Chapitre

7
Équilibre d’un solide susceptible
de tourner autour d’un axe fixe
***

Situation problème

ORSQUE nous roulons à vélo, nous appliquons une

L force sur le pédale qui fait tourner le plateau au-

tour un axe de rotation, afin de bouger le vélo.
⇒ Comment une force peut faire tourner un corps
solide autour d’un axe fixe ? Et quelle est la gran-
deur physique qui caractérise cet effet ?
⇒ Quelles conditions nécessaire doit satisfaire pour
garder l’équilibre d’un corps solide susceptible de
tourner autour d’un axe fixe ?

Sommaire
I L’effet d’une force sur la rotation d’un corps solide . . . . . . . . . . . . . 56
II Moment d’une force par rapport à un axe fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2 Le moment d’une force est une grandeur algébrique . . . . . . . . . . . . . 56
III Moment d’un couple de deux forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1 Définition d’un couple de deux forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2 Moment d’un couple de deux forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
IV Équilibre d’un corps solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe
58
1 Expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2 Théorème des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3 Conditions générales d’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
V Moment du couple de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1 Activité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

55
TCSF Physique - Chimie

I L’effet d’une force sur la rotation d’un corps solide

Le schéma ci-contre représente une porte susceptible de tourner autour d’un axe fixe (∆).
−
→ − → − →
On fait appliquer 3 forces F1 , F2 , et F3 comme l’indique le schéma ci-contre.
0 Observations
(∆)
−
→
— La force F1 ne peut faire tourner la porte autour de l’axe (∆),
car sa ligne d’action se coupe avec cet axe. −
→
−
→ F2 −
→
— La force F2 ne peut faire tourner la porte autour de l’axe (∆), −
→ F3
F1
car sa ligne d’action est parallèle à cet axe.
−
→
— La force F3 peut faire tourner la porte autour de l’axe (∆), son
intensité augmente lorsqu’on approche de l’axe de rotation
(la distance d diminue). d
0 Conclusion
→
−
— Une force F a un effet de rotation sur un corps solide si sa direction est non parallèle
à l’axe de rotation et ne se coupe pas avec lui.
→
−
— Il existe une relation entre l’intensité de la force F et la distance d séparée entre sa ligne
d’action et l’axe de rotation (∆).

II Moment d’une force par rapport à un axe fixe

La relation entre l’intensité F d’une force et la distance d est le produit (F × d), c’est une
→
−
grandeur physique qui exprime la capacité de la force F à faire tourner un corps autour d’un
→
− →
−
axe (∆). Il s’appelle le moment de la force F , et noté M∆ ( F ).

1 Définition
→
−
Le moment d’une force F par rapport à un axe fixe (∆) est définit par la relation :
→
−
|M∆ ( F )| = F × d
Son unité dans le (S.I) est N.m

Remarque :
La distance d est la petite distance séparée entre la ligne +
→
− d
d’action de la force F et l’axe de rotation (∆). Pour la dé-
terminer on fait projeter le point O perpendiculairement (O, ∆) →
−
→
− F
sur la ligne d’action de F .

2 Le moment d’une force est une grandeur algébrique

On choisie aléatoirement un sens positif (+) de rotation :

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Physique - Chimie TCSF

→
−
• Si la force F fait tourner le solide dans le sens positif choisi, alors son moment est
→
−
positif : M∆ ( F ) = +F × d
→
−
• Si la force F fait tourner le solide dans le sens contraire au sens positif choisi, alors son
→
−
moment est négatif : M∆ ( F ) = −F × d
# On dit que le moment d’une force est une grandeur algébrique :
→
−
M∆ ( F ) = ±F × d

 Application 1

Un jardinier utilise sa brouette pour transpor-

ter terreau de masse m = 60kg. Le châssis −
→
F
de la brouette peut tourner autour de l’axe
(∆) de la roue. Le jardinier exerce une force G
→
− −
→ M
F verticale, dirigée vers le haut d’intensité R
F = 300N appliquée au point M. on donne −
→
g = 10N.kg −1 P
1. Faire l’inventaire des forces appli- O
quées sur la brouette, et les représen-
ter. 0, 35m 0, 70m
2. Choisir un sens positif (+) de rotation de la brouette, et calculer les moments de
toutes les forces appliquées sur lui.

Stratégie
• Déterminer le système étudie, et les forces appliquées sur ce système.
→
−
• Utiliser la relation M∆ ( F ) = ±F × d pour calculer les moments de ces forces.
Solution
1. Le système étudie est : { la brouette }
→
−
— Le poids P .
→
−
— La réaction R .
→
−
— La force verticale F appliquée par le jardinier.
→
−
2. Le moment de P :
→
−
Le poids P tend à tourner la brouette dans le sens positif choisi, alors :
→
−
M∆ ( P ) = +P × d = +m × g × d = +60 × 10 × 0, 35 = +210N.m
→
−
Le moment de R :
→
−
La ligne d’action de la réaction R se coupe avec l’axe de rotation (∆), alors :
→
−
M∆ ( R ) = 0N.m
→
−
Le moment de F :
→
−
La force F tend à tourner la brouette dans le sens inverse au sens positif choisi,
alors :
→
−
M∆ ( F ) = −F × d = −300 × 0, 70 = −210N.m

CHAPITRE 7. ÉQUILIBRE D’UN SOLIDE SUSCEPTIBLE DE TOURNER AUTOUR D’UN AXE FIXE Page 57
TCSF Physique - Chimie

III Moment d’un couple de deux forces

1 Définition d’un couple de deux forces

−
→ − →
Deux forces F1 et F2 forment un couple de deux forces si elles ont :
• La même intensité : F1 = F2 .
• De sens opposés.
• Des lignes d’actions sont parallèles et différentes.
Exemple :
Le chauffeur applique un couple de deux forces sur le volant pour
faire un demi-tour.

2 Moment d’un couple de deux forces

→
− →
−
— Le moment de la force F1 est : M∆ (F1 ) = +F1 × d1 →
− +
→
− →
− F1
— Le moment de la force F2 est : M∆ (F2 ) = +F2 × d2
−→ −→ d1 d2
— Le moment de du couple de deux forces (F1 , F2 ) est :
→ −
− → →
− →
− (∆)
M∆ (F1 , F2 ) = M∆ (F1 ) + M∆ (F2 )
→ −
− → →
−
⇒ M∆ (F1 , F2 ) = +F1 × d1 + F2 × d2 d F2
Puisque : F1 = F2 = F et d1 + d2 = d
Donc :
→ −
− →
M∆ (F1 , F2 ) = +F × d
En général, l’expression du couple de deux forces s’écrit sous la forme :

→ −
− →
M∆ (F1 , F2 ) = ±F × d

→ −
− →
F : L’intensité commune de deux forces (F1 , F2 ).
→ −
− →
d : La petite distance séparée entre les lignes d’action de (F1 , F2 ).

IV Équilibre d’un corps solide susceptible de tourner autour

d’un axe fixe

1 Expérience
Le dispositif suivant est constitué d’une plaque mobile autour d’un axe horizontale (∆). On
fixe à la plaque au point A une masse marquée (m) et au point B un dynamomètre permettant
de ramener la plaque à l’équilibre.
On donne : m = 400g, F1 = 2N , d1 = 6cm, d2 = 3cm, g = 10N.kg −1 .

Page 58 CHAPITRE 7. ÉQUILIBRE D’UN SOLIDE SUSCEPTIBLE DE TOURNER AUTOUR D’UN AXE FIXE
Physique - Chimie TCSF

→
−
Œ La plaque soumise à quatre forces : R

−
→
— Le poids de la plaque Pp , son moment est :
−
→ (∆)
M∆ (Pp ) = 0N.m B
→
− A d2 d1
— L’action de l’axe de rotation (∆) sur la plaque R , −
→
son moment est : F1
→
− −
→ →
−
M∆ ( R ) = 0N.m F2 P
−
→
— La force F1 appliquée par le dynamomètre, son mo-
ment est : (m)
−
→
M∆ (F1 ) = +F1 × d1 = +0, 12N.m
−
→
— La force F2 appliquée par la masse marquée, son moment est :
−
→
M∆ (F2 ) = −F2 × d2 = −m × g × d2 = −0, 12N.m

Œ La somme algébrique des moments de ces forces est :

−−→ −
→ →
− −
→ −
→
M∆ (Fext ) = M∆ (Pp ) + M∆ ( R ) + M∆ (F1 ) + M∆ (F2 ) = 0 + 0 − 0, 12 + 0, 12 = 0
P

2 Théorème des moments

Lorsqu’un corps solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe est en équilibre, alors : la
somme algébrique des moments de toutes les forces qui s’exercent sur lui est nulle, et on écrit :
−−→
M∆ (Fext ) = 0
P

3 Conditions générales d’équilibre

Lorsqu’un corps solide est en équilibre, les deux conditions suivantes doivent être vérifiées :
P− −→ → −
• 1ère condition : Fext = 0
−−→
• 2ème condition : M∆ (Fext ) = 0
P

 Application 2

Un ouvrier utilise un pied de biche de longueur L =

40cm et de masse m = 500g pour arracher un clou.
−
→
Au point M , il exerce une force Fp d’intensité 90N ,
perpendiculaire au manche du pied de biche qui fait L M
l’angle α = 60 avec le morceau de bois. →
−
→
− Fp
D’autre coté, la tête du clou exerce une force Fc sur le G
pied de biche. −
→
Le pied de biche peut tourner autour de l’axe de rota- −
→ α P
Fc
tion (∆). (O) H
On donne g = 10N.kg −1 , et l = 6cm. l

1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le pied de biche.

CHAPITRE 7. ÉQUILIBRE D’UN SOLIDE SUSCEPTIBLE DE TOURNER AUTOUR D’UN AXE FIXE Page 59
TCSF Physique - Chimie

−
→ →
−
2. Calculer le moment de la force Fp et de poids P .
3. Donner l’expression du théorème des moments, et calculer l’intensité de la force
→
−
Fc .

Stratégie
• Déterminer le système étudie, et les forces appliquées sur ce système.
→
−
• Utiliser la relation M∆ ( F ) = ±F × d pour calculer les moments de ces forces.
−−→
• Utiliser le théorème des moments M∆ (Fext ) = 0 pour calculer l’intensité de la
→
−
force Fc .

Solution
1. Le système étudie est : { le pied de biche }
→
−
— Le poids P .
→
−
— La réaction R .
−
→
— La force Fp appliquée par l’ouvrier.
→
−
— La force Fc appliquée par la tête du clou.
→
−
2. Le moment de P :
→
−
Le poids P tend à tourner le pied de biche dans le sens positif choisi, alors :
→
−
M∆ ( P ) = +P × d = +m × g × OH = +m × g × OG × cos(α) =
0, 4
+0, 5 × 10 × × cos(60) = +0, 5N.m
2
→
−
Le moment de R :
→
−
La ligne d’action de la réaction R se coupe avec l’axe de rotation (∆) passant par
le point O, alors :
→
−
M∆ ( R ) = 0N.m
−
→
Le moment de Fp :
−
→
La force Fp tend à tourner le pied de biche dans le sens positif choisi, alors :
−
→
M∆ (Fp ) = +Fp × L = +90 × 0, 4 = +36N.m
−−→
3. Le théorème des moments : M∆ (Fext ) = 0
→
− →
− −
→ →
−
M∆ ( P ) + M∆ ( R ) + M∆ (Fp ) + M∆ (Fc ) = 0 ⇔ +0, 5 + 0 + 36 − Fc × l = 0
36, 5 36, 5
⇔ Fc = = ' 608N
l 6 × 10−2

V Moment du couple de torsion

1 Activité
Le schéma ci-contre représente un dispositif expérimental s’appelle le pendule de torsion
qui se compose :

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Physique - Chimie TCSF

— D’une barre métallique horizontale de longueur L = 20cm.

— D’un fil métallique tendu verticalement, son extrémité inférieure est attachée au centre
de gravité G de la barre.
— D’un tambour gradué en degrés fixé au fil et qui sert à mesurer l’angle de torsion θ.
−
→−→
Lorsqu’on applique sur la barre un couple de deux forces (F1 ,F2 ) par deux fils inextensibles
passant par deux poulies, la barre tourne avec l’angle θ, ce qui fait tordre le fil. Dès qu’on
supprime l’action du couple sur la barre, celle-ci revient à nouveau à sa position initiale sous
l’effet d’ensemble de forces appelées couple de torsion.

(∆)

→
−
F1
−
→
T

θ
−
→
P →
−
F2

1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur la barre lorsque le fil n’est pas tordu, et
calculer le moment chaque force.
Le système étudie est : { la barre }
→
− →
−
• Le poids P , son moment est : M∆ ( P ) = 0N.m
→
− →
−
• La tension du fil métallique T , son moment est : M∆ ( T ) = 0N.m
# Car ses lignes d’action sont parallèles avec l’axe de rotation (∆).
2. Pourquoi la barre a-t-elle retournée à sa position d’équilibre initiale lorsqu’on supprime
le couple de deux forces ?
Lorsqu’on supprime le couple de deux forces, la barre retourne à sa position d’équilibre
initiale à cause de l’ensemble des forces appliquées par le fil tordu appelées couple de
torsion.
3. Faire l’inventaire des forces appliquées sur la barre lorsque le fil est tordu.
Le système étudie est : { la barre }
→
−
• Le poids P .
→
−
• La tension du fil métallique T .
−
→− →
• Le couple de deux forces (F1 ,F2 ).
• Le couple de torsion, son moment est noté Mc .
4. En utilisant le théorème des moments, déduire la relation entre qui existe entre Mc le mo-
−
→ − → −
→− →
ment du couple de torsion et M∆ (F1 , F2 ) le moment du couple de deux forces (F1 ,F2 ).
−−→
Le théorème des moments : M∆ (Fext ) = 0
→
− →
− −
→ − →
⇔ M∆ ( P ) + M∆ ( T ) + M∆ (F1 , F2 ) + Mc = 0
−
→ −→
⇔ Mc = −M∆ (F1 , F2 ) = −F × L
−
→− →
5. On change l’intensité commune F de deux forces (F1 ,F2 ), et on mesure à chaque fois la
valeur de l’angle de torsion θ. Compléter le tableau :

CHAPITRE 7. ÉQUILIBRE D’UN SOLIDE SUSCEPTIBLE DE TOURNER AUTOUR D’UN AXE FIXE Page 61
TCSF Physique - Chimie

F (N ) 0 0, 1 0, 2 0, 3 0, 4
d(m) 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2
−
→ − →
M∆ (F1 , F2 ) (×10−2 N.m) 0 2 4 6 8
θ(◦ ) 0 70 140 210 280
θ(rad) 0 1, 22 2, 44 3, 66 4, 88
Pour convertir l’angle de degré à radian, on utilise la relation :
180◦ → π
θ(◦ ) → θ(rad)
θ(◦ ) × π
θ(rad) =
180
−
→ − →
6. Tracer la variation de M∆ (F1 , F2 ) en fonction de θ(rad), puis trouver l’équation de la
courbe obtenue.

−
→ − →
La fonction M∆ (F1 , F2 ) = f (θ) est M∆ (×10−2 N.m)
une fonction linéaire, l’expression de
8
sa droite s’écrit sous la forme :
−
→ − →
M∆ (F1 , F2 ) = a × θ
6
Avec :
a est le coefficient directeur :
(8 − 2) × 10−2 4
a=
(4, 88 − 1, 22)
= 1, 64 × 10−2 N.m.rad−1
2
⇒ le coefficient a s’appelle la
constante de torsion du fil, et il est θ(rad)
noté C. 0
Donc : 0 1 2 3 4 5
−
→ − →
M∆ (F1 , F2 ) = C × θ
7. Déduire l’expression du moment du couple de torsion Mc .
−
→ −→
On a : Mc = −M∆ (F1 , F2 ) ⇔ Mc = −C × θ

2 Conclusion
Lorsqu’un fil est tordu, il applique l’ensemble de forces appelées couple de torsion, son
moment est exprimé par la relation :

Mc = −C × θ

C : une constante positive appelée constante de torsion en (N.m.rad−1 ).

θ : l’angle de torsion en (rad).

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