 2.2 Schma du dispositif exprimental
Observations :
Si les amortissements sont ngligeables, on obtient une sinusode (figure 2.3a). En diminuant la puissance de la soufflerie, lpaisseur du coussin dair est rduit ce qui fait
augmenter la force de frottement ; on obtient des oscillations amorties (figure 2.3b).
(a) sinusode
(b) oscillations amorties
Figure 2.3 Variations de la position au cours du temps
2.1.3
Dfinitions doscillateurs
Dfinition Un oscillateur est un systme physique manifestant la variation dune grandeur

physique de part et dautre dun tat dquilibre. Si les variation se reproduisent identiques
elles-mmes, loscillateur est dit priodique.
Exemples :
un oscillateur mcanique effectue un mouvement daller-retour de part et dautre de sa
position dquilibre ;
en lectricit, un circuit dans lequel circule un courant alternatif est un oscillateur
lectrique.
Un oscillateur est harmonique si la variation de la grandeur physique est une fonction sinusodale du temps.
Exemples : pendule lastique, pendule pesant.
Un oscillateur libre effectue des oscillations correspondant ses propres caractristiques. Un
oscillateur est forc sil est soumis un autre systme oscillant qui essaie de lui imposer ses
oscillations.
Exemple : un ressort vertical effectue des oscillations libres quand il est tenu par une main
immobile ; quand la main effectue un mouvement oscillant vertical on obtient des oscillations
forces.
1BC
Oscillateurs
39
Un oscillateur amorti effectue des oscillations dont lamplitude diminue avec le temps. Pratiquement tous les oscillateurs observs sont plus ou moins amortis cause des frottements.
Un oscillateur est entretenu si lamplitude reste constante grce un apport extrieur dnergie.
Exemple : le pendule dune montre.
2.1.4
Grandeurs caractristiques des oscillateurs
Priode et frquence
La priode T est la dure dune oscillation. Cest la plus courte dure aprs laquelle le phnomne oscillatoire se reproduit identique lui-mme. Lunit de la priode est la seconde
(s).
La frquence f est le nombre de fois que le phnomne oscillatoire se reproduit par seconde.
Lunit de la frquence est le hertz (Hz).
La priode et la frquence sont relies par : f =
1
.
T
quation horaire
Considrons les oscillations dun oscillateur harmonique. La variation dune grandeur x du
systme est sinusodale. Cette grandeur est par exemple :
la mesure algbrique de lcart par rapport la position dquilibre, appele longation,
du chariot sur le banc coussin dair de lexprience prcdente ;
lintensit du courant lectrique dans le cas dun oscillateur lectrique.
La forme la plus gnrale de lquation horaire dun oscillateur harmonique est :

x(t) = xm sin( t + )
(2.1)
o les constantes xm , et sont les paramtres de loscillation qui dpendent du systme

considr. Les constantes xm et sont choisies positives. Largument du sinus, t + , est
la phase de loscillation linstant t.
Remarque : on peut galement remplacer le sinus par un cosinus !
La grandeur x prend des valeurs entre xm et +xm ; la constante xm est la valeur maximale
de x, appele amplitude. Lunit de lamplitude est gale celle de x.
La valeur de x linstant t = 0 est donne par :
x(t = 0) = xm sin().
La constante , appele phase initiale, tient compte de la valeur initiale de la grandeur x et
du sens initial de sa variation.
Il reste dterminer la constante . Elle sexprime en fonction de la priode T de sorte que la
condition de priodicit pour la grandeur x soit vrifie. Lorsque le temps t augmente dune
priode T :
x(t + T ) = xm sin( t + + T )
40
1BC
Oscillateurs
largument du sinus augmente de 2 de sorte que :

xm sin( t + + T ) = xm sin( t + + 2) = x(t).
Pour que cette condition soit vrifie tout instant, doit vrifier la relation :
T = 2 =
2
.
T
La constante et est appele pulsation :

=
2
= 2 f
T
(2.2)
Lunit de la pulsation est le hertz (Hz).

Remarque : tandis que lamplitude et la phase initiale sont dtermines par les conditions
initiales, la pulsation dpend uniquement des caractristiques de loscillateur.
2.2
Oscillateurs mcaniques
Comme exemple type dun oscillateur mcanique, nous allons tudier en dtail les oscillations
dun pendule lastique horizontal (figure 2.4).
ressort
solide
Figure 2.4 Pendule lastique horizontal

Ce systme oscillant simple est compos dun solide de masse m accroch un ressort
spires non jointives de raideur k. Le solide peut se dplacer sans frottements sur un support
horizontal.
2.2.1
Rappels sur le ressort
La figure 2.5 montre un ressort de raideur k sur lequel un oprateur exerce une force F~
lextrmit M du ressort.
La position du point M est repre par labscisse x. La position x = 0 correspond un
ressort non tendu. La variation de la longueur du ressort est alors gale x ; lallongement
correspond des valeurs positives de x, la compression des valeurs ngatives.
T
O
Figure 2.5 Ressort soumis une force F~
1BC
Oscillateurs
41
Au point M le ressort exerce la tension T~ , avec T~ = F~ . La force F~ vrifie donc la loi de

Hooke ; sa seule composante est :
Fx = k x.
Cette composante est positive dans le cas dun allongement et ngative dans le cas dune
compression.
Lnergie potentielle lastique Ep dun ressort tendu est gale au travail W effectu par la force
F~ pour allonger (ou comprimer) le ressort dune longueur x. Comme la force varie au cours
du dplacement du point dapplication M , il faut diviser le dplacement en dplacements
lmentaires dx et calculer le travail lmentaire :
W = Fx dx = k x dx.
Ce travail lmentaire est gal la variation de lnergie potentielle lastique :
dEp = k x dx
dEp
= k x.
dx
Lnergie lastique est donc une primitive par rapport x de k x :

Ep = 12 k x2 + constante.
La constante dintgration est choisie de sorte que lnergie lastique dun ressort non tendu,
cest--dire quand x = 0, soit nulle. Un ressort de raideur k tir ou comprim de x possde
donc lnergie :
Ep = 21 k x2
2.2.2
(2.3)
quation diffrentielle du mouvement
Nous allons maintenant tablir lquation diffrentielle qui rgit le mouvement de loscillateur lastique horizontal. Nous allons dabord nous servir de la relation fondamentale de la
dynamique et puis aboutir au mme rsultat par des considrations nergtiques.
Pour simplifier la premire approche, nous allons ngliger toute force de frottement.
Relation fondamentale de la dynamique
La position du solide de masse m est repre par labscisse x de son centre dinertie. On
carte le solide de sa position dquilibre O et on le lche ; il effectue ensuite des oscillations
~ du support
autour de O. Les forces qui sappliquent au solide sont son poids P~ , la raction R
~
horizontal et la tension T du ressort de raideur k (figure 2.6).
Appliquons le principe fondamental de la dynamique au solide de masse m :
m ~a =
~ + T~ .
F~i = P~ + R
Considrons la projection de cette quation vectorielle dans la direction du mouvement :

m ax = Px + Rx + Tx .
42
1BC
Oscillateurs
ressort de raideur k
solide de masse m
P
x
Figure 2.6 Bilan des forces du pendule lastique horizontal

Comme le mouvement est horizontal, le poids est perpendiculaire la direction du mouvement : Px = 0.
La raction tant perpendiculaire au support, sa projection dans la direction du mouvement
est nulle : Rx = 0.
Labscisse x, appele longation, est la valeur algbrique de lcart par rapport la position
dquilibre O. La coordonne Tx de la tension du ressort vrifie la loi de Hooke et est de signe
oppos celui de llongation :
Tx = k x.
Lquation se rduit :
m ax = k x.
Avec ax = v x = x et en divisant par m, on obtient lquation diffrentielle du mouvement :

k
x = x
m
La solution de cette quation diffrentielle est lquation horaire x(t).
Conservation de lnergie
On peut tablir lquation diffrentielle du mouvement au moyen de considrations nergtiques en remarquant que lnergie mcanique du systme est conserve en absence de
frottements. Lnergie mcanique E est la somme de lnergie cintique Ec du solide et de
lnergie potentielle lastique Ep du ressort (relation 2.3) :
E = Ec + Ep = 21 m vx 2 + 21 k x2 .
La conservation de lnergie mcanique se traduit par :
do :
d
dE
E = constante
=
dt
1
2
Avec
m 2 vx
1
2
m vx 2 + 12 k x2
=0
dt
dvx 1
dx
+ 2 k2x
= 0.
dt
dt
dvx
dx
= ax = x et
= vx lexpression devient :
dt
dt
m vx x + k x vx = 0.
En divisant par m vx et en rarrangeant les termes on retrouve lquation diffrentielle du

mouvement :
k
x = x.
m
1BC
2.2.3
Oscillateurs
43
Solution de lquation diffrentielle
Solution sinusodale
Une solution de lquation diffrentielle est une fonction du temps ; cest lquation horaire
x(t) de loscillateur.
Lexprience 2.1 a montr que lquation horaire du pendule lastique horizontal est une
sinusode de la forme (relation 2.1) :
x(t) = xm sin(0 t + ).
Vrifions quune expression sinusodale est effectivement solution de lquation diffrentielle
du mouvement. En drivant une premire fois par rapport t :
x = xm 0 cos(0 t + )
(2.4)
x = xm 0 2 sin(0 t + ) = 0 2 xm sin(0 t + ) = 0 2 x
(2.5)
et une deuxime fois :
on constate que lquation diffrentielle du mouvement est vrifie par lexpression sinusodale
sous condition que :
k
0 2 = .
m
Exercice 2.1 Montrer que x(t) = xm cos(0 t + ) est galement solution de lquation
diffrentielle du mouvement.
Aprs avoir lch le solide, le pendule effectue des oscillations sans aucune influence de lextrieur ; cest donc un oscillateur libre. Pour cette raison la constante 0 est appele pulsation
propre de loscillateur.
La pulsation propre 0 est dtermine par les grandeurs caractristiques du pendule lastique,
savoir la raideur du ressort et la masse du solide. Lamplitude xm et la phase initiale sont
dtermines par les conditions initiales.
Priode propre
Lquation (2.2) relie la pulsation la priode des oscillations. La pulsation propre du pendule
lastique est :
0 =
k
m
ce qui donne pour la priode propre du pendule lastique :

2
T0 =
= 2
0
m
k
44
Oscillateurs
1BC
Vitesse et acclration instantanes

En utilisant les relations (2.4) et (2.5) on obtient la vitesse :
vx = x = xm 0 cos(0 t + )
et lacclration du solide :
ax = x = xm 0 2 sin(0 t + ) = 0 2 x.
Les facteurs qui multiplient les fonctions trigonomtriques sont les valeurs maximales de la
vitesse :
vmax = xm 0
et de lacclration :
amax = xm 0 2 .
Lacclration est toujours de signe oppos celui de x. Le vecteur acclration est toujours
dirig vers la position dquilibre.
Quand loscillateur sloigne de sa position dquilibre, les vecteurs ~v et ~a sont opposs : le
mouvement est frein. Lorsquil se rapproche de la position dquilibre, les deux vecteurs ont
mme sens : le mouvement est acclr.
Exemple : voir figure 2.7.
Conditions initiales
Lamplitude xm et la phase initiale sont dtermines par les conditions initiales. linstant
t = 0, la position est x0 = xm sin() et la vitesse vx0 = vmax cos(). Nous allons considrer
uniquement les cas particuliers suivants :
x0 = xm et vx0 = 0.
Le solide est cart de sa position dquilibre de lamplitude xm et puis lch sans vitesse
initiale. La phase initiale est = /2 si llongation initiale est positive et = /2
si elle est ngative.
x0 = 0 et vx0 = vmax .
Le solide est lanc depuis sa position dquilibre avec la vitesse vmax . La phase initiale
est = 0 si cette vitesse est positive et = si elle est ngative. Lamplitude est alors
donne par xm = vmax /0 .
Exercice 2.2 Reprendre cette discussion avec x(t) = xm cos(0 t + ).

Reprsentation graphique
Considrons le cas o la phase initiale est = /2. Le solide est lch sans vitesse initiale
depuis la position x0 = xm . La position linstant t est donne par :
x = xm sin(0 t + /2) = xm cos(0 t).
1BC
45
Oscillateurs
Lexpression pour la vitesse devient :

vx = vmax cos(0 t + /2) = vmax sin(0 t).
Lacclration sexprime en fonction de la position :
ax = 0 2 x = xm 0 2 cos(0 t).
Le tableau 2.1 reprend les valeurs des grandeurs cinmatiques des instants particuliers.
t
0 t = (2/T0 ) t
sin(0 t)
cos(0 t)
x
vx
ax
0
0
0
1
xm
0
xm 0 2
T0 /4
/2
1
0
0
xm 0
0
T0 /2
0
-1
xm
0
xm 0 2
3 T0 /4
3/2
-1
0
0
xm 0
0
T0
2
0
1
xm
0
xm 0 2
Table 2.1 Grandeurs cinmatiques des instants particuliers

La figure 2.7 montre la reprsentation graphique de x(t), vx (t) et ax (t).
Figure 2.7 Reprsentation graphique de x(t), vx (t) et ax (t)
2.2.4
Oscillations amorties
Lexprience avec le pendule lastique a montr quune augmentation progressive de la force

de frottement provoque une diminution de lamplitude chaque aller retour (figure 2.8a). Les
oscillations du pendule sont amorties et le mouvement nest pas priodique au sens strict. On
le qualifie de pseudo-priodique et on appelle pseudo-priode la dure dune oscillation.
Dans le cas dun faible amortissement, la pseudo-priode est lgrement suprieure la
priode propre du pendule. La valeur de la pseudo-priode, donc le temps pour un allerretour, ne change pas durant le mouvement.
Lorsque lintensit de la force de frottement dpasse une valeur critique, il ny a plus doscillations. cart de sa position dquilibre, le pendule y revient lentement sans osciller (figure 2.8b). On qualifie alors le mouvement dapriodique.
Exemples : les aiguilles dinstruments cadre mobile et les amortisseurs dautomobile effectuent des mouvements apriodiques.
46
1BC
Oscillateurs
(a) pseudo-priodique
(b) apriodique
Figure 2.8 Rgimes oscillatoires en cas de frottements
2.2.5
Le phnomne de rsonance
tude exprimentale
Exprience 2.2 On utilise le dispositif solide-ressort de lexprience 2.1 auquel on adjoint
un moteur lectrique dont la frquence de rotation est variable et dont laxe de rotation
supporte un excentrique (figure 2.9). Un des deux ressorts a maintenant une extrmit fixe
lexcentrique, son autre extrmit est relie au solide.
Un dispositif permet denregistrer au cours du temps la position du chariot par rapport sa
position dquilibre et la position de lextrmit du ressort fixe lexcentrique.
excentrique
ressort
chariot
banc coussin dair

Figure 2.9 Schma du dispositif exprimental
La soufflerie tant pleine puissance, on met en marche le moteur avec une frquence de
rotation trs petite. On observe quaprs quelques instants le mouvement du mobile devient
rgulier. Le mouvement observ est alors dallure sinusodale.
Nous allons faire varier la frquence f de rotation du moteur de part et dautre de la frquence
propre f0 de loscillateur et tudier lvolution de lamplitude des oscillations du solide.
Description du mouvement
Les figures 2.10a 2.10d montrent les enregistrements pour le pendule lastique horizontal.
Les chelles de temps et dallongement du ressort sont les mmes sur toutes les figures.
Observations :
En rgime tabli, la frquence des oscillations du pendule lastique est la mme que la
frquence de rotation du moteur.
Lamplitude des oscillations est maximale si la frquence du moteur est gale la
frquence propre du pendule lastique (figure 2.10c).
1BC
47
Oscillateurs
(a) oscillations libres, f0
(b) oscillations forces, f < f0
(c) rsonance, f = f0
(d) oscillations forces, f > f0
Figure 2.10 Oscillogrammes du pendule lastique horizontal

Les oscillations du systme solide-ressort sont dites forces par le mouvement du point daccrochage du ressort lexcentrique, lui-mme li au moteur.
Lorsquun oscillateur est en oscillations forces, sa frquence est impose par un dispositif
extrieur, appel lexcitateur.
nonc Pour une frquence dexcitation gale la frquence propre de loscillateur, lamplitude des oscillations est maximale ; cest le phnomne de rsonance.
Un oscillateur en oscillations forces est aussi appel rsonateur.
Influence de lamortissement
On recommence lexprience en excitant le rsonateur au voisinage de sa frquence propre,
puis on rgle la puissance de la soufflerie des valeurs de plus en plus faibles. On constate
alors que lamplitude du mouvement diminue lorsque la puissance de la soufflerie diminue,
cest--dire lorsque lamortissement augmente.
48
1BC
Oscillateurs
nonc Lamplitude du mouvement la rsonance diminue dautant plus que lamortissement est important.
Courbe de rsonance
En reprsentant lamplitude xm des oscillations en fonction de la frquence f , on obtient la
courbe de rsonance. La figure 2.11 montre deux courbes pour des frottements dintensits
diffrentes.
xm
xm1
faibles frottements
frottements plus importants
xm2
f
f0
Figure 2.11 Courbe de rsonance amplitude en fonction de la frquence

Les courbes prsentent des maxima de valeurs respectivement xm1 et xm2 . Ces maxima damplitude sont obtenus pour une frquence de rsonance fr gale la frquence propre f0 du
systme oscillant :
1
1
k
fr = f0 =
=
.
T0
2 m
Suivant lintensit des frottements, la rsonance peut tre :
aigu (courbe pointue avec un maximum xm1 ) lorsque lamortissement est faible ;
floue (courbe aplatie avec un maximum xm2 ) lorsque lamortissement est plus important.
Lamplitude du mouvement la rsonance diminue dautant plus que lamortissement est
important.
Exemples de rsonances mcaniques
Le phnomne de rsonance peut tre utile ou destructif, comme le montrent les exemples
suivants :
La suspension dune automobile peut tre modlise par un ressort vertical fix entre le
chssis et laxe, ce qui constitue un oscillateur. Il arrivait, sur les modles anciens, que
pour certaines vitesses et certaines irrgularits dans la chausse, loscillateur entre en
rsonance. Cela se traduisait par une forte augmentation de lamplitude verticale du
mouvement de la caisse et pouvait prsenter des dangers : les roues dcollaient de la
route et perdaient toute adhrence. Afin de limiter cet effet, on ajoute des amortisseurs,
1BC
Oscillateurs
49
gnralement huile, qui permettent de diminuer lamplitude du mouvement en cas de

rsonance.
Le pont de Tacoma aux tats-Unis seffondra en 1940 aprs tre entr en rsonance
sous laction de bourrasques de vent priodiques jouant le rle dexcitateur. De mme,
en 1850, le tablier dun pont suspendu sur la Maine Angers se rompit au passage
dune troupe marchant au pas cadenc. Le tablier du pont et ses cibles de suspension,
prsentant une certaine lasticit, constituaient un oscillateur mcanique. Lexcitation
provoque par les pas cadencs de la troupe lavait fait entrer en rsonance, provoquant
sa rupture. Les tabliers des ponts actuels sont tous arrims au sol par lintermdiaire
de vrins amortisseurs qui permettent de limiter le phnomne de rsonance.
La caisse de rsonance dun violon permet de renforcer les notes produites par la vibration des cordes. Lme est la pice qui lie les cordes et la caisse de rsonance. Elle doit
tre place sous le chevalet. La caisse de rsonance et la masse dair quelle contient
constituent un oscillateur mcanique. Ce dernier possde des priodes propres de vibration qui dpendent de la forme de la caisse. Les cordes du violon jouent le rle de
lexcitateur, la caisse de rsonance celui du rsonateur.
50
Oscillateurs
2.3
2.3.1
1BC
Oscillateurs lectriques
Loi dOhm pour une bobine
Description dune bobine

On obtient un solnode ou bobine en bobinant un fil conducteur lectrique sur un support
isolant. Le fil doit toujours tre enroul dans le mme sens autour de laxe du support.
La bobine cre un champ magntique lorsquelle est parcourue par un courant lectrique.
Ltude du phnomne de linduction magntique en classe de 2e a montr quune bobine ne
se rduit pas, dun point de vue lectrique, la rsistance du fil qui la constitue. Elle soppose
aussi aux variations du courant.
Comportement dune bobine
Lorsquune bobine est parcourue par un courant lectrique i variable, une tension uB apparat
ses bornes. Quand le courant varie rapidement, cette tension est proportionnelle au taux
de variation du courant lectrique :
di
uB .
dt
En introduisant un coefficient de proportionnalit en en adoptant la convention rcepteur
pour la dfinition de la tension uB , il vient :
uB = L
di
dt
o L est appele inductance de la bobine et sexprime en henrys (H).

Remarques :
Lintensit i du courant peut tre positive ou ngative. On dfinit un sens positif du
courant qui est reprsent par une flche. Lorsque i > 0, le courant circule dans le sens
indiqu par la flche ; lorsque i < 0, le courant circule dans le sens oppos.
En convention rcepteur, la flche reprsentant la tension est en sens inverse de celle
choisie pour le sens positif du courant.
Les oscillogrammes de la figure 2.12 reprsentent la tension aux bornes de la bobine (voie 1)
pour diffrents courants variables (voie 2).
Modlisation du comportement dune bobine
Pour une variation quelconque de lintensit au cours du temps, la tension est la somme de
deux termes lis respectivement la rsistance et linductance de la bobine.
En adoptant la convention rcepteur, la tension uB et lintensit i du courant sont relies
par :
uB = r i + L
di
dt
(2.6)
1BC
51
Oscillateurs
(a) courant en dents de scie
(b) courant sinusodal
(c) courant rectangulaire
Figure 2.12 Tension aux bornes de la bobine pour diffrents courants

Cette relation, appele loi dOhm pour une bobine, est lquivalent pour une bobine de la
relation uR = R i pour une rsistance R. Elle relie, dans toutes les situations, la tension aux
bornes de la bobine et lintensit du courant qui la traverse.
Remarques :
En courant continu, le deuxime terme sannule et la bobine se comporte comme un
conducteur ohmique.
Lorsque la frquence est largement suprieure une certaine frquence limite, lamplitude du premier terme devient ngligeable devant celle du deuxime terme.
r
ri
di
dt
uB
Figure 2.13 Symbole de la bobine
52
1BC
Oscillateurs
Le symbole dune bobine reprsente les deux paramtres caractristiques de la bobine : sa

rsistance et son inductance (figure 2.13).
2.3.2
nergie magntique dune bobine

Exprience 2.3 Un gnrateur de tension continue alimente une bobine par lintermdiaire
de linterrupteur S. La diode D permet le passage du courant dans le moteur dans un seul
sens (figure 2.14). Laxe du moteur M entrane une hlice.
Linterrupteur S est ouvert depuis une assez longue dure, le moteur est au repos. On ferme S,
un courant stablit dans la bobine. Le moteur ne tourne pas, la diode empchant le courant
de le traverser.
Aprs quelques instants, on ouvre S. Le moteur se met en rotation entranant la hlice.
S
Figure 2.14 Mise en vidence de lnergie magntique

Interprtation :
Lorsque le moteur se met tourner, il nest plus connect au gnrateur qui ne peut donc
pas lui fournir de lnergie. Le courant ne traverse que le moteur, la diode et la bobine
dans le sens permis par la diode. Seule la bobine peut donc fournir de lnergie au moteur.
Lnergie restitue pendant cette phase de lexprience a t stocke dans la bobine lors
de ltablissement du courant, la fermeture de linterrupteur S.
Expression de lnergie magntique
La bobine possde de lnergie magntique EL lorsquelle est parcourue par un courant lectrique. Cette nergie est gale au travail lectrique W que doit effectuer le gnrateur lors de
ltablissement de ce courant.
uAB
Figure 2.15 Bobine traverse par un courant

La puissance lectrique P fournie par le gnrateur pour faire circuler un courant dintensit
i de A vers B (figure 2.15) travers la bobine est :
P = uAB i.
1BC
53
Oscillateurs
Avec la loi dOhm pour une bobine :

uAB = r i + L
di
dt
P = r i2 + L i
di
.
dt
la puissance scrit :
Le premier terme correspond la puissance dissipe par effet Joule et ne contribue pas
lnergie magntique de la bobine. Le deuxime terme est gal au taux de variation de
lnergie magntique :
dEL
di
= Li .
dt
dt
di
Lnergie magntique est donc une primitive par rapport au temps de lexpression L i .
dt
Nous avons :
EL = 12 L i2 + constante.
La constante dintgration est choisie de sorte que lnergie dune bobine qui nest pas parcourue par un courant, cest--dire lorsque i = 0, soit nulle.
Lnergie magntique emmagasine dans une bobine dinductance L parcourue par un courant
dintensit i est :
EL = 12 L i2
2.3.3
Rappel sur le condensateur
Les armatures dun condensateur portent des charges opposes. La tension uAB entre les
armatures A et B est relie la charge q de larmature A par :
uAB =
q
C
(2.7)
o C est la capacit du condensateur.
C
uAB
Figure 2.16 Conventions pour le condensateur

La variation de la charge du condensateur est due un courant lectrique dintensit i. Avec
les conventions de la figure 2.16 nous avons :
i=
dq
.
dt
(2.8)
Lnergie potentielle lectrique EC dun condensateur charg est gale au travail lectrique
effectu pour charger le condensateur.
54
1BC
Oscillateurs
La puissance lectrique fournie au condensateur est :

P = uAB i.
Elle est gale au taux de variation de lnergie lectrique. En utilisant les relations (2.7) et
(2.8) il vient :
q dq
dEC
=
.
dt
C dt
q dq
Lnergie lectrique est une primitive par rapport au temps de lexpression
. Nous
C dt
avons :
q2
+ constante.
EC = 21
C
La constante dintgration est choisie de sorte que lnergie dun condensateur non charg,
cest--dire lorsque q = 0, soit nulle.
Lnergie lectrique emmagasine dans un condensateur de capacit C portant la charge q
est :
q2
EC = 12
C
2.3.4
Oscillations dans un diple RLC
Exprience 2.4 Le circuit (figure 2.17) comporte un gnrateur de tension continue, un

condensateur de capacit C, une bobine et une rsistance variable R. Lorsque linterrupteur
S est bascul dans la position 1, le condensateur se charge jusqu ce que la tension ses
bornes uC soit gale la f..m. E du gnrateur.
1
voie 1
S
L
C
R
Figure 2.17 Dcharge dun condensateur dans une bobine

En basculant S en position 2, on isole le gnrateur, le condensateur se dcharge dans la
bobine et dans la rsistance montes en srie. Loscilloscope enregistre la tension uC au cours
de la dcharge.
On choisit initialement pour R la valeur R = 0,1 k. On observe (figure 2.18a) que la dcharge
du condensateur est oscillante amortie. Elle nest pas priodique puisque uC ne reprend pas
la mme valeur des intervalles de temps gaux ; lamplitude des oscillations dcrot au cours
1BC
55
Oscillateurs
du temps. La tension uC sannule des instants spars par des intervalles de temps gaux ; la
dcharge est dite pseudo-priodique. La pseudo-priode est la dure qui spare deux passages
successifs de uC par 0 dans le mme sens.
(a) oscillations amorties, R = 0,1 k
(b) oscillations amorties, R = 1 k
(c) dcharge apriodique, R = 10 k
Figure 2.18 Oscillogrammes des oscillations libres dun circuit RLC
Lexprience est rpte avec des valeurs de rsistance plus grandes. Avec R = 1 k la dcharge est toujours oscillante amortie, mais lamortissement est plus important (figure 2.18b).
Lorsque la rsistance est trs grande, par exemple pour R = 10 k, les oscillations disparaissent (figure 2.18c). La tension dcrot sans changer de signe. La dcharge est apriodique.
En annulant R, lamortissement, bien que plus faible, nest pas nul. La rsistance de la bobine
est la cause de cet amortissement.
nonc Lorsque la rsistance du circuit RLC est faible, la dcharge du condensateur dans la
bobine est oscillante amortie. Lamortissement augmente avec la rsistance totale du circuit.
Au-del dune valeur limite, la dcharge devient apriodique.
56
1BC
Oscillateurs
2.3.5
quation diffrentielle pour un circuit LC
Nous allons maintenant tablir lquation diffrentielle qui rgit les oscillations dun circuit
LC ; la rsistance totale du circuit est suppose ngligeable.
Loi des mailles
Considrons le circuit LC de la figure 2.19 constitu dune bobine dinductance L et de
rsistance ngligeable et dun condensateur de capacit C.
L
uL
uC
C
Figure 2.19 Circuit oscillant LC
Lapplication de la loi des mailles donne : uL + uC = 0. Avec les relations (2.6) et (2.7) et en
prenant r = 0 :
q
di
uL = L
et uC =
dt
C
cette quation scrit :
q
di
L + = 0.
(2.9)
dt C
En utilisant la relation (2.8) entre charge et intensit du courant, la drive par rapport au
temps de lintensit est :
di
d2 q
= 2 = q.
dt
dt
En divisant lquation (2.9) par L et en rarrangeant les termes, lquation diffrentielle pour
le circuit LC devient :
1
q =
q
LC
Remarques :
En remplaant dans lquation diffrentielle q par C uC (relation 2.7) et en divisant
ensuite par C on obtient lquation diffrentielle :
uC =
1
uC .
LC
Pour driver par rapport au temps, on remarque que C est une constante et donc
q = C uC .
1BC
Oscillateurs
57
Lquation diffrentielle pour la charge a la mme forme que celle pour llongation
dun oscillateur mcanique.
Conservation de lnergie
Nous allons tablir cette mme quation diffrentielle partir de considrations nergtiques.
Lnergie E du systme est la somme de lnergie lectrique EC du condensateur et de lnergie
magntique EL de la bobine :
E = EC + EL =
1
2
q2 1 2
+ 2 Li .
C
Lorsque la dissipation dnergie par effet Joule peut tre nglige, lnergie du systme reste
constante :
2

d 12 qC + 12 L i2
dE
E = constante
=
=0
dt
dt
do :
q dq 1
di
1
2
+ 2 L2i
= 0.
2
C dt
dt
dq
di
d2 q
Avec les conventions de la figure 2.19 nous avons i =
et
= 2 = q. Lexpression
dt
dt
dt
devient :
q
i + L i q = 0.
C
En divisant par L i et en rarrangeant les termes on retrouve lquation diffrentielle du
circuit LC :
1
q =
q.
LC
2.3.6
Solution de lquation diffrentielle
Solution sinusodale
Une solution de lquation diffrentielle est une fonction du temps ; cest lquation horaire
q(t) de loscillateur lectrique.
Les rsultats exprimentaux et la forme de lquation diffrentielle suggrent une solution
sinusodale de la forme :
q(t) = Qm cos(0 t + )
o Qm > 0 est la charge maximale de larmature positive du condensateur.
Vrifions que cette fonction est effectivement solution de lquation diffrentielle du circuit.
En drivant une premire fois par rapport t :
q = Qm 0 sin(0 t + )
et une deuxime fois :
q = Qm 0 2 cos(0 t + ) = 0 2 Qm cos(0 t + ) = 0 2 q
(2.10)
58
Oscillateurs
1BC
on constate que lquation diffrentielle est vrifie par la fonction sinusodale sous condition
que :
1
0 2 =
.
LC
Exercice 2.3 Montrer que q(t) = Qm sin(0 t + ) est galement solution de lquation
diffrentielle.
Lorsquune bobine est branche aux bornes dun condensateur charg, le condensateur va se
dcharger et se charger priodiquement sans aucune influence de lextrieur ; le circuit LC
est donc un oscillateur libre. Pour cette raison la constante 0 est appele pulsation propre
de loscillateur.
La pulsation propre est dtermine par les grandeurs caractristiques du circuit LC, savoir
la capacit C du condensateur et linductance L de la bobine. La charge maximale Qm et la
phase initiale sont dtermines par les conditions initiales.
Priode propre
La pulsation propre des oscillations libres du circuit LC est :
0 =
1
LC
La relation (2.2) permet dobtenir la priode propre :

T0 =
2
= 2 L C
0
(2.11)
Tensions et intensit du courant

La tension aux bornes du condensateur est donne par la relation (2.7) :
uC =
q
= Um cos(0 t + )
C
Qm
est lamplitude de la tension uC .
C
La loi des mailles permet dobtenir la tension aux bornes de la bobine :
o Um =
uL = uC = Um cos(0 t + ).
Lintensit du courant est obtenue laide des relations (2.8) et (2.10) :
i = q = Im sin(0 t + )
o Im = Qm 0 est lamplitude de lintensit i. Le circuit LC est donc travers par un courant
alternatif sinusodal.
1BC
59
Oscillateurs
Conditions initiales
Les grandeurs Qm et sont dtermines par les conditions initiales, cest--dire par les valeurs
de uC et i linstant t = 0.
Considrons lexemple dun condensateur qui a t charg laide dun gnrateur de f..m.
E. Lorsquon branche la bobine sur ce condensateur charg, la tension initiale au bornes du
condensateur est E et sa charge initiale vaut Qm = C E. Nous avons linstant t = 0 :
E = Um cos(). Lintensit du courant doit tre nulle initialement car le courant ne peut
pas stablir de faon instantane dans la bobine : 0 = Im sin(). Il rsulte de ces deux
conditions que = 0 et Um = E, et ainsi :
uC = Um cos(0 t) = E cos(0 t)
uL = Um cos(0 t) = E cos(0 t)
i = Im sin(0 t) = C E 0 sin(0 t)
Exercice 2.4 Reprendre cette discussion si q(t) = Qm sin(0 t + ).
Reprsentation graphique
Le tableau 2.2 reprend les valeurs des tensions et de lintensit du courant des instants
particuliers.
t
0 t = (2/T0 ) t
sin(0 t)
cos(0 t)
uC
uL
i
0
0
0
1
Um
Um
0
T0 /4
/2
1
0
0
0
C Um 0
T0 /2
0
-1
Um
Um
0
3 T0 /4
3/2
-1
0
0
0
C Um 0
T0
2
0
1
Um
Um
0
Table 2.2 Tensions et intensit des instants particuliers

La figure 2.20 montre la reprsentation graphique de uC (t), uL (t) et i(t).
Figure 2.20 Reprsentation graphique de uC (t), uL (t) et i(t)

On constate que uC et i sont dphases de /2.
60
1BC
Oscillateurs
2.3.7
Oscillations amorties
Lexprience 2.4 a montr que si la rsistance totale du circuit nest pas ngligeable, les
oscillations sont amorties : lamplitude diminue. Leffet de la rsistance est comparable
celui dune force de frottement dans le cas doscillations mcaniques.
Pour une discussion de linfluence de la rsistance sur lamortissement, voir la section 2.3.4.
Lnergie du systme lectrique nest plus constante mais elle est dissipe progressivement
par effet joule. Lquation diffrentielle et sa solution ne sont plus valables.
2.3.8
Le phnomne de rsonance
tude exprimentale qualitative

Un circuit LC livr lui-mme constitue un oscillateur libre de frquence propre f0 . Que
va-t-il se passer si nous allons forcer des oscillations dans un tel circuit ?
Exprience 2.5 Considrons le cas dun diple RLC srie branch aux bornes dun gnrateur de tension alternative sinusodale. Nous allons utiliser le montage de la figure 2.21.
La capacit du condensateur vaut C = 18 F, linductance de la bobine est L = 9 mH. La
frquence propre est obtenue laide de la relation (2.11) et vaut f0 = T0 1 = 395 Hz.
voie 2
voie 1
Figure 2.21 Circuit RLC en rgime forc

Les figures 2.22a 2.22c montrent les oscillogrammes du circuit RLC en rgime forc. Les
chelles de temps et de tension sont les mmes sur toutes les figures. Lamplitude de la tension
aux bornes du gnrateur (voie 1) est garde constante. Daprs la loi dOhm, lintensit i(t)
circulant dans le circuit est proportionnelle la tension aux bornes de la rsistance (voie 2).
Observations :
En rgime tabli, la frquence des oscillations du courant lectrique est gale celle du
gnrateur de tension.
Lamplitude de lintensit est maximale si la frquence du gnrateur est gale la
frquence propre du circuit LC (figure 2.22c).
Le gnrateur de tension joue le rle de lexcitateur et impose sa frquence aux oscillations
du circuit RLC ; ces oscillations sont dites forces par le gnrateur de tension.
nonc Pour une frquence dexcitation gale la frquence propre du circuit LC, lamplitude des oscillations du courant lectrique devient maximale, cest le phnomne de rsonance.
1BC
61
Oscillateurs
(a) oscillations forces, f < f0
(b) oscillations forces, f > f0
(c) oscillations forces, f = f0
Figure 2.22 Oscillogrammes du circuit RLC en rgime forc

Cest pourquoi un circuit RLC en oscillations forces est aussi appel rsonateur.
Courbe de rsonance
Exprience 2.6 Nous mesurons laide dun ampremtre lamplitude I du courant lectrique. La figure 2.23 montre le montage utilis. Le voltmtre sert vrifier que lamplitude
de la tension du gnrateur reste constante lors des mesures.
Les rsultats des mesures sont reprsents laide de la courbe amplitude I en fonction de
la frquence f . La figure 2.24 reprsente deux courbes pour des valeurs diffrentes R1 et R2
de la rsistance du circuit.
Les courbes prsentent des maxima de valeurs respectivement I1 et I2 . Ces maxima damplitude sont obtenus pour une frquence de rsonance fr gale la frquence propre f0 du
circuit oscillant non-amorti :
fr = f0 =
1
1
=
.
T0
2 L C
Suivant les valeurs de la rsistance, la rsonance peut tre :
62
1BC
Oscillateurs
V
G
A
I
R
Figure 2.23 Montage utilis pour dterminer la courbe de rsonance

I
I1
R1
R2 = 2 R1
I2
f0
Figure 2.24 Courbe de rsonance amplitude en fonction de la frquence

aigu (courbe pointue de maximum I1 ) lorsque la rsistance est faible ;
floue (courbe aplatie de maximum I2 ) lorsque la rsistance est plus importante.
Lamplitude de lintensit du courant lectrique diminue dautant plus la rsonance que la

rsistance du circuit est importante.
Chapitre 3
Ondes et lumire
3.1
Propagation dune onde mcanique
3.1.1
Signal transversal, signal longitudinal, onde
Un signal mcanique est une dformation de courte dure dun milieu lastique. Cette dformation ne reste pas localise lendroit o elle est produite, mais elle se dplace dans
le milieu lastique : elle se propage. Aprs le passage du signal le milieu reprend son tat
initial.
Le point de dpart du signal est la source S ; la direction et le sens dans lesquels le signal se
dplace constituent la direction et le sens de propagation.
(a) t = t1
(a) t = t1
(b) t = t2
(b) t = t2
(c) t = t3
(c) t = t3
Figure 3.1 Signal transversal
Figure 3.2 Signal longitudinal
Si, lors du passage de la dformation, les diffrents points du milieu se dplacent perpendiculairement la direction de propagation (figure 3.1), la dformation est un signal transversal.
Si, lors du passage de la dformation, les diffrents points du milieu se dplacent dans la
direction de propagation (figure 3.2), la dformation est un signal longitudinal.
64
Ondes et lumire
1BC
Une onde est une srie de signaux qui se suivent des intervalles de temps rguliers ; elle
peut tre transversale ou longitudinale.
3.1.2
Clrit
Dfinition On appelle clrit c la vitesse de propagation dun signal ou dune onde.

Proprits :
La clrit c ne dpend pas de la forme du signal.
Dans un milieu homogne donn la clrit c est constante.
Pour atteindre le point M (figure 3.3a), le signal met un temps t tel que
OM = c t. Le point M reproduit le mouvement de la source avec un retard :
t =
OM
c
cest--dire le mouvement de M la date t est identique au mouvement de S la date

t t.
(a) milieu une dimension
(b) milieu deux dimensions
Figure 3.3 Clrit dun signal

Dans un milieu homogne deux (figure 3.3b) ou trois dimensions, la clrit c est
la mme dans toutes les directions.
La clrit c dpend de la nature et de ltat du milieu de propagation (tableau 3.1).
3.1.3
Propagation dune onde sinusodale le long dune corde
Clrit le long dune corde

Le long dune corde tendue, la clrit dpend de la tension FT de la corde et de sa masse
par unit de longueur, appele masse linaire , selon la relation :
s
c=
FT
(3.1)
1BC
Ondes et lumire
signal
son
lumire
milieu de propagation
air 0 C
air 20 C
air 40 C
eau de mer 15 C
acier
hydrogne 20 C
vide
eau
verre ordinaire
65
clrit en m/s
330,7
342,6
354,1
1500
5000
1300
3 108
2,25 108
2 108
Table 3.1 Clrits dans diffrents milieux

Longueur donde et priode
Considrons une source S dont le mouvement est sinusodal de priode T .
Pour comprendre la dformation progressive de la corde, il est commode de la reprsenter
diffrents instants :
t=0:
la source commence son mouvement (figure 3.4a) ;
t = T /4 :
la source a fait un quart doscillation (figure 3.4b), le front donde atteint le

point M1 tel que OM1 = c T /4 ;
t = T /2 :
la source a fait une demi-oscillation (figure 3.4c), le front donde atteint le

point M2 tel que OM2 = c T /2 ;
t = 3 T /4 :
la source a fait trois quarts doscillation (figure 3.4d), le front donde atteint
le point M3 tel que OM3 = c 3 T /4 ;
t=T :
la source a effectu une oscillation complte (figure 3.4e), la dformation

atteint une longueur de corde quon appelle longueur donde = c T ;
t = 2T :
la source a effectu deux oscillations compltes (figure 3.4f) ; la dformation

atteint une longueur de corde 2 = c 2 T = 2 c T .
Dfinition La longueur donde est la distance parcourue par londe en une priode T . La
longueur donde dpend la fois de la priode T , donc de la source, et de la clrit c, donc
du milieu de propagation.
= cT
La frquence f =
3.1.4
(3.2)
1
c
de la source permet dcrire : = .
T
f
Double priodicit du phnomne de propagation
Priodicit temporelle
Un point M donn du milieu excute, comme la source, une vibration sinusodale qui se
reproduit identiquement elle-mme aprs le temps T . La dure T est la priode dans le
66
1BC
Ondes et lumire
(a) t = 0
(b) t = T /4
(c) t = T /2
(d) t = 3 T /4
(e) t = T
(f) t = 2 T
Figure 3.4 Propagation dun signal sinusodal
temps.
La sinusode qui reprsente les variations de llongation dun point en fonction du temps est
appele sinusode des temps. Elle est reprsente dans le repre (O, t, y) (figure 3.5).
La projection du point S sur Oy (figure 3.5a) est appele longation de la source S et est
note yS .
La projection du point M sur Oy (figure 3.5b) est appele longation du point M et est note
yM .
(a) yS (t)
(b) yM (t)
Figure 3.5 Sinusodes des temps
La sinusode des temps du point M dabscisse x se dduit de la sinusode des temps de la

source par une translation t = x/c le long de laxe des temps.
1BC
67
Ondes et lumire
Priodicit dans lespace

un instant t donn on retrouve le mme tat vibratoire le long de la corde une distance
gale la longueur donde . La distance est la priode dans lespace.
La sinusode qui reprsente les variations de llongation dans lespace, un instant donn,
est appele sinusode des espaces. Elle se confond avec limage quon obtiendrait en photographiant la corde linstant t considr. Elle est reprsente dans le repre (O, x, y)
(figure 3.6).
(a) yt (x)
(b) yt+T /4 (x)
(c) yt+T /2 (x)
(d) yt+3 T /4 (x)
(e) yt+T (x)
Figure 3.6 Sinusodes des espaces

La sinusode des espaces progresse au cours du temps, avec une vitesse c gale la clrit :
la vibration de la source engendre dans le milieu une onde progressive.
Deux points M et N de la corde, spars des distances , 2 , . . . , n avec n Z, ont tout
instant la mme longation ; ils vibrent en phase :
x = xN xM = n = 2n
(3.3)
Deux points M et P de la corde, spars des distances /2, 3 /2, . . . , (2n0 + 1) /2 avec
n0 Z, ont tout instant des longations opposes ; ils vibrent en opposition de phase :
x = xP xN = (2n0 + 1)
3.1.5
quation donde
Lquation horaire de la source S peut scrire sous la forme :

yS (t) = Y0 sin( t + )
(3.4)
68
Ondes et lumire
1BC
o yS (t) est llongation de la source S la date t, Y0 est lamplitude de la source et la

pulsation de la source. La priode T et la pulsation sont relies par la relation :
=
2
.
T
Nous supposons que la propagation se fait sans amortissement dans le sens des x positifs.
Pour atteindre le point M situ la distance x de la source S, londe met le temps :
t =
x
.
c
Llongation yM du point M la date t est la mme que llongation yS de la source la

date antrieure t t :
yM (t) = yS (t t)
= Y0 sin [ (t t) + ]

x
= Y0 sin t
+
c
2
x
= Y0 sin
t
+
T
c

x
t
+
= Y0 sin 2
T
cT
et avec c T = il vient :
x
t
+
yM (t) = Y0 sin 2
o x est labscisse du point M .
Tous les points ont la mme amplitude et la mme pulsation que la source, mais ils neffectuent
pas le mme mouvement en mme temps. Ainsi :
y(x, t) = Y0 sin 2
x
t
+
T
est lquation de londe progressive en fonction des variables x et t.
(3.5)
1BC
69
Ondes et lumire
3.2
Interfrences mcaniques
3.2.1
Conditions dinterfrences
Linterfrence est un phnomne qui rsulte de la superposition de deux ondes de mme

nature et de mme frquence. Les sources mettrices de ces ondes doivent tre cohrentes,
cest-a-dire prsenter lune sur lautre un dphasage constant et avoir la mme frquence. Si
le dphasage est nul, donc si les sources sont en phase, on dit quelles sont synchrones.
3.2.2
Superposition de petits mouvements
Quand deux signaux se rencontrent, ils se croisent sans se gner ; leur propagation et leur
forme ne sont pas modifies aprs le croisement.
(a) avant croisement
(b) pendant croisement
(c) aprs croisement
Figure 3.7 Signaux de mme signe
(a) avant croisement
(b) pendant croisement
(c) aprs croisement
Figure 3.8 Signaux de signes opposs

Pendant le croisement, llongation rsultante est donne par la rgle de superposition des
petits mouvements.
nonc Lorsque deux signaux colinaires de faible amplitude se superposent en un point
M , llongation rsultante y est gale la somme algbrique des longations y1 et y2 que
provoqueraient en M les deux signaux en se propageant seuls :
y = y1 + y2 .
Les deux signaux peuvent ainsi se renforcer (figure 3.7) lors de leur croisement ou bien se
dtruire (figure 3.8).
70
3.2.3
1BC
Ondes et lumire
Interfrences dans un milieu une dimension
Rflexion dun signal lextrmit du milieu

Lors de la rflexion sur une extrmit fixe (figure 3.9), llongation change de signe.
(a) signal incident
(b) signal rflchi
Figure 3.9 Extrmit fixe
(a) signal incident
(b) signal rflchi
Figure 3.10 Extrmit libre

La rflexion lextrmit libre (figure 3.10) se fait sans changement de signe.
Exprience de Melde
Exprience 3.1 Un vibreur anime lextrmit S dune corde tendue dun mouvement vibratoire sinusodal (figure 3.11).
Figure 3.11 Dispositif exprimental

lextrmit E, au contact de la poulie, une onde rflchie de mme frquence prend naissance
et se propage en sens oppos.
On peut varier la longueur utile SE = ` de la corde, la tension FT de la corde mesure par
un dynamomtre et la frquence f du vibreur.
1BC
71
Ondes et lumire
Observations :
Pour un rglage convenable, la corde vibre en plusieurs fuseaux dgale longueur (figures 3.11
et 3.12).
(a) t = 0
(b) t = T /4
(c) t = T /2
(d) t = 3 T /4
(e) t = T
Figure 3.12 Aspect stroboscopique de la corde

Les extrmits des fuseaux sont appels nuds Ni (i N), les milieux des fuseaux sont
appels ventres de vibration Vi (i N). La longueur dun fuseau est gale /2.
Lextrmit E en contact avec la poulie est un nud. En premire approximation, lextrmit
S fixe au vibreur peut galement tre assimile un nud.
Vu de loin, le systme parat immobile ; il ny a pas de progression le long de la corde. Pour
cette raison le phnomne est appel onde stationnaire.
Lclairage stroboscopique 1 permet de voir que la corde se dforme sur place. Lamplitude
des vibrations est nulle aux nuds et maximale aux ventres.
Laspect de la corde dpend :
de la tension FT de la corde ;
de la longueur ` la corde ;
de la frquence f du vibreur.
Lapparence en fuseaux nest obtenue que pour des valeurs discrtes de ces paramtres.
Le nombre n de fuseaux :
1
Le stroboscope est un appareil qui permet dmettre des flash lumineux une frquence donne. Si
cette frquence des clairs est gale la frquence de loscillateur, alors on observe un repos apparent. Si la
frquence des clairs est lgrement infrieure la frquence de loscillateur, alors on observe un mouvement
ralenti apparent.
72
1BC
Ondes et lumire
diminue quand on augmente la tension FT de la corde (sans modifier sa longueur ` ni

la frquence f ) ;
augmente quand on augmente la longueur ` utile de la corde (sans modifier sa tension
FT ni la frquence f ) ;
augmente lorsquon augmente la frquence f du vibreur (sans modifier ni la longueur
` ni la tension FT ).
Interprtation :
Une onde stationnaire rsulte de linterfrence de deux ondes qui se propagent suivant la
mme direction, mais en sens opposs : londe incidente y1 (x, t) issue de la source en S et
londe rflchie y2 (x, t) qui prend naissance lextrmit fixe E. Ces deux ondes ont la mme
frquence et la mme amplitude.
Aux ventres ces deux ondes arrivent tout instant en phase, il y a interfrence constructive. Daprs le principe de superposition, lamplitude rsultante est gale la somme des
amplitudes des ondes composantes.
Aux nuds ces deux ondes arrivent tout instant en opposition de phase, il y a interfrence
destructive. Daprs le principe de superposition, lamplitude rsultante est nulle.
tude thorique des ondes stationnaires

Soit T la priode du vibreur dont lquation horaire peut scrire sous la forme :
2
t .
y(t) = Y0 sin
T
(3.6)
Le point M se trouvant labscisse x est sollicit la fois par deux ondes : londe incidente
y1 (x, t) issue de S et londe y2 (x, t) rflchie en E.
En tenant compte de lexpression (3.6), lquation donde y1 (x,t) de londe incidente scrit :
y1 (x, t) = Y0 sin 2
x
t
.
T
Londe rflchie a parcouru la distance 2` x et subit un saut de phase de lextrmit

fixe E. Son quation donde y2 (x,t) est :
t
2` x
y2 (x, t) = Y0 sin 2
+ .
T
Le mouvement rsultant de M sera calcul en appliquant la relation trigonomtrique :

sin p + sin q = 2 sin
p+q
pq
cos
.
2
2
1BC
73
Ondes et lumire
Do :
yM = y1 + y2
x
t
2` x
t
+ Y0 sin 2
+
= Y0 sin 2
T
2t 2`
2` 2x
= 2 Y0 sin
+
cos
2` 2x
2t 2`
= 2 Y0 sin
sin
`x
t
2 `
= 2 Y0 sin 2
sin 2
+
t
= AM sin 2 + .
T
Lamplitude rsultante AM , indpendante de t, vaut :

`x
= 2 Y0 sin 2
AM
(3.7)
Le point M dabscisse x a un mouvement de priode T , de phase et damplitude AM .

Si M est situ sur un nud, lamplitude AM est nulle, donc :
2
`x
= k0
k0 Z
k0
`x=
2
k0
x=`
2
Puisque ` = n , labscisse du k-ime nud scrit (avec k = n k0 ) :

2
xNk = k
(3.8)
kZ
Si M est situ sur un ventre, lamplitude AM est maximale, donc :

2
`x
= (2k1 + 1)
` x = (2k1 + 1)
4
x = ` (2k1 + 1)
k1 Z
Puisque ` = n , labscisse du k-ime ventre scrit (avec k 0 = n k1 ) :

2
xVk = (2k 0 + 1)
k0 Z
(3.9)
74
1BC
Ondes et lumire
Application aux instruments cordes

La corde, tendue entre deux points fixes, vibre en un nombre entier de fuseaux, donc sa
longueur est gale un multiple de la demi-longueur donde :
c
n
`=n =n
=
2
2f
2f
avec : n
FT
(3.10)
nombre de fuseaux
s
clrit le long de la corde c =
FT
tension de la corde
masse linaire de la corde
frquence de la vibration
f=
FT
nonc Pour FT , et ` donns, on obtient une onde stationnaire seulement pour les frquences vrifiant la relation :
n
f=
2`
FT
n N
(3.11)
Ces frquences sont appeles frquences propres de la corde vibrante.

La valeur n = 1 correspond au son le plus grave que la corde puisse mettre : cest le son
fondamental. La corde vibre alors en un seul fuseau.
Aux valeurs n = 2, 3, . . . correspondent des sons plus aigus, appels harmoniques.
La formule des cordes vibrantes montre que :
la frquence du son fondamental augmente avec la tension de la corde, proprit utilise
pour accorder les instruments ;
plus la masse linaire est grande, plus la frquence du son mis est faible, donc plus le
son est grave, pour une tension et une longueur donnes ;
plus la corde est courte, plus la frquence est leve, donc plus le son mis est aigu,
pour une tension et une masse linaire donnes.
3.2.4
Interfrences dans un milieu deux dimensions

Exprience 3.2 Une fourche munie de deux pointes est fixe lextrmit dun vibreur
(figure 3.13). Les pointes O1 et O2 ont ainsi mme frquence et constituent deux sources
cohrentes. Elles font natre la surface de leau des ondes circulaires.
Observations :
1BC
Ondes et lumire
75
Figure 3.13 Dispositif exprimental

la surface libre du liquide on observe des rides fixes, bien nettes entre O1 et O2 . Elles ont
la forme darcs dhyperboles dont les foyers sont O1 et O2 . On les appelle des lignes ou des
franges dinterfrences (figure 3.14). Elles disparaissent si lune des pointes vibre sans toucher
leau.
Figure 3.14 Franges dinterfrences
Interprtation
Supposons que les deux pointes frappent leau exactement au mme instant. O1 et O2 constituent alors deux sources non seulement cohrentes, mais synchrones. Supposons de plus
quelles pntrent la mme profondeur dans leau : O1 et O2 constituent alors deux sources
synchrones de mme amplitude. Avec un choix convenable de lorigine des temps leur quation
horaire est du type :
2
y(t) = Y0 sin
t .
T
76
1BC
Ondes et lumire
Figure 3.15 Distances entre sources et point dobservation

Soit M un point de la surface de leau (figure 3.15) situ la distance d1 de O1 et la distance
d2 de O2 .
Londe venant de O1 impose au point M le mouvement dquation horaire :
d1
t
y1 (t) = Y0 sin 2
T
Londe venant de O2 impose au point M le mouvement dquation horaire :
t
d2
y2 (t) = Y0 sin 2
Le mouvement rsultant en M est y = y1 + y2 .

Interfrence constructive :
Lamplitude du mouvement rsultant est maximale aux points o les deux vibrations y1 et
y2 sont en phase. Lapplication de la relation :
sin a = sin b a = b + n 2
donne :
t
d1
y1 = y2 2
T
nZ
t
d2
= 2
T
+ n 2.
Do la condition que doit vrifier un point dune frange damplitude maximale :

d2 d1 = 2n
(3.12)
nZ
chaque valeur de n correspond une hyperbole. Les points qui obissent la condition n = 0
sont ceux appartenant la mdiatrice de [O1 O2 ]. Les points qui obissent la condition n 6= 0
appartiennent une famille dhyperboles de foyers O1 et O2 .
Interfrences destructive :
Lamplitude du mouvement rsultant est minimale aux points o les deux vibrations y1 et y2
sont en opposition de phase. Lapplication de la relation :
sin a = sin b a = b + (2n0 + 1)
donne :
d1
t
y1 = y2 2
T
t
d2
= 2
n0 Z
+ (2n0 + 1) .
Do la condition que doit vrifier un point dune frange damplitude minimale :

d2 d1 = (2n0 + 1)
n0 Z
(3.13)
1BC
Ondes et lumire
77
chaque valeur de n0 correspond une hyperbole. Les points qui obissent cette condition
appartiennent une autre famille dhyperboles de foyers O1 et O2 qui sintercalent entre
celles des interfrences constructives.
Points intermdiaires :
Ltat vibratoire en un point M dpend donc de la diffrence des distances de ce point aux
deux sources : = d2 d1 est appele diffrence de marche.
Figure 3.16 Construction des franges dinterfrences
Conclusions
Les conditions dinterfrences constructives ou destructives peuvent se rsumer comme suit :
Si la diffrence de marche en M est gale un nombre pair de demi-longueurs donde,
cest--dire la diffrence de marche est un nombre entier de longueurs donde, lamplitude en M est maximale.
Si la diffrence de marche en M est gale un nombre impair de demi-longueurs donde,
lamplitude en M est minimale.
78
3.2.5
Ondes et lumire
1BC
Interfrences dans un milieu trois dimensions
Dtection des ondes acoustiques

Les ondes sonores ou acoustiques sont des ondes longitudinales qui se propagent dans tout
milieu lastique, en particulier dans lair. Londe se propage dans toutes les directions de
lespace partir de la source.
Loreille mise part, le dtecteur de choix est le microphone. Sa pice matresse est une
membrane lastique que londe sonore met en vibration. Les vibrations mcaniques de la
membrane sont ensuite transformes en vibrations lectriques, cest--dire en tension alternative quon peut visualiser sur lcran dun oscilloscope.
Interfrences de deux ondes acoustiques

Exprience 3.3 Deux haut-parleurs P1 et P2 (figure 3.17), aliments par un mme gnrateur basse frquence, sont placs lun ct de lautre. Un microphone mobile est reli
un oscilloscope.
Figure 3.17 Interfrences dondes acoustiques

Observations :
Quand on dplace le microphone paralllement lalignement des deux haut-parleurs, lamplitude de la vibration sonore quil dtecte passe alternativement par un minimum et par un
maximum. Ces variations de lamplitude du son dtect peuvent tre observes non seulement
dans le plan des deux haut-parleurs, mais dans tout lespace compris entre eux.
Interprtation :
Londe sonore dtecte rsulte de linterfrence des deux ondes acoustiques cohrentes mises
par les deux haut-parleurs.
En tout point M o lamplitude est maximale, la diffrence de marche des deux ondes acoustiques est telle que :
n Z.
P1 M P2 M = n = 2n
2
En tout point N o lamplitude est minimale, la diffrence de marche des deux ondes acoustiques est telle que :
P1 N P2 N = (2n0 + 1)
n0 Z.
2
1BC
3.2.6
Ondes et lumire
79
Le phnomne de diffraction
Comment se comporte une onde lorsquelle rencontre un obstacle ?

Exprience 3.4 laide dune lame rectiligne on cre une onde progressive rectiligne la
surface de leau dans une cuve ondes. On interpose sur le parcours de londe un cran muni
dune fente troite ou un obstacle troit.
(a) Photographie
(b) Schma
Figure 3.18 Diffraction dune onde rectiligne par une fente troite
La photographie 3.18a montre londe aprs le passage dune fente de largeur infrieure la
longueur donde. On remarque que londe pntre dans la zone dombre de lcran ; la fente
se comporte comme une source secondaire dondes circulaires. On dit quil y a diffraction de
londe rectiligne par la fente.
(a) Photographie
(b) Schma
Figure 3.19 Diffraction dune onde rectiligne par un obstacle troit

Le phnomne de diffraction est galement observ lorsquune onde rencontre un obstacle
troit. Des ondes circulaires pntrent dans la zone dombre de lobstacle (photographie
3.19a).
Dfinition La diffraction est le phnomne par lequel une onde est dvie de sa trajectoire
initiale lorsquelle rencontre une ouverture ou un obstacle dont la dimension est de lordre de
la longueur donde.
80
3.3
3.3.1
Ondes et lumire
1BC
Interfrences lumineuses
Exprience des fentes de Young
Exprience 3.5 Une source monochromatique intense claire un cran perc dune fente
O. Cette fente donne naissance un faisceau divergeant qui claire un second cran perc
de deux fentes trs fines et parallles, O1 et O2 , distantes de quelques millimtres (figure
3.20). Par le phnomne de diffraction, les deux fentes O1 et O2 se comportent comme des
sources identiques divergentes. Un cran E, plac paralllement au plan des fentes, recueille
la lumire issue de O1 et O2 .
Figure 3.20 Exprience des fentes de Young

Ce dispositif a permis au physicien britannique Thomas Young (17731829) de dmontrer la
nature ondulatoire de la lumire.
Observations :
Sur lcran on observe une srie de raies parallles, de mme largeur, alternativement brillantes
et sombres : ce sont des franges dinterfrences. Elles ne sont observables que si lcran E est
plac dans la zone de recouvrement des faisceaux issus de O1 et O2 .
3.3.2
Interprtation
Il est surprenant de voir quen certains points de lespace :

lumire + lumire obscurit.
Cette exprience rappelle lexprience des interfrences mcaniques o en certains points de
lespace :
mouvement + mouvement immobilit;
son + son silence.
Par analogie, il faut admettre quune lumire monochromatique est une vibration sinusodale qui se propage partir de la source lumineuse. La frquence de londe lumineuse est
caractristique de la couleur de la lumire.
La lumire issue de O claire les deux fentes fines O1 et O2 . Celles-ci se comportent, par
le phnomne de diffraction, comme deux nouvelles sources identiques de lumire. En un
point M de la rgion o les deux faisceaux divergents se superposent, les ondes lumineuses
interfrent :
1BC
Ondes et lumire
81
il y a lumire en M si linterfrence y est constructive ;

il y a obscurit en M si linterfrence y est destructive.
3.3.3
Calcul de la diffrence de marche
Ltat vibratoire en un point M dpend de la diffrence de marche de ce point aux deux

sources O1 et O2 :
= d2 d1 = O2 M O1 M.
Soit D la distance sparant le plan des fentes du plan de lcran, d1 et d2 les distances sparant
un point M des sources O1 et O2 , a la distance sparant les deux fentes et x labscisse du
point M de lcran repr par rapport la mdiatrice (IJ) de [O1 O2 ].
Figure 3.21 Diffrence de marche

Le triangle O1 M K est rectangle en K : O1 M 2 = O1 K 2 + KM 2 .
Le triangle O2 M L est rectangle en L : O2 M 2 = O2 L2 + LM 2 .
Avec :
O1 K = O2 L = D
a
KM = x
2
a
LM = x +
2
O1 M = d1
O2 M = d2
ces expressions scrivent :
d1 2 = D2 + x
a 2
2
et :
d2
a 2
=D + x+
.
2
2
82
1BC
Ondes et lumire
Calculons la diffrence des deux carrs d2 2 d1 2 :

2
d2 d1
a 2
a 2
2
=D + x+
D x
2
2
2
a 2
a
x
= x+
2
2
2
a
a
a a 2
= x2 + 2x +
x2 + 2x
2
2
2
2
a
a
= 2x + 2x
2
2
= 2a x.
2
En appliquant la diffrence de deux carrs :

(d2 d1 )(d2 + d1 ) = d2 2 d1 2
(d2 d1 )(d2 + d1 ) = 2a x
2a x
d2 d1 =
d2 + d1
Les distances a et x sont trs faibles devant D (a et x sont de lordre du mm, tandis que
D est de lordre du m). Les rayons O1 M et O2 M sont donc peu inclins par rapport la
mdiatrice (IJ). On pourra faire lapproximation suivante : d2 + d1 2D.
Il vient :
= d2 d1 =
2a x
2a x
=
d2 + d1
2D
do lexpression de la diffrence de marche :

=
3.3.4
ax
D
(3.14)
Position des maxima et des minima
Positions des franges brillantes

On observe une frange brillante en M si linterfrence y est constructive, cest--dire si :
= 2n
nZ
et en tenant compte de la relation (3.14) :

ax
= n
D
D
x=n
.
a
Les abscisses des franges brillantes sont donc : 0,
D
D
D
, 2
, 3
, ...
a
a
a
La frange centrale est brillante.

Deux franges brillantes voisines sont spares par la distance constante
D
.
a
1BC
Ondes et lumire
83
Positions des franges obscures

On observe une frange obscure en M si linterfrence y est destructive, cest--dire si :
= (2n0 + 1)
n0 Z
et en tenant compte de la relation (3.14) :

ax
= (2n0 + 1)
D
2
2n0 + 1 D
x=
.
2
a
3 D
5 D
1 D
,
,
, ...
2 a
2 a
2 a
D
Deux franges obscures voisines sont spares par la distance constante
.
a
Les abscisses des franges obscures sont donc :
Figure 3.22 Positions et indices des franges
Interfrange et longueur donde de la lumire

Dfinition Linterfrange i est la distance constante qui spare deux franges voisines de
mme nature.
D
i=
(3.15)
a
Pour une lumire monochromatique donne, les franges sont dautant plus loignes que les
fentes sont rapproches ou que lcran se trouve loin des fentes.
Linterfrange dpend de la longueur donde de la lumire. La mesure de linterfrange permet
de dterminer la longueur donde de la lumire utilise. Dans le domaine de la lumire visible,
on trouve des longueurs donde comprises entre 0,40 m (lumire violette) et 0,80 m (lumire
rouge).

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Chapitre 1

(b) vecteur position

Figure 1.1 Repre orthonorm 3 dimensions

Position dun mobile

Figure 1.3 Vecteur vitesse

Le vecteur vitesse en M est tangent la trajectoire en ce point et orient dans le sens du

de sorte quon puisse crire :

Figure 1.4 Vecteur acclration

On peut alors crire :

Figure 1.5 Repre de Frenet

le vecteur unitaire T~ est tangent en M la trajectoire et orient dans le sens positif ;

~ est normal en M la trajectoire (et donc aussi T~ ) et orient

vT > 0 si le mobile se dplace dans le sens positif ;

vT < 0 si le mobile se dplace dans le sens contraire.

La norme du vecteur vitesse est donne par :

dont on peut dduire la valeur algbrique de la vitesse :

o s est labscisse curviligne. Ainsi, dans la base de Frenet :

Figure 1.6 Composantes du vecteur acclration

et en appliquant la rgle sur la drive dun produit :

Le premier terme correspond la composante tangentielle de lacclration qui est due la

Figure 1.7 Variation de la direction du mouvement

Un mobile dcrit un mouvement circulaire si sa trajectoire est un cercle. Le mouvement est

Figure 1.8 Abscisse angulaire

o langle est exprim en radians.

La vitesse linaire peut sexprimer en fonction de la priode :

En utilisant la relation (1.8), la vitesse angulaire est :

Ainsi, la frquence est linverse de la priode :

La frquence est exprime en hertz (Hz) : 1 Hz = 1 s1 . La vitesse angulaire peut scrire :

Dans le cas dun mouvement circulaire uniforme, aT = 0 et lexpression (1.5) du vecteur

(a) base de Frenet

(b) vitesse et acclration

Figure 1.9 Mouvement circulaire uniforme

On remarque que la rsultante des forces est centripte.

Exercice 1.1 Un point mobile a comme coordonnes cartsiennes dans un repre

o a et sont des constantes positives.

1. Dterminer, dans le mme systme de coordonnes cartsiennes, les coordonnes du

2. Exprimer le vecteur acclration en fonction du vecteur position OM .

Mouvement dans un champ de force constant

Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme

Lacclration du projectile est donne par :

Le vecteur acclration est indpendant de la masse du projectile et gal au vecteur champ

la position M0 du projectile linstant t = 0 est sur laxe Oz ;

Les coordonnes du vecteur acclration dans la base cartsienne sont :

Les constantes dintgration sont dtermines en considrant la vitesse initiale :

v0x = v0 cos = cte

Le vecteur vitesse linstant t scrit donc :

Les constantes dintgration sont dtermines en considrant la position initiale :

Nous obtenons finalement les quations paramtriques ou horaires du mouvement :

il ny a pas de mouvement suivant laxe Oy ; le mouvement seffectue donc dans le plan

Le mouvement est indpendant de la masse m du projectile et ne dpend que des

Figure 1.11 Trajectoire du projectile dans le champ de pesanteur

On applique lquation de la trajectoire (1.13) au point P :

Figure 1.12 Porte horizontale dun projectile

Cette quation permet de dterminer labscisse du sommet de la parabole. Il reste

Mouvement dans un champ lectrostatique uniforme

~ uniConsidrons le mouvement dune particule charge dans un champ lectrostatique E

Remarque : le signe de az dpend des signes de q et de Ez !

Exercice 1.6 tablir ces quations en partant du vecteur acclration !

Figure 1.13 Trajectoire dune charge dans un champ lectrostatique

Mouvement des plantes et des satellites

La force dinteraction gravitationnelle

Figure 1.14 Forces dinteraction gravitationnelle

Dfinition Il existe un champ de gravitation en un point de lespace si une particule de