Gravitation, collisions et oscillateurs

Exercices de Physique Biomédicale

22 février 2024 (sections sciences biomédicales et pharmaceutiques)
28 février 2024 (section sciences biologiques)

Service de Physique Biomédicale

Université de Mons

Université de Mons
 Gravitation | Collisions | Oscillateurs

Gravitation
Dans le courant du 17e siècle, Isaac Newton comprend qu’on peut
modéliser de la même façon les mouvements des corps sur Terre et
des corps célestes.

Il se base pour ce faire sur le concept d’accélération. Il s’appuie sur

des travaux mathématiques récents et lie notamment les notions de
dérivée et d’intégrale, lien indispensable pour relier les concepts de
position, vitesse et accélération.
Isaac Newton
Il définit ce faisant la notion de force accélératrice, qui est la notion (1642-1727)
de force que nous employons actuellement. Son unité est le kgm/s²,
renommé par la suite en son honneur le Newton (N).

Il détermine la force s’exerçant sur deux corps pesants (de masses m

et M) séparés d’une distance r, appelée force gravitationnelle :

où
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Gravitation : les corps célestes

Cette force de gravitation agit comme une force centripète.

Cela permet de prédire la période de révolution des astres qui

gravitent autour d’un astre plus léger. En effet :

Donc :

D’où :

Dès lors,
Johannes Kepler
(1571-1630)

Le lien entre la période de révolution et le rayon r de la trajectoire

(plus précisément, le grand axe de la trajectoire, qui est elliptique),
avait été découvert par des observations de Johannes Kepler.
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Gravitation : les corps terrestres

Au cœur de toute la mécanique newtonienne est la notion de référentiel inertiel (non
accéléré).

Dans un tel référentiel :

• Les lois de Newton sont vérifiées. En particulier, les deux grandes notions de force et
d’accélération sont liées par .
• Le poids est la force qui confère à un objet donné l’accélération de la pesanteur
(accélération qui est constante, indépendante de la masse de l’objet).
• En vertu de la loi d’action-réaction, lorsqu’un objet est posé au sol, celui-ci réagit. Sa
réaction est appelée la normale.

Lorsqu’on quitte un tel référentiel, cette description doit être modifiée. En particulier, la
réaction du sol n’est plus égale au poids réel. Sa valeur est alors appelée poids apparent.

On peut l’illustrer avec l’exemple de la personne dans un ascenseur qui démarre ou qui
freine.
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Gravitation : exercice 1
1)Un homme rentre dans un ascenseur pour monter vers les étages supérieurs.
a) Au démarrage, comment sera son poids apparent ?
Basez vos explications sur la formule adéquate.

G
y
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Gravitation : exercice 1
1)Un homme rentre dans un ascenseur pour monter vers les étages supérieurs.
b) Et à l’arrivée ?
Basez vos explications sur la formule adéquate.

N
G
y
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Gravitation : exercice 2
2)Phobos est une lune de Mars. Le rayon de son orbite est de 9400km et sa période de
révolution autour de la planète est de 7 heures 39 minutes.
a) Calculez sa vitesse angulaire
b) Calculez la masse de Mars
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Collisions
Lorsque deux objets entrent en collision, un transfert d’énergie
s’opère.

Les collisions entre deux objets peuvent être de trois types :

• Élastiques : dans ce cas, on a conservation de l’énergie
mécanique totale (dans le cadre de ce cours, conservation de
l’énergie cinétique);
• Inélastiques : dans ce cas, une partie de l’énergie est
transformée (elle peut par exemple être dissipée sous forme de
bruit, de déformation ou de chaleur).
• Parfaitement inélastiques : dans ce cas, les deux objets en
collision restent accrochés après le choc.

Quel que soit le type de collision, en l’absence de forces externes,

on a toujours conservation de la quantité de mouvement totale du
système
.
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Chocs (in)élastiques : exercice 1

1) Lors d’un tir horizontal, un canon d’infanterie a une vitesse de recul de 50 cm/s. L’obus a
une masse de 5kg et sa vitesse est de 540 km/h.
a) Que vaut, dans les unités du SI, la vitesse de l’obus ?
b) Calculez la masse du canon.
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Chocs (in)élastiques : exercice 1

1) Lors d’un tir horizontal, un canon d’infanterie a une vitesse de recul de 50 cm/s. L’obus a
une masse de 5kg et sa vitesse est de 540 km/h.
c) Après le tir, à quelle fraction de l’énergie totale correspond l’énergie cinétique du
canon ?
d) Lors d’un choc inélastique, quelle grandeur n’est pas conservée ?
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Chocs (in)élastiques : exercice 2

2) On observe une collision frontale entre deux trains de même masse (1000 tonnes)
circulant l’un vers la droite à 30 km/h et l’autre vers la gauche à 60 km/h. Les trains
restent accrochés.
a) Quelle sera leur vitesse finale (grandeur et direction) ?
b) Si l’énergie dissipée lors du choc dépasse 10 6 J, le train déraille. Va-t-il dérailler dans
ce cas ?
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Oscillateurs harmoniques
Tout objet soumis à une force proportionnelle à l’écart par rapport à sa position d’équilibre
est un oscillateur harmonique.

Deux nous intéresseront particulièrement :

La masse attachée à un ressort. Le pendule simple (masse attaché à un fil
tendu).
La force qu’elle subit suite à la compression
ou à l’élongation du ressort respecte la loi La force qu’il subit,
de Hooke : tangente à sa
trajectoire, est la
résultante du poids
Elle est dans cette direction :
dirigée vers
la position
d’équilibre.

Le cas du pendule est donc équivalent à celui du ressort, avec dans son cas.
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Oscillateurs harmoniques
Le mouvement de l’oscillateur (pendule ou ressort) peut être décrit par le bilan de forces :

En résolvant cette équation différentielle (puisque !) on trouve une position qui oscille au
cours du temps :

où est la fréquence angulaire de l’oscillation, liée à la fréquence linéaire et à la période par

.

Pour le pendule, puisque , .

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Oscillateurs harmoniques
La force de rappel de l’oscillateur est une force conservative, et on peut donc lui associer
une énergie potentielle :

Pour le pendule on a donc

dont on peut montrer qu’elle égale l’énergie potentielle de gravitation.

Cette énergie potentielle varie au cours du mouvement de l’oscillateur, se convertissant

sans cesse en énergie cinétique et vice-versa.

Source : chaîne youtube ‘Ya physics animations’

(@yaphysicsanimations4176
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Oscillateurs harmoniques : exercice 9

9) Le siège du tracteur d’un fermier, monté sur un ressort, oscille à une fréquence de 1 Hz
lorsque le fermier de 80kg laboure son champ.
a) Que vaut la constante de rappel du ressort ? On néglige la masse du siège.
b) Si le fermier prend son fils de 40kg sur les genoux, que vaudra la fréquence
d’oscillation ?
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Oscillateurs harmoniques : exercice 9

9) Le siège du tracteur d’un fermier, monté sur un ressort, oscille à une fréquence de 1 Hz
lorsque le fermier de 80kg laboure son champ.
c) L’amplitude du mouvement d’oscillation est de 20cm. Que vaut l’énergie potentielle
élastique maximum du système ?
d) Si l’on double la masse attachée à l’extrémité d’un pendule simple, la période
d’oscillation (cochez la bonne réponse) :
• Augmente d’un facteur 2.
• Diminue d’un facteur 2.
• Diminue d’un facteur 4.
• Reste inchangée.
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Oscillateurs harmoniques : exercice 4

4) Un pendule de masse m a une période de 4s sur Mars. Le rapport des rayons de la Terre
et de Mars est de 1,88. Le rapport des masses de la Terre et de Mars est de 9,36.
c) Quelle sera la période sur Terre du même pendule ?
d) Quelle est la longueur du pendule ?
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Oscillateurs amortis
Un oscillateur parfait ne cesserait jamais son mouvement. En
réalité cependant, l’oscillateur subit des forces de frottement x0
(avec le sol ou l’air) :
T1/2
𝑥0
(à 1D)
2

L’introduction de cette force dans le bilan de forces modifie la

résolution de l’équation du mouvement, et on a dans ce cas :

où est le temps caractéristique de l’amortissement

(l’exponentielle qui régit la diminution de l’amplitude).

La moitié de l’amplitude initiale est perdue après une demi-

vie .

Cas particulier : quand τ est très petit, on n’a plus

d’oscillations (l’amortissement est dit critique). Amortissement critique
(source :
https://shorturl.at/lmuPV)
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Oscillateurs amortis

Les forces de frottement dissipent

l’énergie de l’oscillateur, qui tend
vers zéro tout comme l’amplitude
du mouvement.

Source des vidéos : chaîne youtube

‘Ya physics animations’
(@yaphysicsanimations4176)
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Oscillateurs harmoniques : exercice 1

1) Le bras humain pèse 3 kg. Son centre de masse est situé à 25 cm de l’articulation de
l’épaule.
a) Calculez la période du mouvement angulaire du bras.
b) Si le coefficient d’amortissement b vaut 1 kg/s, après combien de temps le bras
perd-il 90% de son amplitude d’oscillation initiale ?
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Oscillateurs harmoniques : exercice 5

5) Une masse de 2 kg oscille horizontalement attachée à un ressort. Elle perd le tiers de
son amplitude initiale après 30 s.
a) Que vaut le coefficient de frottement b ?
b) Sachant que sa période d’oscillation est de 3 s, calculez la constante de rappel du
ressort.
Merci pour votre attention ! 

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