Chapitre 8 : Solides en rotation

1. Mouvement de rotation
Tous les points d’un solide en rotation décrivent un cercle centré sur l’axe du mouvement.
a. Position
Pour repérer la position d’un point d’un solide en rotation, on utilise une mesure d’angle ; on parle de
position angulaire notée 𝜽.

Rappel : conversion radians/degrés

ð Exercice 1

La variation angulaire ∆𝜽 correspond à la différence de position angulaire entre deux instants :

∆𝜽 = 𝜽𝟐 − 𝜽𝟏

b. Vitesse angulaire et vitesse linéaire

La vitesse angulaire 𝝎 d’un solide en rotation est le quotient de la variation angulaire sur la durée de
rotation :
∆𝜽
𝝎=
∆𝒕

avec 𝝎 la vitesse angulaire en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟏 , ∆𝜽 la variation angulaire en 𝒓𝒂𝒅 et ∆𝒕 la durée en 𝒔

Remarque : on rencontre également la notion de fréquence de rotation exprimée

en tours/minute ou en Hz (1 Hz = 1 tour/s)

La vitesse linéaire 𝒗 est reliée à la vitesse angulaire par la relation :

𝒗=𝑹×𝝎

avec 𝒗 la vitesse en 𝒎 ∙ 𝒔!𝟏 , 𝝎 la vitesse angulaire en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟏

et 𝑹 la distance entre le point et l’axe de rotation en 𝒎

ð Exercice 2 & 3

c. Accélération angulaire
L’accélération angulaire 𝜶 d’un solide en rotation est le quotient de la variation de vitesse angulaire
sur la durée de rotation :
∆𝝎
𝜶=
∆𝒕
avec 𝜶 l’accélération angulaire en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟐
∆𝝎 la variation de vitesse angulaire en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟏
∆𝒕 la durée en 𝒔

ð Exercice 4
1
 Tableau comparatif
Solide en translation Solide en rotation

Position 𝒙 (en 𝒎) 𝜽 (en 𝒓𝒂𝒅)

Vitesse 𝒗 (en 𝒎 ∙ 𝒔!𝟏 ) 𝝎 (en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟏 )

Accélération 𝒂 (en 𝒎 ∙ 𝒔!𝟐 ) 𝜶 (en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟐 )

2. Moment et couple d’une force

a. Moment d’une force

ð Comment équilibrer la balançoire ?

ð Quelles grandeurs doivent être prises en compte ?

On considère un système en rotation autour d’un axe et 111⃗

𝑭 une force appliquée au système en A.

111⃗est la droite dirigée par ce vecteur et passant par A.

La droite d’action de la force 𝑭
Le bras de levier est la plus courte distance entre cette droite d’action et l’axe de rotation.

111⃗ par rapport à l’axe de rotation vaut :

Le moment de la force 𝑭

111⃗8 = 𝑭 × 𝒅
𝓜7𝑭

Unité : le Newton-mètre (𝑵 ∙ 𝒎)

2
 b. Couple de forces et moment d’un couple de forces
Un couple de forces est constitué de 2 forces ayant même direction, même intensité mais des sens
contraires.

Le moment d’un couple de forces vaut : 𝓜𝑪 = 𝑭 × 𝑫

Unité : le Newton-mètre (𝑵 ∙ 𝒎)

ð Exercice 5 & 6

3. Énergie lors d’un mouvement de rotation

a. Moment d’inertie
L’inertie d’un solide en translation est liée à sa masse. Pour un solide en rotation, l’inertie est liée non
seulement à la masse mais aussi à la forme de l’objet. On définit ainsi le moment d’inertie J.

b. Énergie cinétique de rotation

L’énergie cinétique d’un solide de masse 𝒎 animé d’un mouvement de rotation à la vitesse angulaire 𝝎
est définie par :
𝟏
𝑬𝒄 = ∙ 𝑱 ∙ 𝝎𝟐
𝟐
avec 𝑬𝒄 l’énergie cinétique en Joule (J)
𝑱 le moment d’inertie en 𝒌𝒈 ∙ 𝒎𝟐
𝝎 la vitesse angulaire en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟏

ð Exercice 7 & 8

3
 Exercices - Solides en rotation

Exercice 1
Pour remonter l’eau d’un puits, on utilise une corde enroulée autour d’un tambour de 20 cm de diamètre. Il faut
effectuer 20 tours pour remonter un seau du fond du puits. Quelle est la profondeur du puits ?

Exercice 2
1. Quelle valeur d’angle en radian et en degré correspond à un tour complet ? A un demi-tour ?
2. Convertir les fréquences de rotation de 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏 et 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑯𝒛 en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟏 .

Exercice 3
Un bus comporte 2 moteurs électriques. Chaque moteur entraîne une roue par l’intermédiaire d’un réducteur de
vitesse de rapport 1/7.
Quand le bus roule à 𝟕𝟐 𝒌𝒎 ∙ 𝒉!𝟏 , le moteur tourne à une fréquence de rotation de 𝟑𝟑𝟒𝟎 𝒕𝒓 ∙ 𝒎𝒊𝒏!𝟏

1. Convertir la vitesse linéaire en 𝒎 ∙ 𝒔!𝟏

2. Calculer la vitesse angulaire du moteur à 𝟕𝟐 𝒌𝒎 ∙ 𝒉!𝟏
3. Calculer la vitesse angulaire d’une roue.
4. Calculer le diamètre d’une roue.

Exercice 4
Au cours d’un démarrage, la fréquence de rotation d’un moteur passe de 0 à 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒕𝒓 ∙ 𝒎𝒊𝒏!𝟏 en 𝟓 𝒔.
Calculer la valeur de l’accélération angulaire en 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟐

Exercice 5
Un automobiliste est victime d’une crevaison et se voit contraint de démonter lui-même la roue endommagée afin
de la remplacer par la roue de secours. Le couple de serrage de l’écrou qu’il veut dévisser est 𝓜𝑪 = 𝟒𝟓 𝑵 ∙ 𝒎.
La longueur de la clé est 𝑫 = 𝟑𝟓 𝒄𝒎, et l’automobiliste est capable de fournir une force d’intensité 𝑭 = 𝟏𝟑𝟎 𝑵.

,,,,⃗𝟏
𝑭
,,,,⃗
𝑭𝟐

,,,,⃗𝟏 perpendiculaire
1. Calculer le moment de la force par rapport à l’axe de rotation dans le cas de la force 𝑭
à la clé. Cette opération permet-elle à l’automobiliste de débloquer l’écrou.
2. Même question dans le cas de la force ,,,,⃗
𝑭𝟐 .

Pour débloquer l’écrou, l’automobiliste prévoyant dispose d’une clé en croix : les forces qu’il exerce en A et B sont
de même intensité.

3. Sachant que la distance AB est de 𝟒𝟎 𝒄𝒎, quelle force minimale doit-il fournir pour débloquer l’écrou ?
En a-t-il les capacités ?

4
Exercice 6
Une commune souhaite installer une barrière en acier de masse 𝒎𝟏 = 𝟕, 𝟐 𝒌𝒈 avec un contrepoids de masse
𝒎𝟐 = 𝟐𝟏, 𝟔 𝒌𝒈. La partie ouvrante de la barrière mesure 𝒍 = 𝟑, 𝟎 𝒎.

1. Calculer le poids 𝑷𝟏 de la partie ouvrante de la barrière.

2. Proposer un schéma de la barrière à l’horizontal faisant apparaître les grandeurs utiles ainsi que les
vecteurs poids de la partie ouvrante et du contrepoids.
3. Exprimer puis calculer le moment du poids de la partie ouvrante.
4. Le moment du contrepoids doit compenser celui de la partie ouvrante. En déduire sa valeur.
5. A quelle distance 𝒅 de l’axe de rotation faut-il placer le contrepoids ?

Exercice 7
On imagine un enfant qui utilise une voiture à friction. Il dépense une
énergie 𝟏𝟎 𝒎𝑱 pour mettre en rotation le volant d’inertie de la voiture, puis
il lâche la voiture.

1. Quelle est la valeur de l’énergie cinétique de rotation du volant d’inertie ?

2. Si le volant d’inertie est un disque plein de masse 𝒎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒈 et de rayon 𝑹 = 𝟏 𝒄𝒎, quelle est la vitesse
angulaire 𝝎 du volant d’inertie ?
3. Pour une jante de même rayon et de même masse, on a une vitesse angulaire 𝝎 = 𝟒𝟒 𝒓𝒂𝒅 ∙ 𝒔!𝟏 . Calculer
la valeur du moment d’inertie 𝑱 correspondant, puis comparer avec celle du cylindre.
4. En déduire que l’expression du moment d’inertie d’une jante est : 𝑱 = 𝒎 × 𝑹𝟐

Exercice 8
Un manège de 5000 kg est mis en mouvement de rotation à la fréquence de 𝟏𝟓 𝒕𝒓 ∙ 𝒎𝒊𝒏!𝟏 par un moteur
de 𝟓 𝒌𝑾. Son moment d’inertie est donné par la relation : 𝑱 = 𝒎 × 𝑹𝟐 . Pour calculer sa valeur, on pourra
considérer que toute la masse tournante est à 3 m de l’axe de rotation.

1. Calculer la variation d’énergie cinétique entre le démarrage et la vitesse nominale.

2. Calculer la durée de la phase d’accélération.

La puissance d’un couple de forces correspond au produit de son moment par la vitesse angulaire.

3. En déduire le moment du couple moteur lorsque le moteur tourne à 𝟏𝟓 𝒕𝒓 ∙ 𝒎𝒊𝒏!𝟏

5
 Exercices - Solides en rotation (suite)

Donnée : La puissance d’un couple de forces est donnée par la relation : 𝑷 = 𝓜𝑪 × 𝝎

Exercice 9
Pour assemble un moteur, il ne faut pas serrer les boulons avec un couple de serrage supérieur à 110 𝑁 ∙ 𝑚 sous
peine d’endommager les filets.
En supposant que l’on dispose d’une clé de 35 cm de longueur, quelle force maximale peut-on exercer à son
extrémité sans dépasser le couple de serrage autorisé ?

Exercice 10
Selon le catalogue, le moteur d’une voiture développe une puissance de 79 kW à 4000 tr/min.
Quelle est la valeur du couple correspondant ?

Exercice 11
Un moteur électrique développe un couple de moment 230 𝑁 ∙ 𝑚 à la fréquence de 1500 tr/min. La puissance
électrique absorbée par ce moteur à cette vitesse est de 45 kW.
Calculer le rendement de ce moteur.

Exercice 12
Un TGV est équipé de 8 moteurs synchrones triphasés. Pour chaque moteur :
• Fréquence de rotation : 4000 tr/min
• Puissance utile : 1100 kW
• Puissance absorbée : 1200 kW

Calculer le moment du couple utile et le rendement du moteur.

Exercice 13
Pour élever une charge de 100 kg à 10 m de hauteur, on utilise un treuil accouplé à un moteur par l’intermédiaire
d’un réducteur mécanique.

Caractéristiques des appareils :

• Treuil : diamètre du tambour 𝑑 = 20 𝑐𝑚; 𝜂 = 0,9
• Réducteur : rapport de réduction 60 ; 𝜂 = 0,85
• Moteur : vitesse de rotation en charge 1450 tr/min ; ; 𝜂 = 0,85 ; diamètre de l’axe : 𝑑& = 20 𝑚𝑚

1. Calculer le travail utile effectué.

2. Calculer la vitesse de rotation du treuil.
3. Calculer le nombre de tours que celui-ci devra effectuer pour élever la charge.
4. Calculer la durée nécessaire pour monter la charge.
5. En déduire la puissance utile du treuil.
6. Calculer la puissance utile du moteur.
7. Calculer le moment du couple utile du moteur.