Solide en rotation Grandeurs cinétiques

Grandeurs inertielles
Un solide en rotation autour d’un axe ∆ et de masse m a un moment
d’inertie J∆ .

Grandeur cinématique
La rotation est caractérisée par la vitesse angulaire ω

Grandeurs cinétiques
Ð
→ →
Œ Moment cinétique L∆ = L ⋅ Ð
u∆ = J∆ .ω

1
Œ Énergie cinétique Ec = .J∆ .ω 2
2

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 Solide en rotation Roulement sans glissement


ω
C vv = ±
b
a

Ib

Roulement sans glissement

Deux solides en contacts en I roulent sans glisser l’un par rapport à l’autre
si, dans un même référentiel R,

Œ v (I ∈ S1 ) = Ð
Ð
→ v (I ∈ S2 )
→

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 Solide en rotation Roulement sans glissement


ω
vv = ±
b b
a

b
I
b

Roulement sans glissement

Deux solides en contacts en I roulent sans glisser l’un par rapport à l’autre
si, dans un même référentiel R,

Œ v (I ∈ S1 ) = Ð
Ð
→ v (I ∈ S2 )
→

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 Solide en rotation Actions sur le solide
Ð
→
Une action sur le solide pourra être caractérisée par une force F ou un
couple Γ

Grandeurs associées à la force

Ð
→
Une force sera caractérisée par sa résultante F et son point d’application
A. On aura alors :
Le moment de la force projeté sur l’axe de rotation
Ð→ Ð →
Œ M∆ = (OA ∧ F ) ⋅ Ð u→∆
La puissance
Ð
→ →
Œ P = F ⋅Ð
v (A)

Grandeurs associées au couple

Un couple Γ est tel que :
Ð→
Le moment du couple Mcouple ⋅ Ð
u→
∆=Γ
La puissance P = Γ.ω
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 Véhicule à roue motrice Cadre de l’étude

Le véhicule est supposé en translation rectiligne uniforme

Les roues sont en roulement sans glissement sur la route
Le moteur exerce un couple Γ sur les roues avant
Pour simplifier l’étude on ne considèrera que deux roues : une à
l’avant et l’autre à l’arrière
Ð
→
Le véhicule est soumis à des frottements dont la résultante f = −µ.Ð
→
v
est appliquée en G
On considèrera comme référentiel :
Le référentiel terrestre supposé galiléen
Le référentiel du châssis

Nature du référentiel du châssis

Dans le cadre de cette étude, le référentiel du châssis est galiléen.

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 Véhicule à roue motrice Cadre de l’étude

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