PCSI2 PROGRAMME DE COLLES DE PHYSIQUE Année 2021-2022 Définition d’un solide.

Semaine 21 Translation. Reconnaître et décrire une translation rectiligne ainsi

qu’une translation circulaire.
Rotation autour d'un axe fixe. Décrire la trajectoire d’un point quelconque du solide
et exprimer sa vitesse en fonction de sa distance à l’axe
2.4. Mouvement de particules chargées dans des champs électrique et magnétostatique, uniformes et stationnaires et de la vitesse angulaire.
Force de Lorentz exercée sur une charge ponctuelle ; Évaluer les ordres de grandeur des forces électrique ou Théorème scalaire du moment cinétique appliqué au Exploiter, pour un solide, la relation entre le moment
champs électrique et magnétique. magnétique et les comparer à ceux des forces solide mobile autour d’un axe fixe cinétique scalaire, la vitesse angulaire de rotation et le
gravitationnelles. Moment cinétique d’un solide en rotation autour d’un moment d’inertie fourni.
Puissance de la force de Lorentz. Justifier qu’un champ électrique peut modifier l’énergie axe : moment d’inertie Relier qualitativement le moment d’inertie à la
cinétique d’une particule alors qu’un champ répartition des masses.
magnétique peut courber la trajectoire sans fournir Couple. Définir un couple.
d’énergie à la particule. Liaison pivot. Définir une liaison pivot et justifier le moment qu’elle
Mouvement d’une particule chargée dans un champ Mettre en équation le mouvement et le caractériser peut produire.
électrostatique uniforme. comme un mouvement à vecteur-accélération constant. Théorème scalaire du moment cinétique appliqué au Exploiter le théorème scalaire du moment cinétique
Effectuer un bilan énergétique pour déterminer la solide en rotation autour d’un axe fixe dans un appliqué au solide en rotation autour d’un axe fixe
valeur de la vitesse d'une particule chargée accélérée référentiel galiléen. dans un référentiel galiléen.
par une différence de potentiel. Pendule de torsion. Établir l’équation du mouvement.
Mouvement d’une particule chargée dans un champ Déterminer le rayon de la trajectoire et le sens de Établir une intégrale première du mouvement.
magnétostatique uniforme dans le cas où le vecteur- parcours. Pendule pesant. Établir l’équation du mouvement.
vitesse initial est perpendiculaire au champ Établir une intégrale première du mouvement.
magnétique. Réaliser l’étude énergétique d’un pendule pesant et
mettre en évidence une diminution de l’énergie
mécanique.
Capacité numérique : à l’aide d’un langage de
Mouvement de particules chargées dans le vide programmation, mettre en évidence le non
isochronisme des oscillations.
Approche énergétique du mouvement d’un solide en Utiliser l’expression de l’énergie cinétique, l’expression
I Champs et force électromagnétiques rotation autour d’un axe fixe orienté, dans un du moment d’inertie étant fournie.
référentiel galiléen
1) Champ électrique Énergie cinétique d’un solide en rotation autour d’un
Charges électriques, charge élémentaire, champ et force électrostatiques, réalisation d’un champ uniforme axe fixe.
avec un condensateur plan. Théorème de l’énergie cinétique pour un solide en Établir, dans ce cas, l’équivalence entre le théorème
rotation autour d’un axe fixe. scalaire du moment cinétique et celui de l’énergie
2) Champ magnétique cinétique.
Interactions entre aimants et courants, champ et force magnétostatiques, réalisation d’un champ uniforme Système déformable Prendre en compte le travail des forces intérieures.
avec un solénoïde infini ou des bobines de Helmholtz. Théorème de l’énergie cinétique pour un système Utiliser sa nullité dans le cas d’un solide.
déformable. Conduire le bilan énergétique du tabouret d’inertie.
3) Force de Lorentz
Expression.

Mouvement d’un solide

II Mouvement d’une particule chargée dans un champ électrique
Dispositif expérimental, détermination de la vitesse de sortie du canon à électrons à l’aide de l’énergie, poids
négligeable devant la force électrique, détermination de la trajectoire. I Modèle du Solide
Définition.

III Mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique

Dispositif expérimental, poids négligeable devant la force magnétique, puissance nulle de la force magnétique, II Mouvements simples d’un solide
planéité de la trajectoire lorsque la vitesse initiale est perpendiculaire au champ, détermination du rayon de
courbure de la trajectoire, justification du mouvement circulaire uniforme, pulsation cyclotron. 1) Translation
Définition, translation rectiligne, translation circulaire.

2) Rotation autour d’un axe fixe

2.5 Moment cinétique
Moment cinétique d’un point matériel par rapport à un
point et par rapport à un axe orienté.
Moment cinétique d’un système discret de points par
rapport à un axe orienté.
Moment d’une force par rapport à un point ou un axe
orienté.
Théorème du moment cinétique en un point fixe dans
un référentiel galiléen.
Conservation du moment cinétique.
Relier la direction et le sens du vecteur moment
cinétique aux caractéristiques du mouvement.
Utiliser le caractère algébrique du moment cinétique
scalaire.
Exprimer le moment d’une force par rapport à un axe
orienté en utilisant le bras de levier.
Identifier les cas de conservation du moment cinétique.
Définition, vitesse.
III Moment cinétique
1) Point matériel
Définition du moment cinétique par rapport à un point, moment cinétique par rapport à un axe (définition,
expression en coordonnées cylindriques, signe).
2) Répartition discrète de points matériels indéformable
Définition du moment cinétique par rapport à un point, moment cinétique par rapport à un axe (définition,
expression en fonction du moment d’inertie).

2.7 Mouvement d'un solide 3) Répartition continue indéformable = solide

Description du mouvement d’un solide dans deux cas Différencier un solide d’un système déformable. Moment cinétique par rapport à un axe, moment d’inertie.
particuliers
IV Moment d’une force

1) Point matériel
Définition du moment d’une force par rapport à un point, bras de levier, moment d’une force par rapport à
un axe (définition, expression en coordonnées cylindriques, signe, expression en fonction du bras de levier).

2) Répartition discrète de points matériels indéformable

Définition du moment d’une force par rapport à un point, moment d’une force par rapport à un axe.

3) Répartition continue indéformable = solide

Torseur cinétique, torseur des actions mécaniques, couple, liaison pivot (description, propriétés).

V Théorème du moment cinétique

1) Point matériel
Énoncé et démonstration (version vectorielle et version scalaire).

2) Répartition discrète ou continue de points matériels indéformable (solide)

Énoncé (version scalaire).

3) Exemples d’utilisation
a) Pendule simple
Détermination de l’équation du mouvement.
b) Pendule pesant
Détermination de l’équation du mouvement, cas particulier du pendule simple.
c) Pendule de torsion
Détermination de l’équation du mouvement.

VI Approche énergétique

1) Solide
Énergie cinétique pour un point, un système de points ou un solide en rotation, théorème de l’énergie
cinétique pour un point, un système de points ou un solide en rotation.

2) Système déformable
Travail des forces intérieures, expérience du "tabouret d’inertie".

VII Analogie avec la translation

Aucun exercice n’aura été traité sur ces deux chapitres, à l’exception des exemples du cours.

Tout exercice de mécanique pourra aussi être donné, en particulier ceux utilisant des considérations énergétiques.